CN107730929A - 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法 - Google Patents

一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107730929A
CN107730929A CN201711223899.3A CN201711223899A CN107730929A CN 107730929 A CN107730929 A CN 107730929A CN 201711223899 A CN201711223899 A CN 201711223899A CN 107730929 A CN107730929 A CN 107730929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crossing
phase
straight trip
entrance
south orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711223899.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107730929B (zh
Inventor
高鹏超
冉学均
赵清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN YIHUALU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN YIHUALU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN YIHUALU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN YIHUALU INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201711223899.3A priority Critical patent/CN107730929B/zh
Publication of CN107730929A publication Critical patent/CN107730929A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107730929B publication Critical patent/CN107730929B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，包括：步骤1在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器；步骤2采集所述入口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位；相对于现有技术，本发明不但可以对出现拥堵的路口进行交通信号控制，同时还可以通过顺序执行第四相位、第五相位，延长相邻路口直行绿灯点亮时间控制相邻路口，从而实现相邻路口配合执行交通疏导，避免相邻路口重复拥堵和反溢拥堵。

Description

一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法
技术领域
本发明属于交通信号控制领域，尤其是涉及一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法。
背景技术
随着车辆的不断增加，道路上的交通流量也在不断地增长，道路上的交通拥挤、阻塞及交通事故也随之增加，“城市交通病”已成为现代城市生活中最棘手的问题。
现有技术中，交叉口放行方式大多采用全天固定一套或者根据不同时段有不同的相位顺序序方案，在流量波动相对较大的路口，固定时段用一套相序控制，对应的效果不是很理想，而对于流量波动较大的路口控制方案大部分采用多时段方案策略、感应方案和自适应控制等。其中，多时段方案需要交通专业人员常年累月的跟踪路口情况，一旦有车流趋势的变动需要及时修改对应的方案，但是此种方案对于设计人员的要求相对较高，其次耗费精力比较多；另外，感应控制是根据车流实时调整放行时间的方案，而感应控制必须要依赖与当前相序方案，而当前相序方案不可修改，因此对于南北向、东西向车流量不对称时的处理效果不明显，甚至还会造成时间的浪费。
发明内容
本发明旨在提出一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，以应变路口流量非对称情况。
为达到上述目的，本发明的一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，包括以下步骤：
步骤1：在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器；
步骤2：采集所述入口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位：
第一路口南向直行入口车流量为A，第一路口南向左转入口车流量为B，第一路口北向直行入口车流量为C，第一路口北向左转入口车流量为D，
(i)当A:B＝1:1，且C:D＝1:1，
则执行第一相位：第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；第一路口北向直行、第一路口北向左转同时放行；
(ii)当A:B＝1:2，且C:D＝1:2，且B:D＝1:1，则顺序执行第二相位、第三相位；
第二相位：第一路口南向直行、第一路口北向直行同时放行；
第三相位：第一路口南向左转、第一路口北向左转同时放行。
进一步地，本发明的一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，还包括以下步骤：
步骤3：在第二路口入口停止线附近布设相邻入口车辆检测器；
步骤4：所述第一路口相邻第二路口，在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第二路口的出口附近布设出口车辆检测器；在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第一路口的出口附近布设出口车辆检测器；
步骤5：采集所述相邻入口车辆检测器及出口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位及相位顺序；
第二路口南向直行出口车流量为A’，第一路口北向直行出口车流量为C’，第二路口北向直行入口车流量为E，第二路口南向直行入口车流量为F，
(i)当C’＞A’，或E＞F，则顺序执行第四相位、第五相位，
第四相位：第二路口北向直行、第二路口南向直行同时放行；
第五相位：第二路口南向直行单独放行；
(ii)当C’＜A’，或E＜F，则执行第六相位或第七相位，
第六相位：第一路口北向直行禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；
第七相位：第一路口北向直行禁行，第一路口北向左转禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行。
相对于现有技术，本发明所述的一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法具有以下优势：
(1)避免了每个路口的交通控制信号只按照该路口的交通情况独立运行，现有技术中当一个路口出现拥堵时与之相邻的路口容易出现重复拥堵和车辆逆行引起反溢拥堵；本发明不但可以对该出现拥堵的路口进行交通信号控制，同时还可以通过顺序执行第四相位、第五相位，延长相邻路口直行绿灯点亮时间控制相邻路口，从而实现相邻路口配合执行交通疏导，避免相邻路口重复拥堵和反溢拥堵；
(2)另外，当路口流量非对称情况下通过第一相位与第二相位、第三相位的切换，疏导直行、左转车流量较大的车辆流向，减少流量较大路段车辆的等候时间；
(3)在高峰期，因流量激增或交通事故引发的交通拥堵，可由现场交通管控人员通过本发明的方法，同时管控相邻路口，这样既能够解决相邻路口的车辆拥堵，又可以减少现场的交通管控人员。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为第一路***通示意图；
图2为第一路口、第二路***通示意图；
图3为第一相位示意图；
图4为第二相位、第三相位示意图；
图5为第四相位、第五相位示意图；
图6为第六相位、第七相位示意图。
附图标记说明：
101-入口车辆检测器；102-出口车辆检测器；103-相邻入口车辆检测器。
具体实施方式
如图1所示，一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，包括以下步骤：
步骤1：在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器101；
步骤2：采集所述入口车辆检测器101中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位：
第一路口南向直行入口车流量为A，第一路口南向左转入口车流量为B，第一路口北向直行入口车流量为C，第一路口北向左转入口车流量为D，
(i)当A:B＝1:1，且C:D＝1:1，
则执行第一相位：第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；第一路口北向直行、第一路口北向左转同时放行；
(ii)当A:B＝1:2，且C:D＝1:2，且B:D＝1:1，则顺序执行第二相位、第三相位；
第二相位：第一路口南向直行、第一路口北向直行同时放行；
第三相位：第一路口南向左转、第一路口北向左转同时放行；
如图2所示，本发明还包括以下步骤：
步骤3：在第二路口入口停止线附近布设相邻入口车辆检测器103；
步骤4：所述第一路口相邻第二路口，在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第二路口的出口附近布设出口车辆检测器102；在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第一路口的出口附近布设出口车辆检测器102；
步骤5：采集所述相邻入口车辆检测器103及出口车辆检测器中102的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位及相位顺序：
第二路口南向直行出口车流量为A’，第一路口北向直行出口车流量为C’，第二路口北向直行入口车流量为E，第二路口南向直行入口车流量为F，
(i)当C’＞A’，或E＞F，则顺序执行第四相位、第五相位，
第四相位：第二路口北向直行、第二路口南向直行同时放行；
第五相位：第二路口南向直行单独放行；
(ii)当C’＜A’，或E＜F，则执行第六相位或第七相位，
第六相位：第一路口北向直行禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；
第七相位：第一路口北向直行禁行，第一路口北向左转禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行。
需要说明的是：采用上述相位及相位顺序方案的基础上，本领域技术人员可采用现有技术例如韦伯斯特配时计算公式进行相位配时，并推导出优选地路口相位顺序方案或周期方案。
本发明方法的工作原理是：根据第一路口布设的入口车辆检测器101、出口车辆检测器102；第二路口布设的相邻入口车辆检测器103采集到的车流量数据，对相邻两路口配置同时放行的相位及相位顺序方案，本发明不但可以对出现拥堵的一个路口进行交通信号控制，同时还可以通过顺序执行第四相位、第五相位，延长相邻路口直行绿灯点亮时间控制相邻路口，从而实现相邻路口配合执行交通疏导，避免相邻路口重复拥堵和反溢拥堵；另外，当路口流量非对称情况下通过第一相位与第二相位、第三相位的切换，疏导直行、左转车流量较大的车辆流向，减少流量较大路段车辆的等候时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，其特征在于,包括以下步骤：
步骤1：在第一路口入口停止线附近布设入口车辆检测器；
步骤2：采集所述入口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位：
第一路口南向直行入口车流量为A，第一路口南向左转入口车流量为B，第一路口北向直行入口车流量为C，第一路口北向左转入口车流量为D，
(i)当A:B＝1:1，且C:D＝1:1，
则执行第一相位：第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；第一路口北向直行、第一路口北向左转同时放行；
(ii)当A:B＝1:2，且C:D＝1:2，且B:D＝1:1，则顺序执行第二相位、第三相位；
第二相位：第一路口南向直行、第一路口北向直行同时放行；
第三相位：第一路口南向左转、第一路口北向左转同时放行。
2.根据权利要求1所述的路口流量非对称情况下的交通信号控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
步骤3：在第二路口入口停止线附近布设相邻入口车辆检测器；
步骤4：所述第一路口相邻第二路口，在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第二路口的出口附近布设出口车辆检测器；在第一路口与第二路口之间的主干道上靠近第一路口的出口附近布设出口车辆检测器；
步骤5：采集所述相邻入口车辆检测器及出口车辆检测器中的实时车流量数据，根据该实时车流量数据动态配置相位及相位顺序；
第二路口南向直行出口车流量为A’，第一路口北向直行出口车流量为C’，第二路口北向直行入口车流量为E，第二路口南向直行入口车流量为F，
(i)当C’＞A’，或E＞F，则顺序执行第四相位、第五相位，
第四相位：第二路口北向直行、第二路口南向直行同时放行；
第五相位：第二路口南向直行单独放行；
(ii)当C’＜A’，或E＜F，则执行第六相位或第七相位，
第六相位：第一路口北向直行禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行；
第七相位：第一路口北向直行禁行，第一路口北向左转禁行；第一路口南向直行、第一路口南向左转同时放行。
CN201711223899.3A 2017-11-29 2017-11-29 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法 Active CN107730929B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711223899.3A CN107730929B (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711223899.3A CN107730929B (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107730929A true CN107730929A (zh) 2018-02-23
CN107730929B CN107730929B (zh) 2021-04-27

Family

ID=61219940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711223899.3A Active CN107730929B (zh) 2017-11-29 2017-11-29 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107730929B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108648460A (zh) * 2018-08-10 2018-10-12 江苏智通交通科技有限公司 基于路口特征的一拖二联控路***通信号方案配置***
CN108765991A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 北京建筑大学 信号交叉口防锁死控制***及方法
CN109360428A (zh) * 2018-12-12 2019-02-19 连云港杰瑞电子有限公司 一种瓶颈控制状态监控的方法
CN111754789A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 本田技研工业株式会社 车辆驾驶辅助装置
CN112542051A (zh) * 2019-09-20 2021-03-23 华为技术有限公司 一种确定路口的启动相位的方法、装置以及设备
CN113470390A (zh) * 2021-07-09 2021-10-01 公安部交通管理科学研究所 短连线交叉口边缘节点融合的多相位动态协调控制方法
CN115206114A (zh) * 2022-07-13 2022-10-18 广东振业优控科技股份有限公司 多相复放的路***通信号控制方法、***、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103093633A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 国际商业机器公司 交通信号灯调整***和方法
CN104077919A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 杭州鼎鹏交通科技有限公司 一种需求车道组合相位的优化方法
CN105551269A (zh) * 2015-12-15 2016-05-04 邹晓虎 智慧城市中的交通信号灯的智能交通控制方法
WO2016114488A1 (ko) * 2015-01-14 2016-07-21 유영근 통행차량 검지를 위한 검지영역 설정 방법과 이를 이용한 교통 신호 제어방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103093633A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 国际商业机器公司 交通信号灯调整***和方法
CN104077919A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 杭州鼎鹏交通科技有限公司 一种需求车道组合相位的优化方法
WO2016114488A1 (ko) * 2015-01-14 2016-07-21 유영근 통행차량 검지를 위한 검지영역 설정 방법과 이를 이용한 교통 신호 제어방법
CN105551269A (zh) * 2015-12-15 2016-05-04 邹晓虎 智慧城市中的交通信号灯的智能交通控制方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108765991A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 北京建筑大学 信号交叉口防锁死控制***及方法
CN108648460A (zh) * 2018-08-10 2018-10-12 江苏智通交通科技有限公司 基于路口特征的一拖二联控路***通信号方案配置***
CN109360428A (zh) * 2018-12-12 2019-02-19 连云港杰瑞电子有限公司 一种瓶颈控制状态监控的方法
CN109360428B (zh) * 2018-12-12 2021-11-19 连云港杰瑞电子有限公司 一种瓶颈控制状态监控的方法
CN111754789A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 本田技研工业株式会社 车辆驾驶辅助装置
CN112542051A (zh) * 2019-09-20 2021-03-23 华为技术有限公司 一种确定路口的启动相位的方法、装置以及设备
CN113470390A (zh) * 2021-07-09 2021-10-01 公安部交通管理科学研究所 短连线交叉口边缘节点融合的多相位动态协调控制方法
CN115206114A (zh) * 2022-07-13 2022-10-18 广东振业优控科技股份有限公司 多相复放的路***通信号控制方法、***、设备及介质
CN115206114B (zh) * 2022-07-13 2023-12-05 广东振业优控科技股份有限公司 多相复放的路***通信号控制方法、***、设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107730929B (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107730929A (zh) 一种路口流量非对称情况下的交通信号控制方法
CN105551269B (zh) 智慧城市中的交通信号灯的智能交通控制方法
CN104103180B (zh) 城市快速路入匝道与主线协同信号控制***及方法
CN105096615B (zh) 基于信号机的自适应优化控制***
CN104899360B (zh) 一种绘制宏观基本图的方法
CN104036646B (zh) 交叉口信号配时时段的划分方法
CN106097735B (zh) 基于平面感知检测技术的潮汐车道信号灯控制方法及***
CN109410606A (zh) 一种基于视频的主干路协同信号机控制方法
CN102945616B (zh) 一种公交站点信息的采集方法
CN108122418A (zh) 城市快速路主线与匝道协同控制方法及***
CN106297333B (zh) 一种基于交叉口过车记录的干线绿波评估方法
CN107610486A (zh) 一种高速公路收费***与衔接信号交叉口的协调控制***
CN105279980B (zh) 判断信号控制交叉口是否适用于连续流交叉口改造的方法
CN104658279B (zh) 基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法及***
CN103295404A (zh) 基于行人过街净空时间的路段行人交通信号控制***
CN105513359A (zh) 一种基于智能手机移动检测的城市快速路交通状态估计方法
CN103489316A (zh) 一种基于路网拓扑关系的网络交通流量检测器布设方法
CN103236169B (zh) 城市干线公交站间双向分段绿波信号设置方法
CN108417055A (zh) 一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法
CN108417039B (zh) 一种交通流组成影响的信号交叉***通需求估算方法
CN108573607A (zh) 一种红绿灯控制***及方法
CN103854494B (zh) 交通流量的控制方法、***及装置
CN109389243A (zh) 结合联网收费数据的高速公路交通情况调查站点布设方法
CN106781548A (zh) 一种单点交通信号控制***及其区域控制***
CN105551241B (zh) 一种基于fcd及ep多源数据的实时拥堵分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant