CN2510509Y - 自动织样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动织样机。其特征是在原织样机的基础上设计了气动的开口、选纬、引纬和打纬机构及计算机***。送经和卷取机构各自包括安装在机架后、前部的步进电机及其依次连接的蜗杆、蜗轮,蜗轮固装在送经和卷取轴的轴端。所述各气动机构均包括固装在机架上相应的气缸和气缸杆;开口、引纬和打纬机构气缸杆的另一端分别连接综框、引纬剑头和扣座脚。开口机构有20套气缸和气缸杆,还包括固装在两侧机架上均布有20个导槽的两个综框导轨和20片与导槽匹配的综框。选纬机构有4套气缸和气缸杆以及相应的张力器、张力补偿器等;引纬机构还包括开钳器、集纬器和剪纬器。所述计算机***经驱动电路和电磁阀分别与开口、选纬、引纬和打纬气缸电连接;它还经驱动电路分别与送经、卷取步进电机和剪纬器电连接。

Description

自动织样机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种织机，具体为织物设计或生产织造前打小样用的自动织样机，国际专利分类号拟为D03D37/00。

(二)背景技术

织样机是企业为纺织品贸易提供织物实物样品和批量生产机织物前打小样所用的小型织机。首先，传统的织样机为手动式，除开口运动采用纹链控制机械机构传动综框升降开口外，其余的引纬运动、打纬运动、卷取运动、送经运动均由使用者手工完成，劳动强度大，织造效率低，织样质量差——与现代生产织机相比，特别是手工打纬使织物纬密难以控制，织样质量达不到要求，织物风格也难以体现。其次，织物打小样经常需要设计人员自己来动手，手动式的织样机耗费了技术人员大量的体力和精力，不利于他们集中精力和用更多的时间搞好织物花色品种设计。第三，在市场经济条件下，产品以市场需求为导向，织物产品的小批量、多品种、变化快是市场竞争的必然选择，提供不断创新、新颖别致、五彩斑斓的织物品种是织物设计人员满足消费者需求的根本任务，但传统的织样机很难满足这种现代织造业对高效率织物设计的要求。

(三)发明内容

针对传统织样机的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是使手动式织样机改进为自动织样机，以提高织样机的工作效率和织样质量，减轻设计人员的劳动强度，使织样机现代化。

本实用新型为所要解决的技术问题提供的技术方案是：设计一种自动织样机，包括机架、含送经轴的送经机构、含卷取轴的卷取机构、含综框的开口机构、含扣座脚的打纬机构，其特征在于它还包括分别安装在机架上的气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构以及计算机***；所述的送经机构包括安装在机架后部上的送经步进电机和与之依次相连接的蜗杆、蜗轮，所述蜗轮固装在所述送经轴的轴端；所述的卷取机构包括安装在机架前部上的卷取步进电机和与之依次相连接的蜗杆、蜗轮，所述蜗轮固装在所述卷取轴的轴端；所述的开口机构为气动开口机构，包括分别对称固装在综框两侧机架上的两个综框导轨，所述的综框导轨上均布有20个导槽，还包括20片与所述导槽匹配设计的综框，20套开口气缸和开口气缸杆、所述的开口气缸固装在机架的底版上，每个开口气缸杆的另一端与每个所述综框的下边框连接；所述的气动选纬机构安装在机架的一侧，包括4套选纬气缸和选纬气缸杆、以及安装在机架上的4套纬纱张力器、导纱磁眼和纬纱张力补偿器；所述的气动引纬机构包括安装在机架另一侧的引纬气缸和引纬气缸杆以及开钳器，所述引纬气缸杆另一端上安装有引纬剑头，还包括安装在机架对应另一侧相应位置上的集纬器和剪纬器；所述的打纬机构是气动打纬机构，包括对称安装在两侧机架中部的两套打纬气缸和打纬气缸杆，所述打纬气缸杆的另一端与所述的扣座脚相连接；所述的计算机***经驱动电路和电磁阀分别与所述的开口气缸、选纬气缸、引纬气缸和打纬气缸电连接；所述的计算机***还经驱动电路分别与所述的送经步进电机、卷取步进电机和剪纬器电连接。

本实用新型自动织样机对织物织造的开口、选纬、引纬和打纬运动设计了相应的气动机构，在送经、卷布运动中设计了步进电机机构，利用计算机***通过驱动电路和电磁阀分别控制气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构，分别完成织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬运动以及它们之间的相互协调；以及利用计算机***通过驱动电路直接控制送经机构和卷布机构，并使之与织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬机构运动相配合。因而与传统的织样机，如目前广泛使用的常州纺织仪器厂生产的JM-80型织样机相比，彻底去除了织造样布过程中的手工劳动，实现了织样机在织物设计和织造过程的全面自动化，缩短了样布织造所需的时间，降低了设计人员的劳动强度，提高了样布的织造效率；所设计的气缸自动打纬机构及积极式卷取和送经机构可以使织物纬密准确，从而提高了样布织物的实物质量，真实体现了设计者所要求的织物风格，有利于客户的看样订货；特别是由于采用了计算机作为主控设备，配合织物设计的CAD/CAM软件，可以轻松地实现织物样布的计算机辅助设计，进一步降低了设计人员的劳动强度，大大缩短了织物设计和织造周期，极大丰富了织物样品的品种和花色，同时还可以在计算机屏幕上直观地反应出设计效果。本实用新型的这些特点是传统织样机所根本没有和不可能实现的功能。

(四)附图说明

图1为本实用新型自动织样机的主视结构示意图；在图1中，可以清楚地看到图左侧的送经机构、图中间的气动开口机构、气动打纬机构和图右侧的卷布机构以及它们之间的连接和相互位置关系。

图2为本实用新型自动织样机的侧视结构示意图；在图2中，可以清楚地看到图中间侧视的气动开口机构、图左上侧的气动引纬机构、图左下侧的计算机***(计算机***仅仅是示意，实际安装可以根据需要移动和变化)和图右上侧的气动选纬机构以及它们之间的连接和相互位置关系。

图3为本实用新型自动织样机的气动选纬机构和气动引纬机构以及两者之间相互配合工作的具体放大示意图；

图4为本实用新型自动织样机计算机***控制的流程图；其中，剪纬器用于剪断纬纱，它由计算机经驱动电路直接控制，并与引纬机构相配合。

图5为本实用新型自动织样机的计算机***控制软件程序流程图。

(五)具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型自动织样机(以下简称织样机)的实施方式和工作原理：

本实用新型设计的织样机(参见图1、图2)包括机架1、含送经轴5的送经机构、含卷取轴16的卷取机构、含综框10的开口机构、含扣座脚21的打纬机构，其特征在于它还包括分别安装在机架1上的气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构以及计算机***40以及一些附属机件。

所述的开口机构(参见图1、图2)为气动开口机构，安装在织样机的中部，包括分别对称固装在综框10两侧机架1上的两个综框导轨9，所述的综框导轨9上均布有20个导槽；还包括20片与所述导槽匹配设计的综框10，每个导槽可容纳一片综框10；20套开口气缸24和开口气缸杆25、所述的开口气缸24固装在机架1的底版23上，每个开口气缸杆25的另一端与每个所述综框10的下边框连接。随着开口气缸杆25在开口气缸24内的上下运动，与所述开口气缸杆25连接的综框10也相应地在所述综框导轨9上匹配设计的导槽内作升降运动，从而带动综框10上的经纱8自动完成开口任务，也即每个开口汽缸24负责带动一片综框10在所述的综框导轨9的导槽内滑动，进而带动综框10上的经纱8自动完成开口任务。所述的综框导轨9为设计对称的两个，分别固装在综框10两侧的机架1上，它可以使综框10运动平稳。为形成清晰梭口，每片综框10的开口动程应有所不同，即应由机前到机后开口动程依次加大。与之对应，每个开口气缸24的行程也应设计为由前到后逐渐加大的。由于开口气缸24的直径大于综框10的排列间距，因此设计要求开口气缸24在底板23上的安装排列位置应相互错开一定距离，但应尽可能靠近综框10的重心。

所述的气动选纬机构(参见图2、图3)安装在织样机机架1的一侧，包括4套选纬气缸27和选纬气缸杆36、以及安装在机架1上的4套纬纱张力器31、导纱磁眼33(多个)和纬纱张力补偿器34。所述选纬气缸27内的选纬气缸杆36的另一端控制纬纱35，依织物设计要求，选纬气缸杆36在选纬气缸27内作上下滑动，从而带动纬纱35作相应运动，自动挑选出适织的纬纱35，以备气动引纬机构引纬，完成经纬纱交织。纬纱35由纬纱筒子32引出，依次经过第一导纱磁眼33、纬纱张力器31、第二导纱磁眼33、纬纱张力补偿器34和第三导纱磁眼33后与选纬汽缸杆36相连，并提供到集纬器28的引纬位置。实施例织样机的气动选纬机构虽设计为4套(如图1和图2中所画)，但本实用新型不受实施例的限制。根据织物品种的需要，选纬气缸27、选纬气缸杆36以及选纬工艺路线上安装的纬纱张力器31、导纱磁眼33、纬纱张力补偿器34可设计安装2至8套，以控制2至8种不同颜色的纬纱35交替引纬进行织造。所述的纬纱张力器31实施例采用了圆盘式纬纱张力器31，但也可采用其他种类的纬纱张力器31。

所述的气动引纬机构(参见图2、图3)安装在织样机机架1的另一侧，包括安装在机架1另一侧的引纬气缸26和引纬气缸杆30以及开钳器38；所述引纬气缸杆30的另一端上安装有引纬剑头(37)，还包括安装在机架1对应另一侧相应或适当位置上的集纬器28和剪纬器29。所述的开钳器38安装在织物边缘和引纬气缸26之间。所述的引纬剑头37可以随着引纬气缸杆30在引纬气缸26内的水平移动而作相应幅度的水平移动，从而自动完成引纬任务。

当所述的引纬剑头37远离引纬汽缸26运行到机架1另一端集纬器28处时，剑头37将会超过已经准备好的纬纱35所处的位置。当所述的引纬剑头37随引纬汽缸杆30开始回缩作反向运动时，引纬剑头37会钩住纬纱35；随后，纬纱35从集纬器28中脱出，落入剪纬器29的剪刀口内，剪刀将纬纱35剪断；引纬汽缸杆30继续回缩时，纬纱35便被引纬剑头37自动引入织口，即引入由气动开口机构控制的经纱8的开口之中；当纬纱35全部穿过梭口后，梭口闭合；当引纬汽缸杆30回缩到最短的位置时，所述的引纬剑头37上的纬纱加持器将会被开钳器38打开，释放纬纱35，从而自动完成经纬纱的交织任务。

所述的打纬机构(参见图1)安装在织样机机架1中部，是气动打纬机构，包括对称安装在两侧机架1中部的两套打纬气缸20和打纬气缸杆39，所述打纬气缸杆39的另一端与所述的扣座脚21相连接。所述筘座脚21的下端与摇轴22相铰接，筘座脚21的上端安装有筘座12和钢筘11。打纬气缸杆39在打纬气缸20内的伸缩运动，将会带动与之相连的扣座脚21以摇轴22为支点作前后摆动(在图1中为左右摆动)，进而带动扣座脚21上端的扣座12和钢扣11作更大幅度的前后摆动(在图1中为左右摆动)，以实现打纬运动。每当如前所述的经纬纱完成交织后，所述的钢筘11会立即将纬纱35打向织口，从而实现自动打纬，制成织物样布13。随着打纬运动的进行，供纬侧的纬纱35又会自动落入集纬器28内，为下一次引纬做好准备。

所述的送经机构(参见图1)安装在织样机机架1的后部(在图1中为左侧)，包括安装在机架1后部和后梁7处的送经步进电机2和与之依次相连接的蜗杆3、蜗轮4，所述蜗轮4固装在所述送经轴5的轴端。所述的送经步进电机2经蜗杆3和蜗轮4传动送经轴5，进而传动卡装在送经轴5上的织轴6输送经纱8。经纱8由织轴6上退绕下来，绕过后梁7进入织造工作区域。根据织物设计的纬密及经纱缩率要求，每织入一根纬纱，计算机***40控制送经步进电机19转过一定的步数，传动织轴6转过一定角度，送出一定长度的经纱8，从而完成自动送经任务。

所述的卷取机构(参见图1)安装在织样机机架1的前部(在图1中为右侧)，包括安装在机架1前部和胸梁14处的卷取步进电机19以及与之依次相连接的蜗杆18、蜗轮17，所述蜗轮17固装在所述卷取轴16的轴端。所述的卷取步进电机19经蜗杆18、蜗轮17传动卷取轴16，进而传动卡装在卷取轴16上的卷布辊15卷取。已织好的织物样布13绕过胸梁14后就卷绕在卷布辊15上。根据织物设计纬密及经纱缩率的要求，每织入一根纬纱，计算机控制步进电机19转过一定的步数，传动卷布辊15转过一定的角度，卷取一定长度的织物样布13，从而完成自动卷取任务。

本实用新型织样机各个机构的自动控制和协调工作由计算机控制***40(参见图4、2)统一完成。所述的计算机***40经驱动电路和电磁阀分别与所述的开口气缸24、选纬气缸27、引纬气缸26和打纬气缸20电连接；所述的计算机***40还经驱动电路分别与所述的送经步进电机2、卷取步进电机19和剪纬器29电连接。其中，气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构分别由计算机***40按照织造工作程序通过驱动电路和电磁阀来控制完成织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬运动以及它们之间的相互协调。所述的送经机构、卷布机构和剪纬器29则用计算机***40通过驱动电路来直接控制，并使之与织物织造相应的开口、选纬、引纬和打纬机构运动相配合，从而完成织物样布的自动织造。计算机***40中的自动控制***，包括驱动电路、电磁阀的连接和控制程序都比较简单，也是现有技术。

为了丰富和创新织物品种设计，进一步减轻设计人员的劳动强度和提高设计效率，本实用新型实施例采用了现有的织物设计CAD/CAM软件，可以轻松地实现织物样布的计算机辅助设计。计算机辅助织物设计及控制织样机织造过程的程序流程图如图5所示，程序开始时，首先输入织物的设计参数，如经纬纱号数、色纱排列、经纬密度、组织图等，计算机***可对织物的外观效果进行计算机模拟，同时显示在计算机屏幕上。设计者或客户如不满意，可随即修改织物设计参数，直到满意为止。按照确定的织物设计参数要求准备好经纬纱后，即可进入自动控制织造状态，完成织物样布或织物小样的自动织造。

Claims (1)

1.一种自动织样机，包括机架(1)、含送经轴(5)的送经机构、含卷取轴(16)的卷取机构、含综框(10)的开口机构、含扣座脚(21)的打纬机构，其特征在于它还包括分别安装在机架(1)上的气动开口机构、气动选纬机构、气动引纬机构和气动打纬机构以及计算机***(40)；所述的送经机构包括安装在机架(1)后部上的送经步进电机(2)和与之依次相连接的蜗杆(3)、蜗轮(4)，所述蜗轮(4)固装在所述送经轴(5)的轴端；所述的卷取机构包括安装在机架(1)前部上的卷取步进电机(19)和与之依次相连接的蜗杆(18)、蜗轮(17)，所述蜗轮(17)固装在所述卷取轴(16)的轴端；所述的开口机构为气动开口机构，包括分别对称固装在综框(10)两侧机架(1)上的两个综框导轨(9)，所述的综框导轨(9)上均布有20个导槽，还包括20片与所述导槽匹配设计的综框(10)，20套开口气缸(24)和开口气缸杆(25)、所述的开口气缸(24)固装在机架(1)的底版(23)上，每个开口气缸杆(25)的另一端与每个所述综框(10)的下边框连接；所述的气动选纬机构安装在机架(1)的一侧，包括4套选纬气缸(27)和选纬气缸杆(36)、以及安装在机架(1)上的4套纬纱张力器(31)、导纱磁眼(33)和纬纱张力补偿器(34)；所述的气动引纬机构包括安装在机架(1)另一侧的引纬气缸(26)和引纬气缸杆(30)以及开钳器(38)，所述引纬气缸杆(30)的另一端上安装有引纬剑头(37)，还包括安装在机架(1)对应另一侧相应位置上的集纬器(28)和剪纬器(29)；所述的打纬机构是气动打纬机构，包括对称安装在两侧机架(1)中部的两套打纬气缸(20)和打纬气缸杆(39)，所述打纬气缸杆(39)的另一端与所述的扣座脚(21)相连接；所述的计算机***(40)经驱动电路和电磁阀分别与所述的开口气缸(24)、选纬气缸(27)、引纬气缸(26)和打纬气缸(20)电连接；所述的计算机***(40)还经驱动电路分别与所述的送经步进电机(2)、卷取步进电机(19)和剪纬器(29)电连接。

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