CN107662332B - 一种卷筒料封膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卷筒料封膜机,包括卷筒料推料装置、薄膜供给装置以及薄膜切刀装置。卷筒料推料装置包括推料模具以及传动组件,推料模具在动力源的驱动下推出或收回。薄膜切刀装置包括上切刀组件,上切刀组件上设有电阻丝。将两卷薄膜,分别放置在薄膜供给装置的第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件上。卷筒料推料装置将卷筒料推向薄膜并退回后,薄膜切刀装置将薄膜切断并将切断后产生的薄膜头部粘合,此时下一个卷筒料重复上述过程即可完成卷筒料的连续封膜,这样就实现了对卷筒料稳定、连续地实现封膜作业,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装备,特别是一种自动卷筒料封膜机。
背景技术
经过复卷机生产获得的卷筒料产品,往往需要在其表面包裹一层薄膜,以防止污渍、油水等对其造成污染,保护卷筒料的整洁性,防止废品产生。
随着技术的发展,卷筒料的自动化生产已经由全自动复卷机实现,但是作为卷筒料必不可少的生产工序,其封膜工艺的自动化生产一直没有获得相应的改进和突破。要实现封膜工艺的自动化生产,需要克服诸多问题:
1、薄膜的稳定切断;如果不能实现薄膜的稳定切断,封膜工艺的自动化将无从谈起;
2、薄膜切断后薄膜接头的处理;如果薄膜切断后薄膜接头失去掌控,不能实现连续的封膜;
3、封膜对卷筒料的包覆需紧实。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动卷筒料封膜机,能够对卷筒料稳定、连续、自动地实现封膜作业,提高生产效率,同时封膜紧实,封膜质量好。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下:
一种卷筒料封膜机,包括卷筒料推料装置、薄膜供给装置以及薄膜切刀装置。卷筒料推料装置包括推料模具以及传动组件,传动组件的一端与推料模具连接,传动组件的另一端与动力源连接,推料模具在动力源的驱动下推出或收回。薄膜供给装置包括第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件,第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件分别设置在推料模具的两侧。薄膜切刀装置包括上切刀组件以及驱动组件,驱动组件的动力输出端与上切刀组件相连,驱动组件的动力输入端与动力源连接,上切刀组件在动力源的驱动下切向薄膜或退回,上切刀组件上设有电阻丝。
将两卷薄膜,分别放置在薄膜供给装置的第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件上。卷筒料推料装置将卷筒料推向薄膜并退回后,薄膜切刀装置将薄膜切断并将切断后产生的薄膜头部粘合,此时下一个卷筒料重复上述过程即可完成卷筒料的连续封膜,这样就实现了对卷筒料稳定、连续地实现封膜作业,提高了生产效率。
进一步的,卷筒料封膜机还包括卷头定位装置,卷头定位装置改变卷筒料摆放使卷筒料卷头位于确定位置。卷头定位装置包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构。传送机构包括第一传送带,第一传送带由动力源驱动向固定方向传送。喷气机构包括喷气嘴,喷气嘴上设有出气孔,喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近第一传送带。卷头定位机构安装在第一传送带上方,卷头定位机构包括调整架、定位轮组件以及传感器组件,定位轮组件包括定位轮,定位轮设置在喷气嘴的上方,定位轮由动力源驱动转动,定位轮转动的切线方向与第一传送带传送反向相反。传感器组件包括传感器以及传感器支架,传感器安装在传感器支架上,所述传感器支架与调整架连接。
采用这样的机构,第一传送带将复卷完成的卷筒料传送到转动的定位轮下方时,卷筒料与定位轮接触,由于定位轮转动的切线方向与传送带运动方向相反,卷筒料相对第一传送带发生滚动,此时喷气嘴朝位于第一传送带上方的卷筒料吹气,卷筒料卷头在气流的作用下远离卷筒料卷心张开,卷筒料卷头遮挡第一传感器,第一传感器接收到信号,确定了卷筒料卷头的位置。有了基准位,通过电脑对定位轮加以常量控制,得到需要的料卷头位置,控制定位轮停止转动,卷筒料相对第一传送带的滚动也停止,卷筒料在第一传送带的运送下向前运动。这样就完成了卷筒料卷头的自动定位,在薄膜封装过程中避免卷头被热电阻丝切到,保证生产持续而稳定地进行。
进一步的,传动组件包括推料架、导向轴、导向块、第一推料连杆、第二推料连杆以及传动轴。推料模具安装在推料架上,导向轴与推料架固定连接,导向轴插置在导向块中并能自由移动。第一推料连杆的一端与推料架铰接,第一推料连杆的另一端与第二推料连杆铰接,第二推料连杆的另一端与传动轴固定相连,传动轴与动力源连接,传动轴在动力源的驱动下绕自身轴线旋转。采用这样的结构实现了卷筒料的推动动作。
进一步的,薄膜供给装置还包括薄膜供给支架,第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件分别包括两根轴线平行设置的转动托辊,转动托辊安装在薄膜供给支架上且能绕着自身轴线旋转。薄膜卷料放置在两根轴线平行设置的转动托辊上,当薄膜被取用时,薄膜卷料与转动托辊发生转动,实现了薄膜的供给。
进一步的,薄膜供给装置还包括薄膜张紧组件,薄膜张紧组件包括张紧辊、张紧架、张紧轴、张紧连杆以及第一弹性元件。张紧辊安装在张紧架的一端,所述张紧辊的轴线与转动托辊的轴线平行,张紧架与张紧轴固定连接,张紧轴安装在薄膜供给支架上且能绕着自身轴线旋转;张紧连杆的一端与张紧轴固定连接,张紧连杆的另一端与第一弹性元件的一端固定连接,第一弹性元件的另一端与薄膜供给支架固定连接。张紧装置的设置可以在完成一个卷筒料的封膜作业后将薄膜张紧,保证下一个卷筒料封膜时薄膜处于平整状态,提高封膜质量。
进一步的,张紧架安装在转动托辊的下方,张紧架安装有张紧辊的一端向转动托辊一侧弯起,使得张紧辊轴线高过转动托辊轴线,张紧架上还设有抱紧块,抱紧块安装在任意一个转动托辊的下方。抱紧块的设置可以防止在张紧薄膜时薄膜料卷发生转动导致张紧效果不理想。
进一步的,薄膜供给装置还包括薄膜送料组件,薄膜送料组件包括送料辊、送料轴、送料轮、送料轮支架、第一送料连杆、第二弹性元件、第二送料连杆以及气缸。送料辊以及送料轴安装在薄膜供给支架上,且送料辊以及送料轴能绕着各自轴线旋转,送料辊外圆柱面上设有螺旋槽,送料轮可旋转地安装在送料轮支架的一端,送料轮支架的另一端与送料轴固定连接。第一送料连杆的一端与送料轴固定连接,第一送料连杆的另一端与第二弹性元件的一端固定连接,所述第二弹性元件的另一端与薄膜供给支架固定连接。气缸的尾部与薄膜供给支架铰接,气缸的活塞杆头部与第二送料连杆的一端铰接,第二送料连杆的另一端与送料轴固定连接。
进一步的,薄膜供给装置还包括带刺辊,带刺辊安装在薄膜供给支架上且能绕着自身轴线旋转,带刺辊的轴线与转动托辊的轴线平行,带刺辊的外圆柱面上尖锐的细刺。薄膜包裹卷筒料时,由于薄膜是不透气的密封材料,薄膜与卷筒料之间会遗留一定的空气,导致薄膜不能紧实地包裹住卷筒料。带刺辊的设置,可以把在包裹卷筒料前将薄膜刺破,使空气从孔洞中排除,使得薄膜能够紧实地包裹卷筒料。
进一步的,薄膜切刀装置还包括下切刀组件,下切刀组件也与驱动组件的动力输入端连接,下切刀组件在动力源的驱动下移向薄膜或退回。设置移动的下切刀组件,可以对薄膜起到更好的限制和压紧,进一步提高切口的平整度以及融切的稳定性。
进一步的,卷筒料封膜机还包括出料装置,出料装置包括出料机架、第二传送带以及热风风机,第二传动带安装在出料机架上,第二传送带由第五动力源驱动向固定方向传送。热风风机包括本体以及出风管,本体安装在出料机架上,出风管的管口位于第二传送带的下方。薄膜可以选用热收缩材料,热风风机对其进行吹烘后薄膜发生收缩,薄膜对卷筒料的包覆更加紧实,进一步提高了封膜质量。
综上所述,这样的自动卷筒料封膜机,能够对卷筒料稳定、连续、自动地实现封膜作业,提高生产效率,同时封膜紧实,封膜质量好。
附图说明
图1是本实施例卷筒料封膜机的结构示意图;
图2是本实施例卷筒料封膜机卷头定位装置的机构示意图;
图3是本实施例卷筒料封膜机卷筒料推料装置的结构示意图;
图4是本实施例卷筒料封膜机薄膜送料组件的结构示意图;
图5是本实施例卷筒料封膜机薄膜切刀装置的结构示意图;
图6是图1中A的局部放大图;
图7是本实施例推料模具将卷筒料推出的结构示意图;
图8是本实施例推料模具缩回,薄膜切刀装置下切的结构示意图;
图9是本实施例薄膜重新张紧的机构示意图;
其中,卷头定位装置-1,第一传送带-11,喷气嘴-12,调整架-13,定位轮-14,传感器-15,传感器支架-16,卷筒料推料装置-2,推料模具-21,推料架-22,导向轴-23,导向块-24,第一推料连杆-25,第二推料连杆-26,传动轴-27,薄膜供给装置-3,薄膜供给支架-31,转动托辊-32,薄膜张紧组件-33,张紧辊-331,张紧架-332,张紧轴-333,张紧连杆-334,第一弹性元件-335,抱紧块-336,送料辊-341,螺旋槽-341a,送料轴-342,送料轮-343,送料轮支架-344,第一送料连杆-345,第二弹性元件-346,第二送料连杆-347,气缸-348,带刺辊-35,薄膜切刀装置-4,上切刀组件-41,驱动组件-42,下切刀组件-43,出料装置-5,出料机架-51,第二传送带-52,热风风机-53,本体-531,出风管-532,卷筒料-6,薄膜料卷-7。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种卷筒料封膜机,包括卷头定位装置1、卷筒料推料装置2、薄膜供给装置3以及薄膜切刀装置4。
如图2所示卷头定位装置1改变卷筒料摆放使卷筒料6卷头位于确定位置。本实施例中,卷头定位装置1包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构。传送机构包括第一传送带11,第一传送带11由动力源驱动向固定方向传送。喷气机构包括喷气嘴12,喷气嘴12上设有出气孔,喷气嘴12设置在第一传送带11 下方且出气孔靠近第一传送带11。卷头定位机构安装在第一传送带11上方,卷头定位机构包括调整架13、定位轮组件以及传感器组件,定位轮组件包括定位轮14,定位轮14设置在喷气嘴12的上方,定位轮14由动力源驱动转动,定位轮14转动的切线方向与第一传送带11传送反向相反。传感器组件包括传感器 15以及传感器支架16,传感器15安装在传感器支架16上,所述传感器支架16 与调整架13连接。
采用这样的机构,第一传送带11将复卷完成的卷筒料6传送到转动的定位轮14下方时,卷筒料6与定位轮14接触,由于定位轮14转动的切线方向与传送带11运动方向相反,卷筒料6相对第一传送带11发生滚动,此时喷气嘴12 朝位于第一传送带11上方的卷筒料6吹气,卷筒料6卷头在气流的作用下远离卷筒料6卷心张开,卷筒料6卷头遮挡第一传感器15,第一传感器15接收到信号,确定了卷筒料6卷头的位置。有了基准位,通过电脑对定位轮14加以常量控制,得到需要的料卷头位置,控制定位轮14停止转动,卷筒料6相对第一传送带11的滚动也停止,卷筒料6在第一传送带11的运送下向前运动。这样就完成了卷筒料6卷头的自动定位,在薄膜封装过程中避免卷头被热电阻丝切到,保证生产持续而稳定地进行。
如图1和图3所示,卷筒料推料装置2包括推料模具21以及传动组件,传动组件的一端与推料模具21连接,传动组件的另一端与动力源连接,推料模具 21在动力源的驱动下推出或收回。
具体的,传动组件包括推料架22、导向轴23、导向块24、第一推料连杆 25、第二推料连杆26、传动轴27。推料模具21安装在推料架22上,导向轴23 与推料架22固定连接,导向轴23插置在导向块24中并能自由移动。第一推料连杆25的一端与推料架22铰接,第一推料连杆25的另一端与第二推料连杆26 铰接,第二推料连杆26的另一端与传动轴27固定相连,传动轴27与动力源连接,传动轴27在动力源的驱动下绕自身轴线旋转。采用这样的结构实现了卷筒料6的推动动作。
薄膜供给装置3包括第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件,第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件分别设置在推料模具21的上下两侧。
如图1所示,本实施例中,薄膜供给装置还包括薄膜供给支架31,第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件分别包括两根轴线平行设置的转动托辊32,转动托辊32安装在薄膜供给支架31上且能绕着自身轴线旋转。薄膜卷料7放置在两根轴线平行设置的转动托辊32上,当薄膜被取用时,薄膜卷料7与转动托辊32发生转动,实现了薄膜的供给。
进一步的,薄膜供给装置3还包括薄膜张紧组件33,薄膜张紧组件33包括张紧辊331、张紧架332、张紧轴333、张紧连杆334以及第一弹性元件335。张紧辊331安装在张紧架332的一端,所述张紧辊331的轴线与转动托辊32的轴线平行,张紧架332与张紧轴333固定连接,张紧轴333安装在薄膜供给支架31上且能绕着自身轴线旋转;张紧连杆334的一端与张紧轴333固定连接,张紧连杆334的另一端与第一弹性元件335的一端固定连接,第一弹性元件335 的另一端与薄膜供给支架31固定连接。张紧装置的设置可以在完成一个卷筒料 6的封膜作业后将薄膜张紧,保证下一个卷筒料6封膜时薄膜处于平整状态,提高封膜质量。
本实施例中,张紧架332安装在转动托辊32的下方,张紧架332安装有张紧辊33的一端向转动托辊32一侧弯起,使得张紧辊331轴线高过转动托辊32 轴线,张紧架332上还设有抱紧块336,抱紧块336安装在任意一个转动托辊 32的下方。抱紧块336的设置可以防止在张紧薄膜时薄膜料卷6发生转动导致张紧效果不理想。
进一步的,薄膜供给装置3还包括薄膜送料组件34,薄膜送料组件34包括送料辊341、送料轴342、送料轮343、送料轮支架344、第一送料连杆345、第二弹性元件346、第二送料连杆347以及气缸348。送料辊341以及送料轴342 安装在薄膜供给支架31上,且送料辊341以及送料轴342能绕着各自轴线旋转,送料辊341外圆柱面上设有螺旋槽341a,送料轮343可旋转地安装在送料轮支架344的一端,送料轮支架344的另一端与送料轴342固定连接。第一送料连杆345的一端与送料轴342固定连接,第一送料连杆345的另一端与第二弹性元件346的一端固定连接,所述第二弹性元件346的另一端与薄膜供给支架31 固定连接。气缸348的尾部与薄膜供给支架31铰接,气缸348的活塞杆头部与第二送料连杆347的一端铰接,第二送料连杆347的另一端与送料轴342固定连接。
尤其需要强调的是,薄膜供给装置3还包括带刺辊35,如图1所示。带刺辊35安装在薄膜供给支架31上且能绕着自身轴线旋转,带刺辊35的轴线与转动托辊32的轴线平行,带刺辊34的外圆柱面上尖锐的细刺。薄膜包裹卷筒料时,由于薄膜是不透气的密封材料,薄膜与卷筒料6之间会遗留一定的空气,导致薄膜不能紧实地包裹住卷筒料6。带刺辊34的设置,可以把在包裹卷筒料前将薄膜刺破,使空气从孔洞中排除,使得薄膜能够紧实地包裹卷筒料6。
如图1和图5所示,薄膜切刀装置4包括上切刀组件41以及驱动组件42,驱动组件42的动力输出端与上切刀组件41相连,驱动组件42的动力输入端与动力源连接,上切刀组件41在动力源的驱动下切向薄膜或退回,上切刀组件41 上设有电阻丝411,如图6所示。
本实施例中的薄膜切刀装置4还包括下切刀组件43,下切刀组件43也与驱动组件42的动力输入端连接,下切刀组件43在动力源的驱动下移向薄膜或退回。设置移动的下切刀组件43,可以对薄膜起到更好的限制和压紧,进一步提高切口的平整度以及融切的稳定性。
如图1所示,卷筒料封膜机还包括出料装置5,出料装置5包括出料机架 51、第二传送带52以及热风风机53,第二传动带52安装在出料机架51上,第二传送带52由第五动力源驱动向固定方向传送。热风风机53包括本体531以及出风管532,本体531安装在出料机架51上,出风管532的管口位于第二传送带52的下方。薄膜可以选用热收缩材料,热风风机53对其进行吹烘后薄膜发生收缩,薄膜对卷筒料6的包覆更加紧实,进一步提高了封膜质量。
工作前,将两卷薄膜,分别放置在薄膜供给装置3的第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件的转动托辊32上。卷筒料6经过复卷机完成复卷后进入卷筒料封膜机,首先由卷头定位装置1控制改变卷筒料6卷头位置,并由第一传动带11传动到合适位置,如图1所示。
此时,卷筒料推料装置2将卷筒料6推向薄膜,在此同时,薄膜料卷7由送料辊341带动旋转,并被动向前供料,推至合适位置后,送料辊341停止送料,薄膜料卷7因此也停止转动供料,在此同时,推料模具21退回,料卷6也不会移位。
最后,薄膜切刀装置4将薄膜切断,切断的同时将切断产生的薄膜头部粘合,如图8所示。薄膜在薄膜张紧组件33的作用下张紧,如图9所示。下一个卷筒料6重复上述过程即可完成卷筒料6的连续封膜。
这样就实现了对卷筒料6稳定、连续地实现封膜作业,提高了生产效率,同时封膜紧实,封膜质量好。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种卷筒料封膜机,其特征在于:包括卷筒料推料装置、薄膜供给装置以及薄膜切刀装置;所述卷筒料推料装置包括推料模具以及传动组件,所述传动组件的一端与推料模具连接,所述传动组件的另一端与动力源连接,所述推料模具在动力源的驱动下推出或收回;所述薄膜供给装置包括第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件,所述第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件分别设置在推料模具的两侧;所述薄膜切刀装置包括上切刀组件以及驱动组件,所述驱动组件的动力输出端与上切刀组件相连,所述驱动组件的动力输入端与动力源连接,所述上切刀组件在动力源的驱动下切向薄膜或退回,所述上切刀组件上设有电阻丝;
还包括卷头定位装置,所述卷头定位装置改变卷筒料摆放使卷筒料卷头位于确定位置;所述卷头定位装置包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构;所述传送机构包括第一传送带,所述第一传送带由动力源驱动向固定方向传送;所述喷气机构包括喷气嘴,喷气嘴上设有出气孔,所述喷气嘴设置在第一传送带下方且出气孔靠近第一传送带;所述卷头定位机构安装在第一传送带上方,所述卷头定位机构包括调整架、定位轮组件以及传感器组件,所述定位轮组件包括定位轮,所述定位轮设置在喷气嘴的上方,所述定位轮由动力源驱动转动,所述定位轮转动的切线方向与第一传送带传送反向相反;所述传感器组件包括传感器以及传感器支架,所述传感器安装在传感器支架上,所述传感器支架与调整架连接;
所述传动组件包括推料架、导向轴、导向块、第一推料连杆、第二推料连杆以及传动轴;所述推料模具安装在推料架上,所述导向轴与推料架固定连接,所述导向轴插置在导向块中并能自由移动;所述第一推料连杆的一端与推料架铰接,所述第一推料连杆的另一端与第二推料连杆铰接,所述第二推料连杆的另一端与传动轴固定相连,所述传动轴与动力源连接,所述传动轴在动力源的驱动下绕自身轴线旋转;
所述薄膜供给装置还包括带刺辊,所述带刺辊安装在薄膜供给支架上且能绕着自身轴线旋转,所述带刺辊的轴线与转动托辊的轴线平行,所述带刺辊的外圆柱面上尖锐的细刺;
所述薄膜切刀装置还包括下切刀组件,所述下切刀组件也与驱动组件的动力输入端连接,所述下切刀组件在动力源的驱动下移向薄膜或退回。
2.按照权利要求1所述的卷筒料封膜机,其特征在于:薄膜供给装置还包括薄膜供给支架,所述第一薄膜放置组件以及第二薄膜放置组件分别包括两根轴线平行设置的转动托辊,所述转动托辊安装在薄膜供给支架上且能绕着自身轴线旋转。
3.按照权利要求2所述的卷筒料封膜机,其特征在于:薄膜供给装置还包括薄膜张紧组件,所述薄膜张紧组件包括张紧辊、张紧架、张紧轴、张紧连杆以及第一弹性元件;所述张紧辊安装在张紧架的一端,所述张紧辊的轴线与转动托辊的轴线平行,所述张紧架与张紧轴固定连接,所述张紧轴安装在薄膜供给支架上且能绕着自身轴线旋转;所述张紧连杆的一端与张紧轴固定连接,所述张紧连杆的另一端与第一弹性元件的一端固定连接,所述第一弹性元件的另一端与薄膜供给支架固定连接。
4.按照权利要求3所述的卷筒料封膜机,其特征在于:所述张紧架安装在转动托辊的下方,所述张紧架安装有张紧辊的一端向转动托辊一侧弯起,使得张紧辊轴线高过转动托辊轴线,所述张紧架上还设有抱紧块,所述抱紧块安装在任意一个转动托辊的下方。
5.按照权利要求4所述的卷筒料封膜机,其特征在于:薄膜供给装置还包括薄膜送料组件,所述薄膜送料组件包括送料辊、送料轴、送料轮、送料轮支架、第一送料连杆、第二弹性元件、第二送料连杆以及气缸;所述送料辊以及送料轴安装在薄膜供给支架上,且所述送料辊以及送料轴能绕着各自轴线旋转,所述送料辊外圆柱面上设有螺旋槽,所述送料轮可旋转地安装在所述送料轮支架的一端,所述送料轮支架的另一端与送料轴固定连接;所述第一送料连杆的一端与送料轴固定连接,所述第一送料连杆的另一端与第二弹性元件的一端固定连接,所述第二弹性元件的另一端与薄膜供给支架固定连接;所述气缸的尾部与薄膜供给支架铰接,所述气缸的活塞杆头部与所述第二送料连杆的一端铰接,所述第二送料连杆的另一端与送料轴固定连接。
6.按照权利要求5所述的卷筒料封膜机,其特征在于:还包括出料装置,所述出料装置包括出料机架、第二传送带以及热风风机,所述第二传动带安装在出料机架上,所述第二传送带由第五动力源驱动向固定方向传送;所述热风风机包括本体以及出风管,所述本体安装在出料机架上,所述出风管的管口位于第二传送带的下方。
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