CN107627338B - 豆腐切块机 - Google Patents
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Abstract
本发明申请属于食品加工设备技术领域，具体公开了一种豆腐切块机，包括底座、由切盘构成的第一切割装置、托盘结构和由若干横向金属丝与纵向金属丝组成的第二切割装置。底座上连接有水平导轨和竖直导轨。托盘结构滑动连接在水平导轨上，第二切割装置滑动连接在竖直导轨上，第一切割装置连接在竖直导轨上且位于第二切割装置下方。托盘结构包括底盘和托盘，底盘和托盘之间设有若干弹簧。托盘用于盛放豆腐，托盘结构在水平导轨上滑动，第一切割装置将豆腐切下一层，第二切割装置对这一层豆腐切割成块。由于本装置每次只对一层豆腐进行切割，所以不会发生豆腐块堆叠过多而导致坍塌或者散开的问题，保障了豆腐块的完整性。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种豆腐切块机。
背景技术
豆腐是我国人民喜爱的传统食品之一，随着社会分工越来越细，豆腐行业也慢慢从原来的家庭作坊式走向了集中产业化模式，同时，大量先进的设备也进入到了豆腐制作领域。豆腐切块作为豆腐的最后一道工序，传统手工切效率低、不卫生而且豆腐块的大小不一致。随着工业化发展，豆腐切块渐渐实现了机械化操作，但是，机械化操作在完成豆腐切块的工作仍然存在很多缺陷。
授权公告号CN103231399B的发明专利公开了一种豆腐切块机，包括：底座；水平导轨，固定在所述底座上；托盘，用于放置豆腐，支撑于所述水平导轨上，且可沿所述水平导轨滑动；第一切割装置，固定在所述底座上，位于所述托盘一侧，所述托盘滑动通过所述第一切割装置时，位于所述托盘上的豆腐被所述第一切割装置沿水平方向切割；第二切割装置，位于所述水平导轨的上方，且可在竖直方向滑动，位于所述托盘上的豆腐被所述第二切割装置沿竖直方向切割。
上述豆腐切块机虽然实现了豆腐切块的自动化操作，但由于该装置切割完成后豆腐是若干豆腐块堆叠在一起的，使得豆腐块在传送过程中容易出现垮塌散开的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种豆腐切块机，以解决切割豆腐时豆腐块容易坍塌或者散开的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：豆腐切块机，包括底座、固定在所述底座上的水平导轨与竖直导轨和滑动连接在所述水平导轨上的用于放置豆腐的托盘结构，所述托盘结构包括托盘、底盘和水平气缸，所述托盘和所述底盘之间设置有若干线性弹簧，所述底盘滑动连接在水平导轨上，所述水平气缸与底盘固定连接，水平气缸驱动底盘在水平导轨上滑动；还包括第一切割装置和第二切割装置；所述第一切割装置包括水平切割豆腐和托放豆腐的切盘，切盘连接在竖直导轨上，切盘的两端均设有刀刃；所述第二切割装置位于第一切割装置上方且滑动连接在竖直导轨上，竖直导轨上端设有顶板，顶板下表面设有升降气缸，所述升降气缸与第二切割装置连接。
本基础方案的工作原理在于：托盘结构的初始位置位于水平气缸端口处，即水平气缸的活塞杆还未向外伸出。将大的整块豆腐放置在托盘上，豆腐和托盘对线性弹簧进行压缩，托盘上豆腐的上表面略高于切盘的上表面，使切盘能够切割到豆腐。启动水平气缸驱动底盘在水平导轨上朝第一切割装置方向进行滑动，底盘带动托盘向第一切割装置方向运动。托盘结构在经过第一切割装置时，切盘对豆腐进行切割，被切割下的豆腐为一层厚度较小的豆腐。并且被切割下的豆腐由于被切盘切割后失去了动力，所以被切割下的豆腐会留在切盘的上表面。水平气缸继续驱动托盘结构向前运动，托盘结构完全通过切盘后，停止水平气缸。随后启动升降气缸，使升降气缸驱动第二切割装置向切盘方向运动。从而使第二切割装置对豆腐进行竖向切割成豆腐块，当第二切割装置切割到豆腐底部触碰到切盘时，使升降气缸做回程运动，从而将第二切割装置提升到初始位置。然后取下切盘上的豆腐块。由于托盘上豆腐的质量减少，所以托盘和豆腐对线性弹簧施加的压力减小了，线性弹簧的压缩量会减小。由于线性弹簧的压缩量的改变量与豆腐的质量的改变量成正比。所以当豆腐减少的质量一定时，线性弹簧的压缩量同时也减少一定的值，从而托盘上升一定的高度，使得托盘上被切割过的豆腐的上表面与未切割时豆腐的上表面是处在同一个高度的。即托盘上被切割过的豆腐在经过第一切割装置时仍然能够被切盘切割，并且切割下来的豆腐的厚度是相同的。然后，使水平气缸做回程运动。由于切盘的两端均设有刀刃，所以水平气缸做回程运动过程中，当托盘结构经过第一切割装置时，切盘对豆腐进行切割。然后水平气缸继续驱动托盘结构，使托盘结构回到初始位置。留在切盘的豆腐被第二切割装置进行切割。然后再重复上述操作，直到整块豆腐都被切割成为豆腐块。
本基础方案的有益效果在于：
(1)本装置的切盘每次对豆腐进行切割，切割下来的只是一层豆腐，而且这一层的豆腐的厚度较小，然后利用第二切割装置对这一层豆腐切割成豆腐块。单层的豆腐块的稳定性更高，不会发生豆腐块坍塌或者散开的问题，不仅保障了豆腐块的稳定性，而且也利于后续豆腐块的取放等工序的进行。
(2)本方案的切盘的两端均设有刀刃，使托盘结构在往返的过程中，第一切割装置的切盘均能对豆腐进行切割，使豆腐切割工作能够连续的进行。从而使本装置能够高效的完成对豆腐的切割，提高了工作效率。
(3)本方案通过在底盘和托盘之间设置线性弹簧，利用豆腐的自身质量的改变来改变线性弹簧的压缩量，从而实现托盘的自动升降，这样设置使得装置的结构简单，便于操作，大大减少了装置的成本。
作为本方案的进一步改进，所述切盘由左切盘和右切盘拼接而成，左切盘的两端和右切盘的两端均设有刀刃，左切盘远离右切盘的一端铰接在竖直导轨上，右切盘远离左切盘的一端铰接在竖直导轨上，竖直导轨上设有限制左切盘和右切盘向下转动的支撑件，左切盘的拼接处和右切盘的拼接处均设有提升件，所述提升件与第二切割装置连接，第二切割装置上升时能够带动提升件上升。优点在于，本方案将切盘分为左切盘和右切盘，左切盘和右切盘均铰接在竖直导轨上，左切盘的拼接处和右切盘的拼接处均设有提升件。使得第二切割装置提升的同时带动提升件上升，提升件带动左切盘和右切盘向上转动，左切盘和右切盘上的豆腐块会在重力的作用下向外滑动，从而实现了对豆腐块的移出处理。使豆腐块的移出处理实现了自动化，使豆腐的切割和豆腐块的移出处理形成联动，从而提高了工作效率。
作为本方案的进一步改进，所述提升件为软绳。优点在于，结构简单，成本较低。
作为本方案的进一步改进，所述第二切割装置包括框架和固定在所述框架上的若干平行均匀排列的横向金属丝与若干平行均匀排列的纵向金属丝，所述横向金属丝和所述纵向金属丝垂直交错设置。优点在于，通过将垂直交错的金属丝作为网状的切刀，然后对豆腐进行切块，金属丝形成的网状的切刀切割豆腐时不会损坏豆腐，并且使用金属丝作为切刀可以减小使用成本。
作为本方案的进一步改进，底盘下表面设有两个与水平导轨相配合的第一直线轴承，底盘通过第一直线轴承与水平导轨滑动连接；框架的四个边角处均设有与竖直导轨相配合的第二直线轴承，框架通过第二直线轴承与竖直导轨滑动连接。优点在于，利用直线轴承来实现底盘与水平导轨的滑动连接和框架与竖直导轨的滑动连接，使得底盘和框架在滑动过程中受到的摩擦力小，而且运动稳定，灵敏性高。
附图说明
图1是本发明豆腐切块机实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
附图标记说明：底座1、左切盘2、水平导轨3、竖直导轨4、底盘5、第一直线轴承6、线性弹簧7、水平气缸8、托盘9、右切盘10、顶板11。
如图1所示，一种豆腐切块机，包括底座1、第一切割装置和第二切割装置。底座1上固定设置有一对相互平行的水平导轨3和四根与底座1垂直的竖直导轨4。四根竖直导轨4相互平行，竖直导轨4均成圆柱状，四根竖直导轨4的上端设有顶板11，顶板11的下表面设有升降气缸。水平导轨3呈圆柱状，水平导轨3上滑动连接有托盘结构。托盘结构包括托盘9、底盘5和水平气缸8。托盘9用于放置豆腐并位于底盘5上方；底盘5下表面设有两个与水平导轨3相配合的第一直线轴承6，底盘5通过第一直线轴承6滑动连接在水平导轨3上。托盘9和底盘5均呈矩形状，托盘9和底盘5的面积一样，托盘9和底盘5上下正对设置。托盘9与底盘5之间设有若干线性弹簧7，在本实施例中线性弹簧7设为4根，4根线性弹簧7分别位于底盘5的四个边角处。水平气缸8设置于底座1的外侧，水平气缸8的活塞杆与底盘5固定连接，使水平气缸8能够推动底盘5在水平导轨3上滑动。
第一切割装置连接在竖直导轨4上。第一切割装置包括切盘，切盘用于水平切割豆腐和托放豆腐，切盘朝向托盘9的一端与背向托盘9的一端均设有刀刃，使切盘能够双向切割豆腐。切盘由左切盘2和右切盘10拼接而成，左切盘2的外端铰接在左侧的两根竖直导轨4上，使左切盘2能够以铰接的一端为轴进行转动；右切盘10的外端铰接在右侧的两根竖直导轨4上，使右切盘10能够以铰接的一端为轴进行转动。竖直导轨4上设有限制左切盘2和右切盘10向下转动的支撑挡板，所述支撑挡板位于左切盘2和右切盘10的下表面，使左切盘2和右切盘10只能向上转动。自然状态下，左切盘2和右切盘10在支撑挡板的作用下水平放置。左切盘2的拼接处和右切盘10的拼接处均设有提升件。所述提升件为软绳，软绳的直径较小，使左切盘2和右切盘10对豆腐切割时软绳不会形成干扰，软绳与第二切割装置连接，第二切割装置上升时能带动软绳上升，而软绳带动左切盘2和右切盘10向上转动。
第二切割装置滑动连接在竖直导轨4上，第二切割装置位于第一切割装置的上方。第二切割装置包括框架，所述框架内固定有若干平行均匀排列的横向金属丝与若干平行均匀排列的纵向金属丝，所述横向金属丝和所述纵向金属丝垂直交错设置，使横向金属丝和纵向金属丝构成一个网状的切刀。框架的四个边角处均设有与竖直导轨4相配合的第二直线轴承，框架与升降气缸的活塞杆固定连接，使升降气缸能够推动框架在竖直导轨4上滑动。
具体实施时，托盘结构的初始位置位于水平气缸8端口处，即水平气缸8的活塞杆还未向外伸出；第二切割装置初始位置位于第一切割装置上方，且距离第一切割装置一定距离。将两块大的整块豆腐放置与托盘9上，两块豆腐之间有一定间距，使托盘9经过第一切割装置时豆腐不会被软绳所干扰。然后启动水平气缸8，水平气缸8推动底盘5在水平导轨3上朝第一切割装置的方向进行滑动，底盘5带动托盘9向第一切割装置方向运动。托盘结构在经过第一切割装置时，左切盘2和右切盘10对豆腐进行切割，被切割下的豆腐为一层厚度较小的豆腐，所切割下的豆腐会停留在左切盘2和右切盘10的上表面。水平气缸8继续驱动托盘结构向前运动直到托盘结构完全通过左切盘2和右切盘10，然后停止水平气缸8。
初始时，软绳被第一切割装置和第二切割装置拉直。随后启动升降气缸，使升降气缸推动第二切割装置朝第一切割装置的方向移动，从而用横向金属丝和纵向金属丝形成的网状切刀对豆腐进行竖向切割，将停留在左切盘2和右切盘10上的豆腐切割成为豆腐块。在此过程中由于第一切割装置和第二切割装置之间的距离在减小，所以软绳会弯曲。当横向金属丝和纵向金属丝形成的网状切刀切割到豆腐底部触碰到左切盘2和右切盘10时，使升降气缸做回程运动，带动第二切割装置沿着竖直导轨4向上移动，使第二切割装置的高度高于初始位置时的高度。第二切割装置向上移动的过程中会逐渐拉升软绳，使软绳被拉直，然后向上提升。向上提升的过程中，软绳带动左切盘2和右切盘10分别以铰接的一端为轴向上转动，左切盘2和右切盘10上的豆腐块在重力的作用下朝装置外滑动，使豆腐块滑入豆腐箱中。使豆腐的切割和豆腐块的装箱实现了联动，从而提高了工作效率。左切盘2和右切盘10上的豆腐全部卸载完成后，升降气缸将第二切割装置向下推动，使第二切割装置回到初始位置。
托盘9上的豆腐减少了一层，所以托盘9和豆腐的整体质量减少了，因此托盘9和豆腐对线性弹簧7施加的压力减小了，线性弹簧7会向上提升。由于线性弹簧7的压缩量的改变量与豆腐的质量的改变量成正比。所以当豆腐减少的质量一定时，线性弹簧7的压缩量同时也减少一定的值，即托盘9上升的高度是一定的。使得托盘9上被切割过的豆腐的上表面与未切割时豆腐的上表面是处在同一个高度的，即托盘9上被切割过的豆腐在经过第一切割装置时任然能够被左切盘2和右切盘10切割，并且切割的豆腐的厚度是相同的。然后，使水平气缸8做回程运动。由于左切盘2和右切盘10的两端均设有刀刃，所以水平气缸8做回程运动的过程中，当托盘结构经过第一切割装置时，左切盘2和右切盘10任然能对豆腐进行切割。水平气缸8继续拉动托盘结构，使托盘结构回到初始位置。然后用第二切割装置对留在左切盘2和右切盘10的豆腐进行切割成块。然后再重复上述操作，直到整块豆腐都被切割成为豆腐块。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.豆腐切块机，包括底座、固定在所述底座上的水平导轨与竖直导轨和滑动连接在所述水平导轨上的用于放置豆腐的托盘结构，其特征在于，还包括第一切割装置和第二切割装置；所述托盘结构包括托盘、底盘和水平气缸，所述托盘和所述底盘之间设置有若干线性弹簧，所述底盘滑动连接在水平导轨上，所述水平气缸与底盘固定连接，水平气缸驱动底盘在水平导轨上滑动；所述第一切割装置包括水平切割豆腐和托放豆腐的切盘，切盘连接在竖直导轨上，切盘的两端均设有刀刃；所述第二切割装置位于第一切割装置上方且滑动连接在竖直导轨上，竖直导轨上端设有顶板，顶板下表面设有升降气缸，所述升降气缸与第二切割装置连接，所述切盘由左切盘和右切盘拼接而成，左切盘的两端和右切盘的两端均设有刀刃，左切盘远离右切盘的一端铰接在竖直导轨上，右切盘远离左切盘的一端铰接在竖直导轨上，竖直导轨上设有限制左切盘和右切盘向下转动的支撑件，左切盘的拼接处和右切盘的拼接处均设有提升件，所述提升件与第二切割装置连接，第二切割装置上升时能够带动提升件上升。
2.如权利要求1所述的豆腐切块机，其特征在于，所述提升件为软绳。
3.如权利要求1所述的豆腐切块机，其特征在于，所述第二切割装置包括框架和固定在所述框架上的若干平行均匀排列的横向金属丝与若干平行均匀排列的纵向金属丝，所述横向金属丝和所述纵向金属丝垂直交错设置。
4.如权利要求3所述的豆腐切块机，其特征在于，底盘下表面设有两个与水平导轨相配合的第一直线轴承，底盘通过第一直线轴承与水平导轨滑动连接；框架的四个边角处均设有与竖直导轨相配合的第二直线轴承，框架通过第二直线轴承与竖直导轨滑动连接。
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Effective date of registration: 20191226 Address after: 402260 1-1, building 1, Hongsheng machinery building, No. 136, Donghe Road, degan street, Jiangjin District, Chongqing Patentee after: Chongqing Jiangjin Hongsheng Machinery Manufacturing Co., Ltd. Address before: 402260 No. 5 Fuxing Road, Degan Street, Jiangjin District, Chongqing, No. 8, 1st floor, Fuyuan 7 Building, Qianjin District, Chongqing Patentee before: Chongqing Jin Ya Ming Technology Co., Ltd. |
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