CN107696111A - 一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定有支撑杆，支撑杆的端部连接有竖直调节机构，所述竖直调节机构上安装有水平调节机构，水平调节机构的侧面安装有定位装置，所述水平调节机构的底部安装有升降机构，本用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，通过定位装置来定位切割装置的切割位置，其智能化水平高，定位精确，大大提高了切割的精度，通过水平调节结构、竖直调节机构和角度调节装置对切割装置的切割位置进行调节，其灵活性好，能够满足不同的切割需求，通过边料收集装置对边料进行收集，其机动性好，自动化水平高，大大提高了生产的效率。

Description

一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置
技术领域
本发明涉及湿巾生产设备技术领域，具体为一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 107030747 A的专利公开了一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，采用固定条、第一横梁、第一直线电机、第一电动伸缩杆、弹簧组和横向切刀的结构，在待切割湿巾片输送到适当位置时，固定条起到限位作用，同时第一直线电机带动横向切刀进行横向切割，将湿巾片切割成等长，防止了切割的偏差现象，采用第一滑轨、第二滑轨、第二直线电机、滑块、第二横梁、第三直线电机、第二电动伸缩杆、弹簧组、纵向切刀和收纳箱的结构，第二直线电机带动纵向切刀将等长的湿巾片切割成等宽，接着两个第三直线电机工作，带动两个纵向切刀运动，将边料扫入收纳箱中，防止了切割后边料的堵塞，其灵活性差，切割精度低，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，灵活性好，切割精度高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定有支撑杆，支撑杆的端部连接有竖直调节机构，所述竖直调节机构上安装有水平调节机构，水平调节机构的侧面安装有定位装置，所述水平调节机构的底部安装有升降机构，升降机构的底部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的底部安装有切割装置，切割装置上安装有监控装置，所述操作台的一侧固定有第一连接耳，第一连接耳的顶部安装有固定装置，所述操作台的另一侧固定有第二连接耳，第二连接耳的顶部安装有边料收集装置，所述操作台的顶部安装有开源单片机，开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直调节机构包括第一导轨，第一导轨固定在支撑杆的端部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，水平调节机构安装在第一直线电机上，所述开源单片机的输出端与第一直线电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平调节机构包括连接耳，连接耳固定在第一直线电机的顶部，所述连接耳的内侧连接有第二导轨，第二导轨上活动连接有第二直线电机，所述定位装置安装在第二直线电机的侧面，升降机构安装在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端与第二直线电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括安装座，安装座安装在第二直线电机的侧面，所述安装座的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第二直线电机的底部，所述电动升降杆安装在第二直线电机的底部，电动升降杆的伸缩端固定有安装架，所述角度调节装置安装在安装架的底部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在安装架的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连接座，切割装置安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割装置包括切割电机，切割电机安装在连接座的底部，所述切割电机的输出轴上固定有切割刀具，监控装置安装在切割刀具与切割电机输出轴的连接处，所述开源单片机的输出端与切割电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括扭矩传感器和报警器，报警器安装在开源单片机的顶部，所述扭矩传感器安装在切割刀具与切割电机输出轴的连接处，所述扭矩传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在第一连接耳的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有固定条，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述边料收集装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在第二连接耳的顶部，所述第二电动机械手臂的端部安装有工业吸尘器，工业吸尘器的端部连通有吸料管，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和工业吸尘器的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，通过定位装置来定位切割装置的切割位置，其智能化水平高，定位精确，大大提高了切割的精度，通过水平调节结构、竖直调节机构和角度调节装置对切割装置的切割位置进行调节，其灵活性好，能够满足不同的切割需求，通过边料收集装置对边料进行收集，其机动性好，自动化水平高，大大提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明切边装置放大图；
图3为本发明侧面结构示意图。
图中：1操作台、2支撑杆、3开源单片机、4报警器、5第二连接耳、6第二电动机械手臂、7工业吸尘器、8吸料管、9第二直线电机、10第二导轨、11连接耳、12第一直线电机、13第一导轨、14固定条、15第一电动机械手臂、16第一连接耳、17边料收集装置、18水平调节机构、19竖直调节机构、20固定装置、21电动升降杆、22安装架、23切割电机、24切割刀具、25监控装置、26扭矩传感器、27连接座、28伺服电机、29升降机构、30切割装置、31角度调节装置、32激光扫描仪、33安装座、34激光测量仪、35定位装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，包括操作台1，操作台1的顶部固定有支撑杆2，支撑杆2的端部连接有竖直调节机构19，竖直调节机构19上安装有水平调节机构18，水平调节机构18的侧面安装有定位装置35，水平调节机构18的底部安装有升降机构29，升降机构29的底部安装有角度调节装置31，角度调节装置31的底部安装有切割装置30，切割装置30上安装有监控装置25，操作台1的一侧固定有第一连接耳16，第一连接耳16的顶部安装有固定装置20，操作台1的另一侧固定有第二连接耳5，第二连接耳5的顶部安装有边料收集装置17，操作台1的顶部安装有开源单片机3，开源单片机3的输入端与外接电源的输出端连接；
竖直调节机构19包括第一导轨13，第一导轨13固定在支撑杆2的端部，第一导轨13上活动连接有第一直线电机12，水平调节机构18安装在第一直线电机12上，开源单片机3的输出端与第一直线电机12的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第一直线电机12在第一导轨13上移动，从而对切割装置30的竖直切割位置进行调节；
水平调节机构18包括连接耳11，连接耳11固定在第一直线电机12的顶部，连接耳11的内侧连接有第二导轨10，第二导轨10上活动连接有第二直线电机9，定位装置35安装在第二直线电机9的侧面，升降机构29安装在第二直线电机9的底部，开源单片机3的输出端与第二直线电机9的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第二直线电机9在第二导轨10上移动，从而对切割装置30的水平切割位置进行调节；
定位装置35包括安装座33，安装座33安装在第二直线电机9的侧面，安装座33的底部分别安装有激光扫描仪32和激光测量仪34，激光扫描仪32和激光测量仪34的输出端均与开源单片机3的输入端连接，通过开源单片机3控制激光扫描仪32对湿巾的外形进行扫描，控制激光测量仪34对湿巾的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并计算出需要切除的尺寸，以此来定位水平调节机构18、竖直调节机构19、固定装置20、边料收集装置17和角度调节装置31的工作位置，其智能化水平高，定位精确，大大提高了切割的精度；
升降机构29包括电动升降杆21，电动升降杆21安装在第二直线电机9的底部，电动升降杆21安装在第二直线电机9的底部，电动升降杆21的伸缩端固定有安装架22，角度调节装置31安装在安装架22的底部，开源单片机3的输出端与电动升降杆21的输入端连接，开源单片机3控制电动升降杆21进行伸缩，电动升降杆21的伸缩端带动安装架22进行上下移动，从而对切割装置30的切割高度进行调节，便于对切割装置30的切割方向进行调整，保证了设计的合理性；
角度调节装置31包括伺服电机28，伺服电机28安装在安装架22的底部，伺服电机28的输出轴上固定有连接座27，切割装置30安装在连接座27的底部，开源单片机3的输出端与伺服电机28的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制伺服电机28工作，伺服电机28的输出轴带动连接座27转动，从而对切割装置30的刀具方向进行调节，使其能够满足切割需求；
切割装置30包括切割电机23，切割电机23安装在连接座27的底部，切割电机23的输出轴上固定有切割刀具24，监控装置25安装在切割刀具24与切割电机23输出轴的连接处，开源单片机3的输出端与切割电机23的输入端连接，开源单片机3控制切割电机23工作，切割电机23的输出轴带动切割刀具24高速旋转，从而对湿巾进行切边；
监控装置25包括扭矩传感器26和报警器4，报警器4安装在开源单片机3的顶部，扭矩传感器26安装在切割刀具24与切割电机23输出轴的连接处，扭矩传感器26的输出端与开源单片机3的输入端连接，开源单片机3的输出端与报警器4的输入端连接，在切割过程中，扭矩传感器26对切割电机23输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，在判断其超过预定参数时，控制报警器4进行报警，从而对工作人员进行提醒，便于工作人员及时采取应对措施；
固定装置20包括第一电动机械手臂15，第一电动机械手臂15安装在第一连接耳16的顶部，第一电动机械手臂15的端部固定有固定条14，开源单片机3的输出端与第一电动机械手臂15的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第一电动机械手臂15工作，第一电动机械手臂15带动固定条14进行移动，从而对固定条14的固定位置进行调节，其灵活性好，能够满足不同的切割需求；
边料收集装置17包括第二电动机械手臂6，第二电动机械手臂6安装在第二连接耳5的顶部，第二电动机械手臂6的端部安装有工业吸尘器7，工业吸尘器7的端部连通有吸料管8，开源单片机3的输出端分别与第二电动机械手臂6和工业吸尘器7的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第二电动机械手臂6工作，第二电动机械手臂6的输出轴带动工业吸尘器7移动，从而对工业吸尘器7的工作位置进行调节，开源单片机3控制工业吸尘器7工作，工业吸尘器7通过吸料管8对废料进行收集，其机动性好，自动化水平高，大大提高了生产的效率；
开源单片机3控制第一直线电机12、第二直线电机9、激光扫描仪32、激光测量仪34、电动升降杆21、伺服电机28、切割电机23、报警器4、第一电动机械手臂15、第二电动机械手臂6和工业吸尘器7均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机3控制激光扫描仪32对湿巾的外形进行扫描，控制激光测量仪34对湿巾的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并计算出需要切除的尺寸，以此来定位水平调节机构18、竖直调节机构19、固定装置20、边料收集装置17和角度调节装置31的工作位置；
开源单片机3根据定位信息控制第一电动机械手臂15工作，第一电动机械手臂15带动固定条14进行移动，从而对固定条14的固定位置进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制第一直线电机12在第一导轨13上移动，从而对切割装置30的竖直切割位置进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制第二直线电机9在第二导轨10上移动，从而对切割装置30的水平切割位置进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制伺服电机28工作，伺服电机28的输出轴带动连接座27转动，从而对切割装置30的刀具方向进行调节；
开源单片机3控制电动升降杆21进行伸缩，电动升降杆21的伸缩端带动安装架22进行上下移动，从而对切割装置30的切割高度进行调节；
开源单片机3控制切割电机23工作，切割电机23的输出轴带动切割刀具24高速旋转，从而对湿巾进行切边；
在切割过程中，扭矩传感器26对切割电机23输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，在判断其超过预定参数时，控制报警器4进行报警；
开源单片机3根据定位信息控制第二电动机械手臂6工作，第二电动机械手臂6的输出轴带动工业吸尘器7移动，从而对工业吸尘器7的工作位置进行调节，开源单片机3控制工业吸尘器7工作，工业吸尘器7通过吸料管8对废料进行收集。
本发明通过定位装置35来定位切割装置30的切割位置，其智能化水平高，定位精确，大大提高了切割的精度，通过水平调节结构18、竖直调节机构19和角度调节装置31对切割装置35的切割位置进行调节，其灵活性好，能够满足不同的切割需求，通过边料收集装置17对边料进行收集，其机动性好，自动化水平高，大大提高了生产的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定有支撑杆(2)，支撑杆(2)的端部连接有竖直调节机构(19)，所述竖直调节机构(19)上安装有水平调节机构(18)，水平调节机构(18)的侧面安装有定位装置(35)，所述水平调节机构(18)的底部安装有升降机构(29)，升降机构(29)的底部安装有角度调节装置(31)，所述角度调节装置(31)的底部安装有切割装置(30)，切割装置(30)上安装有监控装置(25)，所述操作台(1)的一侧固定有第一连接耳(16)，第一连接耳(16)的顶部安装有固定装置(20)，所述操作台(1)的另一侧固定有第二连接耳(5)，第二连接耳(5)的顶部安装有边料收集装置(17)，所述操作台(1)的顶部安装有开源单片机(3)，开源单片机(3)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述竖直调节机构(19)包括第一导轨(13)，第一导轨(13)固定在支撑杆(2)的端部，所述第一导轨(13)上活动连接有第一直线电机(12)，水平调节机构(18)安装在第一直线电机(12)上，所述开源单片机(3)的输出端与第一直线电机(12)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述水平调节机构(18)包括连接耳(11)，连接耳(11)固定在第一直线电机(12)的顶部，所述连接耳(11)的内侧连接有第二导轨(10)，第二导轨(10)上活动连接有第二直线电机(9)，所述定位装置(35)安装在第二直线电机(9)的侧面，升降机构(29)安装在第二直线电机(9)的底部，所述开源单片机(3)的输出端与第二直线电机(9)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述定位装置(35)包括安装座(33)，安装座(33)安装在第二直线电机(9)的侧面，所述安装座(33)的底部分别安装有激光扫描仪(32)和激光测量仪(34)，激光扫描仪(32)和激光测量仪(34)的输出端均与开源单片机(3)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述升降机构(29)包括电动升降杆(21)，电动升降杆(21)安装在第二直线电机(9)的底部，所述电动升降杆(21)安装在第二直线电机(9)的底部，电动升降杆(21)的伸缩端固定有安装架(22)，所述角度调节装置(31)安装在安装架(22)的底部，所述开源单片机(3)的输出端与电动升降杆(21)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述角度调节装置(31)包括伺服电机(28)，伺服电机(28)安装在安装架(22)的底部，所述伺服电机(28)的输出轴上固定有连接座(27)，切割装置(30)安装在连接座(27)的底部，所述开源单片机(3)的输出端与伺服电机(28)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述切割装置(30)包括切割电机(23)，切割电机(23)安装在连接座(27)的底部，所述切割电机(23)的输出轴上固定有切割刀具(24)，监控装置(25)安装在切割刀具(24)与切割电机(23)输出轴的连接处，所述开源单片机(3)的输出端与切割电机(23)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述监控装置(25)包括扭矩传感器(26)和报警器(4)，报警器(4)安装在开源单片机(3)的顶部，所述扭矩传感器(26)安装在切割刀具(24)与切割电机(23)输出轴的连接处，所述扭矩传感器(26)的输出端与开源单片机(3)的输入端连接，开源单片机(3)的输出端与报警器(4)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述固定装置(20)包括第一电动机械手臂(15)，第一电动机械手臂(15)安装在第一连接耳(16)的顶部，所述第一电动机械手臂(15)的端部固定有固定条(14)，所述开源单片机(3)的输出端与第一电动机械手臂(15)的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于湿巾生产的湿巾切边及边料收集装置，其特征在于：所述边料收集装置(17)包括第二电动机械手臂(6)，第二电动机械手臂(6)安装在第二连接耳(5)的顶部，所述第二电动机械手臂(6)的端部安装有工业吸尘器(7)，工业吸尘器(7)的端部连通有吸料管(8)，所述开源单片机(3)的输出端分别与第二电动机械手臂(6)和工业吸尘器(7)的输入端连接。
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