CN107701544B - 电液执行机构注油排气*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电液执行机构注油排气***，要解决的问题是，如何提高注油效率，其要点是：油缸每个油腔设一个排油排气口；油箱的上油口、齿轮泵、过滤器、电液执行器注油口、油缸的排油排气口和油箱的回油口构成闭环油路；齿轮泵和过滤器之间的油路为主油路块内形成的油道；过滤器和电液执行器注之间的油路的前半段为，主油路块内形成的油道至主油路块出油口，后半段供油软管；油缸每个排油排气口和油箱的回油口之间的油路是透明油管，在每个透明油管是各设置一个截止阀；齿轮泵和液压油过滤器安装在主油路块上。

Description

电液执行机构注油排气***
技术领域
本发明涉及一种电液执行机构，具体是电液执行机构注油排气***。
背景技术
由驱动油缸3 和集成型电液执行器4构成的电液执行机构（参见CN 204226323U），是一个封闭的油***。在制造和维修过程中，给这样的油***注油，不能像给开式***注油那样，用加油机或直接把油液倒入油箱中。由于该闭式***中泵的吸入口存在压力，要把油液注入到***中，需要把***中的空气排出来，且需要多次往复，才能完成。目前采用的方法是用注油枪给***注油，但是这种方式存在以下问题：首先是工作效率低，注油速度仅为每秒能注几毫升油；其次是注油枪在装填液压油时，油液易被环境污染，造成污染物进入***，使***元件卡涩，且被污染的油液容易堵塞注油口，进而发生误操作。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电液执行机构注油排气***。
本发明的目的是这样实现的：它包括由驱动油缸和集成型电液执行器构成的电液执行机构，其特征是：驱动油缸有左右两个油腔，每个油腔设一个排油排气口；油箱的上油口、齿轮泵、液压油过滤器、集成型电液执行器注油口、驱动油缸的排油排气口和油箱的回油口构成闭环油路；其中，油箱的上油口和齿轮泵之间的油路为齿轮泵的吸油管***油箱里；齿轮泵和液压油过滤器之间的油路为主油路块内形成的第一段主油道；液压油过滤器和集成型电液执行器注油口之间的油路的前半段油路为主油路块内形成的第二段主油道至主油路块出油口，后半段油路为在主油路块出油口和集成式电液执行器的注油口之间设置的供油软管；驱动油缸每个排油排气口和油箱的回油口之间的油路是透明油管，在每个透明油管是各设置一个截止阀；齿轮泵和液压油过滤器安装在主油路块上。
注油排气过程是：给油缸左腔注油排气，①关闭右腔透明油管上的截止阀，打开左腔透明油管上的截止阀；②启动电机、齿轮泵，油箱里的油液经吸油管和齿轮泵升压后，泵入主油路块里的主油道，依次经过液压油过滤器至主油路块出油口，再经过供油软管进入集成型电液执行器的注油口；③启动集成型电液执行器，使驱动油缸活塞向左移动，油缸左腔的空气和油液经左腔透明油管排回油箱，完成一次排气，同时油箱的油经过过滤器保证进入电液执行器的油液的干净。
再给油缸右腔注油排气，关闭左腔透明油管上的截止阀，打开右腔透明油管上的截止阀；重复上述步骤②；③启动集成型电液执行器，使驱动油缸活塞向右移动，油缸右腔的空气和油液经右腔透明油管排回油箱，完成二次排气。
重复上述过程，观察透明管在排油过程中是否含有气泡，如果没有气泡，表明集成型电液执行器注油排气工作结束。通过调节阀，保证进入集成型电液执行器的压力油不超压。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：①工作效率高。注油效率每秒可注三十毫升液压油；②抗污能力强。液压油过滤器可以有效抵御外界因素造成的油液污染；③自动化程度高。集注油、过滤及排气功能为一体，设备启动后仅需切换；④由于使用了主油路块，结构紧凑，便于携带。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明的示意图。
图2是图1中的液压油过滤器9的放大图。
具体实施方式
参见图1，它包括由驱动油缸12和集成型电液执行器11构成的电液执行机构，驱动油缸12有左右两个油腔，左油腔设置左排油排气口B1，右油腔设置右排油排气口B2；油箱18的上油口P0、齿轮泵20、液压油过滤器9、集成型电液执行器注油口P1、驱动油缸的排油排气口B1、B2和油箱的回油口T1、T2构成闭环油路；油箱的上油口和齿轮泵之间的油路为齿轮泵的吸油管19***油箱里；齿轮泵和液压油过滤器之间的油路为主油路块6内形成的第一段主油道8.1，液压油过滤器和齿轮泵分别安装在主油路块的上面和下面；液压油过滤器和集成型电液执行器注油口P1之间的油路的前半段油路为主油路块内形成的第二段主油道8.2至主油路块出油口P，后半段油路为在主油路块出油口和集成式电液执行器的注油口之间设置的供油软管10；
参见图2，所述液压油过滤器9是指，滤芯9.3和带有上油通道9.6和出油通道9.4的过滤器油路块9.5依次安装在套筒9.1里，滤芯和套筒之间的空间为液压油过滤器进油道9.2，将套筒倒置安装在主油路块的上端面，过滤器油路块9.5上的出油通道9.4与第二段主油道8.2衔接连通，过滤器油路块上的上油通道9.6与第一段主油道8.1衔接连通；
驱动油缸左腔油排气口B1和油箱的回油口T1之间的油路是左腔透明管13，在左腔透明管上设置左截止阀16；驱动油缸右腔油排气口B2和油箱的回油口T2之间的油路是右腔透明管14，在右腔透明管上设置右截止阀15。
参见图1，为了确保进入电液执行器的压力油不超压，在***中设置调节阀7调节油压，具体是，调节阀安装在主油路块的上面，在第一段主油道上开调压阀上油道7.1通到调压阀进油口，主油路块里设置调压阀出油通道7.2，调压阀出油通道7.2通到主油路块下端面，泄油管17上端***调压阀出油通道7.2，下端***油箱里。为了监视齿轮泵出口压力，在***中设置压力表4，具体是，在第一段主油道上向左开压力表油道21通到主油路块的左端面，在主油路块左端面安装压力表油路块3，在压力表油路块的上端面安装压力表4，压力表油路块里的油道5将压力表油道21与压力表进油口连通。
给油缸左腔注油排气的方法是：①关闭右截止阀，打开左截止阀；②启动电机1、联轴器2和齿轮泵，油箱里的油液经吸油管和齿轮泵升压后，泵入主油路块里的主油道，依次经过液压油过滤器至主油路块右侧端面的出油口P，再经过供油软管进入集成型电液执行器的注油口；③启动集成型电液执行器，使驱动油缸活塞向左移动，油缸左腔的空气和油液经左腔透明油管排回油箱，完成一次排气。
给油缸右腔注油排气的方法是：关闭左腔透明油管上的左截止阀，打开右截止阀；重复上述步骤②；③启动集成型电液执行器，使驱动油缸活塞向右移动，油缸右腔的空气和油液经右腔透明油管排回油箱，完成二次排气。
重复上述过程，观察透明管在排油过程中是否含有气泡，如果没有气泡，表明集成型电液执行器注油排气工作结束。
压力表是监测齿轮泵出口压力。在上述过程中，随时观察压力表，当液压过大，多余的油液依次经过调节阀和泄油管流回油箱，确保进入电液执行器的压力油不超压。在上述过程中，进入电液执行器前的油是经过过滤的，以保证进入电液执行器的油液的干净。

Claims (3)

1.一种电液执行机构注油排气***，它包括由驱动油缸和集成型电液执行器构成的电液执行机构，其特征是：驱动油缸有左右两个油腔，每个油腔设一个排油排气口；油箱的上油口、齿轮泵、液压油过滤器、集成型电液执行器注油口、驱动油缸的排油排气口和油箱的回油口构成闭环油路；其中，油箱的上油口和齿轮泵之间的油路为齿轮泵的吸油管，吸油管***油箱里；齿轮泵和液压油过滤器之间的油路为主油路块内形成的第一段主油道；液压油过滤器和集成型电液执行器注油口之间的油路分为前后两段，前半段油路为主油路块内形成的第二段主油道至主油路块出油口，后半段油路为在主油路块出油口和集成式电液执行器的注油口之间设置的供油软管；驱动油缸每个排油排气口和油箱的回油口之间的油路是透明油管，在每个透明油管上各设置一个截止阀；齿轮泵和液压油过滤器安装在主油路块上。
2.按照权利要求1所述的电液执行机构注油排气***，其特征是：所述液压油过滤器包括，滤芯和带有上油通道和出油通道的过滤器油路块依次安装在套筒里，滤芯和套筒之间的空间为液压油过滤器进油道，将套筒倒置安装在主油路块的上端面，过滤器油路块上的出油通道与第二段主油道衔接连通，过滤器油路块上的上油通道与第一段主油道衔接连通。
3.按照权利要求1或2所述的电液执行机构注油排气***，其特征是：电液执行机构注油排气***设置了调节阀，调节阀安装在主油路块的上面，在第一段主油道上开调压阀上油道通到调压阀进油口，主油路块里设置调压阀出油通道，调压阀出油通道通到主油路块下端面，泄油管上端***调压阀出油通道，下端***油箱里；电液执行机构注油排气***还设置了压力表，在第一段主油道上向左开压力表油道通到主油路块的左端面，在主油路块左端面安装压力表油路块，在压力表油路块的上端面安装压力表，压力表油路块里的油道将压力表油道与压力表进油口连通。
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