CN107730929B - 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，包括：步骤1在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器；步骤2采集所述入口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位；相对于现有技术，本发明不但可以对出现拥堵的路口进行交通信号控制，同时还可以通过顺序执行第四相位、第五相位，延长相邻路口直行绿灯点亮时间控制相邻路口，从而实现相邻路口配合执行交通疏导，避免相邻路口重复拥堵和反溢拥堵。
Description
技术领域
本发明属于交通信号控制领域，尤其是涉及一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法。
背景技术
随着车辆的不断增加，道路上的交通流量也在不断地增长，道路上的交通拥挤、阻塞及交通事故也随之增加，“城市交通病”已成为现代城市生活中最棘手的问题。
现有技术中，交叉口放行方式大多采用全天固定一套或者根据不同时段有不同的相位顺序序方案，在流量波动相对较大的路口，固定时段用一套相序控制，对应的效果不是很理想，而对于流量波动较大的路口控制方案大部分采用多时段方案策略、感应方案和自适应控制等。其中，多时段方案需要交通专业人员常年累月的跟踪路口情况，一旦有车流趋势的变动需要及时修改对应的方案，但是此种方案对于设计人员的要求相对较高，其次耗费精力比较多；另外，感应控制是根据车流实时调整放行时间的方案，而感应控制必须要依赖与当前相序方案，而当前相序方案不可修改，因此对于南北向、东西向车流量不对称时的处理效果不明显，甚至还会造成时间的浪费。
发明内容
本发明旨在提出一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，以应变路口流量非对称情况。
为达到上述目的，本发明的一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，包括以下步骤：
步骤1：在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器；
步骤2：采集所述入口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位：
第一路口南向直行入口车流量为A，第一路口南向左转入口车流量为B，第一路口北向直行入口车流量为C，第一路口北向左转入口车流量为D，
(i)当A:B＝1:1，且C:D＝1:1，
则执行第一相位：第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；第一路口北向直行、第一路口北向左转同时放行；
(ii)当A:B＝1:2，且C:D＝1:2，且B:D＝1:1，则顺序执行第二相位、第三相位；
第二相位：第一路口南向直行、第一路口北向直行同时放行；
第三相位：第一路口南向左转、第一路口北向左转同时放行。
进一步地，本发明的一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，还包括以下步骤：
步骤3：在第二路口入口停止线附近布设相邻入口车辆检测器；
步骤4：所述第一路口相邻第二路口，在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第二路口的出口附近布设出口车辆检测器；在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第一路口的出口附近布设出口车辆检测器；
步骤5：采集所述相邻入口车辆检测器及出口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位及相位顺序；
第二路口南向直行出口车流量为A’，第一路口北向直行出口车流量为C’，第二路口北向直行入口车流量为E，第二路口南向直行入口车流量为F，
(i)当C’＞A’，或E＞F，则顺序执行第四相位、第五相位，
第四相位：第二路口北向直行、第二路口南向直行同时放行；
第五相位：第二路口南向直行单独放行；
(ii)当C’＜A’，或E＜F，则执行第六相位或第七相位，
第六相位：第一路口北向直行禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；
第七相位：第一路口北向直行禁行，第一路口北向左转禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行。
相对于现有技术，本发明所述的一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法具有以下优势：
(1)避免了每个路口的交通控制信号只按照该路口的交通情况独立运行，现有技术中当一个路口出现拥堵时与之相邻的路口容易出现重复拥堵和车辆逆行引起反溢拥堵；本发明不但可以对该出现拥堵的路口进行交通信号控制，同时还可以通过顺序执行第四相位、第五相位，延长相邻路口直行绿灯点亮时间控制相邻路口，从而实现相邻路口配合执行交通疏导，避免相邻路口重复拥堵和反溢拥堵；
(2)另外，当路口流量非对称情况下通过第一相位与第二相位、第三相位的切换，疏导直行、左转车流量较大的车辆流向，减少流量较大路段车辆的等候时间；
(3)在高峰期，因流量激增或交通事故引发的交通拥堵，可由现场交通管控人员通过本发明的方法，同时管控相邻路口，这样既能够解决相邻路口的车辆拥堵，又可以减少现场的交通管控人员。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为第一路***通示意图；
图2为第一路口、第二路***通示意图；
图3为第一相位示意图；
图4为第二相位、第三相位示意图；
图5为第四相位、第五相位示意图；
图6为第六相位、第七相位示意图。
附图标记说明：
101-入口车辆检测器；102-出口车辆检测器；103-相邻入口车辆检测器。
具体实施方式
如图1所示，一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，包括以下步骤：
步骤1：在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器101；
步骤2：采集所述入口车辆检测器101中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位：
第一路口南向直行入口车流量为A，第一路口南向左转入口车流量为B，第一路口北向直行入口车流量为C，第一路口北向左转入口车流量为D，
(i)当A:B＝1:1，且C:D＝1:1，
则执行第一相位：第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；第一路口北向直行、第一路口北向左转同时放行；
(ii)当A:B＝1:2，且C:D＝1:2，且B:D＝1:1，则顺序执行第二相位、第三相位；
第二相位：第一路口南向直行、第一路口北向直行同时放行；
第三相位：第一路口南向左转、第一路口北向左转同时放行；
如图2所示，本发明还包括以下步骤：
步骤3：在第二路口入口停止线附近布设相邻入口车辆检测器103；
步骤4：所述第一路口相邻第二路口，在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第二路口的出口附近布设出口车辆检测器102；在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第一路口的出口附近布设出口车辆检测器102；
步骤5：采集所述相邻入口车辆检测器103及出口车辆检测器中102的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位及相位顺序：
第二路口南向直行出口车流量为A’，第一路口北向直行出口车流量为C’，第二路口北向直行入口车流量为E，第二路口南向直行入口车流量为F，
(i)当C’＞A’，或E＞F，则顺序执行第四相位、第五相位，
第四相位：第二路口北向直行、第二路口南向直行同时放行；
第五相位：第二路口南向直行单独放行；
(ii)当C’＜A’，或E＜F，则执行第六相位或第七相位，
第六相位：第一路口北向直行禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；
第七相位：第一路口北向直行禁行，第一路口北向左转禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行。
需要说明的是：采用上述相位及相位顺序方案的基础上，本领域技术人员可采用现有技术例如韦伯斯特配时计算公式进行相位配时，并推导出优选地路口相位顺序方案或周期方案。
本发明方法的工作原理是：根据第一路口布设的入口车辆检测器101、出口车辆检测器102；第二路口布设的相邻入口车辆检测器103采集到的车流量数据，对相邻两路口配置同时放行的相位及相位顺序方案，本发明不但可以对出现拥堵的一个路口进行交通信号控制，同时还可以通过顺序执行第四相位、第五相位，延长相邻路口直行绿灯点亮时间控制相邻路口，从而实现相邻路口配合执行交通疏导，避免相邻路口重复拥堵和反溢拥堵；另外，当路口流量非对称情况下通过第一相位与第二相位、第三相位的切换，疏导直行、左转车流量较大的车辆流向，减少流量较大路段车辆的等候时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，其特征在于,包括以下步骤：
步骤1：在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器；
步骤２：采集所述入口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位：
第一路口南向直行入口车流量为Ａ，第一路口南向左转入口车流量为Ｂ，第一路口北向直行入口车流量为Ｃ，第一路口北向左转入口车流量为Ｄ，
（i）当Ａ:Ｂ＝1:1，且Ｃ:Ｄ＝1:1，
则执行第一相位：第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；第一路口北向直行、第一路口北向左转同时放行；
(ii)当Ａ:Ｂ＝1:２，且Ｃ:Ｄ＝1:２，且Ｂ:Ｄ＝1:1，则顺序执行第二相位、第三相位；
第二相位：第一路口南向直行、第一路口北向直行同时放行；
第三相位：第一路口南向左转、第一路口北向左转同时放行；
步骤３：在第二路口入口停止线附近布设相邻入口车辆检测器；
步骤４：所述第一路口相邻第二路口，在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第二路口的出口附近布设出口车辆检测器；在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第一路口的出口附近布设出口车辆检测器；
步骤５：采集所述相邻入口车辆检测器及出口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位及相位顺序；
第二路口南向直行出口车流量为Ａ’，第一路口北向直行出口车流量为Ｃ’，第二路口北向直行入口车流量为Ｅ，第二路口南向直行入口车流量为Ｆ，
(i)当Ｃ’＞Ａ’，或Ｅ＞Ｆ，则顺序执行第四相位、第五相位，
第四相位：第二路口北向直行、第二路口南向直行同时放行；
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第七相位：第一路口北向直行禁行，第一路口北向左转禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行。
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