CN109591307B - 收缩膜加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种收缩膜加工设备，包括料轮、裁切机构、上料输送带、翻膜输送带、电热板及下料输送带，翻膜输送带两侧设有齿带，两齿带之间固定有翻膜杆，上料输送带与翻膜输送带之间、翻膜输送带与电热板之间均具有缝隙，收缩膜加工设备还包括位于一齿带外侧的用于输送压块的送料输送带，一机械手驱使一取料机构在送料输送带与上料输送带之间作动以转移压块，收缩膜加工设备还包括位于下料输送带上方的升降的吸料板与位于下料输送带一侧的水平滑动的推杆，下料输送带的另一侧设有连接至送料输送带的转运输送带。本设备可以全自动将收缩膜加工为具有一定容纳空间的环形，与现有的人工加工方式相比在效率上有大幅提升，且安全性更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种收缩膜加工设备。
背景技术
收缩薄膜具有较高的耐穿刺性、良好的收缩性和一定的收缩应力，主要用于各种产品的销售和运输过程，用来稳固、遮盖和保护产品。收缩包装不仅外观漂亮了，而且也起到防潮，防尘，防松散，防盗，集合的作用。
在生活中较为常见的收缩膜包装应用是将多瓶酒水、饮料利用收缩膜包装为一听或一打，便于进行运输，也方便消费者批量购买。这种包装中的收缩膜为一个两端开口的环形，瓶子可从两端开口取出，除此之外的其他包装用途也经常会用到环形的收缩膜。
目前主要依靠工人手动将收缩膜加工为环形，具体步骤是先将薄膜对折然后用电热铁在对接处进行热融封合，但手动加工的方式效率很低，且工人反复操作高温电热铁也存在一定的安全隐患。
因此，有必要通过一种能够自动加工出环形收缩膜的加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动加工出环形收缩膜的加工设备。
为了实现上述目的，本发明提供了一种收缩膜加工设备，包括料轮以及依次位于所述料轮前方的裁切机构、上料输送带、翻膜输送带、电热板以及下料输送带，所述翻膜输送带的两侧分别设有于竖直面内运转的齿带，两所述齿带之间固定有间隔设置的若干翻膜杆，所述上料输送带与翻膜输送带之间具有供所述翻膜杆往上通过的缝隙，所述翻膜输送带与电热板之间具有供所述翻膜杆往下通过的缝隙，所述收缩膜加工设备还包括位于一所述齿带外侧的用于输送压块的送料输送带，一机械手驱使一取料机构在所述送料输送带与上料输送带之间作动以转移压块，所述收缩膜加工设备还包括位于所述下料输送带上方的升降的吸料板与位于所述下料输送带一侧的水平滑动的推杆，所述下料输送带的另一侧设有连接至所述送料输送带的转运输送带。
装在料轮上的收缩膜经过裁切机构后送到上料输送带上，机械手作动使取料机构将送料输送带上的压块取放到上料输送带上，压块与收缩膜一起输送到翻膜输送带上。裁切机构将收缩膜切断，然后齿带带动的翻膜杆往上移动到翻膜输送带上同时将收缩膜翻到压块上。当翻膜杆往下经过翻膜输送带与电热板之间的缝隙时又把膜下压，压块从翻膜输送带输送到电热铁的过程中会将被下压的膜压到压块之下，然后利用电热贴将膜热封。当压块与包住压块的收缩膜送达下料输送带上时吸料板下降将收缩膜吸住同时推杆伸出将压块推到转运输送带上并经由转运输送带回到送料输送带上。本设备可以全自动将收缩膜加工为具有一定容纳空间的环形，与现有的人工加工方式相比在效率上有大幅提升，且安全性更高。
较佳地，所述裁切机构包括主动辊组、位于所述主动辊组与上料输送带之间的裁切台以及上下滑动地设于所述裁切台上方的切刀，所述裁切台上具有一裁切缝，所述切刀的位置正对所述裁切缝。
具体地，所述裁切机构跨过所述裁切台的固定架、滑动连接于所述固定架的升降板、驱使所述升降板升降的气缸以及滑动连接于所述升降板之下的刀座，所述刀座与升降板之间设有弹性件，所述切刀固定于所述刀座之下。
较佳地，所述齿带围绕成梯形，且所述梯形的短边位于所述翻膜输送带上方而长边位于所述翻膜输送带下方，所述梯形的顶边到所述翻膜输送带的距离大于所述压块的高度。
较佳地，所述收缩膜加工设备包括位于所述翻膜输送带两侧的两安装板，所述安装板上设有若干转动的齿轮，所述齿条围绕于若干所述齿轮上而由所述齿轮带动。
较佳地，所述取料机构为一可夹持压块的夹爪，所述机械手驱使所述夹爪平移或升降。
较佳地，所述吸料板为中空结构且底面开设负压孔。
较佳地，所述下料输送带的一侧具有推料气缸，所述推料气缸驱使所述推杆滑动。
附图说明
图1是本发明收缩膜加工设备的立体图。
图2是收缩膜加工设备另一角度的立体图。
图3是三个输送带以及齿带、翻膜杆的位置示意图。
图4是裁切机构的***图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。
结合图1至图4所示，本发明提供了一种收缩膜加工设备，包括料轮1以及依次位于料轮1前方的裁切机构2、上料输送带31、翻膜输送带32、电热板5以及下料输送带33。
翻膜输送带32设在两个安装板7之间，由必要的若干辊轴带动，在翻膜输送带32的两侧分别设有于竖直面内运转的齿带8，两安装板7的内侧设有若干齿轮81，两个齿带8分别安装于两安装板7，且齿带8围绕在若干齿轮81上，本实施例中齿轮81的数量为四个并呈梯形分布因此齿带8也呈梯形，齿带8的短边位于翻膜输送带32之上而长边位于翻膜输送带32之下。在两齿带8之间连接固定有间隔设置的若干翻膜杆82。
上料输送带31、翻膜输送带32、电热板5以及下料输送带33呈直线排列并为紧凑设计，上料输送带31的前端靠近翻膜输送带32的后端，但两者间留有足够翻膜杆82通过的缝隙a1，翻膜输送带32的前端与电热板5的后端之间也留有让翻膜杆82通过的缝隙a2。齿带8围成的梯形的两个斜面位置恰好与两个缝隙a1、a2对应，齿带8按图3中角度的顺时针方向运转，由齿带8带动的翻膜杆82能够从下往上通过缝隙a1，然后在翻膜输送带32上平移，最后从上往下通过缝隙a2。
收缩膜加工设备还包括送料输送带35、机械手41以及取料机构42。送料输送带35位于一安装板7的外侧，送料输送带35在水平面内运转并用于输送压块9，送料输送带35的输送范围从上料输送带31一直延伸到下料输送带33。机械手41具有水平与竖直两个作动维度，其轨道从送料输送带35上方延伸到上料机械手41上方，取料机构42安装在机械手41上并可在机械手41的驱使在送料输送带35与上料输送带31之间作动，或者在竖直方向移动。取料机构42在本实施例中是一个可以夹住或放开压块9的夹爪。压块9的数量有多个，间隔的在送料输送带35上传输，并逐个被抓取放到上料输送带31上以对收缩膜m的加工进行辅助。
收缩膜加工设备还包括位于下料输送带33上方的升降的吸料板61与位于下料输送带33一侧的水平滑动的推杆62。吸料板61由一气缸63驱使而可以上升远离下料输送带33或下降靠近下料输送带33，吸料板61为中空结构且底面开设负压孔。推杆62也由一水平设置的气缸64推动，推杆62在下料输送带33与吸料板61之间作动。在下料输送带33的另一侧还设有连接至送料输送带35的转运输送带37。
裁切机构2包括固定架21、主动辊组22与裁切台23，其中裁切台23挨近上料输送带31的后端，且裁切台23上设有一裁切缝24。固定架21跨过裁切台23。主动辊组22位于裁切台23后方，裁切台23位于主动辊组22与上料输送带31之间，料轮1上的收缩膜m被主动辊组22拉出到裁切台23上并进一步送到上料输送带31上。裁切机构2还包括升降板25、刀座26以及切刀27，升降板滑动连接于固定架21中的两个导杆211，并由两气缸212推动升降板25在固定架21中上下滑动。刀座26也通过三个导杆262滑动连接于升降板25之下，且一导杆262上套有抵顶于升降25板与刀座26之间的弹性件265。切刀27固定在刀座26之下，其位置正对裁切台23上的裁切缝24。
本实施例中对一些输送带的固定、传动以及动力等内容省略不将，本领域技术人员完全能够在实际组装设备时自行根据空间位置设定。
本设备的工作过程如下：整卷的收缩膜m装载在料轮1上并将端部抽入到主动辊组22中，主动辊组22拉动收缩膜m到上料输送带31上的指定位置后主动辊组22与上料输送带31暂停。然后机械手41作动，取料机构42从送料输送带35将压块9取放到上料输送带31上的收缩膜m上。主动辊组22与上料输送带31重新运转将收缩膜m及其上的压块9一起送往翻膜输送带32上，压块9经过缝隙a1的时机早于翻膜杆82往上经过缝隙a1的时机，即两个动作相互错开，两者不会造成干涉。当压块9转移到翻膜输送带32上后，切刀27下降将收缩膜m切断，紧跟着翻膜杆82会往上通过缝隙a1从而将收缩膜m的后部分掀起。当压块9移动到翻膜输送带32的中部时，由于翻膜杆82的上升运动以及变为平移，因此能够将掀起的收缩膜m盖到压块9上。翻膜杆82的移动速度稍快于翻膜输送带32移动压块9的速度。当压块9来到翻膜输送带32前端时，翻膜杆82的运动轨迹改为向下，将率先往下通过缝隙a2，因此能够将原本位于压块9之上的部分收缩膜m下压入缝隙a2中。接着压块9通过缝隙a2移动到电热板5上，在移动至电热板5的过程中，压块9能够自然地将已经被下压的部分收缩膜m压于其下。压块9的长度大于电热板5的长度，能够通过电热板5被送到下料输送带33上，而在通过电热板5的时间内，压于压块9之下的重叠的部分收缩膜m被加热封合，收缩膜m被加工为环形。压块9移动到下料输送带33中间时，下料输送带33暂停，吸料板61下降至抵顶在压块9上的收缩膜m上并产生负压将收缩膜m吸紧，然后推杆62朝压块9滑动，将压块9从收缩膜m中推出到转运输送带上。脱离压块9的环形收缩膜m被下料输送带33继续往前输送，而压块9则从转运输送带上转移到送料输送带35上，并重新输送到取料机构42能够取料的位置。
需说明的是，在翻膜的过程中压块9充当了能够使收缩膜m顺利弯折的媒介，但翻膜过程并没有使收缩膜m完全贴服在压块9周面上(仅压块9底面压住收缩膜m而贴合)，并且收缩膜m本身较为光滑，因此推杆62并不需要施加太大的力就能够将压块9从环形收缩膜m中推出。
本设备可以全自动将收缩膜m加工为具有一定容纳空间的环形，与现有的人工加工方式相比在效率上有大幅提升，且安全性更高。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种收缩膜加工设备，其特征在于：包括料轮以及依次位于所述料轮前方的裁切机构、上料输送带、翻膜输送带、电热板以及下料输送带，
所述翻膜输送带的两侧分别设有于竖直面内运转的齿带，两所述齿带之间固定有间隔设置的若干翻膜杆，所述上料输送带与翻膜输送带之间具有供所述翻膜杆往上通过的缝隙，所述翻膜输送带与电热板之间具有供所述翻膜杆往下通过的缝隙，所述齿带围绕成梯形，且所述梯形的短边位于所述翻膜输送带上方而长边位于所述翻膜输送带下方，所述梯形的顶边到所述翻膜输送带的距离大于压块的高度；
所述收缩膜加工设备还包括位于一所述齿带外侧的用于输送压块的送料输送带，一机械手驱使一取料机构在所述送料输送带与上料输送带之间作动以转移压块，
所述收缩膜加工设备还包括位于所述下料输送带上方的升降的吸料板与位于所述下料输送带一侧的水平滑动的推杆，所述下料输送带的另一侧设有连接至所述送料输送带的转运输送带；
所述裁切机构包括主动辊组、位于所述主动辊组与上料输送带之间的裁切台以及上下滑动地设于所述裁切台上方的切刀，所述裁切台上具有一裁切缝，所述切刀的位置正对所述裁切缝。
2.如权利要求1所述的收缩膜加工设备，其特征在于：所述裁切机构跨过所述裁切台的固定架、滑动连接于所述固定架的升降板、驱使所述升降板升降的气缸以及滑动连接于所述升降板之下的刀座，所述刀座与升降板之间设有弹性件，所述切刀固定于所述刀座之下。
3.如权利要求1所述的收缩膜加工设备，其特征在于：所述收缩膜加工设备包括位于所述翻膜输送带两侧的两安装板，所述安装板上设有若干转动的齿轮，所述齿带围绕于若干所述齿轮上而由所述齿轮带动。
4.如权利要求1所述的收缩膜加工设备，其特征在于：所述取料机构为一可夹持压块的夹爪，所述机械手驱使所述夹爪平移或升降。
5.如权利要求1所述的收缩膜加工设备，其特征在于：所述吸料板为中空结构且底面开设负压孔。
6.如权利要求1所述的收缩膜加工设备，其特征在于：所述下料输送带的一侧具有推料气缸，所述推料气缸驱使所述推杆滑动。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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