CN107877299A - 一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括加工平台，所述加工平台的顶部安装有搬运装置，搬运装置的端部安装有固定装置，所述加工平台的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面安装有开源单片机，所述支撑架的顶部固定有顶座，顶座的底部分别安装有定位装置、磨边机构和碎屑收集装置，本玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，通过搬运装置来完成预加工玻璃的上下料工作，其机械化程度高，大大提高了该磨边机的工作效率，通过固定装置对预加工玻璃进行固定，其具备调节能力，能够适应于不同尺寸的玻璃，通过定位装置对磨边机构和碎屑收集装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该磨边机的工作精度。

Description

一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 107088805 A的专利公开了一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括机架、预磨磨削机构和常规磨削机构，所述预磨磨削机构包括预磨头，所述预磨头用于将被磨削玻璃的侧面和上下表面相交的两条棱边的其中一条或全部两条磨去，所述常规磨削机构用于将被磨削玻璃侧面粗磨和抛光，其灵活性差，只能够对常规玻璃进行加工，其不具备碎屑收集能力，从而导致磨削碎屑污染生产车间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机及磨边方法，灵活性好，适应能力强，具备碎屑收集能力，大大提高了生产车间的整洁度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括加工平台，所述加工平台的顶部安装有搬运装置，搬运装置的端部安装有固定装置，所述加工平台的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面安装有开源单片机，所述支撑架的顶部固定有顶座，顶座的底部分别安装有定位装置、磨边机构和碎屑收集装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在加工平台的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装座，固定装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置有四组，四组固定装置旋转阵列设置，所述固定装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，连接座的侧面安装有电动真空吸盘，所述开源单片机的输出端分别与电动伸缩杆和电动真空吸盘的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述磨边机构包括第二电动机械手臂,第二电动机械手臂安装在顶座的底部，所述第二电动机械手臂的端部安装有磨边电机，磨边电机的输出轴上固定有磨头，所述开源单片机的输出端分别与第二电动机械手臂和磨边电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碎屑收集装置包括第三电动机械手臂，第三电动机械手臂安装在顶座的底部，且第三电动机械手臂的端部安装有工业吸尘器，所述开源单片机的输出端分别与第三电动机械手臂和工业吸尘器的输入端连接。

本发明还提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边方法，包括以下步骤：

S1）上料：通过开源单片机控制第一电动机械手臂工作，第一电动机械手臂带动安装座移动，从而对固定装置的工作位置进行调节，开源单片机控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘的固定点进行调节，开源单片机控制电动真空吸盘对玻璃进行吸附固定，固定完成后，开源单片机控制第一电动机械手臂工作，第一电动机械手臂带动固定装置将玻璃放置在加工平台上；

S2）定位：通过开源单片机控制激光扫描仪对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构和碎屑收集装置的工作位置进行定位；

S3）磨边：开源单片机根据定位信息控制第二电动机械手臂工作，第二电动机械手臂对磨边电机的工作位置进行调节，开源单片机控制磨边电机工作，磨边电机的输出轴带动磨头高速旋转，从而来完成磨削工作；

S4）碎屑收集：开源单片机根据定位信息控制第三电动机械手臂工作，第三电动机械手臂对工业吸尘器的工作位置进行调节，开源单片机控制工业吸尘器对磨削掉的碎屑进行收集；

S5）下料：通过开源单片机控制第一电动机械手臂带动固定装置进行移动，从而来完成下料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，通过搬运装置来完成预加工玻璃的上下料工作，其机械化程度高，大大提高了该磨边机的工作效率，通过固定装置对预加工玻璃进行固定，其具备调节能力，能够适应于不同尺寸的玻璃，通过定位装置对磨边机构和碎屑收集装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该磨边机的工作精度，通过磨边机构来完成磨边工作，其灵活性好，适应能力强，能够满足不同的加工需求，通过碎屑收集装置对磨削碎屑进行收集，大大提高了生产车间的整洁度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图。

图中：1加工平台、2支撑架、3开源单片机、4顶座、5电动伸缩杆、6电动真空吸盘、7连接座、8第一电动机械手臂、9安装座、10磨头、11磨边电机、12第二电动机械手臂、13固定装置、14搬运装置、15磨边机构、16工业吸尘器、17第三电动机械手臂、18碎屑收集装置、19激光扫描仪、20激光测量仪、21定位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括加工平台1，加工平台1的顶部安装有搬运装置14，搬运装置14的端部安装有固定装置13，加工平台1的顶部固定有支撑架2，支撑架2的侧面安装有开源单片机3，支撑架2的顶部固定有顶座4，顶座4的底部分别安装有定位装置21、磨边机构15和碎屑收集装置18，开源单片机3的输入端与外接电源的输出端连接；

搬运装置14包括第一电动机械手臂8，第一电动机械手臂8安装在加工平台1的顶部，第一电动机械手臂8的端部固定有安装座9，固定装置13安装在安装座9的侧面，开源单片机3的输出端与第一电动机械手臂8的输入端连接，通过开源单片机3控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动安装座9移动，从而对固定装置13的工作位置进行调节，以此来完成预加工玻璃的上下料工作，其机械化程度高，大大提高了该磨边机的工作效率；

固定装置13有四组，四组固定装置13旋转阵列设置，固定装置13包括电动伸缩杆5，电动伸缩杆5安装在安装座9的侧面，电动伸缩杆5的伸缩端固定有连接座7，连接座7的侧面安装有电动真空吸盘6，开源单片机3的输出端分别与电动伸缩杆5和电动真空吸盘6的输入端连接，开源单片机3控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动连接座7进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘6的固定点进行调节，其调节能力强，能够适应于不同尺寸的玻璃，开源单片机3控制电动真空吸盘6对玻璃进行吸附固定；

定位装置21包括激光扫描仪19和激光测量仪20，激光扫描仪19和激光测量仪20均安装在顶座4的底部，激光扫描仪19和激光测量仪20的输出端均与开源单片机3的输入端连接，通过开源单片机3控制激光扫描仪19对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪20对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构15和碎屑收集装置18的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该磨边机的工作精度；

磨边机构15包括第二电动机械手臂12,第二电动机械手臂12安装在顶座4的底部，第二电动机械手臂12的端部安装有磨边电机11，磨边电机11的输出轴上固定有磨头10，开源单片机3的输出端分别与第二电动机械手臂12和磨边电机11的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第二电动机械手臂12工作，第二电动机械手臂12对磨边电机11的工作位置进行调节，开源单片机3控制磨边电机11工作，磨边电机11的输出轴带动磨头10高速旋转，从而来完成磨削工作，其灵活性好，适应能力强，能够满足不同的加工需求；

碎屑收集装置18包括第三电动机械手臂17，第三电动机械手臂17安装在顶座4的底部，且第三电动机械手臂17的端部安装有工业吸尘器16，开源单片机3的输出端分别与第三电动机械手臂17和工业吸尘器16的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第三电动机械手臂17工作，第三电动机械手臂17对工业吸尘器16的工作位置进行调节，开源单片机3控制工业吸尘器16对磨削掉的碎屑进行收集，大大提高了生产车间的整洁度；

本发明还提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边方法，包括以下步骤：

S1）上料：通过开源单片机3控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动安装座9移动，从而对固定装置13的工作位置进行调节，开源单片机3控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动连接座7进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘6的固定点进行调节，开源单片机3控制电动真空吸盘6对玻璃进行吸附固定，固定完成后，开源单片机3控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动固定装置13将玻璃放置在加工平台1上；

S2）定位：通过开源单片机3控制激光扫描仪19对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪20对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构15和碎屑收集装置18的工作位置进行定位；

S3）磨边：开源单片机3根据定位信息控制第二电动机械手臂12工作，第二电动机械手臂12对磨边电机11的工作位置进行调节，开源单片机3控制磨边电机11工作，磨边电机11的输出轴带动磨头10高速旋转，从而来完成磨削工作；

S4）碎屑收集：开源单片机3根据定位信息控制第三电动机械手臂17工作，第三电动机械手臂17对工业吸尘器16的工作位置进行调节，开源单片机3控制工业吸尘器16对磨削掉的碎屑进行收集；

S5）下料：通过开源单片机3控制第一电动机械手臂8带动固定装置13进行移动，从而来完成下料工作。

在使用时：通过开源单片机3控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动安装座9移动，从而对固定装置13的工作位置进行调节，开源单片机3控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动连接座7进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘6的固定点进行调节，开源单片机3控制电动真空吸盘6对玻璃进行吸附固定，固定完成后，开源单片机3控制第一电动机械手臂8工作，第一电动机械手臂8带动固定装置13将玻璃放置在加工平台1上；

通过开源单片机3控制激光扫描仪19对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪20对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构15和碎屑收集装置18的工作位置进行定位；

开源单片机3根据定位信息控制第二电动机械手臂12工作，第二电动机械手臂12对磨边电机11的工作位置进行调节，开源单片机3控制磨边电机11工作，磨边电机11的输出轴带动磨头10高速旋转，从而来完成磨削工作；

开源单片机3根据定位信息控制第三电动机械手臂17工作，第三电动机械手臂17对工业吸尘器16的工作位置进行调节，开源单片机3控制工业吸尘器16对磨削掉的碎屑进行收集；

通过开源单片机3控制第一电动机械手臂8带动固定装置13进行移动，从而来完成下料工作。

本发明通过搬运装置14来完成预加工玻璃的上下料工作，其机械化程度高，大大提高了该磨边机的工作效率，通过固定装置13对预加工玻璃进行固定，其具备调节能力，能够适应于不同尺寸的玻璃，通过定位装置21对磨边机构15和碎屑收集装置18的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该磨边机的工作精度，通过磨边机构15来完成磨边工作，其灵活性好，适应能力强，能够满足不同的加工需求，通过碎屑收集装置18对磨削碎屑进行收集，大大提高了生产车间的整洁度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，包括加工平台（1），其特征在于：所述加工平台（1）的顶部安装有搬运装置（14），搬运装置（14）的端部安装有固定装置（13），所述加工平台（1）的顶部固定有支撑架（2），支撑架（2）的侧面安装有开源单片机（3），所述支撑架（2）的顶部固定有顶座（4），顶座（4）的底部分别安装有定位装置（21）、磨边机构（15）和碎屑收集装置（18），所述开源单片机（3）的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述搬运装置（14）包括第一电动机械手臂（8），第一电动机械手臂（8）安装在加工平台（1）的顶部，所述第一电动机械手臂（8）的端部固定有安装座（9），固定装置（13）安装在安装座（9）的侧面，所述开源单片机（3）的输出端与第一电动机械手臂（8）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述固定装置（13）有四组，四组固定装置（13）旋转阵列设置，所述固定装置（13）包括电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）安装在安装座（9）的侧面，所述电动伸缩杆（5）的伸缩端固定有连接座（7），连接座（7）的侧面安装有电动真空吸盘（6），所述开源单片机（3）的输出端分别与电动伸缩杆（5）和电动真空吸盘（6）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述定位装置（21）包括激光扫描仪（19）和激光测量仪（20），激光扫描仪（19）和激光测量仪（20）均安装在顶座（4）的底部，所述激光扫描仪（19）和激光测量仪（20）的输出端均与开源单片机（3）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述磨边机构（15）包括第二电动机械手臂（12）,第二电动机械手臂（12）安装在顶座（4）的底部，所述第二电动机械手臂（12）的端部安装有磨边电机（11），磨边电机（11）的输出轴上固定有磨头（10），所述开源单片机（3）的输出端分别与第二电动机械手臂（12）和磨边电机（11）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边机，其特征在于：所述碎屑收集装置（18）包括第三电动机械手臂（17），第三电动机械手臂（17）安装在顶座（4）的底部，且第三电动机械手臂（17）的端部安装有工业吸尘器（16），所述开源单片机（3）的输出端分别与第三电动机械手臂（17）和工业吸尘器（16）的输入端连接。

7.本发明还提供一种玻璃侧面棱边预磨削的磨边方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1）上料：通过开源单片机（3）控制第一电动机械手臂（8）工作，第一电动机械手臂（8）带动安装座（9）移动，从而对固定装置（13）的工作位置进行调节，开源单片机（3）控制电动伸缩杆（5）工作，电动伸缩杆（5）的伸缩端带动连接座（7）进行伸缩运动，从而对电动真空吸盘（6）的固定点进行调节，开源单片机（3）控制电动真空吸盘（6）对玻璃进行吸附固定，固定完成后，开源单片机（3）控制第一电动机械手臂（8）工作，第一电动机械手臂（8）带动固定装置（13）将玻璃放置在加工平台（1）上；

S2）定位：通过开源单片机（3）控制激光扫描仪（19）对预加工玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪（20）对预加工玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机（3），开源单片机（3）对信息进行分析处理，并根据预定参数对磨边机构（15）和碎屑收集装置（18）的工作位置进行定位；

S3）磨边：开源单片机（3）根据定位信息控制第二电动机械手臂（12）工作，第二电动机械手臂（12）对磨边电机（11）的工作位置进行调节，开源单片机（3）控制磨边电机（11）工作，磨边电机（11）的输出轴带动磨头（10）高速旋转，从而来完成磨削工作；

S4）碎屑收集：开源单片机（3）根据定位信息控制第三电动机械手臂（17）工作，第三电动机械手臂（17）对工业吸尘器（16）的工作位置进行调节，开源单片机（3）控制工业吸尘器（16）对磨削掉的碎屑进行收集；

S5）下料：通过开源单片机（3）控制第一电动机械手臂（8）带动固定装置（13）进行移动，从而来完成下料工作。