CN106181085A - 电磁***全自动焊接机及其焊接工艺 - Google Patents

电磁***全自动焊接机及其焊接工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电磁***全自动焊接机及其焊接工艺，转盘夹具设置在分割器上，其工艺包如下：(1)将焊接好银触点的静触头送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；(2)将接线板送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；(3)将助焊材料送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；(4)将线圈送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；(5)各焊接机构分别将线圈与接线板、线圈与静触头焊接，焊接完成后分割器自动转入下个工位。(6)在出料工位筛选废品和合格品，分割器自动转入下个工位。本发明通过在多个工位分别夹取所需的物料，然后到焊接工位进行焊接实现了电磁***的全自动化焊接，大大节约了人力成本，提高了生产效率。

Description

电磁***全自动焊接机及其焊接工艺
技术领域
本发明涉及一种断路器配件的全自动加工设备，尤其是一种电磁***全自动焊接机及其焊接工艺。
背景技术
现有的断路器电磁***一般还采用手工焊接，手工焊接效率低、焊接质量差，成本较高，无法适应断路器的自动化生产需求。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电磁***全自动焊接机包括分割器、转盘夹具、夹具推手、静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、焊接机构、出料机构，分割器上设置多个工位，每个工位上均设置转盘夹具，夹具推手设置在分割器中部，与转盘夹具连接，静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、焊接机构和出料机构分别对应各工位的转盘夹具设置在转盘周围。
本发明进一步设置为所述静触头送料机构上连接有银点自动焊接机构，银点自动焊接机构的输出端与静触头送料机构的输入端连接。
本发明进一步设置为所述静触头送料机构包括直线输料器、翻转盘和推料手，翻料盘上形成与静触头适配的触头槽，翻转盘连接在直线输料器和推料手的前端，直线输料器和推料手分别与翻转盘翻转前、后的两个触头槽位置对应。
本发明进一步设置为所述银点自动焊接机构包括静触头导轨、静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构，静触头进料机构连接在静触头导轨一端，银点进料机构连接在静触头导轨中部，银点焊接机构连接在导轨末端。
本发明进一步设置为所述银点焊接机构包括银点焊接分割器、静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构，银点焊接分割器分成四个工位，静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构分别与银点焊接分割器的前三个工位连接，银点焊接分割器的第四个工位与静触头送料机构连接。
本发明进一步设置为所述焊接机构包括接线板焊接机构和静触头焊接机构，接线板焊接机构和静触头焊接机构分别设置在分割器的两个工位上。
本发明提供一种电磁***全自动焊接机的焊接工艺，包括以下步骤：
(1)通过静触头送料机构将焊接好银触点的静触头送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(2)通过接线板送料机构将接线板送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(3)通过助焊送料机构将助焊材料送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(4)通过线圈送料机构将线圈送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(5)通过焊接机构分别将线圈与接线板、线圈与静触头焊接，焊接完成后分割器自动转入下个工位。
(6)在出料工位通过出料机构筛选废品和合格品，分割器自动转入下个工位。
本发明进一步设置为所述步骤(1)采用银点焊接分割器进行焊接静触头和银触点，其步骤如下：
(1)通过振动盘、机械结构、气动装置实现静触头的自动送上料，银点焊接分割器自动转入下个工位；
(2)通过振动盘、机械结构、气动装置、视觉识别***实现银触点的自动送上料，银点焊接分割器自动转入下个工位；
(3)进行静触头与银触点的焊接，银点焊接分割器自动转入下个工位；
(4)对合格品与非合格品的筛选和出料，银点焊接分割器自动转入下个工位。
本发明采用转盘夹具安装在分割器上，通过在多个工位分别夹取所需的物料，然后到焊接工位进行焊接实现了电磁***的全自动化焊接，大大节约了人力成本，提高了生产效率，提升了焊接质量和稳定性，提高了小型断路器的自动化生产程度。
附图说明
图1是本发明实施例1的示意图。
图2是本发明实施例2的示意图。
图3是本发明实施例3的示意图。
图4是本发明实施例中的静触头送料机构翻转前的示意图。
图5是本发明实施例中的静触头送料机构翻转后的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的实施例1是一种电磁***全自动焊接机，包括分割器1、转盘夹具2、夹具推手3、静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、接线板焊接机构、静触头焊接机构、出料机构，分割器1上设置8个工位，8个工位上均设置转盘夹具2，夹具推手3设置在分割器1中部，与转盘夹具2连接，静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、接线板焊接机构、静触头焊接机构、出料机构分别对应工位1、2、3、4、5、6、8设置在转盘周围并与转盘夹具2连接，工位7空置，静触头送料机构上连接有银点自动焊接机构，银点自动焊接机构的输出端与静触头送料机构的输入端连接，银点自动焊接机构包括静触头导轨、静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构，静触头进料机构连接在静触头导轨一端，银点进料机构连接在静触头导轨中部，银点焊接机构连接在导轨末端。
如图4、图5所示，静触头送料机构包括直线输料器41、翻转盘42和推料手43，翻转盘42为扇形，翻料盘42上形成与静触头适配的触头槽44，翻转盘42铰接在直线输料器41和推料手43的前端，直线输料器41和推料手43分别与翻转盘42翻转前、后的两个触头槽44位置对应。
如图2所示，本发明的具体实施例2是一种电磁***全自动焊接机，包括分割器1、转盘夹具2、夹具推手3、静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、接线板焊接机构、静触头焊接机构、出料机构，分割器1上设置8个工位，8个工位上均设置转盘夹具2，夹具推手3设置在分割器1中部，与转盘夹具2相对应，在转盘夹具旋转到指定位置时，夹具推手3恰好能推出转盘夹具2，控制转盘夹具2的前后移动，静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、接线板焊接机构、静触头焊接机构、出料机构分别对应工位1、2、3、4、5、6、8设置在转盘周围并与转盘夹具2连接，工位7空置，静触头送料机构上连接有银点自动焊接机构，银点自动焊接机构的输出端与静触头送料机构的输入端连接，银点自动焊接机构包括银点焊接分割器5、静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构，银点焊接分割器5分成四个工位，静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构分别与银点焊接分割器的前三个工位连接，银点焊接分割器的第四个工位通过振动盘与静触头送料机构连接。
如图3所示，本发明的具体实施例3是一种电磁***全自动焊接机，包括分割器1、转盘夹具2、夹具推手3、静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、接线板焊接机构、静触头焊接机构、出料机构，分割器1上设置8个工位，8个工位上均设置转盘夹具2，夹具推手3设置在分割器1中部，与转盘夹具2连接，静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、接线板焊接机构、静触头焊接机构、出料机构分别对应工位1、2、3、4、5、6、8设置在转盘周围并与转盘夹具2连接，工位7空置，静触头焊接机构采用手工焊接好银点的静触头。
本发明的静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构上均设置有缺料停机和满料停机程序，在传感器检测到缺料或满料的时候实现自动停机。
本发明提供一种电磁***全自动焊接机的焊接工艺，包括以下步骤：
(1)通过静触头送料机构将焊接好银触点的静触头送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(2)通过接线板送料机构将接线板送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(3)通过助焊送料机构将助焊材料送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(4)通过线圈送料机构将线圈送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(5)通过焊接机构分别将线圈与接线板、线圈与静触头焊接，焊接完成后分割器自动转入下个工位。
(6)在出料工位通过出料机构筛选废品和合格品，分割器自动转入下个工位。
本发明的步骤(1)采用4等分分割器进行焊接静触头和银触点，其步骤如下：
(1)在工位1通过振动盘、机械结构、气动装置实现静触头的自动送上料。
(2)在工位2通过振动盘、机械结构、气动装置、视觉识别***实现银触点的自动送上料。
(3)在工位3完成静触头与银触点的焊接。
(4)在工位4完成对合格品与非合格品的筛选和出料。
本发明的步骤(1)中焊接静触头和银触点还可采用其他焊接方式，比如手工焊接或者直线输料器运送焊接。
本发明并不局限与上述具体实施例，其他显而易见的变形，比如分割器1除分成8工位外，还可采用10工位等更多工位的分割器；银点焊接分割器5除分成四个工位外，还可分成8工位，也均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电磁***全自动焊接机，其特征在于：电磁***全自动焊接机包括分割器、转盘夹具、夹具推手、静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、焊接机构、出料机构，分割器上设置多个工位，每个工位上均设置转盘夹具，夹具推手设置在分割器中部，与转盘夹具连接，静触头送料机构、接线板送料机构、助焊送料机构、线圈送料机构、焊接机构和出料机构分别对应各工位的转盘夹具设置在转盘周围。
2.根据权利要求1所述的电磁***全自动焊接机，其特征在于：所述静触头送料机构上连接有银点自动焊接机构，银点自动焊接机构的输出端与静触头送料机构的输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的电磁***全自动焊接机，其特征在于：所述静触头送料机构包括直线输料器、翻转盘和推料手，翻料盘上形成与静触头适配的触头槽，翻转盘连接在直线输料器和推料手的前端，直线输料器和推料手分别与翻转盘翻转前、后的两个触头槽位置对应。
4.根据权利要求2所述的电磁***全自动焊接机，其特征在于：所述银点自动焊接机构包括静触头导轨、静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构，静触头进料机构连接在静触头导轨一端，银点进料机构连接在静触头导轨中部，银点焊接机构连接在导轨末端。
5.根据权利要求2所述的电磁***全自动焊接机，其特征在于：所述银点焊接机构包括银点焊接分割器、静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构，银点焊接分割器分成四个工位，静触头进料机构、银点进料机构和银点焊接机构分别与银点焊接分割器的前三个工位连接，银点焊接分割器的第四个工位与静触头送料机构连接。
6.根据权利要求1或2所述的电磁***全自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括接线板焊接机构和静触头焊接机构，接线板焊接机构和静触头焊接机构分别设置在分割器的两个工位上。
7.一种电磁***全自动焊接机的焊接工艺，包括以下步骤：
(1)通过静触头送料机构将焊接好银触点的静触头送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(2)通过接线板送料机构将接线板送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(3)通过助焊送料机构将助焊材料送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(4)通过线圈送料机构将线圈送至转盘夹具上，分割器自动转入下个工位；
(5)通过焊接机构分别将线圈与接线板、线圈与静触头焊接，焊接完成后分割器自动转入下个工位；
(6)在出料工位通过出料机构筛选废品和合格品，分割器自动转入下个工位。
8.根据权利要求7所述的焊接工艺，其特征在于：所述步骤(1)采用银点焊接分割器进行焊接静触头和银触点，其步骤如下：
(1)通过振动盘、机械结构、气动装置实现静触头的自动送上料，银点焊接分割器自动转入下个工位；
(2)通过振动盘、机械结构、气动装置、视觉识别***实现银触点的自动送上料，银点焊接分割器自动转入下个工位；
(3)进行静触头与银触点的焊接，银点焊接分割器自动转入下个工位；
(4)对合格品与非合格品的筛选和出料，银点焊接分割器自动转入下个工位。
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