CN107598825A - 一种电容器夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器夹持装置，包括底座，所述底座的上端设有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端设有机械臂，所述机械臂的下端设有夹取装置，所述夹取装置包括固定连接在机械臂下端的连接杆，所述连接杆的外侧设有固定环，所述连接杆的中部设有第一滑槽，所述固定环的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴依次贯穿固定环和连接杆的侧壁，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有第一螺纹杆。本发明结构设计合理，操作简单，需要人工操作少，大大的提高了电容器装配效率，同时减少了电容器的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及电容器装配设备技术领域，尤其涉及一种电容器夹持装置。
背景技术
电容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母C表示。定义1：电容器，顾名思义，是‘装电的容器’，是一种容纳电荷的器件。英文名称：capacitor。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路， 能量转换，控制等方面。定义2：电容器，任何两个彼此绝缘且相隔很近的导体（包括导线）间都构成一个电容器。
电容与电容器不同。电容为基本物理量，符号C，单位为F（法拉）。
通用公式C=Q/U平行板电容器专用公式：板间电场强度E=U/d ，电容器电容决定式C=εS/4πkd
随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视（LCD和PDP）、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。
现有的电容器的装配过程较为繁琐，人工搬运容易损坏电容器，所以我们推出一种电容器夹持装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电容器夹持装置，其操作简单，需要人工操作少，大大的提高了电容器装配效率，同时减少了电容器的损坏。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电容器夹持装置，包括底座，所述底座的上端设有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端设有机械臂，所述机械臂的下端设有夹取装置，所述夹取装置包括固定连接在机械臂下端的连接杆，所述连接杆的的外侧设有固定环，所述连接杆的中部设有第一滑槽，所述固定环的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴依次贯穿固定环和连接杆的侧壁，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第二驱动电机的一端转动连接在第一滑槽的内壁上，所述第一螺纹杆上套接有两个滑块，两个所述滑块均与第一螺纹杆螺纹连接，所述滑块的下端设有固定板，两个所述固定板相对的一侧均设有缓冲装置，所述缓冲装置远离固定板的一端设有夹块。
优选地，所述升降装置包括固定连接在底座上端的圆筒，所述圆筒的内底部设有固定块，所述固定块的上端设有圆腔，所述圆腔内设有第二螺纹杆，所述圆腔的内壁设有与第二螺纹杆相匹配的内螺纹，所述第二螺纹杆的上端设有第一齿轮，所述第一齿轮远离第二螺纹杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离第一齿轮的一端固定连接有活动杆，所述圆筒的内底部转动连接有第三转轴，所述第三转轴从上到下依次设有第二齿轮和第一锥齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
优选地，所述圆筒的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端贯穿圆筒的侧壁，所述第三驱动电机输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述活动杆的上端固定连接在支撑杆的下端。
优选地，所述缓冲装置包括套筒和活动件，所述套筒固定连接在固定板的侧壁上，所述活动件设置在套筒内，所述活动件远离套筒的一端均固定连接在夹块的侧壁上，所述活动件与套筒的外侧套设有弹簧。
优选地，所述底座表面涂覆有环氧富锌底漆。
本发明中，使用时，第三驱动电机转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动使第二螺纹杆移动，进而使活动杆上升，然后控制机械臂通过夹取装置对电容器夹持到指定位置。本发明结构设计合理，操作简单，需要人工操作少，大大的提高了电容器装配效率，同时减少了电容器的损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种电容器夹持装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电容器夹持装置A处结构放大示意图；
图3为本发明提出的一种电容器夹持装置的夹取装置的结构示意图；
图4为本发明应用于用于电容器的装配及固定装置的结构示意图；
图5为图4中用于电容器的装配及固定装置放置台的结构示意图；
图6为图4中用于电容器的装配及固定装置第一转盘的结构示意图。
图中：1底座、2活动杆、3支撑杆、4固定环、5第一螺纹杆、6夹块、7机械臂、8滑块、9第二驱动电机、10固定板、11放置台、12扇形盘、13限位杆、14第一转盘、15导向杆、16活动板、17第一驱动电机、18第一转轴、19第二转盘、20行走轮、21支撑腿、22圆筒、23第二齿轮、24第三转轴、25第三驱动电机、26第二锥齿轮、27第一锥齿轮、28固定块、29第二螺纹杆、30第一齿轮、31放置槽、32连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：参照图1-3，一种电容器夹持装置，包括底座1，底座1的上端设有升降装置，升降装置的上端固定连接有支撑杆3，支撑杆3的下端设有机械臂7，控制机械臂7通过夹取装置对将电容器夹持到放置槽31内 ，机械臂7的下端设有夹取装置，夹取装置包括固定连接在机械臂7下端的连接杆32，连接杆32的的外侧设有固定环4，连接杆32的中部设有第一滑槽，固定环4的侧壁固定连接有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴依次贯穿固定环4和连接杆32的侧壁，第二驱动电机9输出轴的末端固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5远离第二驱动电机9的一端转动连接在第一滑槽的内壁上，第一螺纹杆5上套接有两个滑块8，两个滑块8均与第一螺纹杆5螺纹连接，滑块8的下端设有固定板10，两个固定板10相对的一侧均设有缓冲装置，缓冲装置远离固定板10的一端设有夹块6。
本发明中，升降装置包括固定连接在底座1上端的圆筒22，圆筒22的内底部设有固定块28，固定块28的上端设有圆腔，圆腔内设有第二螺纹杆29，圆腔的内壁设有与第二螺纹杆29相匹配的内螺纹，第二螺纹杆29的上端设有第一齿轮30，第三转轴24转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动第一齿轮30转动，第一齿轮30转动带动第二螺纹杆29转动，第一齿轮30远离第二螺纹杆29的一端转动连接有固定杆，固定杆远离第一齿轮30的一端固定连接有活动杆2，圆筒22的内底部转动连接有第三转轴24，使用时，第三驱动电机25转动带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动带动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27转动带动第三转轴24转动，第三转轴24从上到下依次设有第二齿轮23和第一锥齿轮27，第二齿轮23与第一齿轮30相互啮合，圆筒22的侧壁设有第三驱动电机25，第三驱动电机25输出轴的末端贯穿圆筒22的侧壁，第三驱动电机25输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮26，第一锥齿轮27与第二锥齿轮26相互啮合，活动杆2的上端固定连接在支撑杆3的下端，第二螺纹杆29转动使第二螺纹杆29移动，进而使活动杆2上升，缓冲装置包括套筒和活动件，套筒固定连接在固定板10的侧壁上，活动件设置在套筒内，活动件远离套筒的一端均固定连接在夹块6的侧壁上，活动件与套筒的外侧套设有弹簧，底座1表面涂覆有环氧富锌底漆。
实施例2：参照图2-6，将本发明应用于用于电容器的装配及固定装置，包括底座1，底座1的中部设有装置腔，装置腔的内壁固定连接有第一驱动电机17，装置腔的内壁转动连接有第一转轴18，第一转轴18的上端固定有第二转盘19，第一驱动电机17的输出轴焊接有第一转盘14，第一转盘14的上端固定有扇形盘12，第一转盘的轴心与扇形盘12的轴心重合，第一转盘14的边缘处设有限位杆13，限位杆13与第一转盘14轴心的距离略大于扇形盘12的半径，第二转盘19的边缘等间距设有四个弧形块，弧形块上设有与限位杆13大小相匹配的卡槽，第二转盘19的上端设有第二转轴，第二转轴贯穿装置腔的内壁并延伸至其外部，第二转轴远离第二转盘19的一端设有放置台11，放置台11上设有四个放置槽31，操作员组装完毕后，在第一驱动电机17带动下，放置台11转动四分之一，然后机械臂7控制夹取装置将装配好的电容器取下，然后重复操作，底座1的上端设有升降装置，升降装置的上端固定连接有支撑杆3，支撑杆3的下端设有机械臂7，控制机械臂7通过夹取装置对将电容器夹持到放置槽31内 ，机械臂7的下端设有夹取装置，夹取装置包括固定连接在机械臂7下端的连接杆32，连接杆32的的外侧设有固定环4，连接杆32的中部设有第一滑槽，固定环4的侧壁固定连接有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴依次贯穿固定环4和连接杆32的侧壁，第二驱动电机9输出轴的末端固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5远离第二驱动电机9的一端转动连接在第一滑槽的内壁上，第一螺纹杆5上套接有两个滑块8，两个滑块8均与第一螺纹杆5螺纹连接，滑块8的下端设有固定板10，两个固定板10相对的一侧均设有缓冲装置，缓冲装置远离固定板10的一端设有夹块6。
上述升降装置包括固定连接在底座1上端的圆筒22，圆筒22的内底部设有固定块28，固定块28的上端设有圆腔，圆腔内设有第二螺纹杆29，圆腔的内壁设有与第二螺纹杆29相匹配的内螺纹，第二螺纹杆29的上端设有第一齿轮30，第三转轴24转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动第一齿轮30转动，第一齿轮30转动带动第二螺纹杆29转动，第一齿轮30远离第二螺纹杆29的一端转动连接有固定杆，固定杆远离第一齿轮30的一端固定连接有活动杆2，圆筒22的内底部转动连接有第三转轴24，使用时，第三驱动电机25转动带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动带动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27转动带动第三转轴24转动，第三转轴24从上到下依次设有第二齿轮23和第一锥齿轮27，第二齿轮23与第一齿轮30相互啮合，圆筒22的侧壁设有第三驱动电机25，第三驱动电机25输出轴的末端贯穿圆筒22的侧壁，第三驱动电机25输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮26，第一锥齿轮27与第二锥齿轮26相互啮合，活动杆2的上端固定连接在支撑杆3的下端，第二螺纹杆29转动使第二螺纹杆29移动，进而使活动杆2上升，底座的下端设有支撑腿21，支撑腿21的下端设有开口，开口相对的侧壁均设有第二滑槽，两个第二滑槽内均设有减震装置，减震装置包括导向杆15和活动板16，导向杆15设置在第二滑槽内，导向杆15的两端固定连接在第二滑槽的内壁上，活动板16套接在导向杆15上，活动板16与导向杆15活动连接，导向杆15位于活动板16与第二滑槽内壁之间的部分套设有弹簧，两个活动板16之间转动连接有行走轮20，缓冲装置包括套筒和活动件，套筒固定连接在固定板10的侧壁上，活动件设置在套筒内，活动件远离套筒的一端均固定连接在夹块6的侧壁上，活动件与套筒的外侧套设有弹簧，底座1表面涂覆有环氧富锌底漆。
本发明中，使用时，第三驱动电机25转动带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动带动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27转动带动第三转轴24转动，第三转轴24转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动第一齿轮30转动，第一齿轮30转动带动第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29转动使第二螺纹杆29移动，进而使活动杆2上升，然后控制机械臂7通过夹取装置对电容器夹持到指定位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电容器夹持装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端设有机械臂（7），所述机械臂（7）的下端设有夹取装置，所述夹取装置包括固定连接在机械臂（7）下端的连接杆（32），所述连接杆（32）的的外侧设有固定环（4），所述连接杆（32）的中部设有第一滑槽，所述固定环（4）的侧壁固定连接有第二驱动电机（9），所述第二驱动电机（9）的输出轴依次贯穿固定环（4）和连接杆（32）的侧壁，所述第二驱动电机（9）输出轴的末端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）远离第二驱动电机（9）的一端转动连接在第一滑槽的内壁上，所述第一螺纹杆（5）上套接有两个滑块（8），两个所述滑块（8）均与第一螺纹杆（5）螺纹连接，所述滑块（8）的下端设有固定板（10），两个所述固定板（10）相对的一侧均设有缓冲装置，所述缓冲装置远离固定板（10）的一端设有夹块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种电容器夹持装置，其特征在于，所述升降装置包括固定连接在底座（1）上端的圆筒（22），所述圆筒（22）的内底部设有固定块（28），所述固定块（28）的上端设有圆腔，所述圆腔内设有第二螺纹杆（29），所述圆腔的内壁设有与第二螺纹杆（29）相匹配的内螺纹，所述第二螺纹杆（29）的上端设有第一齿轮（30），所述第一齿轮（30）远离第二螺纹杆（29）的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离第一齿轮（30）的一端固定连接有活动杆（2），所述圆筒（22）的内底部转动连接有第三转轴（24），所述第三转轴（24）从上到下依次设有第二齿轮（23）和第一锥齿轮（27），所述第二齿轮（23）与第一齿轮（30）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电容器夹持装置，其特征在于，所述圆筒（22）的侧壁设有第三驱动电机（25），所述第三驱动电机（25）输出轴的末端贯穿圆筒（22）的侧壁，所述第三驱动电机（25）输出轴的末端固定连接有第二锥齿轮（26），所述第一锥齿轮（27）与第二锥齿轮（26）相互啮合，所述活动杆（2）的上端固定连接在支撑杆（3）的下端。
4.根据权利要求1所述的一种电容器夹持装置，其特征在于，所述缓冲装置包括套筒和活动件，所述套筒固定连接在固定板（10）的侧壁上，所述活动件设置在套筒内，所述活动件远离套筒的一端均固定连接在夹块（6）的侧壁上，所述活动件与套筒的外侧套设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种电容器夹持装置，其特征在于，所述底座（1）表面涂覆有环氧富锌底漆。
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