CN107628308B - 一种pvc医用粒料包装袋的打包*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了PVC医用粒料生产装置技术领域内的一种PVC医用粒料包装袋的打包***，包括控制该***工作状态的遥控器，还包括底台，还包括可水平滑动地安装在底台上的龙门架，还包括可驱使龙门架在底台上水平滑动的底部变位机构，还包括给袋体的袋口内边缘喷涂胶水的喷胶机构，还包括安装在龙门架上的、用于控制喷胶机构位置的喷胶动作变位机构，还包括喷胶作业完成后可自动合上袋口的、受遥控器控制的自动封口组件，还包括一对固定在龙门架上的、处于袋体两侧的限位抱架，还包括一对分别配装在两个限位抱架上的、在遥控器控制下夹抱或松开袋体的活动抱紧机构。使得整个打包过程实现了全自动化，并且能够很好地将袋口封起来。

Description

一种PVC医用粒料包装袋的打包***

技术领域

本发明涉及PVC医用粒料生产装置技术领域，特别涉及一种PVC医用粒料包装袋的打包***。

背景技术

目前，PVC医用粒料在生产完成后需要进行打包，以往是用人工的方式进行打包，或者利用自动缝口机器将袋口缝合起来，前者工作量很大，耗费人工成本，后者袋口难以缝合到位，容易产生泄露。

发明内容

本发明的目的是提供一种PVC医用粒料包装袋的打包***，使得整个打包过程实现了全自动化，并且能够很好地将袋口封起来。

本发明的目的是这样实现的：一种PVC医用粒料包装袋的打包***，包括控制该***工作状态的遥控器，还包括底台，还包括可水平滑动地安装在底台上的龙门架，还包括可驱使龙门架在底台上水平滑动的、受遥控器控制的底部变位机构，还包括给袋体的袋口内边缘喷涂胶水的、受遥控器控制的喷胶机构，还包括安装在龙门架上的、用于控制喷胶机构位置的、受遥控器控制的喷胶动作变位机构，还包括喷胶作业完成后可自动合上袋口的、受遥控器控制的自动封口组件，还包括一对固定在龙门架上的、处于袋体两侧的、相对设置的限位抱架，还包括一对分别配装在两个限位抱架上的、在遥控器控制下夹抱或松开袋体的活动抱紧机构；

所述喷胶机构设有按照输送顺序依次连通的胶水囊、胶水泵、输胶管、喷嘴，所述胶水囊用于盛装胶水，所述喷胶机构还设有可在遥控器的启动下控制输胶管通断状态的通断阀，所述通断阀安装在输胶管上，所述喷胶机构还设有安装基准架、红外测距探头，所述喷嘴、红外测距探头安装在安装基准架上，所述红外测距探头的探测端与喷嘴的喷射口对齐排列；

所述喷胶动作变位机构包括平动电机、上部丝杆、滑动座、上部丝母、电动推杆，所述上部丝杆水平布置，并且上部丝杆的轴长方向与龙门架的水平滑动方向相垂直，所述上部丝杆一端可转动地安装在龙门架上，所述上部丝杆另一端与平动电机的输出轴同轴相接，所述滑动座可水平滑动地设置在龙门架上，所述上部丝母安装在滑动座上，并且所述上部丝母与上部丝杆相配合，所述电动推杆竖直安装在滑动座上，并且所述电动推杆的伸缩端朝下；

所述胶水泵、胶水囊均安装在滑动座上，所述安装基准架安装在电动推杆的伸缩端上；

所述胶水泵、通断阀、红外测距探头、平动电机、电动推杆均受遥控器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，能够很好地将袋口封起来，喷胶机构和自动封口组件可先后配合使用，先用喷胶机构在袋口内边缘一侧喷涂胶水，然后利用自动封口组件将袋口合上，使得袋口粘合，以实现封住袋口的目的；其二，整个打包过程可实现全自动化，全程由遥控器控制，无需人工操作，在完成打包作业之后，可利用活动抱紧机构抱住袋体，在底部变位机构的驱使下，龙门架可在底台上进行水平滑动，使得活动抱紧机构可将袋体抱离打包工位，以便取走。

作为本发明的进一步改进，所述活动抱紧机构包括安装在限位抱架上的、受遥控器控制的抱紧电机，还包括竖直布置的、与抱紧电机输出端传动连接的、可在抱紧电机的驱使下绕轴旋转的驱动中心轴，还包括同轴安装在驱动中心轴上的驱动轮，还包括一端固定套装在驱动中心轴上的、用于抱住袋体的驱动抱杆，还包括其外周部分与驱动轮外周相啮合的从动轮，还包括可转动地插装在限位抱架上的从动轴，还包括一端固定套装在从动轴上的、用于抱住袋体的从动抱杆，所述从动轮同轴套装在从动轴上。当需要抱住袋体时，在抱紧电机的驱使下，驱动中心轴带动驱动轮和驱动抱杆同时旋转，同时驱动轮带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴和从动抱杆一起旋转，由于驱动轮外周和从动轮外周相啮合，因此驱动轮和从动轮在动作时以相反的方向旋转，驱动抱杆和从动抱杆也以相反的方向运动；夹抱袋体时，驱动抱杆和从动抱杆同步地、相对地旋转并同时接近袋体，以完成抱住袋体的动作；松开袋体时，驱动抱杆和从动抱杆相对地旋转并同时远离袋体。

作为本发明的进一步改进，所述自动封口组件设有两个，所述两个自动封口组件分别对应袋体两侧，并且两个自动封口组件相对设置；所述自动封口组件包括受遥控器控制的侧向直线驱动机构，还包括水平设置在侧向直线驱动机构动力输出端的伸缩杆，所述伸缩杆末端设有可贴压袋口的贴压板。当袋口内边缘被涂上胶水后，利用遥控器启动两个自动封口组件的侧向直线驱动机构，使得两个侧向直线驱动机构同时驱动各自的伸缩杆，使得两块贴压板将袋口合上，以便袋口被胶水粘合，从而实现封住袋口的目的。

作为本发明的进一步改进，上述可驱使龙门架在底台上水平滑动的底部变位机构包括受遥控器控制的底驱电机，还包括下部丝杆、下部丝母，所述下部丝杆水平布置，所述下部丝杆的轴向与龙门架的水平滑动方向相一致，所述下部丝母安装在龙门架上，所述下部丝母与下部丝杆相配，所述下部丝杆一端与底驱电机的动力输出端传动连接，所述下部丝杆另一端可转动地支承在底台上。可精确调整龙门架的位置，以便控制喷胶机构的喷胶轨迹。

作为本发明的进一步改进，所述底台上设有一对相互平行的、用于限制袋***置的限位导轨，所述限位导轨水平延伸并且限位导轨的长度方向与龙门架的水平滑动方向相一致。可使得袋体能够被放置在准确的位置上，以便涂胶作业，并且在袋体封口完毕时，可利用活动抱紧机构抱住袋体，然后利用底部变位机构驱使龙门架在底台上进行水平滑动，袋体能够沿着限位导轨不偏不倚地移出打包工位。

附图说明

图1为本发明的喷胶状态图。

图2为本发明在封住袋口的状态示意图。

图3为图2中的A-A剖视图。

图4为图3中的B部放大图。

图5为本发明的喷胶轨迹图。

图6为本发明的控制关系示意图。

其中，1龙门架，2底台，2a限位导轨，3袋体，3a袋口；喷胶机构：4胶水囊，5胶水泵，6输胶管，7喷嘴，8通断阀，9安装基准架，10红外测距探头；喷胶动作变位机构：11平动电机，12上部丝杆，13滑动座，14上部丝母，15电动推杆；底部变位机构：16底驱电机，17下部丝杆，18下部丝母；自动封口组件：19贴压板，20伸缩杆，21侧向直线驱动机构；22限位抱架，23活动抱紧机构，2301抱紧电机，2302驱动轮，2303驱动中心轴，2304驱动抱杆，2305从动轮，2306从动抱杆，2307从动轴，24遥控器。

具体实施方式

如图1、2、5、6所示，一种PVC医用粒料包装袋的打包***，包括控制该***工作状态的遥控器24，还包括底台2，还包括可水平滑动地安装在底台2上的龙门架1，还包括可驱使龙门架1在底台2上水平滑动的、受遥控器24控制的底部变位机构，还包括给袋体3的袋口3a内边缘喷涂胶水的、受遥控器24控制的喷胶机构，还包括安装在龙门架1上的、用于控制喷胶机构位置的、受遥控器24控制的喷胶动作变位机构，还包括喷胶作业完成后可自动合上袋口3a的、受遥控器24控制的自动封口组件，还包括一对固定在龙门架1上的、处于袋体3两侧的、相对设置的限位抱架22，还包括一对分别配装在两个限位抱架22上的、在遥控器24控制下夹抱或松开袋体3的活动抱紧机构23。

上述喷胶机构设有按照输送顺序依次连通的胶水囊4、胶水泵5、输胶管6、喷嘴7，胶水囊4用于盛装胶水，喷胶机构还设有可在遥控器24的启动下控制输胶管6通断状态的通断阀8，通断阀8安装在输胶管6上，喷胶机构还设有安装基准架9、红外测距探头10，喷嘴7、红外测距探头10安装在安装基准架9上，红外测距探头10的探测端与喷嘴7的喷射口对齐排列。

上述喷胶动作变位机构包括平动电机11、上部丝杆12、滑动座13、上部丝母14、电动推杆15，上部丝杆12水平布置，并且上部丝杆12的轴长方向与龙门架1的水平滑动方向相垂直，上部丝杆12一端可转动地安装在龙门架1上，上部丝杆12另一端与平动电机11的输出轴同轴相接，滑动座13可水平滑动地设置在龙门架1上，上部丝母14安装在滑动座13上，并且上部丝母14与上部丝杆12相配合，电动推杆15竖直安装在滑动座13上，并且电动推杆15的伸缩端朝下。

上述胶水泵5、胶水囊4均安装在滑动座13上，安装基准架9安装在电动推杆15的伸缩端上。

上述胶水泵5、通断阀8、红外测距探头10、平动电机11、电动推杆15均受遥控器24控制。

本发明在工作时，喷胶作业流程如下：先利用底部变位机构将龙门架1移动到放置袋体3的位置，然后启动平动电机11，驱使上部丝杆12绕其中心轴线旋转，上部丝母14带动滑动座13、电动推杆15、安装基准架9一同运动，使得安装基准架9恰好处于袋口3a正上方，然后利用电动推杆15将安装基准架9送到袋口3a内，红外测距探头10随时向遥控器24反馈喷嘴7与袋口3a内边缘之间的间距，以便调整平动电机11的输出转矩，以同时微调滑动座13、电动推杆15、安装基准架9、喷嘴7的位置，使得喷嘴7与袋口3a内边缘之间的间距处于合适的范围中，以保证喷胶质量，此时，操作者可手持遥控器24，通过底部变位机构灵活控制龙门架1的移动路径，同时利用平动电机11微调滑动座13的位置，使得喷嘴7能够适应袋口3a内边缘的不规则的轮廓形状，可在红外测距探头10的帮助下保证喷嘴7与袋口3a内边缘之间的间距始终处于合适的范围中，通常情况下，袋口3a内边缘只要有一半区域喷上胶水即可，然后利用自动封口组件将袋口3a自动合上，使得袋口3a内边缘的涂胶侧和非涂胶侧能够紧紧的贴在一起，以达到封住袋口3a的目的。

结合图3、4、6所示，上述活动抱紧机构23包括安装在限位抱架22上的、受遥控器24控制的抱紧电机2301，还包括竖直布置的、与抱紧电机2301输出端传动连接的、可在抱紧电机2301的驱使下绕轴旋转的驱动中心轴2303，还包括同轴安装在驱动中心轴2303上的驱动轮2302，还包括一端固定套装在驱动中心轴2303上的、用于抱住袋体3的驱动抱杆2304，还包括其外周部分与驱动轮2302外周相啮合的从动轮2305，还包括可转动地插装在限位抱架22上的从动轴2307，还包括一端固定套装在从动轴2307上的、用于抱住袋体3的从动抱杆2306，从动轮2305同轴套装在从动轴2307上。当需要抱住袋体3时，在抱紧电机2301的驱使下，驱动中心轴2303带动驱动轮2302和驱动抱杆2304同时旋转，同时驱动轮2302带动从动轮2305旋转，从动轮2305带动从动轴2307和从动抱杆2306一起旋转，由于驱动轮2302外周和从动轮2305外周相啮合，因此驱动轮2302和从动轮2305在动作时以相反的方向旋转，驱动抱杆2304和从动抱杆2306也以相反的方向运动；夹抱袋体3时，驱动抱杆2304和从动抱杆2306同步地、相对地旋转并同时接近袋体3，以完成抱住袋体3的动作；松开袋体3时，驱动抱杆2304和从动抱杆2306相对地旋转并同时远离袋体3。

如图2所示，上述自动封口组件设有两个，两个自动封口组件分别对应袋体3两侧，并且两个自动封口组件相对设置；自动封口组件包括受遥控器24控制的侧向直线驱动机构21，还包括水平设置在侧向直线驱动机构21动力输出端的伸缩杆20，伸缩杆20末端设有可贴压袋口3a的贴压板19。当袋口3a内边缘被涂上胶水后，利用遥控器24启动两个自动封口组件的侧向直线驱动机构21，使得两个侧向直线驱动机构21同时驱动各自的伸缩杆20，使得两块贴压板19相对移动并将袋口3a合上，以便袋口3a被胶水粘合，从而实现封住袋口3a的目的。

结合图1、3、6所示，上述可驱使龙门架1在底台2上水平滑动的底部变位机构包括受遥控器24控制的底驱电机16，还包括下部丝杆17、下部丝母18，下部丝杆17水平布置，下部丝杆17的轴向与龙门架1的水平滑动方向相一致，下部丝母18安装在龙门架1上，下部丝母18与下部丝杆17相配，下部丝杆17一端与底驱电机16的动力输出端传动连接，下部丝杆17另一端可转动地支承在底台2上。

结合图1和图3所示，上述底台2上设有一对相互平行的、用于限制袋体3位置的限位导轨2a，限位导轨2a水平延伸并且限位导轨2a的长度方向与龙门架1的水平滑动方向相一致。可使得袋体3能够被放置在准确的位置上，以便涂胶作业，并且在袋体3封口完毕时，可利用活动抱紧机构23抱住袋体3，然后利用底部变位机构驱使龙门架1在底台2上进行水平滑动，袋体3能够沿着限位导轨2a不偏不倚地移出打包工位。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种PVC医用粒料包装袋的打包***，包括控制该***工作状态的遥控器（24），还包括底台（2），还包括可水平滑动地安装在底台（2）上的龙门架（1），还包括可驱使龙门架（1）在底台（2）上水平滑动的、受遥控器（24）控制的底部变位机构，还包括给袋体（3）的袋口（3a）内边缘喷涂胶水的、受遥控器（24）控制的喷胶机构，还包括安装在龙门架（1）上的、用于控制喷胶机构位置的、受遥控器（24）控制的喷胶动作变位机构，还包括喷胶作业完成后可自动合上袋口（3a）的、受遥控器（24）控制的自动封口组件，其特征在于：还包括一对固定在龙门架（1）上的、处于袋体（3）两侧的、相对设置的限位抱架（22），还包括一对分别配装在两个限位抱架（22）上的、在遥控器（24）控制下夹抱或松开袋体（3）的活动抱紧机构（23）；

所述喷胶机构设有按照输送顺序依次连通的胶水囊（4）、胶水泵（5）、输胶管（6）、喷嘴（7），所述胶水囊（4）用于盛装胶水，所述喷胶机构还设有可在遥控器（24）的启动下控制输胶管（6）通断状态的通断阀（8），所述通断阀（8）安装在输胶管（6）上，所述喷胶机构还设有安装基准架（9）、红外测距探头（10），所述喷嘴（7）、红外测距探头（10）安装在安装基准架（9）上，所述红外测距探头（10）的探测端与喷嘴（7）的喷射口对齐排列；

所述喷胶动作变位机构包括平动电机（11）、上部丝杆（12）、滑动座（13）、上部丝母（14）、电动推杆（15），所述上部丝杆（12）水平布置，并且上部丝杆（12）的轴长方向与龙门架（1）的水平滑动方向相垂直，所述上部丝杆（12）一端可转动地安装在龙门架（1）上，所述上部丝杆（12）另一端与平动电机（11）的输出轴同轴相接，所述滑动座（13）可水平滑动地设置在龙门架（1）上，所述上部丝母（14）安装在滑动座（13）上，并且所述上部丝母（14）与上部丝杆（12）相配合，所述电动推杆（15）竖直安装在滑动座（13）上，并且所述电动推杆（15）的伸缩端朝下；

所述胶水泵（5）、胶水囊（4）均安装在滑动座（13）上，所述安装基准架（9）安装在电动推杆（15）的伸缩端上；

所述胶水泵（5）、通断阀（8）、红外测距探头（10）、平动电机（11）、电动推杆（15）均受遥控器（24）控制。

2.根据权利要求1所述的一种PVC医用粒料包装袋的打包***，其特征在于：所述活动抱紧机构（23）包括安装在限位抱架（22）上的、受遥控器（24）控制的抱紧电机（2301），还包括竖直布置的、与抱紧电机（2301）输出端传动连接的、可在抱紧电机（2301）的驱使下绕轴旋转的驱动中心轴（2303），还包括同轴安装在驱动中心轴（2303）上的驱动轮(2302)，还包括一端固定套装在驱动中心轴（2303）上的、用于抱住袋体（3）的驱动抱杆（2304），还包括其外周部分与驱动轮(2302)外周相啮合的从动轮（2305），还包括可转动地插装在限位抱架（22）上的从动轴（2307），还包括一端固定套装在从动轴（2307）上的、用于抱住袋体（3）的从动抱杆（2306），所述从动轮（2305）同轴套装在从动轴（2307）上。

3.根据权利要求1所述的一种PVC医用粒料包装袋的打包***，其特征在于：所述自动封口组件设有两个，所述两个自动封口组件分别对应袋体（3）两侧，并且两个自动封口组件相对设置；所述自动封口组件包括受遥控器（24）控制的侧向直线驱动机构（21），还包括水平设置在侧向直线驱动机构（21）动力输出端的伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）末端设有可贴压袋口（3a）的贴压板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种PVC医用粒料包装袋的打包***，其特征在于：上述可驱使龙门架（1）在底台（2）上水平滑动的底部变位机构包括受遥控器（24）控制的底驱电机（16），还包括下部丝杆（17）、下部丝母（18），所述下部丝杆（17）水平布置，所述下部丝杆（17）的轴向与龙门架（1）的水平滑动方向相一致，所述下部丝母（18）安装在龙门架（1）上，所述下部丝母（18）与下部丝杆（17）相配，所述下部丝杆（17）一端与底驱电机（16）的动力输出端传动连接，所述下部丝杆（17）另一端可转动地支承在底台（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种PVC医用粒料包装袋的打包***，其特征在于：所述底台（2）上设有一对相互平行的、用于限制袋体（3）位置的限位导轨（2a），所述限位导轨（2a）水平延伸并且限位导轨（2a）的长度方向与龙门架（1）的水平滑动方向相一致。