CN107657613A - 一种经纱状态检测装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种经纱状态检测装置及其工作方法。涉及纺织机械领域。提供了一种不需要反复调节就能实现精确比对且检测灵敏度可调的经纱状态检测装置及其工作方法。该装置设于所述纺织机上，包括采集模块和处理模块，采集模块设于所述防纺织机的导纱架和纺织机的经轴架之间，经轴架上设有用于牵引经纱的经轴，处理模块设于纺织机的机架上且与采集模块通过信号线连接，处理模块用于处理采集模块传输的信号。步骤为：A1）CCD摄像头获取图像模板，A2）CCD摄像头获取纺织机工作时经纱实时图像，A3）实时图像与图像模板比对，若匹配，则转步骤A1），若不匹配，则停止工作。本发明减少了人工参与，提高了比对精度，同时也提升了比对速度。

Description

一种经纱状态检测装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是基于图像技术的一种检测经纱松弛状态的装置及其工作方法。

背景技术

立体织机在织造过程中经纱由经轴架上的经轴引出，按穿综规律穿过综框上的综丝眼，穿过钢筘，由织物夹具夹持；开口机构控制综框升降使经纱形成多个梭口；引纬机构将纬纱引过梭口；引纬结束后，钢筘6将纬纱推向织口；织物引离机构将新形成的织物引离织口。

经纱层数和经纱数量常常要多于传统织机，同时有多个开口，经纱密集，经纱需在多个开口间交错上下运动，并且部分经纱需要前后来回往复运动，大大提高了经纱张力的控制难度，所以造成实际织造中经常有少量经纱虽然没有断，但出现松弛状态，从而引起开口不清，断经和织造组织错乱问题，直接决定织物织造过程是否顺利以及最终织物质量好坏。

由于立体织造的纤维大多属于碳纤维等高性能纤维，容易刮伤，并且经纱的密度很高，采用传统停经片检测断经等技术已不能适用于立体织机经纱松弛的检测。当前织造时通过肉眼来进行观察，不能及时反映经纱松弛的的实时状态。

国家知识产权局2014-4-2公开的一项发明专利申请（一种纱线断线检测装置，CN103693510 A）公开了一种纱线断线检测装置，用以检测绕线机的纱线是否断线，它包括安装在纱线机上的检测支架以及至少一个导轮，还包括弹簧、感应器、PLC，每个所述导线通过弹簧设置在检测支架上，所述纱线设置在导轮上，所述弹簧呈被压缩状态，所述感应器安装在检测支架上，所述导轮与感应器留有预定距离，当所述弹簧呈松弛状态时，所述导轮与感应器接触，所述感应器与PLC联接，所述纱线机上设置有驱动部，所述驱动部与所述PLC联接。通过弹簧检测纱线是否松弛，其检测灵敏度低且长时间工作后弹簧弹力渐渐降低，需要反复调节弹簧的压缩程度，才能实现精确检测，使用不便。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种不需要反复调节就能实现精确比对且检测灵敏度可调的经纱状态检测装置及其工作方法。

本发明的技术方案是：一种经纱状态检测装置，所述经纱状态检测装置设于所述纺织机上，包括采集模块和处理模块，所述采集模块设于所述防纺织机的导纱架和纺织机的经轴架之间，所述经轴架上设有用于牵引经纱的经轴，所述处理模块设于所述纺织机的机架上且与所述采集模块通过信号线连接，所述处理模块用于处理采集模块传输的信号。

所述采集模块包括导轨、CCD摄像头、伺服电机和皮带，所述导轨固定在导纱架和经轴架之间且位于经纱侧面，所述CCD摄像头设于所述导轨上且在所述导轨上滑动；

所述皮带的一端固定在所述CCD摄像头上，所述皮带的另一端固定在所述伺服电机的轴上，所述伺服电机通过所述皮带带动CCD摄像头在导轨上滑动，所述CCD摄像头通过信号线连接所述处理模块。

所述处理模块包括上位机和图像处理装置，所述CCD摄像头通过信号线连接所述图像处理装置，所述图像处理装置通过信号线连接所述上位机。

所述采集模块包括设于所述经轴上的红外接收器和均布于所述经轴架上的红外发生器，所述经轴架上设有转速传感器，所述经轴带动经纱穿过所述转速传感器，所述转速传感器和所述红外接收器通过信号线分别连接所述处理模块。

所述处理模块包括上位机、存储器和计时器，所述上位机连接所述存储器，所述存储器用于存储所述计时器的时间信息和所述转速传感器的转速信息。

一种经纱状态检测装置的工作方法，

A1）CCD摄像头获取图像模板，

A2）CCD摄像头获取纺织机工作时经纱实时图像，

A3）实时图像与图像模板比对，若匹配，则转步骤A1），若不匹配，则停止工作。

所述步骤A1)的具体工作步骤是：

A1.1）CCD摄像头获取正常工作状态下经纱的图像，

A1.2）图像处理装置获取图像中的若干特征点，并建立模板的特征点模型，处理模块存储特征点模型；

所述步骤A2）的具体工作步骤是：

A2.1）CCD摄像头获取纺织机持续运转下的经纱图像，为实时图像，

A2.2）处理模块处理实时图像，找出与特征点模型相同位置的特征点，

所述步骤A3）的具体工作步骤是：

A3.1）处理模块接收特征点并将特征点与特征点模型匹配，

A3.2）若特征点匹配成功则转步骤A1），若特征点匹配不成功则停止工作。

一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，按如下步骤工作：

B1）获取经纱长度和时间信息，制作匹配模板，

B2）获取经纱实时长度信息和时间信息，制作实时信息，

B3）实时信息与模板匹配，若匹配则转步骤B1，若不匹配则停止工作。

所述步骤B1制作匹配模板的具体步骤是：

B1.1）正常工作状态下处理模块记录转速传感器的转速信息、时间计时器的计时信息和经轴的位置信息，

B1.2）通过转速信息和计时信息计算出在经轴在相应位置上的经纱长度，

B1.3）将经纱长度信息和获取的位置信息一一对应保存，成为匹配模板；

所述步骤B2制作实时信息的具体步骤是：

B2.1）在实时工作状态下处理模块记录相应的位置信息、时间信息和转速传感器的转速信息，

B2.2）通过时间信息和转速信息得出实时经纱长度信息；

B2.3）实时经纱长度信息与实时位置信息一一对应保存，构成实时信息；

所述B3实时信息与模板匹配的具体步骤是：

B3.1）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度小于经纱长度信息则判定经纱松弛，停止工作，

B3.2）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度大于等于经纱长度信息则判断经纱正常，循环执行步骤B1）-B3）。

本发明中首先在纺织机正常工作时由CCD摄像头捕捉正常工作时的经纱图像，利用这一图像作为之后纺织机连续工作时的比对模板。当经轴完成一次经纱牵引时，CCD摄像头拍摄完整的图像， 利用之一完整的图像作为比对模板，当纺织机连续工作时，经轴完成一次牵引，CCD摄像头在伺服电机的带动下沿着导轨匀速滑动，完成一次图像采集，当经轴完成一次牵引并回位时，CCD摄像头就将采集到的图像发送到处理模块与比对模板进行比对，利用经轴回位的时间将图像和比对模板进行比对，比对合格，则经轴进行下一次牵引，若比对不合格则经轴留在初始位上，纺织机停止工作。

图像处理装置负责将CCD摄像头采集到的图像建立二维坐标系，并根据上位机的设定选取特征点进行标注，也就是利用二维坐标对特征点进行标记，方便上位机进行存储。

图像处理装置首先将CCD摄像头采集到的比对模板进行建模也就是在比对模板上建立坐标系，以时间为变量（相当于坐标系的X轴）进行选点，可以选择若干点，作为比对时的特征点，并将特征点信息以坐标信息的方式上传存储至上位机。同样的当纺织机连续工作时，CCD摄像头采集到的图像也是经过图像处理装置建立同样的坐标系，并选择与特征点处于同一时间变量下的点，记录此时的坐标信息并上传到上位机，上位机将特征点坐标与坐标信息比对，这样上位机就只要比对若干坐标信息而不要对比整个模板，一方面，减轻了处理模块的工作强度，提高处理速度，另一方面采用CCD摄像头采样图像，不需要人工进行比对，使得比对精度上升，降低人工工作强度，降低成本。上位机仅负责对图像进行比对，可以是计算机、单片机或者仅是中央处理芯片（CPU）。根据实际工况需要进行选择合适的上位机，可以降低生产成本。

在经轴导引经纱时，经轴上的红外接收器和红外发生器工作，利用红外接收器的接收到的信号确定经轴的位置。同时经纱在通过经轴架上的转速传感器，带动转速传感器转动，此时转速传感器记录转速信息，在经轴导引经纱时计时器计时，通过计时信息和转速信息能够得出经纱的长度， 再结合经轴的位置信息，即可判断经纱是否松弛。其工作原理是一定长度的经纱在经轴的牵引下能够到达固定位置，若经纱松弛，则经纱长度变化，到达相同位置从转速传感器上经过的经纱就相对变少，通过经纱的长度对比，就能判断经纱是否松弛，减少了人工参与，提高了比对精度，同时也提升了比对速度。同时可以根据实际状况增加或者减少红外发生器或者特征点的个数，从而能够调节比对的灵敏度，数量多时则比对灵敏度高，相应的处理模块的工作强度大，处理速度降低。反之，数量少，则比对的灵敏度降低，相应的处理模块的工作强度小，处理速度快。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明采集模块结构示意图，

图3是本发明的工作方法流程图；

图中1是经纱；2是经轴架；3是CCD摄像头；4-综丝眼；5-综框；6-钢筘；7-纬纱；8是织物夹具；9是导纱架；10是伺服电机；11是皮带；12是导轨；13是计算机。

具体实施方式

本发明如图所示，一种经纱状态检测装置，所述经纱状态检测装置设于所述纺织机上，包括采集模块和处理模块，所述采集模块设于所述纺织机的导纱架和纺织机的经轴架2之间，所述经轴架2上设有用于牵引经纱的经轴，所述处理模块设于所述纺织机的机架上且与所述采集模块通过信号线连接，所述处理模块用于处理采集模块传输的信号。

所述采集模块包括导轨12、CCD摄像头3、伺服电机10和皮带11，所述导轨12固定在导纱架9和经轴架之间且位于经纱1侧面，所述CCD摄像头是一种半导体成像摄像头，利用CCD芯片（电荷藕合器件图像传感器芯片）成像，具有灵敏度高的优点。设于所述导轨上且在所述导轨上滑动；

所述皮带的一端固定在所述CCD摄像头上，所述皮带的另一端固定在所述伺服电机的轴上，所述伺服电机通过所述皮带带动CCD摄像头在导轨上滑动，所述CCD摄像头通过信号线连接所述处理模块。

首先在纺织机正常工作时由CCD摄像头捕捉正常工作时的经纱图像，利用这一图像作为之后纺织机连续工作时的比对模板。当经轴完成一次经纱牵引时，CCD摄像头拍摄完整的图像， 利用之一完整的图像作为比对模板，当纺织机连续工作时，经轴完成一次牵引，CCD摄像头在伺服电机的带动下沿着导轨匀速滑动，完成一次图像采集，当经轴完成一次牵引并回位时，CCD摄像头就将采集到的图像发送到处理模块与比对模板进行比对，利用经轴回位的时间将图像和比对模板进行比对，比对合格，则经轴进行下一次牵引，若比对不合格则经轴留在初始位上，纺织机停止工作。

所述处理模块包括上位机和图像处理装置，所述CCD摄像头通过信号线连接所述图像处理装置，所述图像处理装置通过信号线连接所述上位机。图像处理装置负责将CCD摄像头采集到的图像建立二维坐标系，并根据上位机的设定选取特征点进行标注，也就是利用二维坐标对特征点进行标记，方便上位机进行存储。

图像处理装置首先将CCD摄像头采集到的比对模板进行建模也就是在比对模板上建立坐标系，以时间为变量（相当于坐标系的X轴）进行选点，可以选择若干点，作为比对时的特征点，并将特征点信息以坐标信息的方式上传存储至上位机。同样的当纺织机连续工作时，CCD摄像头采集到的图像也是经过图像处理装置建立同样的坐标系，并选择与特征点处于同一时间变量下的点，记录此时的坐标信息并上传到上位机，上位机将特征点坐标与坐标信息比对，这样上位机就只要比对若干坐标信息而不要对比整个模板，一方面，减轻了处理模块的工作强度，提高处理速度，另一方面采用CCD摄像头采样图像，不需要人工进行比对，使得比对精度上升，降低人工工作强度，降低成本。上位机仅负责对图像进行比对，可以是计算机、单片机或者仅是中央处理芯片（CPU）。根据实际工况需要进行选择合适的上位机，可以降低生产成本。

所述采集模块包括设于所述经轴上的红外接收器和均布于所述经轴架上的红外发生器，所述经轴架上设有转速传感器，所述经轴带动经纱穿过所述转速传感器，所述转速传感器和所述红外接收器通过信号线分别连接所述处理模块。在经轴导引经纱时，经轴上的红外接收器和红外发生器工作，利用红外接收器的接收到的信号确定经轴的位置。同时经纱在通过经轴架上的转速传感器，带动转速传感器转动，此时转速传感器记录转速信息，在经轴导引经纱时计时器计时，通过计时信息和转速信息能够得出经纱的长度， 再结合经轴的位置信息，即可判断经纱是否松弛。其工作原理是一定长度的经纱在经轴的牵引下能够到达固定位置，若经纱松弛，则经纱长度变化，到达相同位置从转速传感器上经过的经纱就相对变少，通过经纱的长度对比，就能判断经纱是否松弛。

所述处理模块包括上位机、存储器和计时器，所述上位机连接所述存储器，所述存储器用于存储所述计时器的时间信息和所述转速传感器的转速信息。上位机可以选择CPU等，只需要进行数值的比对计时器用于记录经轴的活动的时间从而能够根据这一时间计算出经纱的长度，存储器用于暂时存储相应的经纱长度信息，当新经纱长度信息写入时就覆盖前次的经纱长度信息（这里所述的经纱长度信息不同于模板信息，是指织布机正常工作时的经纱长度信息），当经轴完成一次动作时，经纱长度信息就会存储在存储器中用于和模板信息比对。当经轴再次动作时，新的经纱长度信息就会覆盖原有的经纱长度信息，也就是说，随着经轴的活动，经纱长度信息随时更新。这样就能实时监控经纱是否松弛，在织布机整个工作过程中也就不用人工值守，一方面降低工人的劳动强度，另一方面降低企业人工成本，由于采用上位机进行比对，减少了人工参与，提高了比对精度。

一种经纱状态检测装置的工作方法，按如下步骤工作：

A1）CCD摄像头获取图像模板，CCD摄像头随着经轴的活动在导轨上活动，能够拍摄到经纱完整的图像，经过处理后成为图像模板，用于比对。

A2）CCD摄像头获取纺织机工作时经纱实时图像，在纺织机连续工作时则CCD摄像头每次均获取经纱的图像用于比对，经纱实时图像同样需要进行处理后比对，能够减少处理模块的工作负担，加快图像处理速度，提升了生产效率。

A3）实时图像与图像模板比对，若匹配，则转步骤A1），若不匹配，则停止工作。CCD摄像头采集一次完整的经纱实时图像，就与图像模板进行比对，若匹配，就自动采集下次的经纱图像，利用新的经纱实时图像覆盖原有的经纱实时图像，开始一次新的比对，完成了自动比对，全程不需要人工值守，降低人工成本。若不匹配，则证明经纱松弛，织布机就停止工作，进行调整。

所述步骤A1)的具体工作步骤是：

A1.1）CCD摄像头获取正常工作状态下经纱的图像，此时获得的图像就做成图像模板给图像处理装置处理。

A1.2）图像处理装置获取图像中的若干特征点，并建立模板的特征点模型，处理模块存储特征点模型；这样一来，图像模板就转换为若干特征点模型存储在处理模块中，节约了存储空间，同时处理模块在比对时仅需要比对特征点，不需要比对整体的图像，减轻了处理模块的工作强度，提高了处理模块的处理速度。同时可以根据实际状况增加或者减少特征点个数，从而能够调节比对的灵敏度，当特征点数量多时则比对灵敏度高，相应的处理模块的工作强度大，处理速度降低。反之，当特征点数量少，则比对的灵敏度降低，相应的处理模块的工作强度小，处理速度快。

所述步骤A2）的具体工作步骤是：

A2.1）CCD摄像头获取纺织机持续运转下的经纱图像，为实时图像，当经轴完成一次导引时，最新的实时图像则覆盖上次的实时图像，使得处理模块能够比对每次的经纱的状态，确保每次的经纱的状态正常，提高比对精度。

A2.2）处理模块处理实时图像，找出与特征点模型相同位置的特征点；此时的特征点记为实时特征点，其处理方式与特征点相同，用于与特征点比对。

所述步骤A3）的具体工作步骤是：

A3.1）处理模块接收特征点并将特征点与特征点模型匹配，此处的特征点模型就是实时特征点，通过匹配的方式获知此时的经纱状态，若干特征点存储在处理模块中，节约了存储空间，同时处理模块在比对时仅需要比对特征点，不需要比对整体的图像，减轻了处理模块的工作强度，提高了处理模块的处理速度。同时可以根据实际状况增加或者减少特征点个数，从而能够调节比对的灵敏度，当特征点数量多时则比对灵敏度高，相应的处理模块的工作强度大，处理速度降低。反之，当特征点数量少，则比对的灵敏度降低，相应的处理模块的工作强度小，处理速度快。

A3.2）若特征点匹配成功则转步骤A1），若特征点匹配不成功则停止工作。CCD摄像头采集一次完整的经纱实时图像，就与图像模板进行比对，若匹配，就自动采集下次的经纱图像，利用新的经纱实时图像覆盖原有的经纱实时图像，开始一次新的比对，完成了自动比对，全程不需要人工值守，降低人工成本。若不匹配，则证明经纱松弛，织布机就停止工作，进行调整。

一种经纱状态检测装置的工作方法，按如下步骤工作：

B1）获取经纱长度和时间信息，制作匹配模板，经纱的长度通过设置在经轴上的红外接收器和经轴架上的若干红外发生器确定，通过红外发生器之间的距离获得整个经纱的长度，通过计时器记录时间，从而获得了时间及对应长度信息，制作成匹配模板用于和实时信息进行比对。

B2）获取经纱实时长度信息和时间信息，制作实时信息，当正常工作时利用和步骤B1）同样的方法获取实时信息与匹配模板进行比对，同样仅需要比对相应的点（以在经轴架上的红外发生器为相应的比对点）与实施例一相比，比对的点的位置固定，比对精度高。

B3）实时信息与模板匹配，若匹配则转步骤B1，若不匹配则停止工作。

所述步骤B1制作匹配模板的具体步骤是：

B1.1）正常工作状态下处理模块记录转速传感器的转速信息、时间计时器的计时信息和经轴的位置信息，利用转速和时间信息得出经纱长度，经轴的位置信息通过红外发生器和红外接收器的配合确定，制作成为匹配模板，利用相应的红外发生器的位置作为比对的点，由于红外发生器的位置固定，所以比对的精度高，同时与实施例一相比，由于采用硬件（红外发生器）作为比对的点，不需要建立坐标系，也就不需要图像处理装置工作，从而加速了经纱比对的速度同时减少了处理时间，提高比对效率。

B1.2）通过转速信息和计时信息计算出在经轴在相应位置上的经纱长度，与步骤B1.1）中的一致，利用转速和时间信息得出经纱长度，利用在固定的张力下，同样的的位置的经纱长度不变的原理得出相应的经纱长度与位置的对应关系，制作成比对模板（就是匹配模板）。

B1.3）将经纱长度信息和获取的位置信息一一对应保存，成为匹配模板；位置信息通过经轴架上的红外发生器获取，经纱长度信息经由转速传感器和计时器的时间获取，从而能够将经纱长度信息和位置信息得以对应存储。

所述步骤B2制作实时信息的具体步骤是：

B2.1）在实时工作状态下处理模块记录相应的位置信息、时间信息和转速传感器的转速信息，

B2.2）通过时间信息和转速信息得出实时经纱长度信息；

B2.3）实时经纱长度信息与实时位置信息一一对应保存，构成实时信息；

所述B3实时信息与模板匹配的具体步骤是：

B3.1）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度小于经纱长度信息则判定经纱松弛，停止工作，

B3.2）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度大于等于经纱长度信息则判断经纱正常，循环执行步骤B1）-B3）。

同步骤B1.1）一样，利用经轴架上的红外发生器获取位置信息，经由转速传感器和计时器的时间获取经纱长度信息，记为实时信息用于与匹配模板匹配，同时处理模块在比对时仅需要比对固定的点（就是红外发生器所在的点），不需要比对整体的图像，减轻了处理模块的工作强度，提高了处理模块的处理速度。同时可以根据实际状况增加或者减少红外发生器的个数，从而能够调节比对的灵敏度，数量多时则比对灵敏度高，相应的处理模块的工作强度大，处理速度降低。反之，数量少，则比对的灵敏度降低，相应的处理模块的工作强度小，处理速度快。

Claims (9)

1.一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述经纱状态检测装置设于所述纺织机上，包括采集模块和处理模块，所述采集模块设于所述防纺织机的导纱架和纺织机的经轴架之间，所述经轴架上设有用于牵引经纱的经轴，所述处理模块设于所述纺织机的机架上且与所述采集模块通过信号线连接，所述处理模块用于处理采集模块传输的信号。

2.根据权利要求1所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述采集模块包括导轨、CCD摄像头、伺服电机和皮带，所述导轨固定在导纱架和经轴架之间且位于经纱侧面，所述CCD摄像头设于所述导轨上且在所述导轨上滑动；

所述皮带的一端固定在所述CCD摄像头上，所述皮带的另一端固定在所述伺服电机的轴上，所述伺服电机通过所述皮带带动CCD摄像头在导轨上滑动，所述CCD摄像头通过信号线连接所述处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述处理模块包括上位机和图像处理装置，所述CCD摄像头通过信号线连接所述图像处理装置，所述图像处理装置通过信号线连接所述上位机。

4.根据权利要求1所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述采集模块包括设于所述经轴上的红外接收器和均布于所述经轴架上的红外发生器，所述经轴架上设有转速传感器，所述经轴带动经纱穿过所述转速传感器，所述转速传感器和所述红外接收器通过信号线分别连接所述处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述处理模块包括上位机、存储器和计时器，所述上位机连接所述存储器，所述存储器用于存储所述计时器的时间信息和所述转速传感器的转速信息。

6.一种权2所述的经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，按如下步骤工作：

A1）CCD摄像头获取图像模板，

A2）CCD摄像头获取纺织机工作时经纱实时图像，

A3）实时图像与图像模板比对，若匹配，则转步骤A1），若不匹配，则停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，所述步骤A1)的具体工作步骤是：

A1.1）CCD摄像头获取正常工作状态下经纱的图像，

A1.2）图像处理装置获取图像中的若干特征点，并建立模板的特征点模型，处理模块存储特征点模型；

所述步骤A2）的具体工作步骤是：

A2.1）CCD摄像头获取纺织机持续运转下的经纱图像，为实时图像，

A2.2）处理模块处理实时图像，找出与特征点模型相同位置的特征点；

所述步骤A3）的具体工作步骤是：

A3.1）处理模块接收特征点并将特征点与特征点模型匹配，

A3.2）若特征点匹配成功则转步骤A1），若特征点匹配不成功则停止工作。

8.一种权利要求4所述的一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，按如下步骤工作：

B1）获取经纱长度和时间信息，制作匹配模板，

B2）获取经纱实时长度信息和时间信息，制作实时信息，

B3）实时信息与模板匹配，若匹配则转步骤B1，若不匹配则停止工作。

9.根据权利要求8所述的一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，所述步骤B1制作匹配模板的具体步骤是：

B1.1）正常工作状态下处理模块记录转速传感器的转速信息、时间计时器的计时信息和经轴的位置信息，

B1.2）通过转速信息和计时信息计算出在经轴在相应位置上的经纱长度，

B1.3）将经纱长度信息和获取的位置信息一一对应保存，成为匹配模板；

所述步骤B2制作实时信息的具体步骤是：

B2.1）在实时工作状态下处理模块记录相应的位置信息、时间信息和转速传感器的转速信息，

B2.2）通过时间信息和转速信息得出实时经纱长度信息；

B2.3）实时经纱长度信息与实时位置信息一一对应保存，构成实时信息；

所述B3实时信息与模板匹配的具体步骤是：

B3.1）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度小于经纱长度信息则判定经纱松弛，停止工作，

B3.2）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度大于等于经纱长度信息则判断经纱正常，循环执行步骤B1）-B3）。