CN205114915U - 起重机电缆卷筒电缆保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机电缆卷筒电缆保护装置，其特征在于它包括带制动装置的鼠笼式电动机、脉冲编码器、联轴器，减速箱、集电器、电缆卷盘、绝对值编码器和电缆卷筒控制主机。本实用新型首先根据电缆卷筒卷取电缆的直径、重量和安装高度计算出所需要的驱动转矩，设置好变频器的起始运行转矩。然后根据起重机行走信号，与脉冲编码器信号进行比较，由电缆卷筒控制主机判断出电缆卷筒的收放缆方向，控制驱动电动机的运转方向，同时，通过安装在电缆卷盘上的绝对值编码器，计算出卷盘上电缆卷入的数量，用于调节变频器转矩输出的控制，使电缆在收缆、放缆时处于最佳的张力状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨行式起重机，具体涉及一种轨行式起重机上机供电电缆卷筒电缆的保护装置。用于对轨行式起重机上机供电电缆卷筒电缆的保护。属于起重机械技术领域。
背景技术
在本实用新型作出以前，轨行式起重机上机供电电缆卷筒对电缆没有有效的保护，它由驱动电动机、磁滞式联轴器、行星减速齿轮箱、主减速箱、集电器和电缆卷盘组成。其特点是驱动电动机采用1.5KW的标准鼠笼式电机，控制设备简单，与其相连的磁滞式联轴器具有可调节输出转矩的功能，可根据电缆卷筒卷绕电缆的长度，设置一个合适的恒定的驱动转矩，其驱动是恒张力的，在磁滞式联轴器的内部装有只能单向传递运动的超越离合器，当电动机接通电源后，保证电缆卷盘只能向卷缆的方向运转。基本工作原理是当起重机在轨道上行走时，电缆卷筒的驱动电动机同时接通电源，电动机向卷缆的方向旋转，如果此时起重机的行走方向与电缆卷筒的卷绕方向一致，电缆将卷入电缆卷盘；如果起重机的行走方向与电缆卷筒的卷绕方向相反，电缆将从电缆卷盘中拖出。由于这种类型的电缆卷筒是恒张力驱动的，随着起重机行走距离的增加，电缆卷盘的直径也需加大，驱动力矩也需加大，电缆所受的张力也加大了，特别是当卷盘上的电缆较少时，由于是恒张力驱动，电缆所受的张力加大，而当起重机的行走方向与电缆卷筒的卷绕方向相反时，电缆从卷盘上拖出所需的张力将达到卷入电缆时的二倍，特别是在起重机经过电缆接入中点位置时，电缆卷筒由收缆转到放缆状态时，电缆所受的瞬间张力冲击将更大，电缆非常容易损坏。缩短了电缆的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能根据起重机行走方向、电缆收缆和放缆的状态、电缆卷盘上电缆的多少，保持电缆所受张力恒定的电缆卷筒电缆保护装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机电缆卷筒电缆保护装置，它包括带制动装置的鼠笼式电动机、脉冲编码器、联轴器，减速箱、集电器、电缆卷盘、绝对值编码器和电缆卷筒控制主机，在所述鼠笼式电动机的输出端上依次安装有联轴器、减速箱和集电器并最终与电缆卷盘相连，所述脉冲编码器安装在鼠笼式电动机上，所述绝对值编码器安装在电缆卷盘上，所述带制动装置的鼠笼式电动机，脉冲编码器，绝对值编码器分别与电缆卷筒控制主机通过电缆相连接，在所述绝对值编码器与电缆卷筒控制主机之间设置有张力过紧限位开关和过电缆接入中点限位开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以根据起重机行走状态、电缆卷筒电缆卷入的变化、电缆张力的松紧情况、提供一个变化的驱动转矩，保护电缆不受损伤。
附图说明
图1为本实用新型起重机电缆卷筒电缆保护装置的示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及一种起重机电缆卷筒电缆保护装置，包括带制动装置的鼠笼式电动机，脉冲编码器、联轴器，减速箱、集电器、电缆卷盘、绝对值编码器和电缆卷筒控制主机，在所述鼠笼式电动机的输出端上依次安装有联轴器、减速箱和集电器并最终与电缆卷盘相连，所述脉冲编码器安装在鼠笼式电动机上，所述绝对值编码器安装在电缆卷盘上。所述带制动装置的鼠笼式电动机，脉冲编码器，绝对值编码器分别与电缆卷筒控制主机通过电缆相连接。在所述绝对值编码器与电缆卷筒控制主机之间设置有张力过紧限位开关和过电缆接入中点限位开关。
首先根据电缆卷筒卷取电缆的直径、重量和安装高度计算出所需要的驱动转矩，设置好变频器的起始运行转矩。然后根据起重机行走信号，与脉冲编码器信号进行比较，由电缆卷筒控制主机判断出电缆卷筒的收放缆方向，控制驱动电动机的运转方向，同时，通过安装在电缆卷盘上的绝对值编码器，计算出卷盘上电缆卷入的数量，用于调节变频器转矩输出的控制，使电缆在收缆、放缆时处于最佳的张力状态。当起重机经过电缆接入中点位置时，过电缆接入中点限位开关动作，起重机行走速度自动减慢，过完电缆接入中点位置后再自行加速，避免了电缆所受的瞬间张力的冲击。当电缆张力由于各种原因增大时，张力过紧限位动作，停止起重机的运行。
Claims (1)
1.一种起重机电缆卷筒电缆保护装置，其特征在于它包括带制动装置的鼠笼式电动机、脉冲编码器、联轴器，减速箱、集电器、电缆卷盘、绝对值编码器和电缆卷筒控制主机，在所述鼠笼式电动机的输出端上依次安装有联轴器、减速箱和集电器并最终与电缆卷盘相连，所述脉冲编码器安装在鼠笼式电动机上，所述绝对值编码器安装在电缆卷盘上，所述带制动装置的鼠笼式电动机，脉冲编码器，绝对值编码器分别与电缆卷筒控制主机通过电缆相连接，在所述绝对值编码器与电缆卷筒控制主机之间设置有张力过紧限位开关和过电缆接入中点限位开关。
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| CN110775726A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 三一汽车起重机械有限公司 | 电缆卷筒保护装置及电缆卷筒的保护方法 |
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