CN107716324B - 双摆臂立式皮带邮件分拣设备及使用其分拣邮件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双摆臂立式皮带邮件分拣设备及使用其分拣邮件的方法，涉及物流分拣设备领域。所述设备包括传输皮带机和设置在所述传输皮带机上的多个摆动立式皮带机组；每个摆动立式皮带机组包括两个结构相同的第一摆动立式皮带机和第二摆动立式皮带机，所述第一摆动立式皮带机和所述第二摆动立式皮带机沿所述传输皮带机的传输方向呈前、后设置；所述第一摆动立式皮带机包括机架、第一驱动机构、连杆、摇杆、一体式立式机组和曲柄。本发明采用第一摆动立式皮带机和第二摆动立式皮带机在差速运动的情况下实现邮件从传输皮带机上的分拣，减小了邮件分拣设备的体积，分拣动作灵敏，极大程度上提高邮件分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种双摆臂立式皮带邮件分拣设备及使用其分拣邮件的方法。
背景技术
在邮件的分拣过程中使用到各种物流分流设备，摆臂分流设备是典型的一种。目前物流分拣领域中的摆臂分流设备为单摆臂设备，而单摆臂设备存在的问题：体积大、对邮件的传输速度有较高的要求和动作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双摆臂立式皮带邮件分拣设备及使用其分拣邮件的方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备，所述设备包括传输皮带机和设置在所述传输皮带机上的多个摆动立式皮带机组；每个摆动立式皮带机组包括两个结构相同的第一摆动立式皮带机和第二摆动立式皮带机，所述第一摆动立式皮带机和所述第二摆动立式皮带机沿所述传输皮带机的传输方向呈前、后设置；
所述第一摆动立式皮带机包括机架、第一驱动机构、连杆、摇杆、一体式立式机组和曲柄；所述机架固定在所述传输皮带机上；所述第一驱动机构和所述一体式立式机组均设置在所述机架上；所述第一驱动机构与所述曲柄连接并带动所述曲柄做圆周运动；所述连杆的一端与所述曲柄连接，所述连杆的另一端与所述摇杆连接，所述摇杆与所述一体式立式机组连接。
优选地，所述第一摆动立式皮带机和所述第二摆动立式皮带机中心对称。
更优选地，所述一体式立式机组包括一体式机架、连接轴、驱动滚筒、转向滚筒、第二驱动机构、第一传动轮、第二传动轮和皮带；所述一体式机架与所述连接轴固定连接，所述第二驱动机构设置在所述一体式机架内，所述驱动滚筒和所述转向滚筒的轴向均与所述连接轴平行，且所述驱动滚筒和所述转向滚筒相对设置在所述一体式机架的两个侧边上；通过所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第二驱动机构与所述驱动滚筒连接，通过所述皮带，所述驱动滚筒与所述转向滚筒连接；所述摇杆与所述一体式机架固定链接。
更优选地，所述一体式立式机组还包括：导条和导条槽；所述驱动滚筒与所述转向滚筒上分别设置导条槽，所述导条设置在两个导条槽内，且所述导条与所述皮带的运动方向平行。
优选地，所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备处于分拣工作状态时，所述第一摆动立式皮带机的一体式立式机组和所述第二摆动立式皮带机的一体式立式机组处于同一平面，且该平面与传输皮带机的传输方向呈45°。
本发明所述使用双摆臂立式皮带邮件分拣设备分拣邮件的方法，所述方法包括：
S1，任意一组摆动立式皮带机组收到管控中心执行分拣的指令后，按照分拣指令开启两个摆动立式皮带机；
S2，先开启邮件最先到达的第一摆动立式皮带机，同时，启动所述第一摆动立式皮带机上的皮带，并设置皮带的运动方法与被分拣邮件的分拣方向相同；在预设时间后，再开启与所述第一摆动立式皮带机同组的第二摆动立式皮带机，同时，启动所述第二摆动立式皮带机上的皮带，并设置皮带的运动方法与被分拣邮件的分拣方向相同；
S3，将待分拣邮件由第一摆动立式皮带机上的皮带和第二摆动立式皮带机上的皮带分拣到其所对应的路向或格口中，完成该邮件的分拣。
本发明的有益效果是：
本发明采用第一摆动立式皮带机和第二摆动立式皮带机在差速运动的情况下实现邮件从传输皮带机上的分拣，减小了邮件分拣设备的体积，分拣动作灵敏，极大程度上提高邮件分拣效率。
附图说明
图1是双摆臂立式皮带邮件分拣设备的主视示意图；
图2是双摆臂立式皮带邮件分拣设备在分拣邮件状态时的俯视示意图；
图3是双摆臂立式皮带邮件分拣设备在邮件通过状态时的俯视示意图；
图4是双摆臂立式皮带邮件分拣设备中一体式立式机组的主视示意图；
1-传输皮带机，2-第一摆动立式皮带机，3-第二摆动立式皮带机，21-机架，22-第一驱动机构，23-摇杆，24-连杆，25-一体式立式机组，26-曲柄，31-机架，32-第一驱动机构，33-摇杆，34-连杆，35-一体式立式机组，36-曲柄，251-一体式机架，252-连接轴，253-驱动滚筒，254-转向滚筒，255-第二驱动机构，256-第一传动轮，257-第二传动轮，258-皮带，259-导条，2510-导槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
本实施例所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备，所述设备包括传输皮带机1和设置在所述传输皮带机1上的多个摆动立式皮带机组；每个摆动立式皮带机组包括两个结构相同的第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3，所述第一摆动立式皮带机2和所述第二摆动立式皮带机3沿所述传输皮带机1的传输方向呈前、后设置；所述第一摆动立式皮带机2和所述第二摆动立式皮带机3中心对称。
所述第一摆动立式皮带机2包括机架21、第一驱动机构22、连杆23、摇杆24、一体式立式机组25和曲柄26；所述机架21固定在所述传输皮带机1上；所述第一驱动机构22和所述一体式立式机组25均设置在所述机架上；所述第一驱动机构22与所述曲柄26连接并带动所述曲柄26做圆周运动；所述连杆23的一端与所述曲柄26连接，所述连杆23的另一端与所述摇杆24连接，所述摇杆24与所述一体式立式机组25连接。
所述一体式立式机组25包括一体式机架251、连接轴252、驱动滚筒253、转向滚筒254、第二驱动机构255、第一传动轮256、第二传动轮257和皮带258；所述一体式机架251与所述连接轴252固定连接，所述第二驱动机构255设置在所述一体式机架251内，所述驱动滚筒253和所述转向滚筒254的轴向均与所述连接轴252平行，且所述驱动滚筒253和所述转向滚筒254相对设置在所述一体式机架251的两个侧边上；通过所述第一传动轮256和所述第二传动轮257，所述第二驱动机构255与所述驱动滚筒253连接，通过所述皮带258，所述驱动滚筒253与所述转向滚筒254连接，所述摇杆24与所述一体式机架251固定链接。
所述一体式立式机组25还包括：导条259和导条槽2510；所述驱动滚筒253与所述转向滚筒254上分别设置导条槽2510，所述导条259设置在两个导条槽2510内，且所述导条259与所述皮带258的运动方向平行。
更详细的解释说明：
1、第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3相互独立，具体表现在运动速度和开始运动时间均单独控制。
邮件分拣过程中，先使第一摆动立式皮带机2运动，再使第二摆动立式皮带机3运动，第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3先后到达分拣邮件状态，以减小正被分拣邮件与已经被分拣完成的前一邮件之间的距离，提高邮件分拣效率。
所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备处于分拣工作状态时，所述第一摆动立式皮带机2的一体式立式机组和所述第二摆动立式皮带机3的一体式立式机组处于同一平面，且该平面与传输皮带机1的传输方向呈45°。
2、参照图2、图3，机架21连接于传输皮带机1的下方，第一驱动机构22和一体式立式机组25均连接于机架21的上方。
3、关于一体式立式机组25的详细说明
3.1连接轴252焊接于一体机式架上251，以保证一体式立式机组在邮件分拣过程中平稳运动。连接轴252垂直于所述传输皮带机1。
3.2皮带258上粘有导条259，驱动滚筒253和转向滚筒254上分别具有导条槽2510，导条259与导条槽2510配合，防止皮带258在运动的过程中跑偏。
4、关于双摆臂立式皮带邮件分拣设备的运动说明：
4.1一体式立式机组25的摆动运动说明：第一驱动机构22与所述曲柄26连接并带动所述曲柄26做圆周运动，所述曲柄26带动连杆23运动，连杆23带动摇杆24在一定角度范围内摆动，摇杆24带动连接轴252运动在一定角度范围内摆动，因连接轴252与一体式机架固定连接，故摇杆24带动一体式立式机组25运动在一定角度范围内摆动。
4.2一体式立式机组25上皮带的运动说明：第二驱动机构255带动第一传动轮256转动，第一传动轮256带动第二传动轮257转动，第二传动轮257带动驱动滚筒253转动，通过驱动滚筒253与转向滚筒254之间的皮带28，驱动滚筒253带动转向滚筒254转动，最后实现了一体式立式机组25上皮带的运动。朝向待分拣邮件的皮带侧的皮带运行方向与待分拣邮件的被分拣方向一致。
5、使用述双摆臂立式皮带邮件分拣设备分拣邮件的过程为：
5.1当传输皮带机1上的邮件不分拣时
当邮件在传输皮带机1上传输，且不需要从传输皮带机1上分拣时，第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3上的一体式立式机组分别位于传输皮带机1的两侧且平行于传输皮带机1的传输方向，如图3所示。
5.2当传输皮带机1上的邮件分拣时
当待分拣邮件需要被从传输皮带机1上分拣出去时，摆动立式皮带机组中的两个一体式立式机组先后摆动至两个一体式立式机组处于同一竖直平面，如图2所示。
第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3分别与传输皮带机1两侧呈一定的角度，所述一种双摆臂立式皮带邮件分拣设备处于分拣邮件状态，此时，第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3上的皮带的运动方向与待分拣邮件的分拣方向一致，将待分拣邮件分拣到其所对应的路向或格口中；在邮件分拣时，第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3运动的速度和开始运动的时间均可以单独控制，当一个邮件需要进行分拣时，先使第一摆动立式皮带机2运动，再使第二摆动立式皮带机3运动，第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3先后到达分拣邮件状态，以减小被分拣邮件与其前一邮件之间的距离，提高邮件分拣效率。
当邮件到达时，不选择同时开启第一摆动立式皮带机2和第二摆动立式皮带机3，是因为此控制方式的分拣效率要低于两个摆动立式皮带机呈先后开启后的分拣效率。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明采用第一摆动立式皮带机和第二摆动立式皮带机在差速运动的情况下实现邮件从传输皮带机上的分拣，减小了邮件分拣设备的体积，分拣动作灵敏，极大程度上提高邮件分拣效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种双摆臂立式皮带邮件分拣设备，其特征在于，所述设备包括传输皮带机（1）和设置在所述传输皮带机（1）上的多个摆动立式皮带机组；每个摆动立式皮带机组包括两个结构相同的第一摆动立式皮带机（2）和第二摆动立式皮带机（3），所述第一摆动立式皮带机（2）和所述第二摆动立式皮带机（3）沿所述传输皮带机（1）的传输方向呈前、后设置；
所述第一摆动立式皮带机（2）包括机架（21）、第一驱动机构（22）、连杆（23）、摇杆（24）、一体式立式机组（25）和曲柄（26）；所述机架（21）固定在所述传输皮带机（1）上；所述第一驱动机构（22）和所述一体式立式机组（25）均设置在所述机架（21）上；所述第一驱动机构（22）与所述曲柄（26）连接并带动所述曲柄（26）做圆周运动；所述连杆（23）的一端与所述曲柄（26）连接，所述连杆（23）的另一端与所述摇杆（24）连接，所述摇杆（24）与所述一体式立式机组（25）连接；
所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备处于分拣工作状态时，所述第一摆动立式皮带机（2）的一体式立式机组和所述第二摆动立式皮带机（3）的一体式立式机组处于同一平面，且该平面与传输皮带机（1）的传输方向呈45°；
双摆臂立式皮带邮件分拣设备采用如下方法分拣邮件：
S1，任意一组摆动立式皮带机组收到管控中心执行分拣的指令后，按照分拣指令开启两个摆动立式皮带机；
S2，先开启邮件最先到达的第一摆动立式皮带机（2），同时，启动所述第一摆动立式皮带机（2）上的皮带，并设置皮带的运动方法与被分拣邮件的分拣方向相同；在预设时间后，再开启与所述第一摆动立式皮带机（2）同组的第二摆动立式皮带机（3），同时，启动所述第二摆动立式皮带机（3）上的皮带，并设置皮带的运动方法与被分拣邮件的分拣方向相同；
S3，将待分拣邮件由第一摆动立式皮带机（2）上的皮带和第二摆动立式皮带机（3）上的皮带分拣到其所对应的路向或格口中，完成该邮件的分拣。
2.根据权利要求1所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备，其特征在于，所述第一摆动立式皮带机（2）和所述第二摆动立式皮带机（3）中心对称。
3.根据权利要求2所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备，其特征在于，所述一体式立式机组（25）包括一体式机架（251）、连接轴（252）、驱动滚筒（253）、转向滚筒（254）、第二驱动机构（255）、第一传动轮（256）、第二传动轮（257）和皮带（258）；所述一体式机架（251）与所述连接轴（252）固定连接，所述第二驱动机构（255）设置在所述一体式机架（251）内，所述驱动滚筒（253）和所述转向滚筒（254）的轴向均与所述连接轴（252）平行，且所述驱动滚筒（253）和所述转向滚筒（254）相对设置在所述一体式机架（251）的两个侧边上；通过所述第一传动轮（256）和所述第二传动轮（257），所述第二驱动机构（255）与所述驱动滚筒（253）连接，通过所述皮带（258），所述驱动滚筒（253）与所述转向滚筒（254）连接；
所述摇杆（24）与所述一体式机架（251）固定链接。
4.根据权利要求3所述双摆臂立式皮带邮件分拣设备，其特征在于，所述一体式立式机组（25）还包括：导条（259）和导条槽（2510）；所述驱动滚筒（253）与所述转向滚筒（254）上分别设置导条槽（2510），所述导条（259）设置在两个导条槽（2510）内，且所述导条（259）与所述皮带（258）的运动方向平行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200062 No. 3185, Putuo District, Shanghai, Zhongshan North Road Applicant after: China Post Technology Co.,Ltd. Address before: Room B415, 4th floor, No.11, Huatong Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing 100096 Applicant before: CHINA POST SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |