CN107635517B - 吸收性物品的片状部件的制造方法及制造装置 - Google Patents
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Abstract
一种吸收性物品的片状部件(1a)的制造方法,将连续的第一片(3a)和连续的第二片(5a)在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件。在第一片(3a)上,在第一片(3a)的连续方向上与吸收性物品(1)对应地设定有规定的第一间距(P3)。在第二片(5a)在该第二片(5a)的连续方向上被卷绕而成为片辊(5ar)的状态之前,在第二片(5a)上,在连续方向上以比第一间距(P3)小的第二间距(P5)形成有显示构件(IL)。伸长装置(31)以在从片辊(5ar)陆续送出并在输送方向上输送的第二片(5a)上显示构件(IL)在输送方向上排列的间距比第一间距(P3)大的方式使第二片(5a)在输送方向上伸长,在进行所述伸长后,送出装置(51)向第一片(3a)的输送路径的汇合位置送出第二片(5a)。在进行所述送出的过程中,送出装置以在输送方向上输送的第二片(5a)的显示构件(IL)以第一间距(P3)排列并且显示构件(IL)位于根据第一间距(P3)确定的第一片(3a)上的显示构件(IL)的配置目标位置的方式变更第二片(5a)在输送方向上的伸长状态。
Description
技术领域
本发明涉及一次性尿布等吸收性物品的片状部件的制造方法及制造装置。
背景技术
如图1的概略侧视图所示,在作为吸收性物品的一例的一次性尿布的生产线LM'中,进行如下处理:使连续的第一片3a'与连续的第二片5a'重叠并固定来制造片状部件1a'。
而且,作为该片状部件1a'的制造方法的一例,在专利文献1及2中公开了以下方法。
首先,在第一片3a'上,在该第一片3a'的连续方向上与各尿布对应地假想设定有规定的产品间距P3'。而且,在该例中,在该时刻,已经在该第一片3a'上在连续方向上以产品间距P3'排列并固定有吸收体4'、4'……。
另外,对于第二片5a',基本上在片辊5ar'的状态下被送入生产线LM',在卷绕成该片辊5ar'的状态之前,在该片5a'上,在连续方向上以比产品间距P3'小的印刷间距P5'形成有插图等显示构件。而且,在该生产线LM'中,在送出装置31'向第一片3a'的输送路径上的汇合位置Pj'送出从片辊5ar'陆续送出的第二片5a'时,该送出装置31'以第二片5a'的显示构件以产品间距P3'排列并且显示构件位于根据产品间距P3'确定的第一片3a'上的显示构件的配置目标位置的方式变更第二片5a'的伸长状态,由此,在各显示构件与第一片3a'的产品间距P3'对应的适当配置状态下,第二片5a'与第一片3a'重叠并固定。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-80827号
专利文献2:日本特开2001-29385号
发明内容
发明要解决的课题
然而,第二片5a'在上述片辊5ar'的状态下被保管等而以该状态暂时放置时,在该期间,可能成为第二片5a'的连续方向上的伸缩性在该方向上产生偏差的状态。详细情况如下。首先,在卷绕第二片5a'而设为片辊5ar'的状态时,一边在连续方向上赋予张力而使第二片5a'伸长一边进行卷绕,此时,从提高卷绕性的观点出发,通常将张力的值适当变更为适合于卷绕处理的值,其结果是,该张力的值不固定。因此,在片辊5ar'的状态下,与第二片5a'的连续方向上的各位置对应地,该片5a'的伸长状态不同,这样在以不同的伸长状态暂时放置时,在该期间,第二片5a'的伸缩性可能产生偏差。即,第二片5a'可能成为在连续方向上具有容易伸缩的部分和难以伸缩的部分的状态。
而且,当在如上所述具有伸缩性的偏差的状态下用上述送出装置31'变更第二片5a'的伸长状态时,偏差的影响可能波及该变更,其结果是,在将显示构件配置于第一片3a'上的上述配置目标位置时,恐怕不能以高精度配置。
本发明鉴于上述现有的问题而做出,其目的在于:能够以第二片的插图等显示构件以产品间距等第一间距排列并且显示构件位于根据该第一间距确定的第一片上的显示构件的配置目标位置的方式,以高精度使第二片与第一片重叠并固定。
用于解决课题的手段
用于达成上述目的的主要发明是:
一种吸收性物品的片状部件的制造方法,将连续的第一片和连续的第二片在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件,其特征在于,
在所述第一片上,在所述第一片的连续方向上与所述吸收性物品对应地设定有规定的第一间距,
在所述第二片在该第二片的连续方向上被卷绕而成为片辊的状态之前,在所述第二片上,在所述连续方向上以比所述第一间距小的第二间距形成有显示构件,
所述吸收性物品的片状部件的制造方法具有:
伸长装置以在从所述片辊陆续送出并在输送方向上输送的所述第二片上所述显示构件在所述输送方向上排列的间距比所述第一间距大的方式,使所述第二片在所述输送方向上伸长;及
在进行所述伸长后,送出装置向所述第一片的输送路径的汇合位置送出所述第二片,
在进行所述送出的过程中,所述送出装置以在所述输送方向上输送的所述第二片的所述显示构件以所述第一间距排列并且所述显示构件位于根据所述第一间距确定的所述第一片上的所述显示构件的配置目标位置的方式,变更所述第二片在所述输送方向上的伸长状态。
另外,
一种吸收性物品的片状部件的制造装置,将连续的第一片和连续的第二片在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件,其特征在于,
在所述第一片上,在所述第一片的连续方向上与所述吸收性物品对应地设定有规定的第一间距,
在所述第二片在该第二片的连续方向上被卷绕而成为片辊的状态之前,在所述第二片上,在所述连续方向上以比所述第一间距小的第二间距形成有显示构件,
所述吸收性物品的片状部件的制造装置具有:
伸长装置,所述伸长装置以在从所述片辊陆续送出并在输送方向上输送的所述第二片上所述显示构件在所述输送方向上排列的间距比所述第一间距大的方式,使所述第二片在所述输送方向上伸长;及
送出装置,在进行所述伸长后,所述送出装置向所述第一片的输送路径的汇合位置送出所述第二片,
所述送出装置一边送出所述第二片,一边以在所述输送方向上输送的所述第二片的所述显示构件以所述第一间距排列并且所述显示构件位于根据所述第一间距确定的所述第一片上的所述显示构件的配置目标位置的方式变更所述第二片在所述输送方向上的伸长状态。
能够根据本说明书及附图的记载明确本发明的其他特征。
发明的效果
根据本发明,能够以第二片的插图等显示构件以产品间距等第一间距排列并且显示构件位于根据该第一间距确定的第一片上的显示构件的配置目标位置的方式,以高精度使第二片与第一片重叠并固定。
附图说明
图1是吸收性物品的片状部件1a的制造方法的一例的说明图。
图2A是从非皮肤侧观察吸收性本体1的概略俯视图,图2B是图2A中的B-B剖视图。
图3是成为吸收性本体1的来源的吸收性本体的连续体1a的概略俯视图。
图4是本实施方式的片状部件1a的制造方法的说明图。
图5是在其他工厂等中在连续方向上以印刷间距P5印刷有多个插图IL、IL……的背面片的连续片5a的概略俯视图。
图6是单点地在狭窄的范围内印刷有插图ILa的背面片的连续片5a的概略俯视图。
图7是在连续方向上以印刷间距P5相邻地印刷有相互不同的插图IL1、IL2的背面片的连续片5a的概略俯视图。
具体实施方式
根据本说明书及附图的记载,至少能够明确以下的事项。
一种吸收性物品的片状部件的制造方法,将连续的第一片和连续的第二片在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件,其特征在于,
在所述第一片上,在所述第一片的连续方向上与所述吸收性物品对应地设定有规定的第一间距,
在所述第二片在该第二片的连续方向上被卷绕而成为片辊的状态之前,在所述第二片上,在所述连续方向上以比所述第一间距小的第二间距形成有显示构件,
所述吸收性物品的片状部件的制造方法具有:
伸长装置以在从所述片辊陆续送出并在输送方向上输送的所述第二片上所述显示构件在所述输送方向上排列的间距比所述第一间距大的方式,使所述第二片在所述输送方向上伸长;及
在进行所述伸长后,送出装置向所述第一片的输送路径的汇合位置送出所述第二片,
在进行所述送出的过程中,所述送出装置以在所述输送方向上输送的所述第二片的所述显示构件以所述第一间距排列并且所述显示构件位于根据所述第一间距确定的所述第一片上的所述显示构件的配置目标位置的方式,变更所述第二片在所述输送方向上的伸长状态。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,在进行上述伸长的过程中,以在从片辊陆续送出的第二片上显示构件排列的间距比上述第一间距大的方式,使第二片伸长。因此,在此后变更第二片的伸长状态时,至少在上述显示构件排列的间距成为上述第一间距之前的范围内,能够减小第二片的伸缩性的偏差。也就是说,能够使该偏差平滑化。因此,在上述伸长后进行的向第一片的输送路径的汇合位置送出第二片的过程中,送出装置能够在减轻了伸缩性的偏差的影响的状态下变更第二片在输送方向上的伸长状态,由此,能够以高精度进行该变更。而且,其结果是,在进行该送出的过程中,能够以第二片的显示构件以第一间距排列并且显示构件位于根据第一间距确定的第一片上的显示构件的配置目标位置的方式,以高精度使第二片与第一片重叠并固定。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
在所述第二片的输送路径上的所述伸长装置与所述送出装置之间配置有缓和装置,
所述缓和装置以所述第二片的伸长倍率比利用所述伸长装置伸长的状态下的所述第二片的伸长倍率小的方式,缓和所述第二片的伸长状态,并且在缓和的伸长状态下向所述送出装置输送所述第二片。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,在利用伸长装置使第二片伸长后,利用缓和装置缓和该片的伸长状态并向送出装置输送。因此,能够防止在将第二片维持为利用伸长装置伸长的状态下的较大的伸长倍率并输送该片的情况下容易产生的宽度缩小、纵向褶皱、折返等不良情况。附带提一下,在此所说的“宽度缩小”是指第二片的与输送方向交叉的宽度方向上的尺寸过度缩小的现象,也称为“颈缩”。另外,“纵向褶皱”是指沿着作为输送方向的连续方向的褶皱,“折返”是指第二片的宽度方向上的各端部向宽度方向的内侧折弯。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
所述缓和装置以所述第二片的伸长倍率比利用所述送出装置变更后的所述第二片的伸长倍率小的方式,缓和所述第二片的伸长状态,并且在缓和的伸长状态下向所述送出装置输送所述第二片。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,缓和装置以第二片的伸长倍率比利用送出装置变更后的第二片的伸长倍率小的方式缓和第二片的伸长状态。因此,能够更可靠地防止上述宽度缩小、纵向褶皱、折返等不良情况。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
所述缓和装置以所述第二片的伸长倍率成为利用所述伸长装置伸长的状态下的伸长倍率与利用所述送出装置变更后的伸长倍率之间的值的方式,缓和所述第二片的伸长状态,并在缓和的伸长状态下向所述送出装置输送所述第二片。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,缓和装置以第二片的伸长倍率成为利用伸长装置伸长的状态下的伸长倍率与利用送出装置变更后的伸长倍率之间的值的方式缓和第二片的伸长状态。因此,能够仅通过伸长状态的缓和,进行从伸长装置处的伸长倍率向送出装置处的伸长倍率的变更,由此,能够使伸长状态平缓地变化。而且,其结果是,能够稳定地进行第二片的输送。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
利用所述伸长装置伸长的状态下的所述第二片的伸长倍率是从自所述片辊陆续送出起直至被固定到所述第一片为止的所述第二片的伸长倍率的最大值。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,由于利用伸长装置伸长的状态下的第二片的伸长倍率是第二片的伸长倍率的最大值,所以不会成为比其大的值。因此,能够有效地防止由不必要地增大伸长倍率而引起宽度缩小、纵向褶皱、折返等不良情况的产生频率变高。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
在比所述伸长装置靠所述输送方向的上游侧的位置,设置有能够从所述片辊陆续送出所述第二片地进行支承的陆续送出装置,
所述第二片的输送路径上的所述伸长装置的配置位置比所述送出装置的配置位置靠近所述陆续送出装置的配置位置。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,对于陆续送出并输送的第二片,伸长装置能够在比较早的阶段使第二片的伸缩性的偏差平滑化。因此,能够有效地减轻每当变更伸长状态时可能产生的上述偏差的不良影响。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
所述伸长装置一边从由所述陆续送出装置支承的所述片辊陆续送出所述第二片,一边对该第二片进行所述伸长。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,对于上述片辊的第二片,伸长装置能够在最早的阶段使第二片的伸缩性的偏差平滑化。因此,能够最有效地减轻每当变更伸长状态时可能产生的上述偏差的不良影响。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
当在所述第二片上在所述连续方向上将与所述第二间距相当的区域四等分而划分为四个区域的情况下,所述显示构件存在于所述四个区域中的全部区域。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,在与第二间距相当的区域中,在宽广的范围内存在显示构件。因此,与显示构件单点(one point)地存在于狭窄的范围内的情况相比,能够使由于显示构件的存在而可能产生的第二片的伸缩性的偏差平均化。而且,其结果是,送出装置在向汇合位置送出第二片时能够以更高的精度进行该片的伸长状态的变更。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
利用所述伸长装置伸长的状态下的伸长倍率比所述第二片断裂时的伸长倍率的25%的值小。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,由于使利用伸长装置伸长的状态下的伸长倍率比第二片断裂时的伸长倍率的25%的值小,所以能够在弹性变形为支配性的状态下进行伸长装置处的伸长处理。而且,其结果是,第二片能够通过自身的弹性迅速地收缩,以使利用该伸长装置比第一间距大地伸长的显示构件的间距在汇合位置成为第一间距。
优选的是,在该吸收性物品的片状部件的制造方法中,
所述第二片一边以卷绕用的伸长倍率在所述输送方向上伸长,一边被卷绕而成为所述片辊的状态,
利用所述伸长装置伸长的状态下的伸长倍率比所述卷绕用的伸长倍率大。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造方法,利用伸长装置伸长的状态下的伸长倍率比卷绕用的伸长倍率大。因此,能够通过利用上述伸长装置进行伸长,使基于在卷绕时伸长及在片辊的状态下放置而可能产生的第二片的伸缩性的偏差可靠地平均化。而且,其结果是,送出装置在向汇合位置送出第二片时能够以更高的精度进行该片的伸长状态的变更。
另外,
一种吸收性物品的片状部件的制造装置,将连续的第一片和连续的第二片在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件,其特征在于,
在所述第一片上,在所述第一片的连续方向上与所述吸收性物品对应地设定有规定的第一间距,
在所述第二片在该第二片的连续方向上被卷绕而成为片辊的状态之前,在所述第二片上,在所述连续方向上以比所述第一间距小的第二间距形成有显示构件,
所述吸收性物品的片状部件的制造装置具有:
伸长装置,所述伸长装置以在从所述片辊陆续送出并在输送方向上输送的所述第二片上所述显示构件在所述输送方向上排列的间距比所述第一间距大的方式,使所述第二片在所述输送方向上伸长;及
送出装置,在进行所述伸长后,所述送出装置向所述第一片的输送路径的汇合位置送出所述第二片,
所述送出装置一边送出所述第二片,一边以在所述输送方向上输送的所述第二片的所述显示构件以所述第一间距排列并且所述显示构件位于根据所述第一间距确定的所述第一片上的所述显示构件的配置目标位置的方式变更所述第二片在所述输送方向上的伸长状态。
根据这样的吸收性物品的片状部件的制造装置,能够得到与上述制造方法的情况同样的作用效果。
本实施方式
在本实施方式的片状部件的制造方法中,作为该片状部件的一例,制造一次性尿布的吸收性本体的连续体1a。然后,将制造而得到的吸收性本体的连续体1a送到下一工序的切割装置80(参照图4),用该切割装置80在输送方向上以产品间距P3切断,由此,生成吸收性本体1。
图2A是从非皮肤侧观察吸收性本体1的概略俯视图,图2B是图2A中的B-B剖视图。吸收性本体1是具有相互正交的长度方向、宽度方向及厚度方向的俯视呈大致矩形的片状部件,具有:吸收液体的吸收体4、从厚度方向上的皮肤侧覆盖吸收体4而配置的顶片3及从厚度方向上的非皮肤侧覆盖吸收体4而配置的背面片5。而且,在该吸收性本体1上层叠并固定形成尿布的外装件的俯视呈大致沙漏状的外装片(未图示)等后,尿布大致完成。
吸收体4具有:将纸浆纤维、高吸收性聚合物(所谓的SAP)等液体吸收性原材料成形为俯视呈大致沙漏状等规定形状而成的吸收性芯4c、以及在大致整个面上包覆该芯4c的外表面的棉纸等透液性的芯包覆片(未图示)。此外,也可以省略芯包覆片。
顶片3是平面尺寸比吸收体4大的透液性的片。而且,作为其原材料,能够例示热风无纺布等,虽然在此使用了该材料,但只要是透液性的片即可,并不限于此。
背面片5也是平面尺寸比吸收体4大的片,但是是不透液性的片。因此,作为其原材料的例子,能够列举聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等树脂薄膜,虽然在此使用了PE薄膜,但只要是不透液性的片且具有规定的伸缩性即可,并不限于此。
另外,如图2A所示,在背面片5的非皮肤侧面上,作为显示构件的一例,印刷有花的插图IL。详细而言,该插图IL具有多个花的图案G、G……,将上述多个图案G、G组合而形成一个插图IL。而且,由此在背面片5的大致整个面上印刷有插图IL。此外,按这种方式在大致整个面上印刷有插图IL这种情形与在后述的吸收性本体的连续体1a的生产线LM上进行的插图IL相对于顶片的连续片3a的对位的精度相关,将在后面对此进行说明。另外,作为插图IL的印刷方法,能够例示凹版印刷、苯胺印刷、喷墨印刷等。
图3是成为这样的吸收性本体1的来源的吸收性本体的连续体1a的概略俯视图。吸收性本体的连续体1a是多个吸收性本体1、1……在长度方向上连续的连续体。详细而言,该连续体1a具有:多个顶片3、3……在长度方向上连续的顶片的连续片3a(相当于第一片)、多个背面片5、5……在长度方向上连续的背面片的连续片5a(相当于第二片)及在这些连续片3a、5a彼此之间在长度方向上以产品间距P3(相当于第一间距)排列并夹入的多个吸收体4、4……,而且,上述各部件3a、5a、4分别用热熔粘接剂等与相邻的部件接合。
该吸收性本体的连续体1a在图4的概略侧视图所示的生产线LM上制造。生产线LM具有顶片的连续片3a的处理***L3a和背面片的连续片5a的处理***L5a。而且,背面片的连续片5a的处理***L5a构成为:在顶片的连续片3a的处理***L3a的汇合位置Pj与该***L3a汇合。
此外,在以下说明中,也将在生产线LM上设定的输送方向称为“MD方向”。另外,也将与MD方向正交的两个方向中的一方称为“CD方向”,将另一方称为“Z方向”。此外,CD方向与顶片的连续片3a及背面片的连续片5a的宽度方向平行,在图4中,朝向贯通纸面的方向。另外,Z方向与顶片的连续片3a及背面片的连续片5a的厚度方向平行。
顶片的连续片3a的处理***L3a具有:沿着MD方向输送顶片的连续片3a的输送装置11、及与上述汇合位置Pj对应地配置的接合装置15。在此,在用该输送装置11输送的时刻,已经成为在顶片的连续片3a上沿MD方向以产品间距P3固定有吸收体4、4……的状态。另外,该输送动作基于同步信号进行。同步信号是反复输出与产品间距P3的各输送动作对应的单位信号的信号,在该例中,作为该单位信号,输出由0°~360°的各旋转角度值构成的旋转角度信号。然后,将该同步信号发送到成为输送装置11的驱动源的伺服电机(未图示)的放大器(未图示)。因此,每当输出单位信号时,输送装置11在MD方向上与产品间距P3相应地输送顶片的连续片3a。
作为该输送装置11,能够例示带式输送机或输送辊,在此主要使用带式输送机。作为带式输送机的一例,能够列举:具有被驱动而环绕的环状带作为输送面的通常的带输送机、在环状带的外周面具有吸附功能的抽吸带式输送机等。
另外,例如能够由在MD方向上以产品间距P3切断吸收性本体的连续体1a并生成吸收性本体1的上述切割装置80进行同步信号的生成。即,切割装置80具有:在外周面具有切割刃82并沿着MD方向旋转的切割辊81c、及一边在外周面承接切割刃82一边沿着MD方向旋转的砧辊81a,在切割辊81c的轴端部,设置有旋转式编码器(未图示)作为检测切割辊81c的旋转动作的旋转检测器的一例。而且,该编码器构成为:与切割辊81c的旋转动作联动地,每当切割刃82与产品间距P3相应地旋转时输出上述单位信号。
接合装置15例如具有上下一对带式输送机15u、15d。而且,在上下一对带式输送机15u、15d彼此之间形成有已固定有吸收体4的顶片的连续片3a的输送路径。另外,在该输送路径的上游侧的位置设定有上述汇合位置Pj,在该汇合位置Pj,从背面片的连续片5a的处理***L5a送入背面片的连续片5a并汇合。然后,在顶片的连续片3a和背面片的连续片5a在厚度方向上重叠的状态下,在两条片3a、5a在该一对带式输送机15u、15d的输送路径上移动期间,这两条片3a、5a在厚度方向上由该一对带式输送机15u、15d夹压,由此,在重叠的状态下用热熔粘接剂等牢固地接合。
此外,构成该接合装置15的一对带式输送机15u、15d的输送动作也基于上述同步信号进行,也就是说,每当输出同步信号的单位信号时,带式输送机15u、15d在MD方向上与产品间距P3相应地输送顶片的连续片3a和背面片的连续片5a。
另一方面,背面片的连续片5a的处理***L5a具有:用于从片辊5ar陆续送出背面片的连续片5a的陆续送出装置21、一边在MD方向上输送被陆续送出的背面片的连续片5a一边在该方向上使其伸长的伸长装置31、及将通过了伸长装置31的背面片的连续片5a向顶片的连续片3a的处理***L3a的汇合位置Pj送出的送出装置51。然后,在汇合位置Pj,如上所述,利用上述接合装置15将背面片的连续片5a和顶片的连续片3a重叠并固定,由此,生成吸收性本体的连续体1a。
陆续送出装置21具有能够旋转地支承片辊5ar的旋转轴21a。而且,从能够陆续送出地由旋转轴21a支承的片辊5ar向MD方向上的下游的伸长装置31陆续送出背面片的连续片5a。此外,在该例子中,构成为:上述旋转轴21a从由伸长装置31牵拉并输送的背面片的连续片5a得到旋转力,与片辊5ar成为一体地从动旋转,但并不限于此。即,也可以与由伸长装置31进行的背面片的连续片5a的输送动作联动地驱动旋转轴21a旋转,或者,也可以如图4中假想地用双点划线表示的那样,使与片辊5ar的外周面抵接而配置的带式输送机23的驱动旋转动作与上述输送动作联动,将该驱动旋转动作提供给该连续片5a的陆续送出处理。
在此,在沿连续方向卷绕该背面片的连续片5a而成为上述片辊5ar的状态之前,如图5所示,预先在其他工厂等中,在该背面片的连续片5a上,在连续方向上以规定的印刷间距P5(相当于第二间距)印刷有上述插图IL、IL……。而且,该印刷间距P5设为比在顶片的连续片3a上设定的上述产品间距P3小的间距。因此,在上述汇合位置Pj处的接合装置15中,在以产品间距P3除以印刷间距P5而得到的伸长倍率Ms(=P3/P5)使背面片的连续片5a伸长的状态下,该连续片5a与顶片的连续片3a重叠并固定,从而成为如图3所示在顶片的连续片3a上的适当位置配置有插图IL的状态。
此外,在此所说的伸长倍率表示伸长状态下的连续片5a的连续方向(MD方向)上的全长Lt延伸到伸长前的自然长度Ln(外力未作用的状态下的长度)的几倍,例如,能够作为伸长状态下的全长Lt除以自然长度Ln而得到的除法值(=Lt/Ln)求出。
另外,在该例中,在将印刷间距P5设为“1”的情况下,产品间距P3设为“1.026”,由此,接合装置15中的背面片的连续片5a的伸长倍率Ms成为1.026倍。
伸长装置31使背面片的连续片5a在MD方向上以规定的伸长倍率Mt伸长,由此,使该连续片5a的伸缩性的偏差平滑化。在此,在利用该伸长装置31伸长的状态下的伸长倍率Mt设为比上述产品间距P3除以印刷间距P5而得到的伸长倍率Ms(=P3/P5)大的伸长倍率Mt(>Ms),在该例中,设为1.05倍。因此,至少在背面片的连续片5a上,在插图IL、IL……在MD方向上排列的间距成为产品间距P3之前的范围内,能够减小上述伸缩性的偏差。而且,由此,能够以高精度执行此后在送出装置51中进行的插图IL的配置,后面将对此进行说明。
在该例中,该伸长装置31使用张力控制器31。张力控制器31具有呈山形环路状架设背面片的连续片5a的三个辊31u、31m、31d,上述三个辊31u、31m、31d在MD方向上排列。而且,用序列发生器等适当的控制器(未图示)来控制位于该辊31m的上游侧的辊31u的驱动旋转动作,以使正中间的辊31m的位置处的背面片的连续片5a在MD方向上的张力成为目标值。例如,在张力比目标值大的情况下,使该辊31m的圆周速度值(米/秒)比现状值大,另一方面,在张力比目标值小的情况下,使该辊31m的圆周速度值(米/秒)比现状值小。
此外,该目标值设定为与利用伸长装置31应伸长的上述伸长倍率Mt对应的值。即,能够预先测量背面片的连续片5a的载荷-位移曲线,然后根据与该伸长倍率Mt相当的位移所对应的载荷值求出该目标值。另外,在正中间的辊31m的未图示的轴承上设置有未图示的负载传感器,能够基于来自该负载传感器的载荷的测量值,算出背面片的连续片5a的张力的值。而且,在上述驱动旋转动作的控制中使用该算出的张力的值。
另外,在该图4的例子中,实质上,位于上游侧的该辊31u一边使背面片的连续片5a伸长一边从由陆续送出装置21支承的片辊5ar陆续送出背面片的连续片5a。因此,在譬如说刚陆续送出后这样的最早的阶段,伸长装置31能够使该连续片5a的伸缩性的偏差平滑化,由此,能够最有效地减轻每当伸长时可能产生的偏差的不良影响。
但是,并不限于此。即,只要背面片的连续片5a的输送路径上的伸长装置31的配置位置比送出装置51的配置位置靠近陆续送出装置21的配置位置,就能够相应地享受从上述较早的阶段起的平滑化效果。因此,例如,也可以主要用与图4的片辊5ar抵接的上述带式输送机23陆续送出背面片的连续片5a,来代替主要用伸长装置31的上述辊31u从片辊5ar陆续送出背面片的连续片5a。
在此,优选的是,可以在背面片的连续片5a的输送路径上的伸长装置31与送出装置51之间的位置设置使该连续片5a的伸长状态缓和的缓和装置41。即,可以构成为,以比利用伸长装置31伸长的状态下的连续片5a的伸长倍率Mt小的方式,使该连续片5a的伸长状态缓和。而且,如按这种方式缓和伸长状态,则能够有效地防止从该缓和装置41输送到送出装置51期间在该连续片5a上可能产生的宽度缩小、纵向褶皱、折返等不良情况。另外,从进一步提高该不良情况防止效果的观点出发,优选的是,可以构成为,利用缓和装置41缓和后的连续片5a的伸长倍率Mr比利用送出装置51变更后的连续片5a的伸长倍率Ms小,在该例中,按这种方式设定,具体而言,将该伸长倍率Mr设为1.017倍。而且,从相同的观点出发,优选的是,使缓和后的背面片的连续片5a的输送路径长度比缓和前的输送路径长度长。因此,在该例中,设定为:该连续片5a的输送路径上的缓和装置41的配置位置比送出装置51的配置位置靠近伸长装置31的配置位置。
另外,在该例中,该缓和装置41也与上述伸长装置31同样地,使用张力控制器41。而且,用序列发生器等适当的控制器(未图示)来控制位于辊41m的上游侧的辊41u的驱动旋转动作,以使三个辊41u、41m、41d中的正中间的辊41m的位置处的背面片的连续片5a在MD方向上的张力成为目标值。而且,由于该控制方式与上述伸长装置31相同,所以省略其说明。
送出装置51向与顶片的连续片3a的处理***L3a汇合的汇合位置Pj送出背面片的连续片5a。而且,在该送出时,送出装置51以背面片的连续片5a的插图IL以上述产品间距P3排列并且该插图IL位于根据产品间距P3确定的顶片的连续片3a上的插图IL的配置目标位置的方式,变更背面片的连续片5a在MD方向上的伸长状态,在此,此时,该连续片5a处于如下状态:基于上述伸长装置31处的伸长处理,减小了MD方向上的伸缩性的偏差。详细而言,至少在背面片的连续片5a上,在插图IL、IL……在MD方向上排列的间距成为产品间距P3之前的范围内,减小了上述伸缩性的偏差。因此,能够以高精度进行上述伸长状态的变更,由此,能够以高精度在顶片的连续片3a上的配置目标位置配置插图IL。
另外,在该例中,如图4所示,用上述缓和装置41将伸长倍率Mr减小到1.017倍。因此,在用送出装置51向汇合位置Pj送出该连续片5a时,将该片5a的伸长倍率Ms增大到1.026倍。也就是说,该送出装置51使该连续片5a再次伸长。于是,伴随着该再次伸长处理,该片5a的伸缩性的偏差能够进一步变小,这也有效地有助于用该装置51以高精度变更伸长状态。
该送出装置51例如具有:一对夹持辊52a、52b、控制一对夹持辊52a、52b的旋转动作的控制器55及检测背面片的连续片5a的插图IL的位置的传感器57。
一对夹持辊52a、52b分别能够绕沿着CD方向的旋转轴C52a、C52b旋转地被支承。而且,各辊52a、52b从作为驱动源的伺服电机(未图示)得到驱动旋转力,一边夹入背面片的连续片5a一边旋转,由此,向汇合位置Pj送出该连续片5a。
控制器55通过基于从传感器57输出的插图IL的检测信号控制夹持辊52a、52b的旋转动作,从而变更夹持辊52a、52b与接合装置15之间的背面片的连续片5a的伸长状态。
传感器57例如具有拍摄装置57c和对从拍摄装置57c发送来的图像数据进行图像处理的图像处理装置57ip。拍摄装置57c例如具有CCD相机、处理器及存储器,该相机例如拍摄在夹持辊52a、52b与接合装置15之间的输送路径上移动中的背面片的连续片5a。
拍摄动作基于上述同步信号进行。即,拍摄装置57c始终接收同步信号,当检测到该同步信号的旋转角度值与预先存储在拍摄装置57c的存储器内的规定的旋转角度值一致时,拍摄装置57c进行拍摄动作。上述规定的旋转角度值例如设定为插图IL会收在图像数据表示的图像内的值。而且,每当同步信号的旋转角度值与规定的旋转角度值一致时,拍摄装置57c反复进行拍摄动作。因此,在该例中,按插图IL进行拍摄动作而生成图像数据。而且,每当生成新的图像数据时,向图像处理装置57ip发送该新的图像数据。
图像处理装置57ip以适当的计算机为本体而具有处理器和存储器。每当发送来自拍摄装置57c的图像数据时,该图像处理装置57ip基于被发送的图像数据,作为图像处理的一例,进行二值化处理。而且,通过二值化处理提取图像数据的图像中的插图IL的拍摄部分的像素并求出该像素的位置坐标。详细情况如下。
首先,图像数据的图像由在X方向及Y方向这两个方向上二维地排列的多个像素构成。而且,例如将CD方向作为X方向,将MD方向作为Y方向拍摄图像。另外,图像数据与各像素对应地分别具有颜色信息。在该例中,由于图像数据为灰度等级,所以针对每个像素仅具有亮度作为颜色信息。另外,表示插图IL的像素的亮度成为比表示背面片的连续片5a的像素的亮度低的值。因此,如果进行将规定的阈值以上的亮度的像素分配给白图像并将亮度小于阈值的像素分配给黑图像这样的二值化处理,则能够提取图像中的插图IL的拍摄部分作为黑图像。而且,如果提取该插图IL的拍摄部分作为黑图像,则能够将构成该黑图像的全部像素的位置坐标的算术平均值用作代表上述插图IL的拍摄部分的像素的位置坐标的位置坐标。
另一方面,在图像处理装置57ip的上述存储器中,预先存储有比较用的位置坐标的数据。在此,该比较用的位置坐标表示如下位置坐标,即在上述汇合位置Pj,在插图IL正确地配置于在顶片的连续片3a上规定的配置目标位置的情况下,在该图像上插图IL的像素应位于的位置坐标。另外,该位置坐标中的Y坐标表示MD方向上的坐标。
因此,图像处理装置57ip能够基于该比较用的位置坐标的Y坐标的值与通过二值化处理提取并求出的插图IL的拍摄部分的像素的位置坐标的Y坐标的值之差,算出插图IL在MD方向上的偏移量。而且,每当算出该偏移量时,将算出的偏移量的数据作为上述检测信号发送到上述控制器55。
于是,控制器55基于该数据控制夹持辊52a、52b的旋转动作。即,在该数据表示“插图IL向MD方向上的上游侧偏移”的情况下,该控制器55控制夹持辊52a、52b的伺服电机的放大器53a、53b,使夹持辊52a、52b的圆周速度值比当前的圆周速度值大规定的变更量ΔV。此外,例如将规定的增益乘以上述偏移量而算出圆周速度值的变更量ΔV。然后,通过该圆周速度值的变更操作,减小插图IL向上游侧的偏移量。
另一方面,在数据表示“插图IL向MD方向上的下游侧偏移”的情况下,控制器55控制夹持辊52a、52b的伺服电机的放大器53a、53b,使夹持辊52a、52b的圆周速度值比当前的圆周速度值小规定的变更量ΔV。此外,在该情况下,例如也将规定的增益乘以上述偏移量而算出圆周速度值的变更量ΔV。然后,通过该圆周速度值的变更操作,减小插图IL向下游侧的偏移量。
附带提一下,在该例中,构成为每当向控制器55发送上述数据时进行该变更操作。而且,由此,对在背面片的连续片5a上将要成为尿布的所有的各部分进行减小偏移量的调整,但并不限于此。例如,也可以构成为,以相对于多次发送进行一次的比例,进行上述变更操作。
此外,在该例中,如上所述,将利用伸长装置31伸长的状态下的背面片的连续片5a的伸长倍率Mt设为1.05倍,作为比1.026大的数值的一例,所述1.026是产品间距P3除以印刷间距P5而得到的伸长倍率Ms(=P3/P5)的值,但只要满足上述大小关系即可,并不限于此。换句话说,只要使上述伸长倍率Mt比上述伸长倍率Ms的1.0倍的值大即可,并不限于此。但是,优选的是,可以将上述伸长倍率Mt设为上述伸长倍率Ms的1.01倍~2.0倍的值,更优选的是,可以设为1.02倍~1.5倍的值。而且,如果设定为收敛在这样的范围内,则能够基于该范围的上限值,有效地抑制背面片的连续片5a的破损,而且,也能够基于该范围的下限值,可靠地使该片5a的伸缩性的偏差平均化。
另外,在该例中,如上所述,伸长装置31处的伸长倍率Mt设为1.05倍,但参照图4可知,该值成为背面片的连续片5a的处理***L5a中的背面片的连续片5a的伸长倍率Mt、Mr、Ms的最大值。因此,能够将如下情形防患于未然,即由不必要地增大伸长倍率而引起该连续片5a的宽度缩小、纵向褶皱、折返等不良情况的产生频率变高。
而且,在该例中,伸长装置31处的伸长倍率Mt为1.05倍,与之相对,将在其他工厂中印刷有插图IL的背面片的连续片5a卷绕成片辊5ar的状态时向该片5a赋予的伸长倍率Mw被设为比其小的1.005~1.03倍的范围。也就是说,利用伸长装置31伸长的状态下的伸长倍率Mt比卷绕用的伸长倍率Mw大。
因此,能够通过该伸长装置31处的较大的伸长,使由于一边以该卷绕用的伸长倍率Mw伸长一边卷绕成片辊5ar的状态并放置而可能产生的背面片的连续片5a的伸缩性的偏差可靠地平均化。而且,其结果是,送出装置51能够在向汇合位置Pj送出背面片的连续片5a时,以更高的精度进行该片5a的伸长状态的变更。
另外,参照图2A,如上所述,在单片状的背面片5的非皮肤侧面,在大致整个面上印刷有插图IL。即,在图5的背面片的连续片5a的状态下,在连续方向上将与印刷间距P5相当的区域A5四等分而划分为四个区域A5p、A5p……的情况下,插图IL成为存在于这四个区域A5p、A5p……的全部区域A5p、A5p……的状态。
因此,与如图6所示假设插图ILa单点地存在于狭窄的范围内的情况相比,在图5的例子中,能够使由于插图IL的存在而可能产生的该连续片5a的伸缩性的偏差平均化。而且,这也有效地有助于送出装置51以高精度进行背面片的连续片5a的伸长状态的变更。
而且,在该例中,背面片的连续片5a为上述树脂薄膜,另外,利用伸长装置31伸长的状态下的上述伸长倍率Mt比背面片的连续片5a断裂时的伸长倍率Mb的25%的值小。因此,能够在弹性变形为支配性的状态下进行伸长装置31处的伸长处理。而且,其结果是,背面片的连续片5a能够通过自身的弹性迅速地收缩,以使利用该伸长装置31比产品间距P3大地伸长的插图IL的间距在汇合位置Pj成为产品间距P3。
另外,在该例中,将利用缓和装置41缓和的状态下的伸长倍率Mr设为1.017倍,该值比作为利用送出装置51变更后的伸长倍率Ms的1.026倍小。因此,在送出装置51中,以伸长倍率从1.017增加到1.026的方式使背面片的连续片5a再次伸长,但并不限于此。即,可以将利用缓和装置41缓和的状态下的伸长倍率Mr设定为利用伸长装置31伸长的状态下的伸长倍率Mt与利用送出装置51变更后的伸长倍率Ms之间的值。而且,若如上所述进行设定,则能够仅通过伸长状态的缓和来进行从伸长装置31处的伸长倍率Mt向送出装置51处的伸长倍率Ms的变更,由此,能够使伸长状态平缓地变化。而且,其结果是,能够稳定地进行背面片的连续片5a的输送。
其他实施方式
以上,说明了本发明的实施方式,但上述实施方式用于使本发明的理解变得容易,并不用于限定性地解释本发明。此外,本发明可以不脱离其主旨地进行变更或改良,并且,不言而喻本发明也包含其等同结构。例如,能够进行以下所示那样的变形。
在上述实施方式中,例示顶片的连续片3a作为第一片,并例示背面片的连续片5a作为第二片,但并不限于此。例如,也可以构成为,第一片是构成尿布的外装件的外装片的连续片,并且第二片是与外装片的皮肤侧面接合并能够透过该片辨识的插图片的连续片,或者是印刷有插图IL的防漏片的连续片。
在上述实施方式中,例示插图IL作为显示构件的一例,将多个图案G、G……组合而构成该插图IL,但并不限于此。例如,也可以如图6所示插图IL仅具有一个图案G。另外,插图IL可以是花等动植物、字符(character)等图案以外的图案,例如也可以是文字、几何花纹等图案。进一步说,显示构件的形成不限于印刷。例如,也可以通过在厚度方向上按压作为第二片的背面片的连续片5a而形成多个点状凹部或多个线状凹部,从而形成显示构件的图案。
在上述实施方式中,将同步信号的单位信号设为用0°~360°的旋转角度值表示的信号,但并不限于此。例如,同步信号的单位信号也可以用0~8191等数字值构成。另外,在上述说明中,设置在图4的切割装置80上的旋转式编码器生成同步信号,但并不限于此。例如,也可以由计算机或序列发生器等适当的控制器(未图示)生成。即,也可以构成为,控制器具有处理器和存储器,在存储器中预先存储有生成同步信号的程序,处理器通过从存储器读出上述程序并执行,从而反复生成同步信号的单位信号。而且,也可以构成为,由适当的电路进行同步信号的生成,而并非由读出上述程序的处理器生成。
在上述实施方式中,作为传感器57,例示了具有拍摄装置57c和图像处理装置57ip的装置,但并不限于此。即,只要是能够检测上述插图IL并能够取得该插图IL在MD方向上的偏移量的传感器,就能够使用。例如,可以使用具有光电管的传感器。即,也可以构成为,基于检测到插图IL通过了光电管的位置这种情况并从光电管输出检测信号的时刻与同步信号输出预先存储在存储器中的上述规定的旋转角度值的时刻之差,控制送出装置51的夹持辊52a、52b的旋转动作。
在上述实施方式中,例示一次性尿布作为吸收性物品的一例,但只要是吸收穿戴对象的***液的物品即可,并不限于此,例如吸收性物品也可以是生理用卫生巾、尿垫等。
在上述实施方式中,例示插图IL作为显示构件,而且,如图5所示,将在背面片的连续片5a上在连续方向上以印刷间距P5相邻的插图IL、IL彼此设为完全相同的结构,但并不限于此。即,如图7所示,也可以设为结构相互不同的插图IL1、IL2。但是,在该情况下,以结构相互不同的插图IL1、IL2在MD方向上的各图心位置PIL1、PIL2彼此在与印刷间距P5相当的各区域内成为彼此相同的位置的方式印刷各插图IL1、IL2。而且,由此,即使在这些插图IL1、IL2彼此的结构相互不同的情况下,上述传感器57也能够正确地算出各插图IL1、IL2在MD方向上的偏移量。
附图标记的说明
1吸收性本体,1a吸收性本体的连续体(片状部件),3顶片,3a顶片的连续片(第一片),4吸收体,4c吸收性芯,5背面片,5a背面片的连续片(第二片),5ar片辊,11输送装置,15接合装置,15u带式输送机,15d带式输送机,21陆续送出装置,21a旋转轴,23带式输送机,31伸长装置,31u辊,31m辊,31d辊,41缓和装置,41u辊,41m辊,41d辊,51送出装置,52a夹持辊,52b夹持辊,53a放大器,53b放大器,55控制器,57传感器,57c相机,57c拍摄装置,57ip图像处理装置,80切割装置,81a砧辊,81c切割辊,82切割刃,C52a旋转轴,C52b旋转轴,Pj汇合位置,LM生产线,L3a顶片的连续片的处理***,L5a背面片的连续片的处理***,A5区域,A5p区域,IL插图(显示构件),IL1插图(显示构件),IL2插图(显示构件),ILa插图(显示构件),G图案,PIL1图心位置,PIL1图心位置。
Claims (11)
1.一种吸收性物品的片状部件的制造方法,将连续的第一片和连续的第二片在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件,
在所述第一片上,在所述第一片的连续方向上与所述吸收性物品对应地设定有规定的第一间距,
所述第一间距是所述吸收性物品的产品间距,
其特征在于,
在所述第二片在该第二片的连续方向上被卷绕而成为片辊的状态之前,在所述第二片上,在所述连续方向上以比所述第一间距小的第二间距形成有显示构件,
所述吸收性物品的片状部件的制造方法具有:
伸长装置以在从所述片辊陆续送出并在输送方向上输送的所述第二片上所述显示构件在所述输送方向上排列的间距比所述第一间距大的方式,使所述第二片在所述输送方向上伸长;及
在进行所述伸长后,送出装置向所述第一片的输送路径的汇合位置送出所述第二片,
在进行所述送出的过程中,所述送出装置以在所述输送方向上输送的所述第二片的所述显示构件以所述第一间距排列并且所述显示构件位于根据所述第一间距确定的所述第一片上的所述显示构件的配置目标位置的方式,变更所述第二片在所述输送方向上的伸长状态,
所述伸长装置是以所述第二片的张力成为目标值的方式进行控制的张力控制器。
2.根据权利要求1所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
在所述第二片的输送路径上的所述伸长装置与所述送出装置之间配置有缓和装置,
所述缓和装置以所述第二片的伸长倍率比利用所述伸长装置伸长的状态下的所述第二片的伸长倍率小的方式,缓和所述第二片的伸长状态,并且在缓和的伸长状态下向所述送出装置输送所述第二片。
3.根据权利要求2所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
所述缓和装置以所述第二片的伸长倍率比利用所述送出装置变更后的所述第二片的伸长倍率小的方式,缓和所述第二片的伸长状态,并且在缓和的伸长状态下向所述送出装置输送所述第二片。
4.根据权利要求2所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
所述缓和装置以所述第二片的伸长倍率成为利用所述伸长装置伸长的状态下的伸长倍率与利用所述送出装置变更后的伸长倍率之间的值的方式,缓和所述第二片的伸长状态,并在缓和的伸长状态下向所述送出装置输送所述第二片。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
利用所述伸长装置伸长的状态下的所述第二片的伸长倍率是从自所述片辊陆续送出起直至被固定到所述第一片为止的所述第二片的伸长倍率的最大值。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
在比所述伸长装置靠所述输送方向的上游侧的位置,设置有能够从所述片辊陆续送出所述第二片地进行支承的陆续送出装置,
所述第二片的输送路径上的所述伸长装置的配置位置比所述送出装置的配置位置靠近所述陆续送出装置的配置位置。
7.根据权利要求6所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
所述伸长装置一边从由所述陆续送出装置支承的所述片辊陆续送出所述第二片,一边对该第二片进行所述伸长。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
当在所述第二片上在所述连续方向上将与所述第二间距相当的区域四等分而划分为四个区域的情况下,所述显示构件存在于所述四个区域中的全部区域。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
利用所述伸长装置伸长的状态下的伸长倍率比所述第二片断裂时的伸长倍率的25%的值小。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的吸收性物品的片状部件的制造方法,其特征在于,
所述第二片一边以卷绕用的伸长倍率在所述输送方向上伸长,一边被卷绕而成为所述片辊的状态,
利用所述伸长装置伸长的状态下的伸长倍率比所述卷绕用的伸长倍率大。
11.一种吸收性物品的片状部件的制造装置,将连续的第一片和连续的第二片在彼此的连续方向上对齐并重叠而固定来制造吸收性物品的片状部件,
在所述第一片上,在所述第一片的连续方向上与所述吸收性物品对应地设定有规定的第一间距,
所述第一间距是所述吸收性物品的产品间距,
其特征在于,
在所述第二片在该第二片的连续方向上被卷绕而成为片辊的状态之前,在所述第二片上,在所述连续方向上以比所述第一间距小的第二间距形成有显示构件,
所述吸收性物品的片状部件的制造装置具有:
伸长装置,所述伸长装置以在从所述片辊陆续送出并在输送方向上输送的所述第二片上所述显示构件在所述输送方向上排列的间距比所述第一间距大的方式,使所述第二片在所述输送方向上伸长;及
送出装置,在进行所述伸长后,所述送出装置向所述第一片的输送路径的汇合位置送出所述第二片,
所述送出装置一边送出所述第二片,一边以在所述输送方向上输送的所述第二片的所述显示构件以所述第一间距排列并且所述显示构件位于根据所述第一间距确定的所述第一片上的所述显示构件的配置目标位置的方式变更所述第二片在所述输送方向上的伸长状态,
所述伸长装置是以所述第二片的张力成为目标值的方式进行控制的张力控制器。
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