CN107598712A - 一种玻璃磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于玻璃加工技术领域，具体公开了一种玻璃磨边装置，包括机架，机架顶部水平布置有第一滑杆，第一滑杆滑动连接有第一滑块，第一滑块固定连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有第二滑块；第二滑块的一侧铰接有顶块，第二滑块的另一侧可拆卸连接有磨刀；机架中部转动连接有旋转块，顶块和旋转块之间设有弹性连接件，顶块上固定连接有顶杆，顶杆贯穿弹簧和旋转块后与一活塞缸体的活塞连接；活塞缸体内设有将其分为两部分的活塞，顶杆与活塞固定连接；每部分活塞缸体上均连接有出风管，每个出风管内均设有单向止回阀。采用上述技术方案能一次性对玻璃四条边就进行磨边，工序简单，节约时间。

Description

一种玻璃磨边装置

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体公开了一种玻璃磨边装置。

背景技术

玻璃磨边是利用专用机器通过对玻璃边部进行磨削加工，达到改变玻璃边部的形状和质量的加工方法；在玻璃磨边过程中，玻璃表面和悬浮在空气中会产生大量的玻璃粉，残存的玻璃粉进入后续工位或后续工艺，造成玻璃制品质量下降。

现有磨边有手工磨边，也有机器磨边，手工磨边费时费力，人工握持不易稳定，影响修磨质量，易产生残次品；机器打磨能够增加打磨的效率和质量，但现有的磨边机多是在传输带上运动过程中对玻璃进行打磨，由于传输带不平以及磨边产生的震动，常使玻璃在磨边过程中产生跳动，影响玻璃的磨边质量。

为了解决上述技术问题，公开号为CN 206351395 U的中国专利就公开了一种玻璃磨边装置，包括机壳、单向气缸、导轨、滑块、机械臂、玻璃固定板、吸盘、磨边槽、工作台；所述机壳的内侧壁的上方水平设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定设有机械臂，所述机械臂与玻璃固定板连接，所述玻璃固定板内设有抽气装置，所述玻璃固定板的下方设有与抽气装置配合使用的吸盘；所述机壳的外侧壁上设有单向气缸，所述单向气缸通过伸缩杆与滑块连接；所述机械臂由PLC控制器控制；所述工作台位于机壳内玻璃固定板的下方，所述工作台上对称设有两个与导轨平行的磨边槽，所述磨边槽内设有磨边组件。

采用上述技术方案对玻璃进行磨边，磨边槽夹住玻璃，砂轮对玻璃边缘进行往复打磨，毛刷清扫玻璃边缘处的碎渣和粉末，除尘装置在玻璃打磨过程中吸收机壳内的粉尘。上述技术方案对玻璃进行磨边时，一次只能对玻璃的一组对边进行打磨，当需要打磨玻璃另一组对边时，需要将玻璃卸载重新安装，操作工艺复杂，浪费时间，浪费劳动力；且利用毛刷清扫玻璃边缘处的碎渣和粉末，除屑不及时，除屑效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可连续对玻璃四边进行磨边的玻璃磨边装置，以解决玻璃磨边过程中一次只能磨一组对边，浪费时间的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

一种玻璃磨边装置，包括机架，机架顶部水平布置有第一滑杆，第一滑杆滑动连接有第一滑块，第一滑块竖直向下固定连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有第二滑块；所述第二滑块的一侧铰接有顶块，第二滑块的另一侧可拆卸连接有磨刀；所述机架中部转动连接有旋转块，该旋转块由电机驱动，顶块和旋转块之间设有弹性连接件，顶块上固定连接有顶杆，顶杆贯穿弹簧和旋转块后与一活塞缸体的活塞连接；活塞将活塞缸体分为两部分，每部分活塞缸体上均连接有出风管，每个出风管的出风口位于磨刀工作端的正前方或正后方，每个出风管内均设有单向止回阀；所述机架底部滑动连接有机械臂，机械臂固定连接有玻璃固定板，所述玻璃固定板内设有抽气装置，玻璃固定板端部设有吸盘。

本基础方案的工作原理在于：

玻璃固定板上的吸盘将玻璃吸住，调节机械臂的位置，使得玻璃与磨刀的距离刚好满足磨边要求。电机驱动旋转块旋转，第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、旋转块和顶杆形成追踪平行四边形的机械联动结构，第二滑块的运动轨迹是矩形。

旋转块旋转，顶杆旋转，第二滑块受到第一滑杆横向的力、第二滑杆竖向的力和顶杆旋转力，三个力的合力水平向右，第二滑块从矩形的左上端滑到右上端，磨刀完成了玻璃第一条边的磨边；顶杆继续顺时针旋转，三个力的合力竖直向下，第二滑块从矩形的右上端滑到右下端，磨刀完成了玻璃第二条边的磨边；顶杆继续顺时针旋转，三个力的合力水平向左，第二滑块从矩形的右下端滑到左下端，磨刀完成了玻璃第三条边的磨边；顶杆继续顺时针旋转，三个力的合力竖直向上，第二滑块4从矩形的左下端滑到左上端，磨刀完成了玻璃第四条边的磨边。如此循环往复，磨刀实现对玻璃四条边完成磨边操作。

同时，在第二滑杆牵引力和顶杆的旋转运动的合力作用下，顶杆绕着旋转块旋转时，弹性连接件不断被拉伸压缩，顶杆与活塞缸体连接的一端旋转的同时不断伸长缩回，顶杆在活塞缸体内做往复直线运动，当一部分活塞缸体容积变小处于排气状态时，另一部分活塞缸体容积变大处于吸气状态，由于每个出气管内均设有单向止回阀，处于吸气状态的活塞缸体不能将气体吸回。

本基础方案的有益效果在于：

（1）本技术方案在第二滑杆牵引力和顶杆旋转运动的合力作用下，磨刀的运动轨迹是长方形，吸盘将玻璃吸住，磨刀便能一次性对玻璃的四条边进行磨边。现有技术中对玻璃磨边时，一次最多只能对玻璃一组对边进行磨边，当需要磨玻璃另一组对边时，需要将玻璃拆卸下来重新安装，工序复杂，浪费时间，浪费劳动力；与现有技术相比，本技术方案无需将玻璃拆下重新安装即可一次性对玻璃的四条边进行磨边，工序简单，节省时间，节约劳动力。

（2）每个出风管出风口位于磨刀工作端的正前方或正后方，出风口持续不断排出气体，磨刀对玻璃四条边进行磨边时，出风口的气体随即对磨边产生的玻璃废屑进行同步吹扫。现有技术在磨边产生玻璃废屑后才对废屑进行清理，清理废屑不及时，速度慢，效率低；与现有技术相比，本技术方案磨边与清理废屑同步进行，清理废屑更及时，速度快，效率高。

（3）顶杆在活塞缸体内做往复直线运动，当一个活塞缸体容积变小处于排气状态时，另一个活塞缸体被容积变大处于吸气状态，由于每个出气管内均设有单向止回阀，吸气状态的活塞缸体不能将气体吸回，从而出风管交替排出气体对玻璃废屑进行吹扫，因此，本技术方案能确保出风管始终有气体排出，对玻璃废屑吹扫不间断，能实时清理废屑。

（4）磨边的结构和清理废屑的结构均利用了顶杆，简化了机械结构，结构简单，降低成本。

进一步，所述第一滑杆两端设有可调节的限位块，第二滑杆下端设有可调节的限位块。调节限位块的位置能够调节第一滑块在第一滑杆上的运动距离，能够调节第二滑块在第二滑杆上的运动距离，第二滑块运动轨迹是长方形，长方形的长宽可以调节，从而磨刀的运动轨迹的长宽可以调节，因此实现对不同长宽的玻璃进行磨边，适应不同长宽玻璃的磨边工作要求。

进一步，所述机架上设有PLC控制器，所述机械臂由PLC控制器控制，磨刀上设有距离感应器。通过PLC控制器控制机械臂的移动，吸盘吸住待磨边的玻璃，磨刀上设置的距离感应器感应到玻璃，将其与玻璃的距离传递到PLC控制器上，PLC控制器控制机械臂调整玻璃位置，将玻璃放到与磨刀齐平的位置后固定不动，通过调节玻璃与磨刀的距离，能更好的对玻璃进行磨边。

进一步，所述磨刀通过螺纹连接在第二滑块上。磨刀能从第二滑块上拆卸下来，便于更换其他磨刀或维修；还能将磨刀拆卸下来更换成涂胶工具，利用第二滑块的运动轨迹是长方形的特点，实现对玻璃四条边的涂胶。

进一步，所述弹性连接件为弹簧。弹簧伸长压缩实现顶杆在活塞缸体内做往复直线运动，弹簧结构简单，经济适用。

附图说明

图1是本发明一种玻璃磨边装置实施例的主视图；

图2是本发明一种玻璃磨边装置实施例中顶杆和第二滑杆平行时的局部左视图；

图3是本发明一种玻璃磨边装置实施例中磨刀对玻璃进行磨边路径示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一滑块2、第一滑杆3、第二滑块4、第二滑杆5、旋转块6、顶杆7、弹簧8、第一活塞缸体9、第二活塞缸体10、活塞11、第一孔12、第二孔13、第一出风口14、第二出风口15、第一出风管16、第二出风管17、机械臂18、玻璃固定板19、吸盘20、PLC控制器21、限位块22、玻璃23、磨刀24、顶块25、抽气装置26。

如图1、图2所示， 一种玻璃磨边装置，包括机架1，机架1顶部安装有水平布置的第一滑杆3，第一滑杆3两端安装有限位块22，该限位块22通过螺纹分别连接在第一滑杆3两端，第一滑杆3上安装有滑槽，该滑槽上滑动连接有第一滑块2；第一滑块2中部竖直向下焊接有第二滑杆5，第二滑杆5下端安装有限位块22，该限位块22通过螺纹连接在第二滑杆5下端，第二滑杆5上安装有滑槽，该滑槽上滑动连接有第二滑块4。

如图2所示，第二滑块4为方形块，第二滑块4的后侧面铰接有顶块25，第二滑块4的前侧面安装有磨刀24，磨刀24与第二滑块4前侧面螺纹连接。

如图1所示，机架1的中部转动安装有旋转块6，旋转块6上安装有电机，顶块25和旋转块6之间安装有弹簧8，顶块25上焊接有顶杆7，该顶杆7穿过弹簧8和旋转块6伸入活塞缸体内，并与活塞11焊接。

如图2所示，活塞11将活塞缸体分为第一活塞缸体9和第二活塞缸体10，第一活塞缸体9上开有第一孔12，第一孔12上安装有弯曲的第一出风管16，第一出风管16内设有单向止回阀，第一出风管16的第一出风口14位于磨刀24工作端的正前方或正后方，第一出风口14距离磨刀24工作端10cm；同样的，第二活塞缸体10上开有第二孔13，第二孔13上安装有弯曲的第二出风管17，第二出风管17内设有单向止回阀，第二出风管17的第二出风口15位于磨刀24工作端的正前方或正后方，优选为正前方，第二出风口15距离磨刀24工作端10cm。

如图2所示，机架1底部水平安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块上焊接有机械臂18，机械臂18上焊接有玻璃固定板19，玻璃固定板19内设有抽气装置26，玻璃固定板19端部安装有吸盘20，吸盘20能与抽气装置26配合使用；机架1底部还安装有PLC控制器21，机械臂18由PLC控制器21控制，磨刀24上安装有距离感应器。

具体实施时，PLC控制器21控制机械臂18移动，开启抽气装置26，吸盘20吸住待磨边的玻璃23，磨刀24上设置的距离感应器感应到玻璃23，将其与玻璃23的距离传递到PLC控制器21上，PLC控制器21控制机械臂18调整玻璃23位置，将玻璃23放到与磨刀24齐平的位置后固定不动。

如图3所示，开启电机驱动旋转块6顺时针旋转，第一滑杆3、第一滑块2、第二滑杆5、第二滑块4、旋转块6和顶杆7形成追踪平行四边形的机械联动结构，第二滑块4的运动轨迹是矩形。

具体的，旋转块6顺时针旋转，顶杆7顺时针旋转，第二滑块4受到第一滑杆3横向的力、第二滑杆5竖向的力和顶杆7旋转力，三个力的合力水平向右，第二滑块4从矩形的左上端滑到右上端，磨刀24完成了玻璃23第一条边的磨边；顶杆7继续顺时针旋转，三个力的合力竖直向下，第二滑块4从矩形的右上端滑到右下端，磨刀24完成了玻璃23第二条边的磨边；顶杆7继续顺时针旋转，三个力的合力水平向左，第二滑块4从矩形的右下端滑到左下端，磨刀24完成了玻璃23第三条边的磨边；顶杆7继续顺时针旋转，三个力的合力竖直向上，第二滑块4从矩形的左下端滑到左上端，磨刀24完成了玻璃23第四条边的磨边。如此循环往复，磨刀24实现对玻璃23四条边完成磨边操作。

同时，在第二滑杆5牵引力和顶杆7的旋转运动的合力作用下，顶杆7绕着旋转块6旋转时，弹簧8不断被拉伸压缩，顶杆7与活塞缸体连接的一端旋转的同时不断伸长缩回，顶杆7在活塞缸体内做往复直线运动；顶杆7推动活塞11向第二活塞缸体10运动时，第一活塞缸体9容积变大，第一活塞缸体9内压强变小，空气经第一出风管16进入第一活塞缸体9，相应的第二活塞缸体10容积变小，第二活塞缸体10内压强变大，空气由第二活塞缸体10经第二出风管17排出，由于第一出风管16和第二出风管17内均设有单向止回阀，吸气状态的活塞缸体不能将气体吸回，此时，第二出风管17出风；相反的，顶杆7将活塞11拉向第一活塞缸体9时，第一活塞缸体9容积变小，第一活塞缸体9内压强变大，空气由第一活塞缸体9经第一出风管16排出，相应的第二活塞缸体10容积变大，第二活塞缸体10内压强变小，空气经第二出风管17进入第二活塞缸体10，由于第一出风管16和第二出风管17内均设有单向止回阀，吸气状态的活塞缸体不能将气体吸回，此时第一出风管16出风，重复上述过程，第一出风管16和第二出风管17对玻璃23进行交替吹扫；第一出风口14和第二出风口15均位于磨刀24工作端的正前方或正后方，随着磨刀24对玻璃23四条边进行磨边时，第一出风口14和第二出风口15交替排出的风对玻璃23废屑进行同步吹扫。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种玻璃磨边装置，包括机架，其特征在于，机架顶部水平布置有第一滑杆，第一滑杆滑动连接有第一滑块，第一滑块竖直向下固定连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有第二滑块；所述第二滑块的一侧铰接有顶块，第二滑块的另一侧可拆卸连接有磨刀；所述机架中部转动连接有旋转块，该旋转块由电机驱动，顶块和旋转块之间设有弹性连接件，顶块上固定连接有顶杆，顶杆贯穿弹簧和旋转块后与一活塞缸体的活塞连接；活塞将活塞缸体分为两部分，每部分活塞缸体上均连接有出风管，每个出风管的出风口位于磨刀工作端的正前方或正后方，每个出风管内均设有单向止回阀；所述机架底部滑动连接有机械臂，机械臂固定连接有玻璃固定板，所述玻璃固定板内设有抽气装置，玻璃固定板端部设有吸盘。

2.如权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述第一滑杆两端设有可调节的限位块，第二滑杆下端设有可调节的限位块。

3.如权利要求2所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述机架上设有PLC控制器，所述机械臂由PLC控制器控制，磨刀上设有距离感应器。

4.如权利要求3所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述磨刀通过螺纹连接在第二滑块上。

5.如权利要求4所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。