CN110426140A - 一种自动更换检测器的装置及钢包检测*** - Google Patents

一种自动更换检测器的装置及钢包检测*** Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测***。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括料仓和挡板；料仓的底部具有第一开槽；挡板设置于第一开槽的底部；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于第一开槽的位置对齐；当挡板打开时，存放于料仓中的检测器从第一开槽中掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。采用上述装置，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。

Description

一种自动更换检测器的装置及钢包检测***
技术领域
本申请涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种自动更换检测器的装置及钢包检测***。
背景技术
炼钢生产中，炉外精炼在提高钢材产品质量、扩大品种、降低成本、优化炼钢生产工艺等方面发挥着非常重要的作用。尤其在板坯连铸实施恒拉速浇注以来，对精炼钢水的温度、成分有了较为严格的要求。
现有的炼钢车间内，通常在平炉、电炉或转炉之前放置有钢包，用于承接钢水。为了提高后续生产流程中连铸机的生产效率和铸坯的质量，需要工人实时对炉内钢水温度进行测量以及进行钢水取样。无论是测量钢水温度的测温枪还是对钢水进行取样的取样器都是一次性消耗品，需要频繁更换。然而，炼钢环境是较为恶劣的，飞溅的钢水、上千摄氏度的高温使得工人很难靠近钢包，进而也造成工人更换测温枪或取样器存在危险性。
基于此，目前亟需一种自动更换检测器的装置，用于解决在恶劣炼钢环境下，更换测温枪或取样器存在危险性的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测***，可用于解决在恶劣炼钢环境下，更换测温枪或取样器存在危险性的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种自动更换检测器的装置，所述自动更换检测器的装置1包括检测器储存结构11和设置于所述检测器储存结构11下方的检测器定位结构12；
所述检测器储存结构11包括料仓111和挡板112；所述料仓111用于存放检测器2，所述料仓111的底部具有第一开槽1111；所述挡板112设置于所述第一开槽1111的底部；
所述检测器定位结构12包括底座121和设置于底座121上的储存槽122，所述储存槽122的位置与位于所述第一开槽1111的位置对齐；
当所述挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2从所述第一开槽1111中掉落在所述储存槽122中，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括位于所述储存槽122一端的导向装置123；
所述导向装置123靠近所述储存槽122的一端的形状与所述储存槽122的端部的形状相匹配，远离所述储存槽122的一端的形状为喇叭口状。
可选地，所述检测器定位结构12还包括布置于所述导向装置123下方的第一移动装置124；
所述第一移动装置124用于移动所述导向装置123，以使所述导向装置123与所述储存槽122呈嵌套式连接；
当所述挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2从所述第一开槽1111中掉落在所述储存槽122中，所述第一移动装置124控制所述导向装置123移动，使所述导向装置123与所述储存槽122呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置123从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括布置于所述底座121表面的第二移动装置125；
所述第二移动装置125用于移动所述储存槽122，以使所述储存槽122与所述导向装置123呈嵌套式连接；
当所述挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2从所述第一开槽1111中掉落在所述储存槽122中，所述第二移动装置125控制所述储存槽122移动，使所述储存槽122与所述导向装置123呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置123从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括夹紧装置126，所述夹紧装置126设置于所述导向装置123中靠近所述储存槽122的一端；
所述夹紧装置126用于在所述储存槽122与所述导向装置123呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽122中的检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括第一传感器127；
所述第一传感器127用于检测所述夹紧装置126是否夹有检测器2；
当所述第一传感器127检测到所述夹紧装置126夹有检测器2时，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，所述第一开槽1111的长度大于检测器2的长度，且小于两根检测器2首尾相连所对应的长度。
可选地，所述检测器储存结构11还包括拨动装置113，所述拨动装置113靠近所述储存槽122的端部设置，且位于所述第一开槽1111下方；
所述拨动装置113包括安装座1131、拨动棒1132和升降控制装置1133；所述安装座1131为中空结构，所述拨动棒1132安装于所述安装座1131中空的内部，所述拨动棒1132的底部与所述升降控制装置1133连接；
所述升降控制装置1133，用于控制所述拨动棒1132上升，并从所述第一开槽1111处伸入所述料仓111中，以使所述拨动棒1132拨动存放于料仓111中的检测器2。
可选地，所述料仓111还具有第二开槽1112和第三开槽1113，所述第二开槽1112在所述料仓111的第一侧面上的位置与所述第三开槽1113在所述料仓111的第二侧面上的位置相对应，所述第一侧面和所述第二侧面是所述料仓111的两个相对的侧面。
可选地，所述拨动装置113还包括安装于所述安装座1131侧边的拨动板1134，所述拨动板1134的端部与所述升降控制装置1133连接，所述拨动板1134的长度大于所述第二开槽1112与所述第三开槽1113之间的距离；
所述升降控制装置1133，还用于控制所述拨动板1134上升，并从所述第二开槽1112和所述第三开槽1113处伸入所述料仓111中，以使所述拨动板1134拨动存放于料仓111中的检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括第二传感器128；
所述第二传感器128用于检测所述储存槽122中是否放置有检测器2；
当所述挡板112打开时，如果所述第二传感器128检测到所述储存槽122中放置有检测器2，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
可选地，当所述挡板112打开时，如果所述第二传感器128未检测到所述储存槽122中放置有检测器2，所述升降控制装置1133控制所述拨动棒1132上升，并从所述第一开槽1111处伸入所述料仓111中，如果所述第二传感器128仍未检测到所述储存槽122中放置有检测器2，所述升降控制装置1133控制所述拨动板1134上升，并从所述第二开槽1112和所述第三开槽1113处伸入所述料仓111中，直至所述第二传感器128检测到所述储存槽122中放置有检测器2。
可选地，所述检测器定位结构12还包括设置于储存槽122槽口位置的挡条129；
所述挡条129用于将从第一开槽1111中掉落的检测器2导向至所述储存槽122中。
可选地，所述检测器2包括用于检测钢水温度的测温枪和用于盛取钢水的取样器。
第二方面，本申请实施例提供一种自动更换检测器的钢包检测***，所述***包括至少一个用于存放钢水31的钢包3；钢包3外侧设置有平台4，在所述平台4的表面布置有机器人运动***5和上文所述的检测器的自动更换装置1，所述机器人运动***5包括轨道51、机器人本体52和机械臂53；所述轨道51布置于所述平台4的表面；所述机器人本体52放置于所述轨道51上，所述检测器的自动更换装置1放置于所述轨道51的一端；所述机械臂53设置于所述机器人本体52的末端，用于从所述检测器的自动更换装置1中获取检测器2，并安装获取到的检测器2；
在更换检测器2时，挡板112打开，存放于料仓111中的检测器2从第一开槽1111中掉落在储存槽122中，所述机器人本体52沿着所述轨道51移动到所述检测器的自动更换装置1所在的位置，所述机械臂53移动至所述储存槽122所在的位置，并从所述储存槽122中夹取检测器2。
采用上述装置，检测器可以放置于料仓中，当挡板打开时，检测器可以从第一开槽处掉落到下方的储存槽中，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
附图说明
图1a是本申请实施例提供的一种自动更换检测器的装置的结构示意图；
图1b是本申请实施例提供的一种料仓的仰视图；
图2是本申请实施例提供的一种带有拨动装置的检测器存储结构的结构示意图；
图3是本申请实施例提供另一种带有拨动装置的检测器存储结构的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种检测器定位结构的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种移动导向装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种移动储存槽的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种设置有夹紧装置的导向装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种包括第一传感器的检测器定位结构的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种带有第二传感器的自动更换装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种带有挡条的储存槽的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种检测器的自动更换装置的整体结构示意图；
图12是本申请实施例还提供一种自动更换检测器的钢包检测***的俯视图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1a示例性示出了本申请实施例提供的一种自动更换检测器的装置的结构示意图，图1b示例性示出了本申请实施例提供的一种料仓的仰视图。如图1a所示，该自动更换检测器的装置1可以包括检测器储存结构11和检测器定位结构12；其中，检测器定位结构12可以设置于检测器储存结构11下方。
进一步地，如图1a和图1b所示，检测器储存结构11可以包括料仓111和挡板112；其中，料仓111可以用于存放检测器2，料仓111的底部可以具有第一开槽1111；挡板112可以设置于第一开槽1111的底部。
更进一步地，第一开槽1111的长度大于检测器2的长度，且小于两根检测器2首尾相连所对应的长度。
其中，检测器2可以包括用于检测钢水温度的测温枪和用于盛取钢水的取样器。其中，测温枪可以是一种温度传感器，比如可以是快速测温热电偶，用于测量钢水的温度。
需要说明的是，该检测器储存结构11中的料仓111的空间较大，可以用于存放较多的检测器2，更加适合更换频率较高的检测器，比如测温枪。
如图1a所示，检测器定位结构12可以包括底座121和储存槽122；其中，储存槽122可以设置于底座121上，储存槽122的位置可以与位于第一开槽1111(图1a中未示出)的位置对齐。
如此，当挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2可以从第一开槽1111中掉落在储存槽122中，进而，外部设备可以从储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是，本申请对料仓111的形状不做限定，料仓111可以是长方形、半圆形或其它形状。
采用上述装置，检测器可以放置于料仓中，当挡板打开时，检测器可以从第一开槽处掉落到下方的储存槽中，便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
下面将分别对检测器储存结构11和检测器定位结构12进行详细描述。
对于检测器储存结构11而言，考虑到检测器2是直接放置在料仓111中的，且料仓111底部的第一开槽1111的尺寸有限，为了便于检测器2的掉落，本申请实施例中可以在检测器储存结构11设置拨动装置。
具体地，图2示例性示出了本申请实施例提供的一种带有拨动装置的检测器存储结构的结构示意图。如图2所示，检测器储存结构11除了包括料仓111和挡板112之外，还可以包括拨动装置113。其中，拨动装置113可以靠近储存槽122的端部设置，且拨动装置113可以位于第一开槽1111(图2中未示出)下方。
进一步地，如图2所示，拨动装置113可以包括安装座1131、拨动棒1132和升降控制装置1133。其中，安装座1131可以为中空结构，拨动棒1132可以安装于安装座1131中空的内部，拨动棒1132的底部可以与升降控制装置1133连接；升降控制装置1133可以用于控制拨动棒1132上升，并从第一开槽1111处伸入料仓111中，以使拨动棒1132拨动存放于料仓111中的检测器2。
如此，当存放于料仓111中的检测器2不能自动地从第一开槽1111处掉落时，可以通过拨动棒1132辅助检测器2掉落。
本申请实施例中，考虑到第一开槽1111的尺寸限制，拨动装置113的尺寸也不会太大，相应地，拨动装置113拨动检测器2的力度也不会太大，那么，当料仓111中存放的检测器2过多时，就有可能出现拨动装置113无法拨动检测器的情况。
基于上述情况，本申请实施例提供另一种带有拨动装置的检测器存储结构。具体地，参见图3，为本申请实施例提供另一种带有拨动装置的检测器存储结构的结构示意图。
如图3所示，料仓111上除了设置有第一开槽1111之外，还可以设置有第二开槽1112和第三开槽1113。第二开槽1112可以设置在料仓111的第一侧面上，第二开槽1112可以设置在料仓111的第二侧面上，且，第二开槽1112在料仓111的第一侧面上的位置与第三开槽1113在料仓111的第二侧面上的位置相对应；其中，第一侧面和第二侧面是料仓111的两个相对的侧面。
拨动装置113除了包括安装座1131、拨动棒1132和升降控制装置1133之外，还可以包括安装于安装座1131侧边的拨动板1134，拨动板1134的端部与升降控制装置1133连接，拨动板1134的长度大于第二开槽1112与第三开槽1113之间的距离。其中，升降控制装置1133还可以用于控制拨动板1134上升，并从第二开槽1112和第三开槽1113处伸入料仓111中，以使拨动板1134拨动存放于料仓111中的检测器2。
如此，当存放于料仓111中的检测器2较多时，若检测器2不能自动地从第一开槽1111处掉落时，可以通过拨动板1134辅助检测器2掉落。
图4示例性示出了本申请实施例提供的一种检测器定位结构的结构示意图。如图4所示，检测器定位结构12除了包括底座121和设置于底座121上的储存槽122之外，还可以包括位于储存槽122一端的导向装置123。
其中，导向装置123靠近储存槽122的一端的形状与储存槽122的端部的形状相匹配，远离储存槽122的一端的形状为喇叭口状。
导向装置123可以用于为外部设备提供导向作用，便于外部设备更加精确地从储存槽122中夹取检测器2。
进一步地，为了提高外部设备从储存槽122中夹取检测器2的便利性，本申请实施例中，可以将储存槽122移动至导向装置123内，具体结构可以由多种可能。
一个示例中，如图5所示，为本申请实施例提供的一种移动导向装置的结构示意图。检测器定位结构12还可以包括第一移动装置124；第一移动装置124可以布置于导向装置123下方，用于移动导向装置123，以使导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接。
具体实施过程中，结合图1和图5，当挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2从第一开槽1111中掉落在储存槽122中，第一移动装置124可以控制导向装置123移动，使导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接，外部设备可以穿过导向装置123从储存槽122中夹取检测器2。
另一个示例中，如图6所示，为本申请实施例提供的一种移动储存槽的结构示意图。检测器定位结构12还可以包括第二移动装置125；第二移动装置125可以与储存槽122连接，具体实施例时，第二移动装置125可以是布置于底座121表面的轨道，储存槽122可以安装在轨道上，并沿轨道移动。
第二移动装置125可以用于移动储存槽122，以使储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接。
具体实施过程中，结合图1和图6，当挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2从第一开槽1111中掉落在储存槽122中，第二移动装置125可以控制储存槽122移动，使储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接，外部设备可以穿过导向装置123从储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是，上文图6或图7所描述的结构中，导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接的具体实现方式有多种，一种可能的实现方式中，导向装置123与储存槽122形状相匹配的端部可以位于储存槽122的外部(即储存槽122可以位于导向装置123内)，导向装置123可以包裹住部分或全部的储存槽122，从而实现嵌套式连接。
另一种可能的实现方式中，导向装置123与储存槽122形状相匹配的端部可以位于储存槽122的内部(即储存槽122可以位于导向装置123外)，储存槽122可以包裹住导向装置123中与储存槽122形状相匹配的端部，从而实现嵌套式连接。
进一步地，为了避免检测器2在储存槽122中移动，也为了使得外部设备能够更迅速地夹取检测器2，本申请实施例中可以通过在检测器定位结构12中设置夹紧装置的方式来缩短外部设备夹取检测器2的时间。
一种可能的实现方式为，在导向装置123中设置夹紧装置。如图7所示，为本申请实施例提供的一种设置有夹紧装置的导向装置的结构示意图。夹紧装置126可以设置于导向装置123中靠近储存槽122的一端，用于在储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽122中的检测器2。
另一种可能的实现方式为，在储存槽122中设置夹紧装置，同样用于在储存槽122与导向装置123呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽122中的检测器2。
更进一步地，为了实现对夹紧装置126的自动控制，图8示例性示出了本申请实施例提供的一种包括第一传感器的检测器定位结构的结构示意图。如图8所示，检测器定位结构12除了包括底座121、储存槽122、导向装置123、第一移动装置124和夹紧装置126之外，还可以包括第一传感器127；其中，第一传感器127可以用于检测夹紧装置126是否夹有检测器2。
当第一传感器127检测到夹紧装置126夹有检测器2时，外部设备可以从储存槽122中夹取检测器2。
本申请实施例中，为了提高自动更换装置1的自动化性，可以设置用于检测储存槽122中是否放置有检测器2的第二传感器。
图9示例性示出了本申请实施例提供的一种带有第二传感器的自动更换装置的结构示意图。如图9所示，检测器定位结构12除了包括底座121和设置于底座121上的储存槽122之外，还可以包括第二传感器128，第二传感器128可以设置于储存槽122上，用于检测储存槽122中是否放置有检测器2。
具体实施过程中，当挡板112打开时，如果第二传感器128检测到储存槽122中放置有检测器2，外部设备可以从储存槽122中夹取检测器2。
相反地，当挡板112打开时，如果第二传感器128未检测到储存槽122中放置有检测器2，升降控制装置1133可以控制拨动棒1132上升，并从第一开槽1111处伸入料仓111中，如果第二传感器128仍未检测到储存槽122中放置有检测器2，升降控制装置1133可以控制拨动板1134上升，并从第二开槽1112和第三开槽1113处伸入料仓111中，直至第二传感器128检测到储存槽122中放置有检测器2。
考虑到检测器2从置物架112中掉落时，可能会出现落在储存槽122以外的位置这一情况，为了避免出现这种情况，如图10所示，为本申请实施例提供的一种带有挡条的储存槽的结构示意图。挡条129可以设置于储存槽122槽口位置，用于将从第一开槽1111中掉落的检测器2导向至储存槽122中。
为了更加清楚地描述本申请实施例提供的自动更换装置，下面结合图11，对本申请实施例提供的自动更换装置进行整体性描述。
图11示例性示出了本申请实施例提供的一种检测器的自动更换装置的整体结构示意图。如图11所示，该自动更换装置1可以包括检测器储存结构11和检测器定位结构12；其中，检测器定位结构12可以设置于检测器储存结构11下方。
具体地，检测器储存结构11可以包括料仓111和挡板112；其中，料仓111可以用于存放检测器2，料仓111的底部具有第一开槽1111；挡板112设置于所述第一开槽1111的底部。
检测器定位结构12可以包括底座121、设置于底座121上的储存槽122、位于储存槽122一端的导向装置123、布置于导向装置123下方的第一移动装置124、设置于导向装置123中靠近储存槽122的一端的夹紧装置126、第一传感器127和第二传感器128；其中，储存槽122的位置与位于传动结构111一端的置物架112的位置对齐，储存槽122的槽口位置设置有挡条129；第一传感器127用于检测夹紧装置126是否夹有检测器2；第二传感器128用于检测储存槽122中是否放置有检测器2。
具体实施过程中，当挡板112打开时，存放于料仓111中的检测器2从第一开槽1111中掉落在储存槽122中，如果第二传感器128检测到储存槽122中放置有检测器2，通过第一移动装置124控制导向装置123移动，使导向装置123与储存槽122呈嵌套式连接，控制夹紧装置126夹住位于储存槽122中的检测器2，如果第一传感器127检测到夹紧装置126夹有检测器2，外部设备从所述储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是，上述实施过程可以由控制装置来控制，即该控制装置可以与挡板112、第一传感器127、第二传感器128、第一移动装置124(或第二移动装置125)、夹紧装置126以及外部设备通过网络连接，从而实现上述自动更换检测器的过程。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供一种自动更换检测器的钢包检测***。如图12所示，为本申请实施例还提供一种自动更换检测器的钢包检测***的俯视图。该***可以包括至少一个用于存放钢水31的钢包3；钢包3外侧设置有平台，在所述平台4的表面布置有机器人运动***5和上文所述的检测器的自动更换装置1，所述机器人运动***5包括轨道51、机器人本体52和机械臂53；所述轨道51布置于所述平台4的表面；所述机器人本体52放置于所述轨道51上，所述检测器的自动更换装置1放置于所述轨道51的一端；所述机械臂53设置于所述机器人本体52的末端，用于从所述检测器的自动更换装置1中获取检测器2(图12中未示出)，并安装获取到的检测器2；
在更换检测器2时，挡板112打开，存放于料仓111中的检测器2从第一开槽1111中掉落在储存槽122中，所述机器人本体52沿着所述轨道51移动到所述检测器的自动更换装置1所在的位置，所述机械臂53移动至所述储存槽122所在的位置，并从所述储存槽122中夹取检测器2。
需要说明的是，图12中由于图纸尺寸的限制，检测器的自动更换装置1的具体结构不在图12中示出，可参考上文所描述的检测器的自动更换装置1。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种自动更换检测器的装置，其特征在于，所述自动更换检测器的装置(1)包括检测器储存结构(11)和设置于所述检测器储存结构(11)下方的检测器定位结构(12)；
所述检测器储存结构(11)包括料仓(111)和挡板(112)；所述料仓(111)用于存放检测器(2)，所述料仓(111)的底部具有第一开槽(1111)；所述挡板(112)设置于所述第一开槽(1111)的底部；
所述检测器定位结构(12)包括底座(121)和设置于底座(121)上的储存槽(122)，所述储存槽(122)的位置与位于所述第一开槽(1111)的位置对齐；
当所述挡板(112)打开时，存放于料仓(111)中的检测器(2)从所述第一开槽(1111)中掉落在所述储存槽(122)中，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括位于所述储存槽(122)一端的导向装置(123)；
所述导向装置(123)靠近所述储存槽(122)的一端的形状与所述储存槽(122)的端部的形状相匹配，远离所述储存槽(122)的一端的形状为喇叭口状。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括布置于所述导向装置(123)下方的第一移动装置(124)；
所述第一移动装置(124)用于移动所述导向装置(123)，以使所述导向装置(123)与所述储存槽(122)呈嵌套式连接；
当所述挡板(112)打开时，存放于料仓(111)中的检测器(2)从所述第一开槽(1111)中掉落在所述储存槽(122)中，所述第一移动装置(124)控制所述导向装置(123)移动，使所述导向装置(123)与所述储存槽(122)呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置(123)从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括布置于所述底座(121)表面的第二移动装置(125)；
所述第二移动装置(125)用于移动所述储存槽(122)，以使所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接；
当所述挡板(112)打开时，存放于料仓(111)中的检测器(2)从所述第一开槽(1111)中掉落在所述储存槽(122)中，所述第二移动装置(125)控制所述储存槽(122)移动，使所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接，外部设备穿过所述导向装置(123)从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括夹紧装置(126)，所述夹紧装置(126)设置于所述导向装置(123)中靠近所述储存槽(122)的一端；
所述夹紧装置(126)用于在所述储存槽(122)与所述导向装置(123)呈嵌套式连接时，夹住位于储存槽(122)中的检测器(2)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括第一传感器(127)；
所述第一传感器(127)用于检测所述夹紧装置(126)是否夹有检测器(2)；
当所述第一传感器(127)检测到所述夹紧装置(126)夹有检测器(2)时，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一开槽(1111)的长度大于检测器(2)的长度，且小于两根检测器(2)首尾相连所对应的长度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测器储存结构(11)还包括拨动装置(113)，所述拨动装置(113)靠近所述储存槽(122)的端部设置，且位于所述第一开槽(1111)下方；
所述拨动装置(113)包括安装座(1131)、拨动棒(1132)和升降控制装置(1133)；所述安装座(1131)为中空结构，所述拨动棒(1132)安装于所述安装座(1131)中空的内部，所述拨动棒(1132)的底部与所述升降控制装置(1133)连接；
所述升降控制装置(1133)，用于控制所述拨动棒(1132)上升，并从所述第一开槽(1111)处伸入所述料仓(111)中，以使所述拨动棒(1132)拨动存放于料仓(111)中的检测器(2)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述料仓(111)还具有第二开槽(1112)和第三开槽(1113)，所述第二开槽(1112)在所述料仓(111)的第一侧面上的位置与所述第三开槽(1113)在所述料仓(111)的第二侧面上的位置相对应，所述第一侧面和所述第二侧面是所述料仓(111)的两个相对的侧面。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述拨动装置(113)还包括安装于所述安装座(1131)侧边的拨动板(1134)，所述拨动板(1134)的端部与所述升降控制装置(1133)连接，所述拨动板(1134)的长度大于所述第二开槽(1112)与所述第三开槽(1113)之间的距离；
所述升降控制装置(1133)，还用于控制所述拨动板(1134)上升，并从所述第二开槽(1112)和所述第三开槽(1113)处伸入所述料仓(111)中，以使所述拨动板(1134)拨动存放于料仓(111)中的检测器(2)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括第二传感器(128)；
所述第二传感器(128)用于检测所述储存槽(122)中是否放置有检测器(2)；
当所述挡板(112)打开时，如果所述第二传感器(128)检测到所述储存槽(122)中放置有检测器(2)，外部设备从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，当所述挡板(112)打开时，如果所述第二传感器(128)未检测到所述储存槽(122)中放置有检测器(2)，所述升降控制装置(1133)控制所述拨动棒(1132)上升，并从所述第一开槽(1111)处伸入所述料仓(111)中，如果所述第二传感器(128)仍未检测到所述储存槽(122)中放置有检测器(2)，所述升降控制装置(1133)控制所述拨动板(1134)上升，并从所述第二开槽(1112)和所述第三开槽(1113)处伸入所述料仓(111)中，直至所述第二传感器(128)检测到所述储存槽(122)中放置有检测器(2)。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器定位结构(12)还包括设置于储存槽(122)槽口位置的挡条(129)；
所述挡条(129)用于将从第一开槽(1111)中掉落的检测器(2)导向至所述储存槽(122)中。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器(2)包括用于检测钢水温度的测温枪和用于盛取钢水的取样器。
15.一种自动更换检测器的钢包检测***，所述***包括至少一个用于存放钢水(31)的钢包(3)；其特征在于，钢包(3)外侧设置有平台(4)，在所述平台(4)的表面布置有机器人运动***(5)和权利要求1至14中任一项所述的检测器的自动更换装置(1)，所述机器人运动***(5)包括轨道(51)、机器人本体(52)和机械臂(53)；所述轨道(51)布置于所述平台(4)的表面；所述机器人本体(52)放置于所述轨道(51)上，所述检测器的自动更换装置(1)放置于所述轨道(51)的一端；所述机械臂(53)设置于所述机器人本体(52)的末端，用于从所述检测器的自动更换装置(1)中获取检测器(2)，并安装获取到的检测器(2)；
在更换检测器(2)时，挡板(112)打开，存放于料仓(111)中的检测器(2)从第一开槽(1111)中掉落在储存槽(122)中，所述机器人本体(52)沿着所述轨道(51)移动到所述检测器的自动更换装置(1)所在的位置，所述机械臂(53)移动至所述储存槽(122)所在的位置，并从所述储存槽(122)中夹取检测器(2)。
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