CN107671404A - 一种带影像检测的银点点焊机 - Google Patents

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Abstract

一种点焊机，属于电气设备技术领域，主要涉及一种带影像检测的银点点焊机；一种带影像检测的银点点焊机，包括机架，机架包括固定在机架上部的静触杆上料工位、注胶工位、银点上料工位、静触杆移栽机构和焊接工位，静触杆上料工位包括第一直振器，银点上料工位包括第二直振器，静触杆移栽机构包括第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，静触杆上料工位通过第一直振器与注胶工位固定连接，静触杆移栽机构的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别通过运送静触杆与第二直振器、焊接工位和集料盒建立连接关系。本发明将静触杆与银点的焊接作业进行自动化组合，结构简单，控制精确，节约成本，提高生产效率。

Description

一种带影像检测的银点点焊机
技术领域
一种点焊机，属于电气设备技术领域，主要涉及一种带影像检测的银点点焊机。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，焊接技术得到了迅猛发展，以点焊机为代表的焊机的自动化程度也越来越高。在目前电气设备技术领域中，银点与静触杆的焊接装配主要是通过人工点焊完成，先利用人工将静触杆放置在特制工装中，再将银点放置在静触杆的特定位置，最后用手动点焊机将两者焊接起来。这种人工作业效率低下，产品不良率高，不能满足大批量生产。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种带影像检测的银点点焊机，通过银点与静触杆的振动盘自动供料、银点的影像检测及定位、银点与静触杆胶连和自动焊接等工位将两者装配到一起，不仅结构简单，控制精确，而且精度高，降低劳动强度，节约成本，提高生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种带影像检测的银点点焊机，包括机架，所述机架包括固定在机架上部的静触杆上料工位、注胶工位、银点上料工位、静触杆移栽机构和焊接工位，所述静触杆上料工位包括第一直振器，银点上料工位包括第二直振器，静触杆移栽机构包括第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，所述静触杆上料工位通过第一直振器与注胶工位固定连接，静触杆移栽机构的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别通过运送静触杆至第二直振器、焊接工位和集料盒。
进一步地，所述静触杆上料工位还包括第一振动盘和定位工装，所述第一直振器沿第一振动盘周向与第一振动盘固定连接，第一直振器端部安装定位工装。
进一步地，所述第一直振器包括流道和覆盖流道的盖板工件，盖板工件上安装满料传感器，所述流道对应位置设有相应的避让孔。
进一步地，所述第一振动盘通过振动来实现静触杆的自动上料，静触杆再经第一直振器振动到静触杆定位工装位置，第一直振器上安装有流道及盖板工件，流道及所述盖板之间加工有仅容许静触杆通过的料道，盖板上安装有满料感应器，流道对应位置加工有相应的避让孔，当流道内有足够多的静触杆直到将避让孔盖住时，触发满料感应器，第一振动盘停止振动，从而实现静触杆的自动上料。
进一步地，所述静触杆定位工装包括导杆气缸、提升定位机构及缓冲机构，所述静触杆经第一直振器流道流入提升定位机构，在导杆气缸作用下运动到注胶工位正下方。
进一步地，所述注胶工位包括注胶支架、注胶胶管和注胶电磁阀，所述注胶胶管安装在注胶支架上，里面装有助焊剂，当提升定位机构将静触杆运动到胶管正下方时，注胶电磁阀启动，将注胶胶管中一定量的助焊剂注在静触杆相对于的位置。
进一步地，所述银点上料工位包括CCD影像检测***、第二振动盘和移栽机械手，所述第二振动盘可以储存1H以上的银点，CCD影像检测***安装在第二振动盘出口处料道的正上方，用来检测银点的正反面是否是正确的出料面，正确的输入到安装在所述直振器上的料道内，不正确的被吹回所述振动盘内。
进一步地，所述银点经过第二直振器输入到移栽机械手处。
进一步地，所述移栽机械手包括移栽支架、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸连接板、定位缓冲机构、吸笔安装板和气动吸笔，所述移栽支架安装在机架上，并用肋板来增加支架的强度，双杆气缸安装在移栽支架上，用来将银点运送到装配位置，导杆气缸通过导杆气缸连接板安装在双杆气缸上，带动气动吸笔上下动作，通过气动吸笔完成对银点的吸取或释放动作。
进一步地，所述定位缓冲机构由安装在所述移栽支架上的定位销及缓冲器组成，用来银点的移栽位置。
进一步地，所述静触杆移栽机构包括移栽底板和滑动部分，所述移栽底板上部设有滑道，滑动部分通过滑道与移栽底板滑动连接。
进一步地，所述滑动部分包括前后移动板、左右移动板、第一方形圆缸和第二方形圆缸，所述第一方形圆缸固定在移栽底板上部，通过第一连接块与左右移动板建立滑动连接，实现机构的左右移动，所述第二方形圆缸固定在左右移动板上部，通过第二连接块玉前后移动板建立滑动连接，实现机构的前后移动。
进一步地，所述第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指均固定安装在前后移动板上部，且头部均设有左夹爪和右夹爪，用来夹取静触杆并移栽至相应位置。
进一步地，所述第一气动手指将注胶完成后的静触杆移栽至装配工位，第二气动手指将装配完成后的静触杆移栽至焊接工位，第三气动手指将焊接完成后的静触杆移栽至集料盒内。
进一步地，所述焊接工位主要包括电阻焊支架、双头气缸、电极安装座、电极底座、焊头和电阻焊机构，所述电阻焊支架安装在底板上，上部安装有双头气缸，双头气缸与电极安装座相连，并通过电极底座与焊头相连接，两者之间有绝缘块连接。所述焊头通过锁紧块安装在电极安装座上，用来实现对银点及静触杆的焊接作业。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过银点与静触杆的振动盘自动供料、银点的影像检测及定位、银点与静触杆胶连和自动焊接等工位将两者装配到一起，将静触杆与银点的焊接作业进行自动化组合，提高了***的实用性，本发明涉及作业节拍不大于2秒/件，仅需要1名操作人员即可保障设备的顺利运行，能够有效降低工人的劳动强度，提高成品良率，降低成本，易于实现。
附图说明
图1是本发明一种带影像检测的银点点焊机总体结构框图；
图2是本发明一种带影像检测的银点点焊机的静触杆移栽机构结构图；
图3是本发明一种带影像检测的银点点焊机的静触杆移栽机械手结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例的一种带影像检测的银点点焊机，包括机架，所述机架包括固定在机架上部的静触杆上料工位、注胶工位、银点上料工位、静触杆移栽机构和焊接工位，所述静触杆上料工位包括第一直振器，银点上料工位包括第二直振器，静触杆移栽机构包括第一气动手指1、第二气动手指2和第三气动手指3，所述静触杆上料工位通过第一直振器与注胶工位固定连接，静触杆移栽机构的第一气动手指1、第二气动手指2和第三气动手指3分别通过运送静触杆至第二直振器、焊接工位和集料盒。
所述静触杆上料工位还包括第一振动盘和定位工装，所述第一直振器沿第一振动盘周向与第一振动盘固定连接，第一直振器端部安装定位工装。
所述第一直振器包括流道和覆盖流道的盖板工件，盖板工件上安装满料传感器，所述流道对应位置设有相应的避让孔。
所述注胶工位包括注胶支架和注胶胶管，所述注胶胶管安装在注胶支架上，注胶胶管内部填装助焊剂。
所述银点上料工位包括CCD影像检测***、第二振动盘和移栽机械手，所述第二振动盘可以储存1H以上的银点，CCD影像检测***安装在第二振动盘出口处料道的正上方，用来检测银点的正反面是否是正确的出料面，正确的输入到安装在所述直振器上的料道内，不正确的被吹回所述振动盘内。
所述银点经过第二直振器输入到移栽机械手处。
所述移栽机械手包括移栽支架11、双杆气缸12、导杆气缸13、导杆气缸连接板14、定位缓冲机构15、吸笔安装板16和气动吸笔17，所述移栽支架11安装在机架上，并用肋板18来增加支架的强度，双杆气缸12安装在移栽支架11上，用来将银点运送到装配位置，导杆气缸13通过导杆气缸连接板14安装在双杆气缸12上，带动吸笔安装板16上的气动吸笔17上下动作，通过气动吸笔17完成对银点的吸取或释放动作。
所述静触杆经所述第一振动盘通过振动输入到第一直振器上料道中，再经第一直振器输入到所述定位工装中。期间，满料感应器通过控制第一振动盘的启动与关闭，保证输入至料道内静触杆的数量，银点通过第二振动盘振动到第二振动盘的出口处，并通过CCD影像检测，输入到第二直振器上的料道内，并由移栽机械手的气动吸笔吸取。
所述静触杆移栽机构包括移栽底板4和滑动部分，所述移栽底板4上部设有滑道5，滑动部分通过滑道5与移栽底板4滑动连接。
所述滑动部分包括前后移动板6、左右移动板7、第一方形圆缸8和第二方形圆缸9，所述第一方形圆缸8固定在移栽底板4上部，通过第一连接块10与左右移动板7建立滑动连接，所述第二方形圆缸9固定在左右移动板上7部，通过第二连接块与前后移动板6建立滑动连接。
所述第一气动手指1、第二气动手指2和第三气动手指3均固定安装在前后移动板6上部，且头部均设有左夹爪和右夹爪。
所述第一气动手指1通过头部安装的左夹爪和右夹爪将已经注胶的静触头夹取，通过第一方形圆缸8和第二方形圆缸9配合移栽至装配位置，所述移栽机械手将银点移栽至装配位置，进行定位装配。
所述第二气动手指2通过头部安装的左夹爪和右夹爪将已经装配的静触头夹取，通过第一方形圆缸8和第二方形圆缸9配合移栽至焊接位置，所述焊接工位对银点及静触杆进行焊接作业。
所述第三气动手指3通过头部安装的左夹爪和右夹爪将已经焊接的静触头夹取，通过第一方形圆缸8和第二方形圆缸9配合移栽至下料位置，所述第三气动手指3头部的左夹爪和右夹爪松开，将成品输入到集料盒内。
所述焊接工位包括电阻焊支架和安装在电阻焊支架的焊头、电极安装座和双头气缸，所述焊头通过电极安装座与双头气缸建立电气连接关系。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种带影像检测的银点点焊机，包括机架，其特征在于：所述机架包括固定在机架上部的静触杆上料工位、注胶工位、银点上料工位、静触杆移栽机构和焊接工位，所述静触杆上料工位包括第一直振器，银点上料工位包括第二直振器，静触杆移栽机构包括第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指，所述静触杆上料工位通过第一直振器与注胶工位固定连接，静触杆移栽机构的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指分别通过运送静触杆至第二直振器、焊接工位和集料盒。
2.根据权利要求1所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述静触杆上料工位还包括第一振动盘和定位工装，所述第一直振器沿第一振动盘周向与第一振动盘固定连接，第一直振器端部安装定位工装。
3.根据权利要求2所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述第一直振器包括流道和覆盖流道的盖板工件，盖板工件上安装满料传感器，所述流道对应位置设有相应的避让孔。
4.根据权利要求1所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述注胶工位包括注胶支架和注胶胶管，所述注胶胶管安装在注胶支架上，注胶胶管内部填装助焊剂。
5.根据权利要求1所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述银点上料工位包括CCD影像检测***，所述CCD影像检测***安装在第二直振器上部。
6.根据权利要求1所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述静触杆移栽机构包括移栽底板和滑动部分，所述移栽底板上部设有滑道，滑动部分通过滑道与移栽底板滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述滑动部分包括前后移动板、左右移动板、第一方形圆缸和第二方形圆缸，所述第一方形圆缸固定在移栽底板上部，通过第一连接块与左右移动板建立滑动连接，所述第二方形圆缸固定在左右移动板上部，通过第二连接块玉前后移动板建立滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指均固定安装在前后移动板上部，且头部均设有左夹爪和右夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种带影像检测的银点点焊机，其特征在于：所述焊接工位包括电阻焊支架和安装在电阻焊支架的焊头、电极安装座和双头气缸，所述焊头通过电极安装座与双头气缸建立电气连接关系。
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