CN106276282A - 硅片取料机构及其取料方法和硅片测试分选设备 - Google Patents

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Abstract

一种硅片取料机构，包括机架、滑板和取料皮带，滑板滑设于机架上，取料皮带连接于机架和滑板之间，机架上装设有用于驱动滑板伸缩的第一驱动件以及用于驱动取料皮带运转的第二驱动件。该取料机构的取料方法包括步骤：第一驱动件驱动滑板伸入硅片盒内，取料皮带随滑板进入硅片盒内；第一驱动件停止动作，第二驱动件驱动取料皮带运转，硅片盒内的硅片依次下落至取料皮带上被输送走；硅片盒内的硅片输送完成之后，第二驱动件停止动作，第一驱动件驱动滑板回缩至初始位置，取料皮带随滑板从硅片盒内退出。一种硅片测试分选设备，包括依次布置的硅片盒、传输皮带、定位机构、测试台、分选机构及上述硅片取料机构，取料皮带位于所述硅片盒和传输皮带之间。

Description

硅片取料机构及其取料方法和硅片测试分选设备
技术领域
本发明涉及太阳能电池制造技术，尤其涉及硅片取料机构及其取料方法和硅片测试分选设备。
背景技术
硅片测试分选是指对硅片的性能参数进行检测并根据检测结果进行分类，硅片测试分选设备主要包括取料机构、输送皮带、定位机构、测试台及分选机构。
现有的硅片取料机构通常是采用电动滑台或者直线电机带动真空吸盘水平滑动，真空吸盘将硅片盒中的硅片取出后，再带动真空吸盘运动至输送皮带上方，然后真空吸盘停止吸附将硅片转移至输送皮带上。在这一过程中，电动滑台或者直线电机需要往复一次才能取出一片硅片，且在往复运动的过程中，需要加减速，这就限定了该种方式所能达到的产能极限，无法满足产能要求。此外，该种取料方式与后道工序皮带输送硅片之间的衔接性较差，从而使得设备结构更加复杂，成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、取料速度快、衔接性好的硅片取料机构。
本发明进一步提供该硅片取料机构的取料方法。
本发明进一步提供一种硅片测试分选设备。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种硅片取料机构，包括机架、滑板和取料皮带，所述滑板滑设于所述机架上，所述取料皮带连接于所述机架和所述滑板之间，所述机架上装设有用于驱动滑板伸缩的第一驱动件以及用于驱动取料皮带运转的第二驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述取料皮带设有两根，两根取料皮带对称布置于所述滑板两侧。
所述机架两端分别装设有主动轮和第一张紧轮，所述滑板远离所述主动轮的一端装设有从动轮，滑板靠近主动轮的一端装设有第二张紧轮，所述第二张紧轮位于所述主动轮和第一张紧轮之间，所述取料皮带依次绕设于所述主动轮、从动轮、第二张紧轮和第一张紧轮上，所述第二驱动件与所述主动轮连接。
所述第二驱动件为步进电机，所述步进电机的转轴与所述主动轮的轮轴通过同步带连接。
所述机架上装设有滑轨，所述滑板下侧固设有滑块，所述滑块滑设于所述滑轨上。
所述第一驱动件为气缸，所述气缸的推杆与所述滑块固定连接。
上述硅片取料机构的取料方法，包括以下步骤：
S1，第一驱动件驱动滑板伸入硅片盒内，取料皮带随滑板进入硅片盒内；
S2，第一驱动件停止动作，第二驱动件驱动取料皮带运转，硅片盒内的硅片依次下落至取料皮带上被输送走；
S3，硅片盒内的硅片输送完成之后，第二驱动件停止动作，第一驱动件驱动滑板回缩至初始位置，取料皮带随滑板从硅片盒内退出。
一种硅片测试分选设备，包括依次布置的硅片盒、传输皮带、定位机构、测试台及分选机构，还包括上述硅片取料机构，硅片取料机构中的取料皮带位于所述硅片盒和传输皮带之间。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的硅片取料机构，由第一驱动件驱动滑板沿机架滑动进而带动取料皮带伸缩，由第二驱动件驱动取料皮带运转实现输送，结构简单、成本低，取料时，取料皮带伸入硅片盒内，硅片盒内的硅片经取料皮带直接传输至输送皮带上，无需反复滑动，取料速度更快，且与传输皮带衔接良好。本发明公开的取料方法，操作简单，能够快速地将硅片传输至传输皮带上。本发明公开的硅片测试分选设备包含上述硅片取料机构，因而同样具有上述硅片取料机构的各优点。
附图说明
图1是本发明硅片取料机构的立体结构示意图。
图2是本发明取料机构取料状态时的结构示意图。
图3是本发明硅片取料机构另一视角的立体结构示意图。
图4是本发明硅片测试分选设备的结构示意图。
图中各标号表示：1、机架；11、主动轮；12、第一张紧轮；13、滑轨；14、第三张紧轮；2、滑板；21、从动轮；22、第二张紧轮；23、滑块；3、取料皮带；4、第一驱动件；5、第二驱动件；51、同步带；6、硅片盒；7、传输皮带；8、定位机构；9、测试台；10、分选机构。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的硅片取料机构，包括机架1、滑板2和取料皮带3，滑板2滑设于机架1上，取料皮带3连接于机架1和滑板2之间，机架1上装设有用于驱动滑板2伸缩的第一驱动件4以及用于驱动取料皮带3运转的第二驱动件5，该硅片取料机构由第一驱动件4驱动滑板2沿机架1滑动进而带动取料皮带3伸缩，由第二驱动件5驱动取料皮带3运转实现输送，结构简单、成本低，取料时，取料皮带3伸入硅片盒6内，硅片盒6内的硅片经取料皮带3直接传输至传输皮带7上，无需反复滑动，取料速度更快，且与传输皮带7衔接良好。
该硅片取料机构的取料方法，包括以下步骤：
S1，第一驱动件4驱动滑板2伸入硅片盒6内，取料皮带3随滑板2进入硅片盒6内；
S2，第一驱动件4停止动作，第二驱动件5驱动取料皮带3运转，硅片盒6内的硅片依次下落至取料皮带3上被输送走；
S3，硅片盒6内的硅片输送完成之后，第二驱动件5停止动作，第一驱动件4驱动滑板2回缩至初始位置，取料皮带3随滑板2从硅片盒6内退出，该取料方法，操作简单，能够快速地将硅片传输至传输皮带7上。
本实施例中，取料皮带3设有两根，两根取料皮带3对称布置于滑板2两侧，采用对称结构使得滑板2运动更加平稳。
机架1两端分别装设有主动轮11和第一张紧轮12，滑板2远离主动轮11的一端装设有从动轮21，滑板2靠近主动轮11的一端装设有第二张紧轮22，第二张紧轮22位于主动轮11和第一张紧轮12之间，取料皮带3依次绕设于主动轮11、从动轮21、第二张紧轮22和第一张紧轮12上，第二驱动件5与主动轮11连接，本实施例中，滑板2水平布置，主动轮11的直径大于第一张紧轮12，第二张紧轮22的直径与第一张紧轮12相等，从动轮21的直径小于第二张紧轮22，主动轮11四周还分别布置一个第三张紧轮14，将取料皮带3可靠张紧，第三张紧轮14的直径与第二张紧轮22相等，滑板2伸出时，第二张紧轮22随滑板2运动，第二张紧轮22向第一张紧轮12靠近，两者之间的取料皮带3缩短、释放出来。
本实施例中，第二驱动件5为步进电机，步进电机的转轴与主动轮11的轮轴通过同步带51连接，取料时，由步进电机通过同步带51带动主动轮11转动，主动轮11通过摩擦力带动取料皮带3运转。
本实施例中，机架1上装设有滑轨13，滑板2下侧固设有滑块23，滑块23滑设于滑轨13上，使得滑板2的运动更加平稳、顺畅。
本实施例中，第一驱动件4为气缸，气缸的推杆与滑块23固定连接，结构简单、可靠性高，取料时，通过推杆的伸缩带动滑块23沿滑轨13运动，进行实现滑板2的伸缩，在其他实施例中，第一驱动件4也可采用液压缸或其他直线驱动机构。
如图4所示，本实施例的硅片测试分选设备，包括依次布置的硅片盒6、传输皮带7、定位机构8、测试台9及分选机构10，还包括上述硅片取料机构，硅片取料机构中的取料皮带3位于硅片盒6和传输皮带7之间，工作时，硅片盒6内的硅片通过取料皮带3快速输送至传输皮带7上。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种硅片取料机构，其特征在于：包括机架(1)、滑板(2)和取料皮带(3)，所述滑板(2)滑设于所述机架(1)上，所述取料皮带(3)连接于所述机架(1)和所述滑板(2)之间，所述机架(1)上装设有用于驱动滑板(2)伸缩的第一驱动件(4)以及用于驱动取料皮带(3)运转的第二驱动件(5)。
2.根据权利要求1所述的硅片取料机构，其特征在于：所述取料皮带(3)设有两根，两根取料皮带(3)对称布置于所述滑板(2)两侧。
3.根据权利要求2所述的硅片取料机构，其特征在于：所述机架(1)两端分别装设有主动轮(11)和第一张紧轮(12)，所述滑板(2)远离所述主动轮(11)的一端装设有从动轮(21)，滑板(2)靠近主动轮(11)的一端装设有第二张紧轮(22)，所述第二张紧轮(22)位于所述主动轮(11)和第一张紧轮(12)之间，所述取料皮带(3)依次绕设于所述主动轮(11)、从动轮(21)、第二张紧轮(22)和第一张紧轮(12)上，所述第二驱动件(5)与所述主动轮(11)连接。
4.根据权利要求3所述的硅片取料机构，其特征在于：所述第二驱动件(5)为步进电机，所述步进电机的转轴与所述主动轮(11)的轮轴通过同步带(51)连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的硅片取料机构，其特征在于：所述机架(1)上装设有滑轨(13)，所述滑板(2)下侧固设有滑块(23)，所述滑块(23)滑设于所述滑轨(13)上。
6.根据权利要求5所述的硅片取料机构，其特征在于：所述第一驱动件(4)为气缸，所述气缸的推杆与所述滑块(23)固定连接。
7.一种权利要求1至6中任一项所述的硅片取料机构的取料方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，第一驱动件(4)驱动滑板(2)伸入硅片盒(6)内，取料皮带(3)随滑板(2)进入硅片盒(6)内；
S2，第一驱动件(4)停止动作，第二驱动件(5)驱动取料皮带(3)运转，硅片盒(6)内的硅片依次下落至取料皮带(3)上被输送走；
S3，硅片盒(6)内的硅片输送完成之后，第二驱动件(5)停止动作，第一驱动件(4)驱动滑板(2)回缩至初始位置，取料皮带(3)随滑板(2)从硅片盒(6)内退出。
8.一种硅片测试分选设备，包括依次布置的硅片盒(6)、传输皮带(7)、定位机构(8)、测试台(9)及分选机构(10)，其特征在于：还包括权利要求1至6中任一项所述的硅片取料机构，硅片取料机构中的取料皮带(3)位于所述硅片盒(6)和传输皮带(7)之间。
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