CN103945681B - Led插件机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED插件机上料装置，包括：进料定位单元，包括活动且相对设置的两个挡杆，用于对进料口处的LED进行定位；极性检测单元，包括引脚定位部和两个电极测试部，引脚定位部和两个电极测试部相对运动，以夹持和承载被进料定位单元定位的LED，且极性检测单元通过两个电极测试部检测LED在当前姿态下的极性；姿态调整单元，极性检测单元的引脚定位部和两个电极测试部安装在姿态调整单元上；当LED在当前姿态下的极性与预定的标准姿态下的极性相反时，姿态调整单元调整引脚定位部和两个电极测试部的位置，以使LED转动到标准姿态。本发明可在从直线振料台到传输链夹移动的过程中，实现LED正负极及好坏的检测，管脚的校正和姿态的调整。

Description

LED插件机上料装置

技术领域

本发明涉及电子元器件自动装配技术领域，特别是一种LED插件机上料装置，其能够通过一次夹持、快速、高效进行LED自动插件机的上料。

背景技术

随着我国老龄化的加剧，每年涌现出的用工荒层出不穷，人力资源成本已经成为公司的一项重要开支，进一步压缩了中国制造的利润。由此为机器人的推广和应用提供了机会和空间，目前LED显示屏市场发展空间巨大，环球生产的插件机由于其高昂的价格让国内很多中小型LED显示屏生产厂家难以接受。而针对LED插件机的研发，国内众多企业都还处于仿制阶段，尚无具有竞争力的产品。研发一款价格低廉、工作效率高的插件机，将很大程度上为企业减轻用工荒的难题，同时也有利于企业降低生产成本，提高效益。

发明专利CN102510717A公开了一种将LED自动***到电路板上的LED插件机，该插件机中的上料机构通过5个上手指、4个下手指总共六个工位实现将LED从振料台到传输带的转移，其仅LED正负极的检测就需要3个工位，分别实现正向加电、姿态调整、反向加电。由于该LED插件机上、下手指在传输过程中对LED夹持次数过多，其上料的稳定性和效率都将是该插件机难以突破的瓶颈。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种LED插件机上料装置，以通过一次夹持、快速、高效进行LED自动插件机的上料。

作为本发明的一个方面，提供了一种LED插件机上料装置，包括：进料定位单元，包括活动且相对设置的两个挡杆，用于对进料口处的LED进行定位；极性检测单元，包括引脚定位部和两个电极测试部，引脚定位部和两个电极测试部相对运动，以夹持和承载被进料定位单元定位的LED，且极性检测单元通过两个电极测试部检测LED在当前姿态下的极性；姿态调整单元，极性检测单元的引脚定位部和两个电极测试部安装在姿态调整单元上；当LED在当前姿态下的极性与预定的标准姿态下的极性相反时，姿态调整单元调整引脚定位部和两个电极测试部的位置，以使LED转动到标准姿态。

进一步地，进料定位单元还包括：固定座和两个滑动组件，两个滑动组件平行地且可相对移动地设置在固定座上，两个挡杆分别设置在两个滑动组件上。

进一步地，进料定位单元还包括：弹性复位件，弹性复位件驱动两个滑动组件相互靠近并最终使两个挡杆的相对的两个端部抵接以实现对LED的定位。

进一步地，进料定位单元和极性检测单元通过联动机构实现机械联动；在两个挡杆处于闭合状态时，引脚定位部和两个电极测试部处于打开状态；在两个挡杆处于打开状态时，引脚定位部和两个电极测试部处于闭合状态。

进一步地，联动机构包括两个联动推杆，两个联动推杆的一端分别安装在两个滑动组件，两个联动推杆的另一端分别与其另一侧的引脚定位部或两个电极测试部抵接配合以实现联动。

进一步地，所极性检测单元还包括：第一驱动单元、夹紧滑轨和两个夹紧滑块，引脚定位部安装在一个夹紧滑块上，两个电极测试部安装在另一个夹紧滑块上，且两个夹紧滑块活动地设置在夹紧滑轨上，第一驱动单元驱动两个夹紧滑块沿夹紧滑轨相对运动。

进一步地，姿态调整单元包括旋转平台和用于驱动旋转平台旋转的第二驱动单元，极性检测单元安装在旋转平台上。

进一步地，LED插件机上料装置还包括移动运载单元，姿态调整单元设置在移动运载单元上，移动运载单元将姿态调整单元由靠近进料定位单元的进料位置向远离进料定位单元的出料位置移动。

进一步地，LED插件机上料装置还包括控制单元，控制单元包括：第一位置检测单元，用于在移动运载单元处于进料位置时发出第一信号；第二位置检测单元，用于在移动运载单元处于出料位置时发出第二信号；第三位置检测单元，用于在极性检测单元处于关闭状态时发出第三信号；第四位置检测单元，用于在极性检测单元处于打开状态时发出第四信号；第五位置检测单元，用于在移动运载单元处于预定的第一姿势调整位置时发出第五信号；第六位置检测单元，用于在移动运载单元处于预定的第二姿势调整位置时发出第六信号；H桥电路，包括四个输入端和两个输出端，其中，两个相对的输入端与第一位置检测单元电连接，另两个相对的输入端通过反向器与第一位置检测单元电连接；两个输出端分别与两个电极测试部连接；逻辑控制电路，与两个输出端、第一位置检测单元、第二位置检测单元、第三位置检测单元、第四位置检测单元、第五位置检测单元、第六位置检测单元电连接，用于根据两个输出端、第一位置检测单元、第二位置检测单元、第三位置检测单元、第四位置检测单元、第五位置检测单元、第六位置检测单元的输出控制极性检测单元、姿态调整单元和移动运载单元的动作。

进一步地，逻辑控制电路包括：第一触发器，与第一位置检测单元和第二位置检测单元电连接，用于输出控制极性检测单元的第一控制信号；第二触发器，与第三位置检测单元和第四位置检测单元电连接，用于输出控制移动运载单元的第二控制信号；第三触发器，与H桥电路的两个输出端电连接，用于输出用于表明LED姿态的第三控制信号；第四触发器，与第三位置检测单元、第四位置检测单元、第五位置检测单元、第六位置检测单元和第三控制信号电连接，用于输出控制姿态调整单元的第四控制信号。

本发明可在从直线振料台到传输链夹移动的过程中，实现LED正负极及好坏的检测，管脚的校正和姿态的调整，从而提高了插件的效率和速度，具有结构简单、可靠性高的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是进料定位单元和极性检测单元的示意图；

图3是极性检测单元的示意图；

图4是姿态调整单元的示意图；

图5是控制单元的硬件控制电路示意图。

图中附图标记：10、进料定位单元；11、挡杆；12、固定座；13、弹性复位件；14、滑动板；15、直线导轨滑块；16、导轨；17、限位滑块；18、挡杆固定块；19、LED管脚挡针；20、极性检测单元；21、引脚定位部；22、电极测试部；23、第一驱动单元；24、夹紧滑轨；25、夹紧滑块；26、夹紧手指；30、姿态调整单元；31、旋转平台；32、第二驱动单元；40、联动推杆；50、移动运载单元；51、第三驱动单元；52、往复运动平台；53、固定座；54、夹取限位块；55、上料限位块；56、光轴；60、控制单元；61、第一位置检测单元；62、第二位置检测单元；63、第三位置检测单元；64、第四位置检测单元；65、第五位置检测单元；66、第六位置检测单元；67、H桥电路；68、反向器；69、第一触发器；70、第二触发器；71、第三触发器；72、第四触发器；73、第一固态继电器；74、第一电磁阀；75、第二固态继电器；76、第二电磁阀；77、第三固态继电器；78、第三电磁阀；80、LED；100、直线振料台。

具体实施方式

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提出了一种能够一种通过单步、串联式的LED插件机上料装置，其夹持一次LED的管脚，在从直线振料台到传输链夹移动的过程中，实现LED正负极及好坏的检测，管脚的校正和姿态的调整。

请参考图1至图4，本发明提供了一种LED插件机上料装置，包括：进料定位单元10，包括活动且相对设置的两个挡杆11，用于对进料口处的LED进行定位；极性检测单元20，包括引脚定位部21和两个电极测试部22，引脚定位部21和两个电极测试部22相对运动，以夹持和承载被进料定位单元10定位的LED，且极性检测单元20通过两个电极测试部22检测LED在当前姿态下的极性；姿态调整单元30，极性检测单元20的引脚定位部21和两个电极测试部22安装在姿态调整单元30上；当LED在当前姿态下的极性与预定的标准姿态下的极性相反时，姿态调整单元30调整引脚定位部21和两个电极测试部22的位置，以使LED转动到标准姿态。

优选地，引脚定位部21采用不导电、硬度较软的材料，而且在表面开有V型凸起。夹紧时，引脚定位部21对LED进行适当的导向，在夹紧力的作用下将LED管脚压在两个电极测试部22上，保证LED正负极与检测电极的可靠接触。

请参考图1，LED排成一列由直线振料台100的右侧向进料定位单元10的方向移动，当最左侧的那个LED靠近进料定位单元10时，进料定位单元10的两个挡杆11处于关闭状态，即挡杆11的相对的两个端部抵接。由于挡杆11处于关闭状态，因此，将该最左侧的LED定位。

当将LED80定位好后，极性检测单元20的引脚定位部21和两个电极测试部22相对运动，以夹持和承载被进料定位单元10定位的LED。同时，可利用这两个电极测试部22向被夹持和承载的LED发出测试脉冲，从而测试出LED的姿态。例如，在图1所示的实施例中，LED排成一列由直线振料台100的延伸方向由右向左运动，这些LED的两个引脚也按该方向排列，从而形成所谓的LED的姿态。容易理解的是，对于一个LED来说，其具有两种姿态，且这两种姿态下，其两个引脚的位置恰好相反。也就是说，在一个姿态下，其两个引脚由左到右分别为正极、负极，那么在另一个姿态下，其两个引脚由左至右分别为负极和正极。

在插件上料的过程中，需要将LED以某一特定的姿态由直线振料台100，运动到传输链夹上，以便后续工序操作，本专利中将该某一特定的姿态称为标准姿态。根据上述分析可知，在直线振料台100上的LED中，有的LED的姿态一开始就是标准姿态，而另一些LED的姿态则并非标准姿态。

为了使所有LED80在输送到传输链夹上时的姿态均为标准姿态，本发明采用了姿态调整单元30。该姿态调整单元30可在检测到被极性检测单元20夹持的LED处于非标准姿态时，将该LED旋转到标准姿态所在的状态，从而供后续工序使用。

可见，本发明可在从直线振料台到传输链夹移动的过程中，实现LED正负极及好坏的检测，管脚的校正和姿态的调整，从而提高了插件的效率和速度，具有结构简单、可靠性高的特点。

优选地，请参考图1和图2，进料定位单元10还包括：固定座12和两个滑动组件，两个滑动组件平行地且可相对移动地设置在固定座12上，两个挡杆11分别设置在两个滑动组件上。请参考图2，在一个实施例中，滑动组件包括两个滑动板14和两个直线导轨滑块15。固定座12上安装有导轨16，直线导轨滑块15活动地安装在导轨16上，且每个直线导轨滑块15上均安装有一块滑动板14，从而构成两个滑动组件。

优选地，在一个实施例中，请参考图2，进料定位单元10还包括两个限位滑块17和两个挡杆固定块18，两个挡杆11分别安装在一个挡杆固定块18上，而每个挡杆固定块18又分别通过一个限位滑块17安装到一个滑动板14上。

优选地，请参考图1和2，进料定位单元10还包括：弹性复位件13，弹性复位件13驱动两个滑动组件相互靠近并最终使两个挡杆11的相对的两个端部抵接以实现对LED的定位。在弹性复位件13的作用下，可使两个滑动组件从相互远离的分开状态，回复到相互靠近的状态，并最终使两个挡杆11回复到关闭状态。当挡杆11回复到关闭状态时，两个滑动组件由于两个挡杆11的相对的两个端部的抵接而停止运动。

优选地，进料定位单元10还包括LED管脚挡针19，其相对滑动组件固定地设置，用于对LED80的引脚进行定位。特别地，LED管脚挡针19可安装在一个挡杆固定块18上。例如，LED管脚挡针19可与挡杆11交错地设置，从而使LED80处于垂直状态。

优选地，请参考图2，进料定位单元10和极性检测单元20通过联动机构实现机械联动；在两个挡杆11处于闭合状态时，引脚定位部21和两个电极测试部22处于打开状态；在两个挡杆11处于打开状态时，引脚定位部21和两个电极测试部22处于闭合状态。

优选地，请参考图2，联动机构包括两个联动推杆40，两个联动推杆40的一端分别安装在两个滑动组件，两个联动推杆40的另一端分别与其另一侧的引脚定位部21或两个电极测试部22抵接配合以实现联动。例如，位于图2中左侧的联动推杆40与位于右侧的电极测试部22配合，而位于右侧的联动推杆40则与位于左侧的那个电极测试部22配合，从而实现反向联动。

优选地，请参考图2和3，极性检测单元20还包括：第一驱动单元23、夹紧滑轨24和两个夹紧滑块25，引脚定位部21安装在一个夹紧滑块25上，两个电极测试部22安装在另一个夹紧滑块25上，且两个夹紧滑块25活动地设置在夹紧滑轨24上，第一驱动单元23驱动两个夹紧滑块25沿夹紧滑轨24相对运动。优选地，请参考图2和3，引脚定位部21的中部形成竖直方向的凸棱，定位时，LED80的两个引脚分别位于这个凸棱的两侧，于是使可实现定位，更可便于引脚极性的测试。优选地，第一驱动单元23可以为气缸或油缸等。

优选地，请参考图1和3，姿态调整单元30包括旋转平台31和用于驱动旋转平台旋转的第二驱动单元32，极性检测单元20安装在旋转平台31上。例如，第二驱动单元32可以为气缸或油缸等。

优选地，极性检测单元20还包括：两个夹紧手指26，引脚定位部21通过一个夹紧手指26安装在一个夹紧滑块25上，而电极测试部22通过另一个夹紧手指26安装在另一个夹紧滑块25上。特别地，在夹紧滑轨24上形成有滑槽，两个L形的该夹紧滑块25设置在该滑槽内。

请参考图3，第一驱动单元23设置在旋转平台31上，夹紧滑轨24则设置在第一驱动单元23的上方。这样，当旋转平台31发生转动时，相应地，安装在其上的夹紧滑轨24、引脚定位部21和电极测试部22则随同旋转平台31同步地转动，从而实现了对LED的姿态调整。

优选地，请参考图4，LED插件机上料装置还包括移动运载单元50，姿态调整单元30设置在移动运载单元50上，移动运载单元50将姿态调整单元30由靠近进料定位单元10的进料位置向远离进料定位单元10的出料位置移动。

请参考图1和图4，在一个实施例中，移动运载单元50可包括第三驱动单元51和往复运动平台52，而姿态调整单元30则设置有往复运动平台52上。例如，第三驱动单元51可以为气缸或油缸等。显然，移动运载单元50也可以采用其他形式的结构。因此，当第三驱动单元51驱动往复运动平台52运动时，就会带动其上的姿态调整单元30和极性检测单元20来回运动，从而将夹持在极性检测单元20上的LED从靠近直线振料台100的一侧，移动到靠近传输链夹的一侧，以便后继工序的使用。

请参考图1和图4，在一个实施例中，第三驱动单元51安装在固定座53上，在往复运动平台52的运动路径上分别设置有夹取限位块54和上料限位块55，其中，夹取限位块54设置在靠近进料定位单元10的一侧，当往复运动平台52运动到达夹取限位块54的位置时，极性检测单元20可进行对LED的夹持及检测的动作；上料限位块55位于靠近传输链夹的一侧，当往复运动平台52运动到达夹上料限位块55的位置时，表明，可以将极性检测单元20上夹持的LED转移到传输链夹上。

优选地，往复运动平台52内部设有两对直线轴承，分别与两个光轴56构成滚动移动副。

优选地，请参考图5，LED插件机上料装置还包括控制单元60，控制单元60包括：第一位置检测单元61，用于在移动运载单元50处于进料位置时发出第一信号；第二位置检测单元62，用于在移动运载单元50处于出料位置时发出第二信号；第三位置检测单元63，用于在极性检测单元20处于关闭状态时发出第三信号；第四位置检测单元64，用于在极性检测单元20处于打开状态时发出第四信号；第五位置检测单元65，用于在移动运载单元50处于预定的第一姿势调整位置时发出第五信号；第六位置检测单元66，用于在移动运载单元50处于预定的第二姿势调整位置时发出第六信号；H桥电路67，包括四个输入端和两个输出端，其中，两个相对的输入端与第一位置检测单元61电连接，另两个相对的输入端通过反向器68与第一位置检测单元61电连接；两个输出端分别与两个电极测试部22连接；逻辑控制电路，与两个输出端、第一位置检测单元61、第二位置检测单元62、第三位置检测单元63、第四位置检测单元64、第五位置检测单元65、第六位置检测单元66电连接，用于根据两个输出端、第一位置检测单元61、第二位置检测单元62、第三位置检测单元63、第四位置检测单元64、第五位置检测单元65、第六位置检测单元66的输出控制极性检测单元20、姿态调整单元30和移动运载单元50的动作。

两个电极测试部22分别由导线与H桥电路67连接，在运动过程中在正负脉冲的作用下瞬间给所夹紧的LED加上两个不同方向的电压，检测LED的正负极。

这样，通过控制单元60，可以使在完成LED的姿态（极性）检测后，则往复运动平台52由夹取限位块54的位置向上料限位块55的方向运动。当极性检测单元20离开夹取限位块54的位置后，联动推杆40失去极性检测单元20的阻挡，因而，在弹性复位件13的作用下，进料定位单元10的两个挡杆11回复到关闭状态。

当往复运动平台52到达第五位置检测单元65时，如果LED的姿态不是标准姿态，则姿态调整单元30旋转（例如，旋转180度），从而将极性检测单元20上夹持的LED80从当前姿态调整到标准姿态，否则不旋转。然后，往复运动平台52继续向上料限位块55的方向运动，直到与上料限位块55碰触。

当上料限位块55的方向运动被取走后，往复运动平台52向夹取限位块54的方向运动。在此过程中，当往复运动平台52运动到达第六位置检测单元66时，如果LED的姿态不是标准姿态，则姿态调整单元30旋转（例如，旋转180度），从而将极性检测单元旋转到初始状态，否则不旋转。然后，往复运动平台52继续向夹取限位块54的方向运动，直到与夹取限位块54碰触。

当与夹取限位块54碰触后，姿态调整单元30进行夹持动作，于是，将进料定位单元10的挡杆11由关闭状态变成打开状态。

如此循环，便可连续进行作业。

优选地，逻辑控制电路包括：第一触发器69，与第一位置检测单元61和第二位置检测单元62电连接，用于输出控制极性检测单元20的第一控制信号；第二触发器70，与第三位置检测单元63和第四位置检测单元64电连接，用于输出控制移动运载单元50的第二控制信号；第三触发器71，与H桥电路67的两个输出端T1和T2电连接，用于输出用于表明LED姿态的第三控制信号；第四触发器72，与第三位置检测单元63、第四位置检测单元64、第五位置检测单元65、第六位置检测单元66和第三控制信号电连接，用于输出控制姿态调整单元30的第四控制信号。

特别地，第一触发器69、第二触发器70、第三触发器71和第四触发器72均为RS触发器。优选地，本发明中的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元均可为磁性气缸，因而，相应地第一至第六位置检测单元均可为磁性开关。

例如，第一驱动单元的两端可分别安装有第三位置检测单元63和第四位置检测单元64，第三驱动单元的两端可分别安装有第一位置检测单元61和第二位置检测单元62，在往复运动平台运动的路径中间可分别安装第五位置检测单元65和第六位置检测单元66。

当往复运动平台52运动到传输链夹（上料限位块）位时，第二位置检测单元62输出的第二信号变为低电平。此时，如果可以上料（即来自外部的Cmd信号（相当于使能信号））为低电平，那么第一触发器的Q被置0，第一固态继电器73导通，从而给第一电磁阀74的线包上电，驱动第一驱动单元张开，将LED松开。

当第一驱动单元张开后，第四位置检测单元64输出的第四信号变为低电平，使得第二触发器70置1，从而通过第三固态继电器77，使第三电磁阀78的线包下电，驱动第三驱动单元向直线振料台运动。

进一步，第二驱动单元的第一位置检测单元61输出的第一信号还作为LED正负极的检测电路的输入信号，通过由四个PNP型三极管构成的H桥电路67中的T1和T2这两个输出端子分别与极性检测单元中的两个电极测试部22连接。

当LED夹紧时，第一位置检测单元61输出的第一信号为低电平，此时T2为高电平，T1为低电平，两个电极测试部22之间连通一个负向的电压。当第一驱动单元的夹紧信号（第三信号）驱动第三驱动单元运动后，第一信号变成高电平，此时T2为低电平，T1为高电平，则在两个电极测试部22之间连通一个正向的电压。

于是，LED的正负极朝向情况（即姿态）在此过程中被第三触发器71记录，并且将第三触发器71的输出端置位作为LED的姿态信号，该姿态信号再与第五位置检测单元65输出的第五信号和第六位置检测单元66输出的第六信号通过逻辑电路与第四触发器72的置1端S和置0端R连接，从而改变输出管脚Q的状态，该输出又通过第二固态继电器75放大后驱动第二电磁阀76，从而控制第二驱动单元，调整LED的姿态。

本发明由磁性气缸作为动力源，由上一个工序的气缸传感器检测信号作为下一工序的触发源，利用触发器和固态继电器等纯硬件电路实现了工序之间的无缝衔接，构思新颖，硬件电路控制***设计巧妙，极大提高了插件的效率和速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明在上料过程中，对LED管脚只夹持一次，大大降低损坏LED管脚姿态的概率，提高上料的可靠性；而且在将LED从直线振料台转移到传输链夹的过程中实现对正负极的检测和姿态调整，合理利用时间，提高上料的效率；采用纯硬件电路的方式驱动上料装置的动作，消除检测IO口信号对工控机CPU资源的开销，而且减少反应时间，提高了上料装置的效率，同时降低了插件机的成本，为大规模应用提供基础性的解决方案。

Claims (6)

1.一种LED插件机上料装置，其特征在于，包括：进料定位单元(10)，包括活动且相对设置的两个挡杆(11)，用于对进料口处的LED进行定位；极性检测单元(20)，包括引脚定位部(21)和两个电极测试部(22)，所述引脚定位部(21)和两个电极测试部(22)相对运动，以夹持和承载被所述进料定位单元(10)定位的LED，且所述极性检测单元(20)通过所述两个电极测试部(22)检测所述LED在当前姿态下的极性；姿态调整单元(30)，所述极性检测单元(20)的引脚定位部(21)和两个电极测试部(22)安装在所述姿态调整单元(30)上；当所述LED在所述当前姿态下的极性与预定的标准姿态下的极性相反时，所述姿态调整单元(30)调整所述引脚定位部(21)和两个电极测试部(22)的位置，以使所述LED转动到所述标准姿态；

所述进料定位单元(10)还包括：固定座(12)和两个滑动组件，所述两个滑动组件平行地且可相对移动地设置在所述固定座(12)上，所述两个挡杆(11)分别设置在所述两个滑动组件上；

所述进料定位单元(10)还包括：弹性复位件(13)，所述弹性复位件(13)驱动所述两个滑动组件相互靠近并最终使所述两个挡杆(11)的相对的两个端部抵接以实现对所述LED的定位；

所述进料定位单元(10)和极性检测单元(20)通过联动机构实现机械联动；在所述两个挡杆(11)处于闭合状态时，所述引脚定位部(21)和两个电极测试部(22)处于打开状态；在所述两个挡杆(11)处于打开状态时，所述引脚定位部(21)和两个电极测试部(22)处于闭合状态；

所述联动机构包括两个联动推杆(40)，所述两个联动推杆(40)的一端分别安装在所述两个滑动组件，所述两个联动推杆(40)的另一端分别与其另一侧的所述引脚定位部(21)或所述两个电极测试部(22)抵接配合以实现所述联动。

2.根据权利要求1所述的一种LED插件机上料装置，其特征在于，所述极性检测单元(20)还包括：第一驱动单元(23)、夹紧滑轨(24)和两个夹紧滑块(25)，所述引脚定位部(21)安装在一个所述夹紧滑块(25)上，所述两个电极测试部(22)安装在另一个所述夹紧滑块(25)上，且所述两个夹紧滑块(25)活动地设置在所述夹紧滑轨(24)上，所述第一驱动单元(23)驱动所述两个夹紧滑块(25)沿所述夹紧滑轨(24)相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种LED插件机上料装置，其特征在于，所述姿态调整单元(30)包括旋转平台(31)和用于驱动所述旋转平台旋转的第二驱动单元(32)，所述极性检测单元(20)安装在所述旋转平台(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种LED插件机上料装置，其特征在于，所述LED插件机上料装置还包括移动运载单元(50)，所述姿态调整单元(30)设置在所述移动运载单元(50)上，所述移动运载单元(50)将所述姿态调整单元(30)由靠近进料定位单元(10)的进料位置向远离所述进料定位单元(10)的出料位置移动。

5.根据权利要求4所述的一种LED插件机上料装置，其特征在于，所述LED插件机上料装置还包括控制单元(60)，所述控制单元(60)包括：第一位置检测单元(61)，用于在所述移动运载单元(50)处于所述进料位置时发出第一信号；第二位置检测单元(62)，用于在所述移动运载单元(50)处于所述出料位置时发出第二信号；第三位置检测单元(63)，用于在所述极性检测单元(20)处于关闭状态时发出第三信号；第四位置检测单元(64)，用于在所述极性检测单元(20)处于打开状态时发出第四信号；第五位置检测单元(65)，用于在所述移动运载单元(50)处于预定的第一姿势调整位置时发出第五信号；第六位置检测单元(66)，用于在所述移动运载单元(50)处于预定的第二姿势调整位置时发出第六信号；H桥电路(67)，包括四个输入端和两个输出端，其中，两个相对的所述输入端与所述第一位置检测单元(61)电连接，另两个相对的所述输入端通过反向器(68)与所述第一位置检测单元(61)电连接；所述两个输出端分别与所述两个电极测试部(22)连接；逻辑控制电路，与所述两个输出端、所述第一位置检测单元(61)、第二位置检测单元(62)、第三位置检测单元(63)、第四位置检测单元(64)、第五位置检测单元(65)、第六位置检测单元(66)电连接，用于根据所述两个输出端、所述第一位置检测单元(61)、第二位置检测单元(62)、第三位置检测单元(63)、第四位置检测单元(64)、第五位置检测单元(65)、第六位置检测单元(66)的输出控制所述极性检测单元(20)、所述姿态调整单元(30)和所述移动运载单元(50)的动作。

6.根据权利要求5所述的一种LED插件机上料装置，其特征在于，所述逻辑控制电路包括：第一触发器(69)，与所述第一位置检测单元(61)和所述第二位置检测单元(62)电连接，用于输出控制所述极性检测单元(20)的第一控制信号；第二触发器(70)，与所述第三位置检测单元(63)和所述第四位置检测单元(64)电连接，用于输出控制所述移动运载单元(50)的第二控制信号；第三触发器(71)，与所述H桥电路(67)的两个输出端电连接，用于输出用于表明LED姿态的第三控制信号；第四触发器(72)，与所述第三位置检测单元(63)、所述第四位置检测单元(64)、第五位置检测单元(65)、所述第六位置检测单元(66)和所述第三控制信号电连接，用于输出控制所述姿态调整单元(30)的第四控制信号。