CN107719230A - 总线式行人警示***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及总线式行人警示***及其控制方法，包括主控制器模块、总线模块、音源存储模块、声音模块和电源模块，主控制器模块通过总线模块读取汽车传感器CAN信号，根据标定参数和传感器信息从音源存储模块中读取相应音频数据并进行处理，将处理后的音频通过声音模块播放警示音。本发明安装简单，所占空间较小，通用性强，车况信息从CAN总线直接获取，不需要对原车线路进行修改。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车行人警示音***领域，具体的说是总线式行人警示***及其控制方法。
背景技术
随着汽车环要求的越来越高，汽车行业发展的重点越来越转向在新能源汽车上。在汽车产业的历史转变阶段，作为汽车配套产业，应跟踪探寻新的发展机遇和市场空间。目前，新能源汽车的产业化主要还是以电动汽车和混合动力汽车为主，同时，伴随着新能源汽车产业的发展，以特斯拉汽车为代表的新能源智能汽车的问世，无疑把新能源汽车产业发展推向具有广阔前景的发展新里程。
依据国外科研机构对交通事故重发生场合的分析报告，高事故率主要集中在车辆的低速阶段。新能源汽车具有绿色低碳、环境噪声低等诸多优越性，其低速行驶时，电动机的低噪声特性使得汽车的整体噪声非常小，为车外行人的提示声音很有限，从而使得发生交通事故的概率提高。特别是对一些听力受损者、视力障碍者及老年人、儿童等特殊人群来说，难以意识到汽车的接近，可能导致交通事故的发生。
目前美国、日本、欧洲和中国等国政府都制定相关标准和正在建立相应法律法规来保障行人安全，美国国会就已经要求颁布相关法令，欧洲、日本等新能源汽车发展较早的国家已相继颁布保护行人安全的法律法规，强制推行含有警报声压级、行人感知度、各种运行状态下的声音模式、安装与管理等内容电动汽车、混合动力汽车配备行人安全声音警示***，这是新能源汽车上路运行首要配置的车载主动安全信息***。为有效降低事故的发生率，保护行人的人身安全，需要在此类车辆上增加警示声音，以便对行人作声音的警示作用。
在这种情况下，行人声音警示产品的产生便成为必然。此类产品为新能源汽车运行提供必备的行人主动安全警示功能装置以及延伸开发车载信息娱乐功能，为广大驾驶者创造更安全、舒适、便捷的汽车生活与环境。这必然增加了整车销售卖点，推动新能源汽车整车和零部件产业的共同发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供总线式行人警示***及其控制方法，解决了电动汽车在低速行驶状态下对行人警示问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
总线式行人警示***，包括主控制器模块、电源模块、音源存储模块、声音模块、总线模块，所述电源模块与所述主控制器模块、电源模块、音源存储模块、声音模块、总线模块相连提供工作电源，所述音源存储模块与所述主控制器模块相连，所述声音播放模块与所述主控制器模块相连，所述总线模块与所述主控制器模块相连。
所述声音模块包括D/A转换器、放大电路、扬声器，所述D/A转换器将处理后的音源信息进行数模转换后与所述放大电路相连，所述放大电路与所述扬声器相连驱动扬声器播放警示音。
所述总线模块读取的总线信息包括车速、车况信息、油门开度。
所述音源存储模块包括外置FLASH存储芯片和RAM存储芯片，FLASH存储芯片负责存储产品的声音数据和标定参数，RAM存储芯片负责所述主控制器模块所选取的声音样本的暂存以及处理后待播放声音数据的存储。
所述标定参数包括特定车速信号、特定油门开度信号、特定车况信号以及对应的针对音源信息的增益参数。
所述外置FLASH存储芯片是通过SPI总线连接的SD卡或通用FLASH芯片。
所述电源模块采用不同工作电压的降压芯片。
总线式行人警示***的控制方法，包括步骤：
S1)建立车速与声音信号时域之间的对应关系：通过所述CAN总线模块读取车速信号，当车辆低速行驶时，所述主控制器模块根据车速所在的不同区间选取对应的声音样本；
S2)建立车况与警示音之间的对应关系：通过所述CAN总线模块读取车速信号与车况信号，对车辆在低速行驶或车辆在倒车时，所述主控制器模块会从所述音源存储模块中选取不同的声音样本；
S3)建立标定参数与警示音之间的对应关系：若所述主控制器模块接收到所述总线模块需要标定参数的命令，将接收到的标定参数写入所述音源存储模块的相应地址，所述主控制器模块综合相关的标定参数对音源信号进行处理；
S4)播放处理后的音源信息：所述主控制器模块将结合车辆信息的处理后音源信息通过所述D/A转换器转换为模拟音频信息，传递到放大电路驱动扬声器播放警示音，通过选择声音样本和控制声音的增益大小，来表达车辆的运行状况。
本发明的有益效果是模块安装简单，所占空间较小，通用性强，车况信息从CAN总线直接获取，不需要对原车线路进行修改。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的硬件结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示的硬件结构图：
总线式行人警示***，包括主控制器模块1、电源模块2、音源存储模块3、声音模块4、总线模块5。所述总线模块5是CAN总线模块，汽车的各类传感器信号大部分通过CAN总线传输，所述CAN总线模块连接汽车内CAN总线接收各类传感器CAN信号，包括车速、油门开度、温度等，所述CAN总线模块连接所述主控制器模块1传递CAN信号并对其进行解析，获取行人警示音***所需的车况信息，所述主控制器模块1通过SPI总线连接所述音源存储模块3读取音源信息和存储标定参数，所述音源存储模块3包括FLASH存储器和RAM存储器，FLASH存储是是非易失性存储器用于保存声音数据和标定参数，这些数据是预先存放在FLASH存储器中用于被所述主控制器模块1读取，所述主控制器模块1连接所述声音模块4播放处理后的音频，所述声音模块4包括D/A转换器、放大电路和扬声器用于将合成处理后的音频数据转换为模拟信号放大输出，驱动扬声器播放警示音，所述电源模块2采用DC/DC直流电源降压芯片，为各电路模块提供不同电压的电源。
所述总线模块5读取的总线信息包括车速、车况信息、油门开度。
所述音源存储模块3包括外置FLASH存储芯片和RAM存储芯片，FLASH存储芯片负责存储产品的声音数据和标定参数，RAM存储芯片负责所述主控制器模块所选取的声音样本的暂存以及处理后待播放声音数据的存储。
所述标定参数包括特定车速信号、特定油门开度信号、特定车况信号以及对应的针对音源信息的增益参数。
所述外置FLASH存储芯片是通过SPI总线连接的SD卡或通用FLASH芯片。
总线式行人警示***的控制方法，包括步骤：
S1)建立车速与声音信号时域之间的对应关系：通过所述CAN总线模块5读取车速信号，当车辆低速行驶时，所述主控制器模块1根据车速所在的不同区间选取对应的声音样本；
S2)建立车况与警示音之间的对应关系：通过所述CAN总线模块5读取车速信号与车况信号，对车辆在低速行驶或车辆在倒车时，所述主控制器模块1会从所述音源存储模块3中选取不同的声音样本；
S3)建立标定参数与警示音之间的对应关系：若所述主控制器模块1接收到所述CAN总线模块5需要标定参数的命令，将接收到的标定参数写入所述音源存储模块3的相应地址，所述主控制器模块1综合相关的标定参数对音源信号进行处理；
S4)播放处理后的音源信息：所述主控制器模块1将结合车辆信息的处理后音源信息通过所述D/A转换器转换为模拟音频信息，传递到放大电路驱动扬声器播放警示音，通过选择声音样本和控制声音的增益大小，来表达车辆的运行状况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.总线式行人警示***，其特征在于：包括主控制器模块(1)、电源模块(2)、音源存储模块(3)、声音模块(4)、总线模块(5)，所述电源模块(2)与总线模块(5)相连提供工作电源，所述音源存储模块(3)与所述主控制器模块(1)相连存储音源信息和标定参数，所述声音模块(4)与所述主控制器模块(1)相连播放处理后音源信息，所述总线模块(5)与所述主控制器模块(1)相连读取总线信号。
2.根据权利要求1所述的总线式行人警示***，其特征在于：所述声音模块(4)包括D/A转换器、放大电路、扬声器，所述D/A转换器将处理后的音源信息进行数模转换后与所述放大电路相连，所述放大电路与所述扬声器相连驱动扬声器播放警示音。
3.根据权利要求1所述的总线式行人警示***，其特征在于：所述总线模块(5)读取的总线信息包括车速、车况信息、油门开度。
4.根据权利要求1所述的总线式行人警示***，其特征在于：所述音源存储模块(3)包括外置FLASH存储芯片和RAM存储芯片，FLASH存储芯片负责存储产品的声音数据和标定参数，RAM存储芯片负责所述主控制器模块(1)所选取的声音样本的暂存以及处理后待播放声音数据的存储。
5.根据权利要求4所述的总线式行人警示***，其特征在于：所述标定参数包括特定车速信号、特定油门开度信号、特定车况信号以及对应的针对音源信息的增益参数。
6.根据权利要求3所述的总线式行人警示***，其特征在于：所述外置FLASH存储芯片是通过SPI总线连接的SD卡或通用FLASH芯片。
7.根据权利要求1所述的总线式行人警示***，其特征在于：所述电源模块(2)采用不同工作电压的降压芯片。
8.总线式行人警示***的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1)建立车速与声音信号时域之间的对应关系：通过所述总线模块(5)读取车速信号，当车辆低速行驶时，所述主控制器模块(1)根据车速所在的不同区间选取对应的声音样本；
S2)建立车况与警示音之间的对应关系：通过所述总线模块(5)读取车速信号与车况信号，对车辆在低速行驶或车辆在倒车时，所述主控制器模块(1)会从所述音源存储模块(3)中选取不同的声音样本；
S3)建立标定参数与警示音之间的对应关系：若所述主控制器模块(1)接收到所述总线模块(5)需要标定参数的命令，将接收到的标定参数写入所述音源存储模块(3)的相应地址，所述主控制器模块(1)综合相关的标定参数对音源信号进行处理；
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