CN102937074B - 连续供料***及其控制方法、登高平台消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续供料***及其控制方法、登高平台消防车。该控制方法包括如下步骤：A、使第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；B、在第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，使第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；C、在第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，使第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；D、在第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，使第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；E、在第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤A。实施本发明，可使两个泵料装置的驱动装置交错换向（即两个驱动装置的动作具有一定的重合区域），避免了出料口的流量波动。

Description

连续供料***及其控制方法、登高平台消防车

技术领域

本发明涉及工程机械泵送技术领域，特别涉及一种连续供料***及其控制方法、登高平台消防车。

背景技术

现有技术中的登高平台消防车泵水***采用双作用缸的泵水***，具体而言，该泵水***包括水箱、第一泵水装置、第二泵水装置和出水口，其中：第一泵水装置和所述第二泵水装置均包括泵水缸体和驱动装置；泵水缸体的内部设置有活塞，所述活塞将所述泵水缸体的内部间隔形成第一泵水腔和第二泵水腔，所述第一泵水腔和所述第二泵水腔的吸水口接于所述水箱，所述第一泵水腔和所述第二泵水腔的排水口接于所述出水口；驱动装置可采用液压控制方式，用于驱动所述活塞在所述泵料缸体内移动。

在工作过程中，通过控制两泵水装置的驱动装置，可实现两泵水装置的交替换向，进而实现出水口的连续供水，然而，当两泵水装置交替换向时，将使出水口的流量产生较大波动，若流量波动较大，将影响登高平台消防车的使用效果。

因此，如何实现登高平台消防车连续、平稳供水，以进一步适应现场需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提出一种连续供料***的控制方法，以有效解决现有技术中在泵送时产生流量波动的问题。

具体而言，所述连续供料***包括储料器、第一泵料装置、第二泵料装置和出料口；所述第一泵料装置和所述第二泵料装置均包括：泵料缸体，其内部设置有活塞，所述活塞将所述泵料缸体的内部间隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述储料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口；驱动装置，用于驱动所述活塞在所述泵料缸体内移动；所述控制方法包括如下步骤：A、通过所述第一泵料装置的驱动装置，使所述第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；B、在所述第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过所述第二泵料装置的驱动装置，使所述第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；C、在所述第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过所述第一泵料装置的驱动装置，使所述第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；D、在所述第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，通过所述第二泵料装置的驱动装置，使所述第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；E、在所述第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤A。

进一步地，所述第一泵料装置和所述第二泵料装置的驱动装置均包括第一油缸、第二油缸、换向阀组、进油油路和回油油路；所述第一油缸和所述第二油缸设置于所述泵料缸体的两侧，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆的出力端固定于所述活塞的两侧；所述第一油缸的无杆腔通过所述换向阀组选择性地与所述进油油路和所述回油油路中的一个相通，所述第二油缸的无杆腔通过所述换向阀组选择性地与所述进油油路和所述回油油路中的另一个相通；所述控制方法具体为：A1、通过所述第一泵料装置的换向阀组，使所述第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述进油油路相通、第二油缸无杆腔与所述回油油路相通，从而使所述第一泵料装置的第一油缸处于进油状态、所述第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；B1、在所述第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过所述第二泵料装置的换向阀组，使所述第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述进油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述回油油路相通，从而使所述第二泵料装置的第一油缸处于进油状态、所述第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；C1、在所述第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过所述第一泵料装置的换向阀组，使所述第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述回油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述进油油路相通，从而使所述第一泵料装置的第二油缸处于进油状态、所述第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；D1、在所述第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，通过所述第二泵料装置的换向阀组，使所述第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述回油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述进油油路相通，从而使所述第二泵料装置的第二油缸处于进油状态、所述第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；E1、在所述第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤A1。

进一步地，所述第一泵料装置和所述第二泵料装置的驱动装置还均包括控制油路；任一驱动装置的换向阀组包括方向控制阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀；任一驱动装置中，所述第一插装阀和所述第四插装阀的第一油口分别与所述第一油缸和所述第二油缸的无杆腔相通，所述第一插装阀和所述第四插装阀的第二油口通向所述回油油路；所述第三插装阀和所述第二插装阀的第一油口分别与所述第一油缸和所述第二油缸的无杆腔相通，所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连；所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口通过所述方向控制阀选择性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制阀至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与所述控制油路相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与油箱相通，在第二种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与油箱相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与所述控制油路相通；所述控制方法具体为：A2、控制所述第一泵料装置的方向控制阀处于第一种工作状态，使所述第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述进油油路相通、第二油缸无杆腔与所述回油油路相通，从而使所述第一泵料装置的第一油缸处于进油状态、所述第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；B2、在所述第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，控制所述第二泵料装置的方向控制阀处于第一种工作状态，使所述第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述进油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述回油油路相通，从而使所述第二泵料装置的第一油缸处于进油状态、所述第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；C2、在所述第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，控制所述第一泵料装置的方向控制阀处于第二种工作状态，使所述第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述回油油路相通、第二油缸无杆腔与所述进油油路相通，从而使所述第一泵料装置的第二油缸处于进油状态、所述第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；D2、在所述第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，控制所述第二泵料装置的方向控制阀处于第二种工作状态，使所述第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述回油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述进油油路相通，从而使所述第二泵料装置的第二油缸处于进油状态、所述第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；E2、在所述第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤A2。

进一步地，所述方向控制阀为电磁阀。

本发明的另一目的在于提供一种连续供料***，该连续供料***采用的液压方案简单，可采用前述的控制方法，从而便于实现自动控制，能够保证出料口的流量保持不变，并且有助于提高液压油流量，实现两个泵料装置的快速动作。

具体而言，该连续供料***包括储料器、第一泵料装置、第二泵料装置和出料口；所述第一泵料装置和所述第二泵料装置均包括：泵料缸体，其内部设置有活塞，所述活塞将所述泵料缸体的内部间隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述储料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口；驱动装置，用于驱动所述活塞在所述泵料缸体内移动；其中：所述第一泵料装置和所述第二泵料装置的驱动装置均包括第一油缸、第二油缸、换向阀组、进油油路、回油油路和控制油路，所述换向阀组包括方向控制阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀；任一泵料装置中，所述第一油缸和所述第二油缸设置于所述泵料缸体的两侧，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆的出力端固定于所述活塞的两侧；任一驱动装置中，所述第一插装阀和所述第四插装阀的第一油口分别与所述第一油缸和所述第二油缸的无杆腔相通，所述第一插装阀和所述第四插装阀的第二油口通向所述回油油路；所述第三插装阀和所述第二插装阀的第一油口分别与所述第一油缸和所述第二油缸的无杆腔相通，所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连；所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口通过所述方向控制阀选择性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制阀至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与所述控制油路相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与油箱相通，在第二种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与油箱相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与所述控制油路相通。

进一步地，所述方向控制阀还具有第三种工作状态，在该第三种工作状态下，所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口均与控制油路相通。

进一步地，所述换向阀组还包括梭阀；所述控制油路的入油端接于所述梭阀的输出端；所述梭阀的一个输入端接于所述进油油路，另一个输入端外接控制油。

进一步地，所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连的油路上均设置有单向阀。

进一步地，所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连的油路上均设置有蓄能器。

本发明的第三目的在于提供一种登高平台消防车，所述登高平台消防车设置有上述任一项所述的连续供料***，所述连续供料***用于实现连续供水。

采用本发明提供的一种连续供料***的控制方法，在使用过程中，可先控制第一泵料装置的驱动装置动作，使第一泵料装置向出料口连续供料，然后在第一泵料装置结束供料前，控制第二泵料装置的驱动装置动作，使第二泵料装置向出料口连续供料，再在第二泵料装置结束供料前，控制第一泵料装置的驱动装置动作，使第一泵料装置向出料口连续供料，如此循环往复，即通过控制该两个泵料装置的驱动装置交错动作，即可实现出料口的连续、平稳供料，与现有技术相比，由于可使两个泵料装置的驱动装置交错换向（即两个驱动装置的动作具有一定的重合区域），既实现了连续供料，而且彻底解决了出料口产生流量波动的现象；对于水等流料而言，由于在泵送过程中，水不容易吸入空气，且压缩量较小，不存在空行程的现象，因此本发明用于实现连续供水时，效果显著；而对于其他在泵送时易吸入空气且压缩量较大的流料而言，可通过调整上述重合区域的大小实现连续平稳供料。另外，在一种更具体的方案中，两个泵料装置的驱动装置均采用液压方式实现，即通过换向阀组控制油路与第一油缸及第二油缸的连通状态，可实现两个泵料缸体的交错换向，这种方式控制简单，并可实现出料口的出料量保持不变。

本发明提供的一种连续供料***便于实现自动控制，并且其换向阀组采用方向控制阀及多个插装阀实现，有助于提高液压油流量，从而实现第一油缸和第二油缸的快速动作。

本发明提供的一种登高平台消防车设置有上述的连续供料***，由于上述的连续供料***具有上述技术效果，因此，该登高平台消防车也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种连续供料***的原理示意图；

图2为图1中各插装阀的油口标示图；

图3为本发明实施例提供的一种控制方法中对相关电磁线圈的状态控制示意图。

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，并结合图2所示，下面将参考附图对本发明实施例作进一步的详细说明。另外，在本实施例中，以该连续供料***用于实现连续供水作举例说明。

如图1所示，该实施例的连续供料***包括储料器、出料口以及设置于该储料器与该出料口之间的第一泵料装置和第二泵料装置。

具体而言，在本实施例中，储料器为水箱，出料口为出水口。

第一泵料装置主要包括泵料缸体7和驱动装置，其中：泵料缸体7内设置有活塞，该活塞在泵料缸体7内间隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，第一泵料腔的吸料口通过单向阀71接于储料器（即水箱），第一泵料腔的排料口通过单向阀73接于出料口（即出水口），第二泵料腔的吸料口通过单向阀72接于储料器，第二泵料腔的排料口通过单向阀74接于出料口；驱动装置用于驱动该活塞在第一泵料腔及第二泵料腔内移动，进而实现第一泵料腔吸料、第二泵料腔排料，或者实现第一泵料腔排料、第二泵料腔吸料。

第一泵料装置的驱动装置包括第一油缸C1、第二油缸C2、换向阀组、进油油路01和回油油路02，第一油缸C1和第二油缸C2设置于泵料缸体7的两侧，并且第一油缸C1和第二油缸C2的活塞杆的出力端分别滑动穿过泵料缸体7以固定于活塞的两侧；第一油缸C1的无杆腔通过换向阀组选择性地与进油油路01和回油油路02中的一个相通，第二油缸02的无杆腔通过换向阀组选择性地与进油油路01和回油油路02中的另一个相通，即通过换向阀组可使进油油路01向第一油缸C1的无杆腔供油、并且使回油油路02为第二油缸C2的无杆腔提供回油通道，进而实现第一泵料腔吸料（水）、第二泵料腔排料（水），或者使进油油路01向第二油缸C2的无杆腔供油、并且使回油油路02为第一油缸C1的无杆腔提供回油通道，进而实现第一泵料腔排料、第二泵料腔吸料，亦即通过换向阀组可控制第一油缸C1及第二油缸C2的无杆腔的进回油状态，从而实现第一泵送装置将水从水箱泵送至出水口。

作为一种具体实施方式，换向阀组包括方向控制阀5、第一插装阀e1、第二插装阀e2、第三插装阀e3和第四插装阀e4，其中：结合图2所示，第一插装阀e1和第四插装阀e4的第一油口A分别与第一油缸C1和第二油缸C2的无杆腔相通，第一插装阀e1和第四插装阀e4的第二油口B通向回油油路02；第三插装阀e3和第二插装阀e2的第一油口A分别与第一油缸C1和第二油缸C2的无杆腔相通，第三插装阀e3和第二插装阀e2的第二油口B与进油油路02相连；第一插装阀e1、第二插装阀e2、第三插装阀e3和第四插装阀e4的控制油口X通过方向控制阀5选择性地接于控制油路03或者油箱；方向控制阀5为中位机能为P型的三位四通阀，在第一种工作状态下（即工作于左位），第一插装阀e1和第二插装阀e2的控制油口X与控制油路03相通，第三插装阀e3和第四插装阀e4的控制油口X与油箱相通，在第二种工作状态下（即工作于右位），第一插装阀e1和第二插装阀e2的控制油口X与油箱相通，所述第三插装阀e3和所述第四插装阀e4的控制油口X与所述控制油路03相通，在第三种工作状态下（即工作于中位），第一插装阀e1、第二插装阀e2、第三插装阀e3和第四插装阀e4的控制油口X与控制油路03相通。

本实施例中，第二泵料装置的组成结构与第一泵料装置相同，对应地，第二泵料装置具体包括泵料缸体8、第一油缸C3、第二油缸C4、进油油路01、回油油路02、方向控制阀6、第一插装阀e5、第二插装阀e6、第三插装阀e7和第四插装阀e8等，上述各组成部分的设置方式参见上文描述，兹不赘述。

下面结合具体的场景给出本发明实施例提供的一种用于上述连续供料***的控制方法，并顺带说明上述实施例的工作原理，在该场景中，设定两个泵料装置的方向控制阀5和6均为电磁阀，进一步地，方向控制阀5具有第一电磁线圈DT2和第二电磁线圈DT3，当DT2得电、DT3失电时，方向控制阀5处于第一种工作状态下（即处于左位），当DT2失电、DT3得电时，方向控制阀5处于第二种工作状态下（即处于右位），当DT2、DT3均失电时，方向控制阀5处于第三种工作状态下（即处于中位）；方向控制阀6具有第三电磁线圈DT5和第四电磁线圈DT4，当DT5得电、DT4失电时，方向控制阀6处于第一种工作状态下（即处于右位），当DT5失电、DT4得电时，方向控制阀6处于第二种工作状态下（即处于左位），当DT4、DT5均失电时，方向控制阀6处于第三种工作状态下（即处于中位）。

结合图3所示，该控制方法的说明如下：在工作过程中，在初始状态下，DT2、DT3、DT4和DT5均处于失电状态下，方向控制阀5和6处于中位，插装阀e1~e7的控制油口X均有控制油（来自控制油路03）流入，插装阀e1~e7均处于关闭状态，油缸C1~C4的无杆腔均未从进油油路01获得压力油，也均未向回油油路02回油，泵料缸体7及8中的活塞处于中间位置；若需要实现出水口连续供水，可先控制DT3得电一段时间，在该时间内，方向控制阀5处于右位，插装阀e1和e2处于打开状态，插装阀e3和e4处于关闭状态，进油油路01将通过插装阀e2的第二油口B、第一油口A向油缸C2的无杆腔供油，而油缸C1的无杆腔将通过插装阀e1的第一油口A、第二油口B向回油油路02回油，即油缸C1和C2的活塞杆向左移动（左进），泵料缸体7内的活塞向左朝其第一极限位置移动，泵料缸体7内的第一泵料腔排水、第二泵料腔吸水，使得出水口向外供水；然后当DT3退出得电状态前，即在油缸C1和油缸C2左进行程即将结束时，控制DT5得电一段时间，在该时间内，方向控制阀6处于右位，插装阀e5和e6处于关闭状态，插装阀e7和e8处于打开状态，进油油路01将通过插装阀e7的第二油口B、第一油口A向油缸C4的无杆腔供油，而油缸C3的无杆腔将通过插装阀e8的第一油口A、第二油口B向回油油路02回油，即油缸C3和C4的活塞杆向左移动（左进），泵料缸体8内的活塞向左朝其第一极限位置移动，泵料缸体8的第一泵料腔排水、第二泵料腔吸水，使得出水口继续向外供水，由于DT3和DT5的得电时间具有重合区域（略有重合），出水口的水不会断流；接着，当DT5退出得电状态前，即在油缸C3和C4左进行程即将结束时，控制DT2得电一段时间，在该时间内，方向控制阀5处于左位，插装阀e1和e2处于关闭状态，插装阀e3和e4处于打开状态，进油油路01将通过插装阀e3的第二油口B、第一油口A向油缸C1的无杆腔供油，而油缸C2的无杆腔将通过插装阀e4的第一油口A、第二油口B向回油油路02回油，即油缸C1和C2的活塞杆向右移动（右进），泵料缸体7内的活塞从其第一极限位置向右朝其第二极限位置移动，泵料缸体7的第一泵料腔吸水、第二泵料腔排水，使得出水口继续向外供水，由于DT5和DT2的得电时间具有重合区域（略有重合），出水口的水不会断流；然后，当DT2退出得电状态前，即在油缸C1和C2右进行程即将结束时，控制DT4得电一段时间，在该时间内，方向控制阀6处于左位，插装阀e5和e6处于打开状态，插装阀e7和e8处于关闭状态，进油油路01将通过插装阀e6的第二油口B、第一油口A向油缸C3的无杆腔供油，而油缸C4的无杆腔将通过插装阀e5的第一油口A、第二油口B向回油油路02回油，即油缸C3和C4的活塞杆向右移动（右进），泵料缸体8内的活塞从其第一极限位置向右朝其第二极限位置移动，泵料缸体8的第一泵料腔吸水、第二泵料腔排水，使得出水口继续向外供水，由于DT2和DT4的得电时间具有重合区域（略有重合），出水口的水不会断流，并且不会产生流量波动；按照上述步骤循环往复，即可实现第一泵料装置和第二泵料装置的交错换向，进而实现出水口长时间地向外连续、平稳供水。需要说明的是，为了实现连续、平稳供水，在上述控制方法中，在一个循环周期内的各电磁线圈的得电顺序（相邻的两个得电时间具有重合区域）还可以为DT2、DT4、DT3、DT5，或者DT2、DT5、DT3、DT4，或者DT3、DT4、DT2、DT5，只要能够实现方向控制阀5和6的交错换向，进而实现第一泵料装置和第二泵料装置的交错换向即可。

另外，上述实施例的连续供料***中，各油缸的结构及行程优选相同，相应地，在上述控制方法中，可控制DT3~DT5的得电时间相同。另外，上述连续供料***中，由于油缸C1/C2、C3/C4均通过进油油路01获得压力油，进油油路01的压力油可在左右两个液压单元中分配，因此，不论方向控制阀5和6使两泵料装置分别单独动作或者同时动作，均可保证出水口的出水量保持不变。此外，为了更好地实现在左进或者右进行程即将结束时控制DT3~DT5由得电状态切换至失电状态，可以在油缸C1、C2、C3和C4的无杆腔内的缓冲腔分别设置压力传感器SP1、SP2、SP3和SP4，由于活塞杆向左或者向右移动即将到达极限位置时，相应无杆腔内的缓冲腔的压力将变化较快（突变），而压力传感器可感知这种变化，并发出信号，作为相应电磁线圈得失电切换的依据；在具体实施过程中，可以为上述连续供水***配置相应的控制器，例如，该控制器可由PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）等搭建，各压力传感器将信号上传给PLC，当需要切换电磁线圈的状态时，由PLC通过继电器或者专用电路驱动电磁线圈。上述各个压力传感器可以用接近开关（检测油缸活塞是否即将到达行程极限）代替。各电磁线圈的状态切换也可以借助液控换向方式（如压差阀）实现。

需要说明的是，在上述连续供料***的具体实施过程中，可以通过油泵1为进油油路01提供压力油，具体而言，油泵1的进油口接于油箱，出油口通过单向阀2接于进油油路01的入油端，单向阀2可防止压力油倒流至油泵1中，为了保证整个液压***的安全运行，还可以在进油油路01上设置溢流阀10，在实现连续供料的过程中，溢流阀10的电磁线圈DT1一直处于得电状态，另外，在具体实施过程中，上述连续供料***实施例及其相应变型还可以可选地作如下优化：

1、为了使左右两个泵送装置相对独立，可在插装阀e2、e3与进油油路01连接的油路上设置单向阀3，以及在插装阀e6、e7与进油油路01连接的油路上设置单向阀4，单向阀3和4均可采用插装阀形式，以提高液压油流量。

2、可在插装阀e2、e3与进油油路01连接的油路上设置蓄能器11及卸荷阀12，以及在插装阀e6、e7与进油油路01连接的油路上设置蓄能器13和卸荷阀12，以便实现在一组油缸换向后，进油油路01的压力油快速补充到另一组油缸中，即蓄能器可起到保压和缩短换向时间的作用。

3、换向阀组还可以包括梭阀9，控制油路03的入油端接于梭阀9的输出端，梭阀9的一个输入端接于进油油路01，另一个输入端外接控制油；或者控制油路03的输入端直接外接控制油。

4、为了消除水中的杂质，保护左右两个泵料装置的泵料缸体等的正常使用，可在第一泵料腔及第二泵料腔与水箱之间的管路上设置过滤器75。

5、可将插装阀e1~e8、方向控制阀5和6、进油油路01、进油油路02、梭阀9、单向阀3和4、溢流阀10集成至同一阀块中（如图1中的虚线框所示），该阀块上形成T、P1、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7和M1等接油口，其中，M1口为测压接口，可用于测量进油油路01上的压力，其他接油口的连接可参见图1中所示。

需要说明的是，上述连续供料***实施例的优选方案中，左右两个换向阀组均采用方向控制阀及多个插装阀相组合的方式，其中，采用插装阀有助于提高液压油流量，以实现油缸的快速动作，但本领域技术人员应当理解，在其他实施例中，也可以根据需要采用具有上述相应功能的其他形式的换向阀组，只要能实现左右两组油缸的交错换向进而实现连续、平稳供水即可，相应地，用于这种连续供料***的控制方法包括如下步骤：一、通过第一泵料装置的换向阀组，使第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与进油油路相通、第二油缸无杆腔与回油油路相通，从而使第一泵料装置的第一油缸处于进油状态、第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；二、在第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过第二泵料装置的换向阀组，使第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与进油油路相通、第二油缸的无杆腔与回油油路相通，从而使第二泵料装置的第一油缸处于进油状态、第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；三、在第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过第一泵料装置的换向阀组，使第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与回油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述进油油路相通，从而使第一泵料装置的第二油缸处于进油状态、第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；四、在第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，通过第二泵料装置的换向阀组，使第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与回油油路相通、第二油缸的无杆腔与进油油路相通，从而使第二泵料装置的第二油缸处于进油状态、第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；五、在第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤一。此外，左右两个泵送装置的驱动装置均采用液压方案实现，在其他实施例中，还可以采用其他方式实现泵料缸体内活塞的驱动，只要能使活塞左右移动进而实现左右泵料腔一边吸料一边排料即可，相应地，用于这种连续供料***的控制方法包括如下步骤：1、通过所述第一泵料装置的驱动装置使所述第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；2、在所述第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过所述第二泵料装置的驱动装置使所述第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；3、在所述第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，通过所述第一泵料装置的驱动装置使所述第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；4、在所述第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，通过所述第二泵料装置的驱动装置使所述第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；5、在所述第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤1。

需要说明的是，上述连续供料***实施例及其各种变型以应用于实现连续供水作举例说明，在其他实施例中，上述连续供料***实施例及其各种变型也可以应用于实现其他流料的连续供应，其他流料例如液压油等。

本发明实施例提供的一种用于连续供料***的控制方法，与现有技术相比，由于可使两个泵料装置的驱动装置在交错动作时具有一定的重合区域，不仅实现了连续供料，而且有效避免了出料口产生流量波动，即出料口的流量保持不变；对于水等流料而言，由于在泵送过程中，水不容易吸入空气，且压缩量较小，不存在空行程的现象，因此本发明用于实现连续、平稳供水时，效果显著；而对于其他在泵送时易吸入空气且压缩量较大的流料而言，可通过调整上述重合区域的大小实现连续供料。

本发明实施例提供的一种连续供料***便于实现自动控制，并且其换向阀组采用方向控制阀及多个插装阀实现，有助于提高液压油流量，从而实现第一油缸和第二油缸的快速动作。

本发明实施例还提供了一种登高平台消防车，该登高平台消防车设置有上述的连续供水***，该连续供料***用于实现连续供水。由于上述的连续供水***具有上述技术效果，因此，设置有该连续供水***的登高平台消防车也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程参见现有技术，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续供料***的控制方法，其特征在于，所述连续供料***包括储料器、第一泵料装置、第二泵料装置和出料口；所述第一泵料装置和所述第二泵料装置均包括：泵料缸体，其内部设置有活塞，所述活塞将所述泵料缸体的内部间隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述储料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口；驱动装置，用于驱动所述活塞在所述泵料缸体内移动；

所述第一泵料装置和所述第二泵料装置的驱动装置均包括第一油缸、第二油缸、换向阀组、进油油路和回油油路；所述第一油缸和所述第二油缸设置于所述泵料缸体的两侧，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆的出力端固定于所述活塞的两侧；所述第一油缸的无杆腔通过所述换向阀组选择性地与所述进油油路和所述回油油路中的一个相通，所述第二油缸的无杆腔通过所述换向阀组选择性地与所述进油油路和所述回油油路中的另一个相通；

所述第一泵料装置和所述第二泵料装置的驱动装置还均包括控制油路；任一驱动装置的换向阀组包括方向控制阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀；任一驱动装置中，所述第一插装阀的第一油口与所述第一油缸的无杆腔相通，所述第四插装阀的第一油口与所述第二油缸的无杆腔相通，所述第一插装阀和所述第四插装阀的第二油口通向所述回油油路；所述第三插装阀的第一油口与所述第一油缸的无杆腔相通，所述第二插装阀的第一油口与所述第二油缸的无杆腔相通，所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连；所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口通过所述方向控制阀选择性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制阀至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与所述控制油路相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与油箱相通，在第二种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与油箱相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与所述控制油路相通；

所述控制方法包括如下步骤：

A2、控制所述第一泵料装置的方向控制阀处于第一种工作状态，使所述第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述进油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述回油油路相通，从而使所述第一泵料装置的第一油缸处于进油状态、所述第一泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；

B2、在所述第一泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，控制所述第二泵料装置的方向控制阀处于第一种工作状态，使所述第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述进油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述回油油路相通，从而使所述第二泵料装置的第一油缸处于进油状态、所述第二泵料装置的活塞朝其第一极限位置移动；

C2、在所述第二泵料装置的活塞到达其第一极限位置前，控制所述第一泵料装置的方向控制阀处于第二种工作状态，使所述第一泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述回油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述进油油路相通，从而使所述第一泵料装置的第二油缸处于进油状态、所述第一泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；

D2、在所述第一泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，控制所述第二泵料装置的方向控制阀处于第二种工作状态，使所述第二泵料装置的第一油缸的无杆腔与所述回油油路相通、第二油缸的无杆腔与所述进油油路相通，从而使所述第二泵料装置的第二油缸处于进油状态、所述第二泵料装置的活塞从其第一极限位置朝其第二极限位置移动；

E2、在所述第二泵料装置的活塞到达其第二极限位置前，返回至步骤A2。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述方向控制阀为电磁阀。

3.一种连续供料***，包括储料器、第一泵料装置、第二泵料装置和出料口；所述第一泵料装置和所述第二泵料装置均包括：泵料缸体，其内部设置有活塞，所述活塞将所述泵料缸体的内部间隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述储料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口；驱动装置，用于驱动所述活塞在所述泵料缸体内移动；

其特征在于：所述第一泵料装置和所述第二泵料装置的驱动装置均包括第一油缸、第二油缸、换向阀组、进油油路、回油油路和控制油路，所述换向阀组包括方向控制阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀；任一泵料装置中，所述第一油缸和所述第二油缸设置于所述泵料缸体的两侧，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆的出力端固定于所述活塞的两侧；任一驱动装置中，所述第一插装阀的第一油口与所述第一油缸的无杆腔相通，所述第四插装阀的第一油口与所述第二油缸的无杆腔相通，所述第一插装阀和所述第四插装阀的第二油口通向所述回油油路；所述第三插装阀的第一油口与所述第一油缸的无杆腔相通，所述第二插装阀的第一油口与所述第二油缸的无杆腔相通，所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连；所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口通过所述方向控制阀选择性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制阀至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与所述控制油路相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与油箱相通，在第二种工作状态下，所述第一插装阀和所述第二插装阀的控制油口与油箱相通，所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口与所述控制油路相通。

4.如权利要求3所述的连续供料***，其特征在于：所述方向控制阀还具有第三种工作状态，在该第三种工作状态下，所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口均与控制油路相通。

5.如权利要求3或4所述的连续供料***，其特征在于：所述换向阀组还包括梭阀；所述控制油路的入油端接于所述梭阀的输出端；所述梭阀的一个输入端接于所述进油油路，另一个输入端外接控制油。

6.如权利要求3或4所述的连续供料***，其特征在于：所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连的油路上均设置有单向阀。

7.如权利要求3或4所述的连续供料***，其特征在于：所述第三插装阀和所述第二插装阀的第二油口与所述进油油路相连的油路上均设置有蓄能器。

8.一种登高平台消防车，其特征在于，所述登高平台消防车设置有权利要求3至7任一项所述的连续供料***，所述连续供料***用于实现连续供水。