CN107600980A - 牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备 - Google Patents
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Abstract
提供一种牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，具有带坡度的上料台、料仓以及朝下弯曲倾斜供单排牙膏管通过的狭道；其中料仓内安装通过间歇摆动整理牙膏管的理管器，狭道安装通过间歇伸缩将单只牙膏管从狭道出口挤出的下管器，狭道出口下方设有第一水平输送机，第一水平输送机上方安装多工位推管机构，与第一水平输送机输衔接设有多工位翻转机构，与多工位翻转机构衔接设有盛接从多工位翻转机构翻转滑落的多个牙膏管的第二水平输送机。本发明解决牙膏管的自动立管问题，尤其解决了更高效的多工位自动立管的问题，大大提高我国轻工业自动化流水作业设备的生产水平。
Description
技术领域
本发明属作业运输牙膏输送包装装置技术领域，具体涉及一种牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备。
背景技术
目前，我国轻工业牙膏自动生产流水线将调制好的膏体注入牙膏管之前，与自动灌装机构衔接的上一级生产阶段是如何将一根根中空牙膏管竖直地插在沿输送机构线性传输的托座上。然而，现有技术下，中空牙膏管与托座的之间的套装大多依赖人工完成，对于节约人力和物力来减少经济支出颇为不利，而且人工手插置管对于体力和精力消耗过大，重复性的高频率动作导致该岗位人员流动性颇高，尤其对于企业生产效率的提高并无益处，制约了我国轻工业产业向无人监管全自动化方向的发展，其次，在实现自动立管设备的基础上，如何实现一次翻转的多工位立管，也是亟待解决的问题，现提出如下技术方案。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，通过料仓、狭道、理管器、下管器、推管机构、翻转机构解决牙膏管的自动立管问题；通过第一水平输送机上端面均匀制有的凹槽Ⅰ以及与凹槽Ⅰ衔接的多工位翻转机构的设置，结合凹槽Ⅰ上方向多工位翻转机构一次推送多支牙膏管的多工位推管机构的设置，共同解决更高效的多工位自动立管的问题，提高我国轻工业自动化流水作业设备的生产水平。
本发明采用的技术方案：牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，具有上料台，所述上料台与料仓连为一体且均具有供若干牙膏管朝下滚动的坡度，其中料仓下端制有仅供单排牙膏管通过的出料口，与出料口匹配衔接设有朝下弯曲倾斜与单排牙膏管两端间隙配合供单排牙膏管继续朝下滚动的狭道；其中料仓内安装在竖直平面间歇摆动将牙膏管由多层堆叠整理为单层单排滚动的理管器，狭道安装间歇伸缩***相邻牙膏管缝隙以将单只牙膏管从狭道出口挤出的下管器，正对狭道出口下方设有第一水平输送机，所述第一水平输送机输送平台上端面均匀制有若干防牙膏管滚动的凹槽Ⅰ，且第一水平输送机上方安装沿凹槽Ⅰ槽道方向推动若干牙膏管至下一级的多工位推管机构，与多工位推管机构衔接设有翻转若干到位牙膏管完成立管的多工位翻转机构，与多工位翻转机构衔接设有输送若干牙膏管托座的第二水平输送机，所述第二水平输送机盛接从多工位翻转机构翻转滑落的多个牙膏管。
上述技术方案中，为更好地保持始终以单排管向狭道上料，作为优选技术方案，所述上料台宽度以及料仓宽度比单只牙膏管管体长度长1-3cm。
上述技术方案中，为通过简单的结构防止牙膏管在料仓内卡料，作为优选技术方案，所述理管器具有定轴转动的凸轮，所述凸轮间歇拨动摆杆一端绕支点在竖直平面内摆动，所述摆杆另一端固连随摆杆摆动的框架，且框架前端安装随摆杆的摆动整理牙膏管的拨板。
上述技术方案中，作为优选技术方案，所述狭道内壁与牙膏管管口两端间隙配合，所述狭道上端面中部预留开口，所述下管器正对开口***设置。
上述技术方案中，为通过简单且稳定的结构实现牙膏管从狭道出口顺利地向凹槽Ⅰ下料，作为优选技术方案，所述下管器具有固定于架体的气缸推杆Ⅰ，所述气缸推杆Ⅰ下端设有可***相邻两牙膏管缝隙内的推片，所述推片厚度为1.5-2cm。
上述技术方案中，为通过简单的结构实现多工位推管机构向多工位翻转机构的送料，作为优选技术方案，所述多工位推管机构具有整体升降部和带动整体升降部整体沿凹槽Ⅰ槽道方向整***移的平移部，其中升降部升降末端安装对应6-8个牙膏管位拨动牙膏管沿凹槽Ⅰ槽道平移的手指。
上述技术方案中，为通过简单的结构实现多工位翻转机构一次翻转多个牙膏管实现多工位立管上料，作为优选技术方案，所述多工位翻转机构具有多个与多工位推管机构工位数对应的翻转板，上述每个翻转板下端安装推动其翻转的气缸推杆Ⅱ，上述每个翻转版上端面均制有与第一水平输送机凹槽Ⅰ对接工位数相同的凹槽Ⅱ。
上述技术方案中，作为优选技术方案，所述第一水平输送机与第二水平输送机均间歇匀速运动，所述多工位推管机构和多工位翻转机构均安装检测每个牙膏管是否到位的传感器，且仅在检测到全部工位的牙膏管到位后开始动作。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案实现了牙膏生产灌装前，牙膏管向托座插放的自动化生产，可完全替代人工操作，节约企业人力成本；
2、本方案可实现6-8个工位牙膏管向6-8个托座的自动翻转和上料；较单工位或双工位翻转上料效率更高，可有效提高产出效率二倍以上；
3、本方案理管器间歇的拨动和下管器间歇的挤管动作有效替代人力防止了料仓送料过程中牙膏管堆叠挤压卡管现象的发生，结合狭道设计，实现了向第一水平输送机若干凹槽Ⅰ的均匀自动送料，为下一步多工位自动推管和多工位立管提供充分准备。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明理管器结构示意图；
图3为本发明图1中狭道的A向结构示意图；
图4为本发明图1中A向一个工位的推杆机构和翻转机构立体结构示意图；
图5为图4翻转机构的翻转状态结构主视图；
图6为八个工位推杆机构和翻转机构具体实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5及附图6描述本发明的具体实施例。
以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。下述实施例中控制电路及检测电路的实现，如无特殊说明，均为常规控制及检测方式。
牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，(如图1所示)具有上料台2，所述上料台2与料仓3连为一体且均具有供若干牙膏管1朝下滚动的坡度，上述技术方案中，为更好地保持始终以单排管向狭道上料，作为优选技术方案，所述上料台2宽度以及料仓3宽度比单只牙膏管1管体长度长1-3cm。方便整箱开箱倒料，省去为设备人工理管的麻烦。
其中料仓3下端制有仅供单排牙膏管通过进入狭道4的出料口，与出料口匹配衔接设有朝下弯曲倾斜与单排牙膏管两端间隙配合并朝下继续滚动的狭道4；上述技术方案中，作为优选技术方案，所述狭道4内壁与牙膏管1管口两端间隙配合。具体实施时，所述狭道4可用金属板材弯折制成(参见图3)，其中料仓3内安装在竖直平面间歇摆动将牙膏管1由多层堆叠整理为单层单排滚动的理管器5(如图2所示)。上述技术方案中，为通过简单的结构防止牙膏管1在料仓3内卡料，作为优选技术方案，所述理管器5具有定轴转动的凸轮55，所述凸轮55间歇拨动摆杆53一端绕支点54在竖直平面内摆动，所述摆杆53另一端固连随摆杆摆动的框架52，且框架52前端安装随摆杆53的摆动整理牙膏管1的拨板51。其中，所述理管器5的工作原理为：(参见图5和图1)自然状态下，摆杆53绕支点54的左端受重力作用向下摆动，摆杆53右端向上翘起，待凸轮55转动至与向上翘起的摆杆53右端接触时，凸轮55拨动摆杆53右端向下摆动，与此同时，摆杆53左端向上摆动翘起，并带动与该侧固连的框架52和拨板51共同向上翘起摆动与凸轮55尺寸和安装位置相关的较小角度，待凸轮55转动离开摆杆53右端时，摆杆53左端再次受重力作用下摆，并以此往复，形成理管器5内拨板51对堆叠牙膏管的不断抬升拨动，以防卡管，并有助底层单排牙膏管1整齐地继续沿料仓3向下滚动和移送。
狭道4安装间歇伸缩***相邻牙膏管1缝隙以将单只牙膏管从狭道4出口挤出的下管器6。所述狭道4上端面中部预留开口41，所述下管器6正对开口41***设置(如图3所示)。上述技术方案中，为通过简单且稳定的结构实现牙膏管从狭道出口顺利地向凹槽Ⅰ71下料，作为优选技术方案，所述下管器6具有固定于架体的气缸推杆Ⅰ61，所述气缸推杆Ⅰ61下端设有可***相邻两牙膏管1缝隙内的推片62，所述推片62厚度为1.5-2cm。所述下管器6的工作原理为：下管器6气缸推杆Ⅰ61的一个收缩回程时间间隔大小与水平输送机7匀速传输速度以及其上相邻两个凹槽Ⅰ71之间间距相对应，所述下管器6每完成一个下插动作周期，即完成一支牙膏管1向凹槽Ⅰ71槽内的上料。如图1所示，所述下管器6倾斜且垂直于狭道4设置，在其气缸推杆Ⅰ61延伸***相邻两牙膏管缝隙之前，狭道4内的牙膏管受其与狭道壁的间隙配合，并未连续下落，随下管器6末端厚度为1.5-2cm推片62的***动作，将狭道4下端开口处的一支牙膏管从狭道4内挤出，并顺利掉落至下方的凹槽71内，完成一次落管。
此外，正对狭道4出口下方设有第一水平输送机7，所述第一水平输送机7输送平台上端面均匀制有若干防牙膏管1滚动的凹槽Ⅰ71，通过第一水平输送机7完成牙膏管的输送，且第一水平输送机7上方安装沿凹槽Ⅰ71槽道方向推动若干牙膏管1至下一级的多工位推管机构8。由所述多工位推管机构8完成一次多只牙膏管向下一工作级的平移推动。(如图4、图5、图6所示)上述技术方案中，为通过简单的结构实现多工位推管机构8向下一级多工位翻转机构9的送料，作为优选技术方案，所述多工位推管机构8具有整体升降部81和带动整体升降部81整体沿凹槽Ⅰ71槽道方向整***移的平移部82，其中升降部81升降末端安装对应6-8个牙膏管位拨动牙膏管1沿凹槽Ⅰ71槽道平移的手指83。此外，与多工位推管机构8衔接设有翻转若干到位牙膏管完成立管的多工位翻转机构9。由所述多工位翻转机构9将由多工位推管机构8推送而来的多只牙膏管进行一次性的自动翻转上料动作。上述技术方案中，为通过简单的结构实现多工位翻转机构一次翻转多个牙膏管实现多工位立管上料，作为优选技术方案，所述多工位翻转机构9具有多个与多工位推管机构8工位数对应的翻转板91，上述每个翻转板91下端安装推动其翻转的气缸推杆Ⅱ92，上述每个翻转版91上端面均制有与第一水平输送机7凹槽Ⅰ71对接工位数相同的凹槽Ⅱ93。
与多工位翻转机构9衔接设有输送若干牙膏管托座101的第二水平输送机10，所述第二水平输送机10盛接从多工位翻转机构9翻转滑落的多个牙膏管1。上述技术方案中，作为优选技术方案，所述第一水平输送机7与第二水平输送机10均间歇匀速运动，所述多工位推管机构8和多工位翻转机构9均安装检测每个牙膏管1是否到位的传感器，且仅在检测到全部工位的牙膏管1到位后开始推管或翻转动作。
工作原理：以如图1所示的八工位自动推管和自动翻转实施例为例，上货员先将整箱盛装牙膏管1的料箱放置于上料台2的平台上，然后对准料仓3的通道方向打开箱盖开口向料仓3倒料，若干牙膏管1沿料仓坡道滚动至理管器5的拨板51前，随着理管器5的间歇摆动，像人手一样不断从下方拨动并托起多层堆叠的牙膏管，避免因挤压限制最下层单排牙膏管顺利向下滚动，随着最底层单排牙膏管不断向移动至狭道4,由从狭道4的上端开口41内间歇***的下管器6下端间歇收缩，使推片62间歇***相邻紧挨两只牙膏管之间的缝隙，推动沿狭道4通道壁间隙配合的牙膏管从狭道4下端开口以下管器6***间隔时间为周期一个个均匀地挤出掉落至下方先匀速运动的第一水平输送机7的凹槽Ⅰ71内，以如图所示八个工位的实施例为例，待八个凹槽Ⅰ71内的牙膏管经第一水平输送机7匀速运动输送至多工位推管机构8正下方时(以传感器检测为准)，第一水平输送机7暂时停止传输，此时多工位推管机构8的整体升降部81先向下运动延展，直至整体升降部81下端的手指83移动至每个凹槽Ⅰ71内牙膏管1的后方，此时平移部82开始动作且第一水平输送机7恢复匀速运动继续下一批牙膏管1的传输，待平移部82沿垂直于输送机输送方向将八个牙膏管推送至多工位翻转机构9的八个凹槽93内后停止且复位，直至多工位推管机构8恢复至起始未平移和延伸的状态，此时多工位翻转机构9开始动作，随八个工位的翻转板91同时朝向第二水平输送机10那侧的大约60°翻转动作，将八个工位凹槽Ⅱ93内的八只牙膏管同时沿槽道下滑至前方经第二水平输送机10传输而来且暂停的八个托座101上后多工位翻转机构9复位至水平状态止，完成八工位牙膏管的自动立管操作。以上述步骤往复循环，实现该生产线全部牙膏管每次以八个工位为循环的自动传输和立管操作。
可见，本发明通过料仓3、狭道4、理管器5、下管器6、多工位推管机构8、多工位翻转机构9的设置解决了牙膏管的自动立管问题；通过第一水平输送机7上端面均匀制有的若干凹槽Ⅰ71以及与凹槽Ⅰ71衔接的多工位翻转机构9的配合，结合凹槽Ⅰ71上方向多工位翻转机构9一次推送多支牙膏管1的多工位推管机构8的动作配合，共同解决更高效的多工位自动立管的问题，大大提高了我国轻工业自动化流水作业设备的生产水平。实现了牙膏生产灌装前，牙膏管向托座插放的自动化生产，可完全替代人工操作，节约企业人力成本；实现6-8个工位牙膏管向6-8个托座的自动翻转和上料；较单工位或双工位翻转上料效率更高，可有效提高产出效率二倍以上；理管器间歇的拨动和下管器间歇的挤管动作有效替代人力，防止了料仓送料过程中牙膏管堆叠挤压卡管现象的发生，结合狭道设计，实现了向第一水平输送机若干凹槽Ⅰ的均匀自动送料，为下一步多工位自动推管和多工位立管提供充分准备。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (8)
1.牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：具有上料台(2)，所述上料台(2)与料仓(3)连为一体且均具有供若干牙膏管(1)朝下滚动的坡度，其中料仓(3)下端制有仅供单排牙膏管通过的出料口，与出料口匹配衔接设有朝下弯曲倾斜与单排牙膏管两端间隙配合供单排牙膏管继续朝下滚动的狭道(4)；其中料仓(3)内安装在竖直平面间歇摆动将牙膏管(1)由多层堆叠整理为单层单排滚动的理管器(5)，狭道(4)安装间歇伸缩***相邻牙膏管(1)缝隙以将单只牙膏管从狭道(4)出口挤出的下管器(6)，正对狭道(4)出口下方设有第一水平输送机(7)，所述第一水平输送机(7)输送平台上端面均匀制有若干防牙膏管(1)滚动的凹槽Ⅰ(71)，且第一水平输送机(7)上方安装沿凹槽Ⅰ(71)槽道方向推动若干牙膏管(1)至下一级的多工位推管机构(8)，与多工位推管机构(8)衔接设有翻转若干到位牙膏管完成立管的多工位翻转机构(9)，与多工位翻转机构(9)衔接设有输送若干牙膏管托座(101)的第二水平输送机(10)，所述第二水平输送机(10)盛接从多工位翻转机构(9)翻转滑落的多个牙膏管(1)。
2.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述上料台(2)宽度以及料仓(3)宽度比单只牙膏管(1)管体长度长1-3cm。
3.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述理管器(5)具有定轴转动的凸轮(55)，所述凸轮(55)间歇拨动摆杆(53)一端绕支点(54)在竖直平面内摆动，所述摆杆(53)另一端固连随摆杆摆动的框架(52)，且框架(52)前端安装随摆杆(53)的摆动整理牙膏管(1)的拨板(51)。
4.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述狭道(4)内壁与牙膏管(1)管口两端间隙配合，所述狭道(4)上端面中部预留开口(41)，所述下管器(6)正对开口(41)***设置。
5.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述下管器(6)具有固定于架体的气缸推杆Ⅰ(61)，所述气缸推杆Ⅰ(61)下端设有可***相邻两牙膏管(1)缝隙内的推片(62)，所述推片(62)厚度为1.5-2cm。
6.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述多工位推管机构(8)具有整体升降部(81)和带动整体升降部(81)整体沿凹槽Ⅰ(71)槽道方向整***移的平移部(82)，其中升降部(81)升降末端安装对应6-8个牙膏管位拨动牙膏管(1)沿凹槽Ⅰ(71)槽道平移的手指(83)。
7.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述多工位翻转机构(9)具有多个与多工位推管机构(8)工位数对应的翻转板(91)，上述每个翻转板(91)下端安装推动其翻转的气缸推杆Ⅱ(92)，上述每个翻转版(91)上端面均制有与第一水平输送机(7)凹槽Ⅰ(71)对接工位数相同的凹槽Ⅱ(93)。
8.根据权利要求1所述的牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，其特征在于：所述第一水平输送机(7)与第二水平输送机(10)均间歇匀速运动，所述多工位推管机构(8)和多工位翻转机构(9)均安装检测每个牙膏管(1)是否到位的传感器，且仅在检测到全部工位的牙膏管(1)到位后开始动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180119 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |