CN107621373A - 一种汽车转向***的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车转向***技术领域，公开了一种汽车转向***的测试装置，包括基础框架以及设置在基础框架上车轮举升装置、转向输入装置和前桥安装支架；在举升机升高举升框架直至转向轮的载荷达到预设位置时，通过驱动装置的传动轴驱动转向管柱转动，并通过设置在传动轴上的力矩角度传感器获取驱动装置输入到转向管柱上的力矩；同时，通过将力矩传感器的下端面连接在第二安装板上，以通过力矩传感器获取转向轮与举升托盘产生的静摩擦力矩，从而得到方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线，进而获悉方向盘输入力矩与转向轮回正力矩两者之间关系，以实现方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的合理设置。

Description

一种汽车转向***的测试装置

技术领域

本发明涉及汽车转向***技术领域，特别是涉及一种汽车转向***的测试装置。

背景技术

目前，汽车在行驶的过程中，通常需要按照驾驶员的操作来改变其行驶方向，以实现汽车的转向。对于轮式汽车而言，实现汽车转向的方法一般为驾驶员通过汽车转向***使汽车前桥上的转向轮相对于汽车的纵轴线偏转一定的角度。此外，在汽车直线行驶时，由于转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用而发生自动偏转，从而导致改变汽车的行驶方向，因此同样需要驾驶员利用汽车转向***使转向轮向相反的方向偏转，以使汽车恢复到原来的行驶方向。

但是，当汽车转向***的参数设置不合理时，则会导致转向轮的转向不足或转向过度，从而导致影响汽车的行车安全。由于汽车转向***中方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数对汽车的转向具有重要影响，因此迫切需要一种汽车转向***的测试装置对方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数进行测试，以验证这些参数的设置是否合理。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车转向***的测试装置，以解决现有汽车转向***中方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的测试的技术问题，以实现方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的合理设置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车转向***的测试装置，包括基础框架，所述基础框架上设有车轮举升装置、转向输入装置和前桥安装支架；

所述前桥安装支架包括转向管柱安装支架、减振器安装支架和副车架安装支架，所述基础框架上还设有转向管柱安装支架安装部、减振器安装支架安装部和副车架安装支架安装部；所述转向管柱安装支架连接在所述转向管柱安装支架安装部上，所述减振器安装支架连接在所述减振器安装支架安装部上，所述副车架固定支架连接在所述副车架安装支架安装部上；

所述转向输入装置上设有驱动装置，所述驱动装置上设有用于与转向管柱同轴连接的传动轴，且所述传动轴上设有力矩角度传感器；

所述车轮举升装置包括第一基座、举升框架和举升机，所述第一基座连接在所述基础框架上，所述举升框架可上下滑动地连接在所述第一基座上，所述举升机连接在所述第一基座上；所述车轮举升装置还包括第一力传感器、力矩传感器和用于承载转向轮的举升托盘，所述举升框架从上到下依次间隔层设有第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一力传感器的一端连接在所述举升机的输出轴上，所述第一力传感器的另一端连接在所述第三安装板上，所述举升托盘可转动地连接在所述第一安装板上，所述力矩传感器设于所述第二安装板的上方，且所述力矩传感器的上端面连接在所述举升托盘上；在测量所述转向轮的转向轮回正力矩时，所述力矩传感器的下端面连接在所述第二安装板上。

作为优选方案，所述车轮举升装置还包括角度传感器，所述角度传感器包括固定支架和转子，所述固定支架连接在所述第二安装板上，所述转子的一端连接在所述固定支架上，所述转子的另一端连接在所述力矩传感器的下端面上。

作为优选方案，所述举升托盘包括力矩传感器连接盘、法兰轴、模拟块连接盘和用于承载转向轮的路面模拟块，所述法兰轴可转动地连接在所述第一安装板上，所述路面模拟块通过所述模拟块连接盘连接在所述法兰轴的上端面上，所述力矩传感器通过所述力矩连接盘连接在所述法兰轴的下端面上。

作为优选方案，所述第一安装板上设有凸台，所述凸台上设有第一通孔，所述法兰轴通过所述第一通孔可转动地连接在所述凸台上。

作为优选方案，所述输入转向装置还包括安装支架、安装支架基座、立柱和第二基座，所述第二基座可前后滑动地连接在所述基础框架上，所述立柱可左右滑动地连接在所述第二基座上，所述安装支架基座可上下滑动地连接在所述立柱上，所述安装支架连接在所述安装支架基座上，所述驱动装置和所述力矩角度传感器连接在所述安装支架上。

作为优选方案，所述安装支架上设有第一长条孔以及与所述第一长条孔的中心线同心的第二通孔，所述安装支架基座上设有第二长条孔以及与所述第二长条孔的中心线同心的第三通孔，且所述第三长条孔与所述第二长条孔相对设置；所述第二通孔与所述第三通孔连接，所述第一长条孔与所述第二长条孔连接。

作为优选方案，所述第二基座通过第一导轨组件可前后滑动地连接在所述基础框架上，所述立柱通过第二导轨组件可左右滑动地连接在所述第二基座上，所述安装支架基座通过第三导轨组件可上下滑动地连接在所述立柱上。

作为优选方案，所述第一基座上设有第一侧板，所述举升框架包括第二侧板，所述第二侧板通过第四导轨组件可上下滑动地连接在所述第一侧板上，且所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板间隔层设于所述第二侧板上。

作为优选方案，所述第一基座通过所述第五导轨组件可前后滑动地连接在所述基础框架上。

作为优选方案，所述举升机内设有高度传感器和控制器，所述高度传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的控制端与所述举升机的输入端电连接。

本发明提供一种汽车转向***的测试装置，包括基础框架以及设置在基础框架上车轮举升装置、转向输入装置和前桥安装支架；在举升机升高举升框架直至转向轮的载荷达到预设位置时，通过驱动装置的传动轴驱动转向管柱转动，并通过设置在传动轴上的力矩角度传感器获取驱动装置输入到转向管柱上的力矩；同时，通过将力矩传感器的下端面连接在第二安装板上，以通过力矩传感器获取转向轮与举升托盘产生的静摩擦力矩，从而得到方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线，进而获悉方向盘输入力矩与转向轮回正力矩两者之间关系，以实现方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的合理设置。

附图说明

图1是本发明实施例中的汽车转向***的测试装置与前桥的装配示意图；

图2是本发明实施例中的基础框架的结构示意图；

图3是本发明实施例中的车轮举升装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中的车轮举升装置的剖视图；

图5是本发明实施例中的转向输入装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中的第一基座的结构示意图；

图7是本发明实施例中的举升框架的结构示意图；

图8是本发明实施例中的举升托盘的结构示意图；

图9是本发明实施例中的驱动装置的结构示意图；

图10是本发明实施例中的安装支架的结构示意图；

图11是本发明实施例中的安装支架基座的结构示意图；

图12是本发明实施例中的立柱的结构示意图；

图13是本发明实施例中的第二基座的结构示意图；

图14是本发明实施例中的所述前桥安装支架与前桥的装配示意图；

图15是本发明实施例中的副车架安装支架的结构示意图；

图16是本发明实施例中的减振器安装支架的结构示意图；

图17是本发明实施例中的转向管柱安装支架的结构示意图。

其中，1、基础框架；11、转向管柱安装支架安装部；12、减振器安装支架安装部；13、副车架安装支架安装部；14、第一导轨组件；15、第五导轨组件；2、车轮举升装置；21、第一基座；211、第一侧板；212、第四导轨组件；213、第五凸块；22、举升框架；221、第一安装板；2211、凸台；2212、第一通孔；222、第二安装板；223、第三安装板；224、第二侧板；2241、第四凸块；23、举升机；24、第一力传感器；25、力矩传感器；26、举升托盘；261、力矩传感器连接盘；262、法兰轴；263、模拟块连接盘；264、路面模拟块；265、双列圆锥滚子轴承；27、角度传感器；271、固定支架；272、转子；3、转向输入装置；31、驱动装置；311、传动轴；312、力矩角度传感器；32、安装支架；321、第一长条孔；322、第二通孔；33、安装支架基座；331、第二长条孔；332、第三通孔；333、第三凸块；34、立柱；341、第三导轨组件；342、第二凸块；35、第二基座；351、第二导轨组件；352、第一凸块；4、前桥安装支架；41、转向管柱安装支架；411、转向管柱安装支架本体；412、第一转向管柱安装件；413、第二转向管柱安装件；42、减振器固定支架；421、第四通孔；422、第五通孔；43、副车架安装支架；431、副车架安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的说明中，上、下、左、右、前和后等方位的描述是针对图1进行限定的，当汽车转向***的测试装置的放置方式发生改变时，其相应的方位描述也将根据放置方式的改变而改变，本发明在此不做赘述。

结合图1至图9所示，本发明优选实施例的一种汽车转向***的测试装置，包括基础框架1，所述基础框架1上设有车轮举升装置2、转向输入装置3和前桥安装支架4；

所述前桥安装支架4包括转向管柱安装支架41、减振器安装支架42和副车架安装支架43，所述基础框架1上还设有转向管柱安装支架安装部11、减振器安装支架安装部12和副车架安装支架安装部13；所述转向管柱安装支架41连接在所述转向管柱安装支架安装部11上，所述减振器安装支架42连接在所述减振器安装支架安装部12上，所述副车架安装支架43连接在所述副车架安装支架安装部13上；

所述转向输入装置3上设有驱动装置31，所述驱动装置31上设有用于与转向管柱同轴连接的传动轴311，且所述传动轴311上设有力矩角度传感器312；

所述车轮举升装置2包括第一基座21、举升框架22和举升机23，所述第一基座21连接在所述基础框架1上，所述举升框架22可上下滑动地连接在所述第一基座21上，所述举升机23连接在所述第一基座21上；所述车轮举升装置2还包括第一力传感器24、力矩传感器25和用于承载转向轮的举升托盘26，所述举升框架22从上到下依次间隔层设有第一安装板221、第二安装板222和第三安装板223，所述第一力传感器24的一端连接在所述举升机23的输出轴上，所述第一力传感器24的另一端连接在所述第三安装板223上，所述举升托盘26可转动地连接在所述第一安装板221上，所述力矩传感器25设于所述第二安装板222的上方，且所述力矩传感器25的上端面连接在所述举升托盘26上；在测量所述转向轮的转向轮回正力矩时，所述力矩传感器25的下端面连接在所述第二安装板222上。

在本发明实施例中，在所述举升机23升高所述举升框架22直至所述转向轮的载荷达到预设位置时，通过所述驱动装置31的所述传动轴311驱动转向管柱转动，并通过设置在所述传动轴311上的所述力矩角度传感器312获取所述驱动装置31输入到所述转向管柱上的力矩；同时，通过将所述力矩传感器25的下端面连接在所述第二安装板222上，以通过所述力矩传感器23获取所述转向轮与所述举升托盘26产生的静摩擦力矩，从而得到方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线，进而获悉方向盘输入力矩与转向轮回正力矩两者之间关系，以实现方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的合理设置。其中，所述预设位置具体为汽车空载、半载或满载时所述转向轮所处的位置。

此外，在本发明实施例中，需要说明的是，所述转向管柱安装支架安装部11具体为设于所述基础框架1上的转向管柱安装支架安装板，所述减振器安装支架安装部12具体为设于所述基础框架1上的减振器安装支架安装板，所述副车架安装支架安装部13具体为设于所述基础框架1上的副车架安装支架安装板。同时，在本发明实施例中，为了便于调节不同车型的前桥在所述前桥安装支架4上的安装位置，优选地，本实例中的所述转向管柱安装支架安装板、所述减振器安装支架安装板和所述副车架安装支架安装板上设有多个呈矩形排列的螺纹孔。

在本发明实施例中，为了使设计简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述驱动装置31为电机。当然，在本发明实施例中，所述驱动装置31也可以采用其它驱动机构，只需满足便于驱动所述转向管柱同轴转动即可，在此不做更多的赘述。

结合图3和图4所示，为了获悉方向盘转动角度与转向轮回转角度两者之间的关系，本实施例中的所述车轮举升装置2还包括角度传感器27，所述角度传感器27包括固定支架271和转子272，所述固定支架271连接在所述第二安装板222上，所述转子272的一端连接在所述固定支架271上，所述转子272的另一端连接在所述力矩传感器25的下端面上。在所述举升机23升高所述举升框架22直至所述转向轮的载荷达到预设位置时，通过所述驱动装置31的所述传动轴311驱动转向管柱转动，并通过设置在所述传动轴311上的所述力矩角度传感器312获取所述转向管柱的转动角度；同时，由于此时所述力矩传感器25的下端面不与所述第二安装板222连接(即所述力矩传感器25的下端面与所述第二安装板222分离)，因此所述举升托盘26随所述转向轮转动，使得能够通过所述角度传感器27获取所述转向轮的转动角度，从而得到方向盘转动角度与转向轮回转角度的关系曲线，进而获悉方向盘转动角度与转向轮回转角度的两者之间关系，以实现方向盘转动角度与转向轮回转角度等参数的合理设置。

在本发明实施例中，为了使结构合理化，以实现所述固定支架271牢靠地连接在所述第二安装板222上，本实施例中的所述固定支架271上设有第一支架，所述固定支架271通过所述第一支架连接在所述第二安装板271上，以实现所述固定支架271牢靠地连接在所述第二安装板222上。

结合图4、图5和图8所示，为了能够更加真实地模拟所述转向轮的转向，以准确测量所述转向轮转向过程中的转向轮回正力矩和转向轮回转角度，本实施例中的所述举升托盘26包括力矩传感器连接盘261、法兰轴262、模拟块连接盘263和用于承载转向轮的路面模拟块264，所述法兰轴262可转动地连接在所述第一安装板221上，所述路面模拟块264通过所述模拟块连接盘263连接在所述法兰轴262的上端面上，所述力矩传感器25通过所述力矩连接盘261连接在所述法兰轴262的下端面上。通过在所述模拟块连接盘263上设置用于承载转向轮的路面模拟块264，以真实地模拟所述转向轮的转向；同时，通过所述模拟块连接盘263将所述路面模拟块264连接在所述法兰轴262的上端面上，从而实现将所述转向轮的转向轮回正力矩和转向轮回转角度传递到所述法兰轴262上，以便通过所述力矩传感器25准确测量所述转向轮转向过程中的转向轮回正力矩，或者通过所述角度传感器27准确测量所述转向轮转向过程中的转向轮回转角度。

此外，在本发明实施例中，为了模拟真实的路况，以准确测量所述转向轮转向过程中的转向轮回正力矩和转向轮回转角度，优选地，本实施例中的所述路面模拟块264的材料为混泥土或沥青。当然，在本发明实施例中，所述路面模拟块264也可以采用其它材料，只需满足有利于准确测量所述转向轮转向过程中的转向轮回正力矩和转向轮回转角度即可，在此不做更多的赘述。

结合图3、图4和图7所示，为了使结构合理化，以实现所述法兰轴262牢靠地可转动地连接在所述第一安装板221上，本实施例中的所述第一安装板221上设有凸台2211，所述凸台2211上设有第一通孔2212，所述法兰轴262通过所述第一通孔2212可转动地连接在所述凸台2211上，从而实现所述法兰轴262牢靠地可转动地连接在所述第一安装板221上。

如图4所示，为了使所述法兰轴262能够顺畅地在所述第一安装板221上转动，优选地，本实施例中的所述法兰轴262通过双列圆锥滚子轴承265可转动地连接在所述第一通孔2212上，以实现所述法兰轴262在所述第一通孔2212内的顺畅转动。

结合图1、图2和图5所示，为了调节所述驱动装置31在三维空间内的位置，以实现所述驱动装置31的所述传动轴311与所述转向管柱的同轴连接，本实施例中的所述输入转向装置3还包括安装支架32、安装支架基座33、立柱34和第二基座35，所述第二基座35可前后滑动地连接在所述基础框架1上，所述立柱34可左右滑动地连接在所述第二基座35上，所述安装支架基座33可上下滑动地连接在所述立柱34上，所述安装支架32连接在所述安装支架基座33上，所述驱动装置31和所述力矩角度传感器312连接在所述安装支架32上。通过将所述第二基座35可前后滑动地连接在所述基础框架1上，以实现所述驱动装置31在X方向上的移动；同时，通过所述立柱34可左右滑动地连接在所述第二基座35上，以实现所述驱动装置31在Y方向上的移动；此外，通过所述安装支架基座33可上下滑动地连接在所述立柱34上，以实现所述驱动装置在Z方向上的移动，从而实现调节所述驱动装置31在三维空间内的位置，以实现所述驱动装置31的所述传动轴311与所述转向管柱的同轴连接，进而实现所述力矩角度传感器312对方向盘输入力矩和方向盘转动角度的准确测量。

结合图5、图10和图11所示，为了调节所述驱动装置31的角度，以进一步实现所述驱动装置31的所述传动轴311与所述转向管柱的同轴连接，本实施例中的所述安装支架32上设有第一长条孔321以及与所述第一长条孔321的中心线同心的第二通孔322，所述安装支架基座33上设有第二长条孔331以及与所述第二长条孔331的中心线同心的第三通孔332，且所述第三长条孔331与所述第二长条孔321相对设置；所述第二通孔322与所述第三通孔332连接，所述第一长条孔321与所述第二长条孔331连接。通过调整所述第一长条孔321在所述第二长条孔331上的安装位置，从而使得所述驱动装置31能够绕所述第二通孔322的圆心旋转，以调节所述驱动装置31的所述传动轴311的角度，进而进一步实现所述驱动装置31的所述传动轴311与所述转向管柱的同轴连接；同时，结合上述对所述驱动装置31的所述传动轴311在三维空间内的位置调节，以最终确保所述驱动装置31的传动轴311与所述转向管柱同轴连接。

在本发明实施例中，所述第一长条孔321的数量以及所述第二长条孔331的数量可以根据实际使用要来设置，如1个，2个和3个等。在确保所述驱动装置31的所述传动轴311的角度的调节范围的同时，为了使结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述第二长条孔321的数量为2个，所述第三长条孔331的数量也为2个。

结合图2、图5、图11、图12和图13所示，为了使结构合理化，以确保能够调节所述驱动装置31在三维空间内的位置，优选地，本实施例中的所述第二基座35通过第一导轨组件14可前后滑动地连接在所述基础框架1上，所述立柱34通过第二导轨组件351可左右滑动地连接在所述第二基座35上，所述安装支架基座33通过第三导轨组件341可上下滑动地连接在所述立柱34上，从而确保能够调节所述驱动装置31在三维空间内的位置。

在本发明实施例中，所述第一导轨组件14的数量可以根据实际使用要求设置，如1个，2个和3个等。在确保所述第二基座35能够通过第一导轨组件14可前后滑动地连接在所述基础框架1上的同时，为了使结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述第一导轨组件为2个。

在本发明实施例中，所述第二导轨组件351的数量可以根据实际使用要求设置，如1个，2个和3个等。在确保所述立柱34通过第二导轨组件351可左右滑动地连接在所述第二基座35上的同时，为了使结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述第二导轨组件为1个。

在本发明实施例中，所述第三导轨组件341的数量可以根据实际使用要求设置，如1个，2个和3个等。在确保所述安装支架基座33通过第三导轨组件341可上下滑动地连接在所述立柱34上的同时，为了使结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述第三导轨组件为1个。

结合图2、图5和图13所示，在调节所述第二基座35在所述基础框架1上的位置后，为了便于固定所述第二基座35，本实施例的所述第一导轨组件14包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块可滑动地连接在所述第一导轨上；所述基础框架1位于所述第一导轨的上下两侧上分别设有第一T型槽，所述第二基座35上设有第一凸块352；在调节所述第二基座35到达所述基础框架1上的第一预设位置后，所述第一凸块352通过螺栓连接在所述第一T型槽上，从而实现将所述第二基座35固定在所述基础框架1上，以防止所述第二基座35在测试的过程中发生移动。其中，所述第一预设位置可以根据实际使用要求由用户自行设定。

此外，在本发明实施例中，需要说明的是，所述基础框架1由多根方钢焊接制作形成，且所述基础框架1形成封闭式结构，从而增加了所述基础框架1的刚度。

结合图5、图12和图13所示，在调节所述立柱34在所述第二基座35上的位置后，为了便于固定所述立柱34，本实施例的所述第二导轨组件351包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块可滑动地连接在所述第二导轨上；所述第二基座35位于所述第二导轨的前后两侧上分别设有第二T型槽，所述立柱34上设有第二凸块342；在调节所述立柱34到达所述第二基座35上的第二预设位置后，所述第二凸块342通过螺栓连接在所述第二T型槽上，从而实现将所述立柱34固定在所述第二基座35上，以防止所述立柱34在测试的过程中发生移动。其中，所述第二预设位置可以根据实际使用要求由用户自行设定。

此外，在本发明实施例中，为了使结构合理化，本实施例中的所述第二基座35由方钢和工形钢板制作而成，且所述第二基座35形状呈三角形。

结合图5、图11和图12所示，在调节所述安装支架基座33在所述立柱34上的位置后，为了便于固定所述安装支架基座33，本实施例的所述第三导轨组件341包括第三导轨和第三滑块，所述第三滑块可滑动地连接在所述第三导轨上；所述立柱34位于所述第三导轨的左右两侧上分别设有第三T型槽，所述安装支架基座33上设有第三凸块333；在调节所述安装支架基座33到达所述立柱34上的第三预设位置后，所述第三凸块333通过螺栓连接在所述第三T型槽上，从而实现将所述安装支架基座33固定在所述立柱34上，以防止所述安装支架基座33在测试的过程中发生移动。其中，所述第三预设位置可以根据实际使用要求由用户自行设定。

此外，在本发明实施例中，为了使结构合理化，本实施例中的所述立柱34包括立柱本体以及连接在所述立柱本体上的底座，所述第二凸块342设于所述底座上；所述立柱34呈倒T型。

此外，在本发明实施例中，需要说明的是，本实施例中的所述安装支架32包括L型支架以及与所述L型支架连接的第一连接板，所述驱动装置31以及所述力矩角度传感器312连接在所述L型支架上，所述第一长条孔321以及所述第二通孔322设于所述第一连接板上；本实施例中的所述安装支架基座33包括安装支架基座本体以及与所述安装支架基座本体连接的所述第二凸块333，所述第二长条孔331以及所述第三通孔332设于所述安装支架基座本体上。

结合图3、图6和图7所示，为了使结构合理化，以实现所述举升框架22可上下滑动地连接在所述第一基座21上，本实施例中的所述第一基座21上设有第一侧板211，所述举升框架22包括第二侧板224，所述第二侧板224通过第四导轨组件212可上下滑动地连接在所述第一侧板211上，且所述第一安装板221、所述第二安装板222和所述第三安装板223间隔层设于所述第二侧板224上。此外，在本发明实施例中，为了使设计简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述第一安装板221、所述第二安装板222和所述第三安装板223平行设于所述第二侧板224上。

在本发明实施例中，所述第一侧板211的数量、所述第二侧板224的数量以及所述第四导轨组件212的数量可以根据实际使用要求设置，如1个、2个和3个等。在确保所述第二侧板224通过第四导轨组件212可上下滑动地连接在所述第一侧板211上的同时，为了使设计简单化，以降低成本，优选地，所述第一侧板211为2个，所述第二侧板224为2个，所述第四导轨组件212为4个；其中，一个所述第一侧板224通过两个所述第四导轨组件212可上下滑动地连接在一个所述第一侧板211上，另一个所述第一侧板224通过另外两个所述第四导轨组件212可上下滑动地连接在另一个所述第一侧板211上。

结合图3、图6和图7所示，在调节所述第二侧板224在所述第一侧板211上的位置后，为了便于固定所述第二侧板224，本实施例中的所述第四导轨组件212包括第四导轨和第四滑块，所述第四滑块可滑动地连接在所述第四导轨上；所述第一侧板211的前后两侧上分别设有第四T型槽，所述第二侧板224上设有第四凸块2241；在调节所述第二侧板224到达所述第一侧板211上的第四预设位置后，所述第四凸块2241通过螺栓连接在所述第四T型槽上，从而实现将所述举升框架22固定在所述第一基座21上，以避免所述举升框架22在测试的过程中发生移动。其中，所述第四预设位置可以根据实际使用要求由用户自行设定。

结合图1、图2、图3和图6所示，为了能够调整所述转向轮的轮距，以满足对前桥的不同测试要求，本实施例中所述第一基座21通过所述第五导轨组件15可前后滑动地连接在所述基础框架1上。通过调整所述第一基座21在所述基础框架1上的位置，以调节承载于所述举升托盘26上的所述转向轮的轮距，从而满足对前桥的不同测试要求。

结合图1、图2、图3和图6所示，在调节所述第一基座21在所述基础框架1上的位置后，为了便于固定所述第一基座21，本实施例的所述第五导轨组件15包括第五导轨和第五滑块，所述第五滑块可滑动地连接在所述第五导轨上；所述基础框架1位于所述第五导轨的左右两侧上分别设有第五T型槽，所述第一基座21上设有第五凸块213；在调节所述第一基座21到达所述基础框架1上的第五预设位置后，所述第五凸块213通过螺栓连接在所述第五T型槽上，从而实现将所述第一基座21固定在所述基础框架1上，以防止所述第一基座21在测试的过程中发生移动。其中，所述第五预设位置可以根据实际使用要求由用户自行设定。

在本发明实施例中，所述第五导轨组件15的数量可以根据实际使用要求设置，如1个，2个和3个等。在确保所述第一基座21通过第五导轨组件15可上下滑动地连接在所述基础框架1上的同时，为了使结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述第五导轨组件为2个。

此外，在本发明实施例中，为了测试所述前桥上的转向拉杆的转向拉杆力，本实施例中的所述汽车转向***的测试装置还设有用于与所述转向拉杆连接的第二力传感器。通过将所述转向拉杆截断，并将所述第二力传感器连接在截断后的所述转向拉杆上，以获取所述转向拉杆的转向拉杆力，从而得到转向拉杆力与转向轮回正力矩的关系曲线以及转向拉杆力与转向轮回转角度的关系曲线，进而获悉转向拉杆力与转向轮回正力矩和转向轮回转角度的关系，以实现转向拉杆力、转向轮回正力矩和转向轮回转角度等参数的合理设置。

在本发明实施例中，为了控制所述举升机23的举升高度，本实施例中的所述举升机23内设有高度传感器和控制器，所述高度传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的控制端与所述举升机23的输入端电连接。在所述举升机23达到预设的高度后，通过所述高度传感器获取所述预设的高度，并通过所述高度传感器向所述控制器发送停止信号，以使所述控制器控制所述举升机23停止工作。

结合图14和图15所示，为了使结构合理化，以实现所述副车架安装支架43与所述前桥的副车架的连接，本实施例中的所述副车架安装支架43的底部设有多个副车架安装板431，所述副车架通过所述副车架安装板431连接在所述副车架安装支架43上。

结合图14和图16所示，为了使结构合理化，以实现所述减振器安装支架42与所述前桥的减振器的连接，本实施例中的所述减振器安装支架42上设有第四通孔421和第五通孔422，所述减振器通过所述第四通孔421和所述第五通孔422连接在所述减振器安装支架42上。

结合图14和图17所示，为了使结构合理化，以实现所述转向管柱安装支架42与所述前桥的转向管柱的连接，本实施例中的所述转向管柱安装支架41包括转向管柱安装支架411，所述转向管柱安装支架411上设有第一转向管柱安装件412和第二转向管柱安装件413，所述转向管柱连接在所述第一转向管柱安装件412上，所述转向管柱的角度调节轴安装在所述第二转向管柱安装件413上。

本发明实施例中的所述汽车转向***的测试装置的工作过程具体如下：

S1，将前桥按实车装配在所述汽车转向***的测试装置上；

S2，调整所述车轮举升装置2在所述基础框架1上的位置，以使所述转向轮位于所述举升托盘26的中心；

S3，开启所述举升机23，以使所述举升机23升高所述举升框架22直至所述转向轮的载荷达到预设位置；

S4，调节所述驱动装置31的所述转动轴311的位置和角度，以使所述传动轴311与所述转向管柱同轴连接；

S5，将所述力矩传感器25的下端面连接在所述第二安装板222上，获取方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线；其中，当所述转向轮的转向轮回正力矩达到最大时，所述转向轮的转向轮回正力矩所对应的方向盘输入力矩即为车辆原地转向时的方向盘最小输入力矩；

S6，将所述力矩传感器25的下端面从所述第二安装板222上分离，获取方向盘转动角度与转向轮转动角度的关系曲线。

此外，在本发明实施例中，可以将所述驱动装置31的所述传动轴311与所述转向管柱分离，再将方向盘连接在所述转向管柱上，通过手动操作，让用户对所述汽车转向***(前桥)的性能进行切身感受；同时，可通过所述举升机23控制所述转向轮上下跳动，在所述转向轮在跳动状态下时，获取方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线以及所述方向盘输入力矩与所述转向轮回正力矩的关系曲线，以判断所述1前桥是否存在异响。

综上，本发明提供一种汽车转向***的测试装置，包括基础框架1以及设置在基础框架1上车轮举升装置2、转向输入装置3和前桥安装支架4；在举升机23升高举升框架22直至转向轮的载荷达到预设位置时，通过驱动装置31的传动轴311驱动转向管柱转动，并通过设置在传动轴311上的力矩角度传感器312获取驱动装置31输入到转向管柱上的力矩；同时，通过将力矩传感器25的下端面连接在第二安装板222上，以通过力矩传感器25获取转向轮与举升托盘26产生的静摩擦力矩，从而得到方向盘输入力矩与转向轮回正力矩的关系曲线，进而获悉方向盘输入力矩与转向轮回正力矩两者之间关系，以实现方向盘输入力矩与转向轮回正力矩等参数的合理设置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车转向***的测试装置，其特征在于，包括基础框架，所述基础框架上设有车轮举升装置、转向输入装置和前桥安装支架；

所述前桥安装支架包括转向管柱安装支架、减振器安装支架和副车架安装支架，所述基础框架上还设有转向管柱安装支架安装部、减振器安装支架安装部和副车架安装支架安装部；所述转向管柱安装支架连接在所述转向管柱安装支架安装部上，所述减振器安装支架连接在所述减振器安装支架安装部上，所述副车架安装支架连接在所述副车架安装支架安装部上；

所述转向输入装置上设有驱动装置，所述驱动装置上设有用于与转向管柱同轴连接的传动轴，且所述传动轴上设有力矩角度传感器；

所述车轮举升装置包括第一基座、举升框架和举升机，所述第一基座连接在所述基础框架上，所述举升框架可上下滑动地连接在所述第一基座上，所述举升机连接在所述第一基座上；所述车轮举升装置还包括第一力传感器、力矩传感器和用于承载转向轮的举升托盘，所述举升框架从上到下依次间隔层设有第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一力传感器的一端连接在所述举升机的输出轴上，所述第一力传感器的另一端连接在所述第三安装板上，所述举升托盘可转动地连接在所述第一安装板上，所述力矩传感器设于所述第二安装板的上方，且所述力矩传感器的上端面连接在所述举升托盘上；在测量所述转向轮的转向轮回正力矩时，所述力矩传感器的下端面连接在所述第二安装板上。

2.如权利要求1所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述车轮举升装置还包括角度传感器，所述角度传感器包括固定支架和转子，所述固定支架连接在所述第二安装板上，所述转子的一端连接在所述固定支架上，所述转子的另一端连接在所述力矩传感器的下端面上。

3.如权利要求1或2所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述举升托盘包括力矩传感器连接盘、法兰轴、模拟块连接盘和用于承载转向轮的路面模拟块，所述法兰轴可转动地连接在所述第一安装板上，所述路面模拟块通过所述模拟块连接盘连接在所述法兰轴的上端面上，所述力矩传感器通过所述力矩连接盘连接在所述法兰轴的下端面上。

4.如权利要求3所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述第一安装板上设有凸台，所述凸台上设有第一通孔，所述法兰轴通过所述第一通孔可转动地连接在所述凸台上。

5.如权利要求1或2所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述输入转向装置还包括安装支架、安装支架基座、立柱和第二基座，所述第二基座可前后滑动地连接在所述基础框架上，所述立柱可左右滑动地连接在所述第二基座上，所述安装支架基座可上下滑动地连接在所述立柱上，所述安装支架连接在所述安装支架基座上，所述驱动装置和所述力矩角度传感器连接在所述安装支架上。

6.如权利要求5所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述安装支架上设有第一长条孔以及与所述第一长条孔的中心线同心的第二通孔，所述安装支架基座上设有第二长条孔以及与所述第二长条孔的中心线同心的第三通孔，且所述第三长条孔与所述第二长条孔相对设置；所述第二通孔与所述第三通孔连接，所述第一长条孔与所述第二长条孔连接。

7.如权利要求5所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述第二基座通过第一导轨组件可前后滑动地连接在所述基础框架上，所述立柱通过第二导轨组件可左右滑动地连接在所述第二基座上，所述安装支架基座通过第三导轨组件可上下滑动地连接在所述立柱上。

8.如权利要求1或2所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述第一基座上设有第一侧板，所述举升框架包括第二侧板，所述第二侧板通过第四导轨组件可上下滑动地连接在所述第一侧板上，且所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板间隔层设于所述第二侧板上。

9.如权利要求1或2所述汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述第一基座通过所述第五导轨组件可前后滑动地连接在所述基础框架上。

10.如权利要求1或2所述的汽车转向***的测试装置，其特征在于，所述举升机内设有高度传感器和控制器，所述高度传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的控制端与所述举升机的输入端电连接。