CN107597480A - 条形基材近距喷漆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条形基材近距喷漆机，其特征是喷漆机的基板设有驱动空心旋转轴转动的喷漆旋转机构；喷漆机头上设有调整喷漆组件和条形基材之间垂直距离的喷漆进给机构；喷漆进给机构上设有调整与条形基材喷漆点保持垂直的喷漆角度调整机构；基板设有自动对准中心线的基材夹紧组件。其优点是：结构科学；多轴运动机构可实现圆形条形基材、方形条形基材、矩形条形基材或异形条形基材的表面的自动3D喷漆，不受基材形状限制，喷漆精度高，可以近距离喷涂，大幅减少油漆四散飞扬的反弹现象，节能环保；喷涂速度快、生产效率高、自动化程度高；条形基材安装不用人工校对中心线；夹具更换快速；整体降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

条形基材近距喷漆机

技术领域

本发明涉及一种喷漆机，尤其涉及一种可在条形基材的外表进行立体空间喷漆的3D喷漆机。

背景技术

喷漆机，也叫喷涂机，其原理是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。传统的喷涂机是利用压缩空气将油漆涂料雾化，其涂料的喷速一般为10米/秒，如此快的喷速导致涂料的过量喷涂和严重的反弹现象，并带回大量的油漆分子造成涂料的四散飞扬，这样不仅浪费了大量的涂料，又对空气造成严重的污染，同时涂层表面容易出现瑕疵的现象。由于喷涂时反冲力很大涂料不易附着在工件的角落里和边缘上，因此要多喷上一些时间，造成附近的表面出现流挂现象。跟人工滚涂有以下优点：第一、极高的涂装效率。喷涂效率高达每小时500-1200平方米，是传统滚筒施工的10倍以上。第二、极佳的表面质量。喷涂涂层平整、光华、致密、无刷痕、滚痕、和颗粒。第三、延长涂层使用寿命。高压无气喷涂能使涂料颗粒深入墙体空隙，使漆膜也墙面形成机械咬合，增强涂料附着力，延长使用寿命。第四、轻而易举地攻克拐角、空隙和凹凸不平的难刷部位。第五、节省涂料。刷涂厚度极不均匀，一般在30-250微米。

而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层，相对节省涂料20-30%。无气喷涂机是利用特殊的电动、气动或其它动力驱动高压泵使油漆涂料形成150～350Kg/cm2的高压，通过特殊形状和结构的无气喷嘴瞬时喷出，形成极细的扇形雾状，其涂料的喷速为0.9米/秒。所有的涂料快速的喷到涂层表面而没有反弹和飞溅现象，这样不仅节约了40%的油漆涂料，而且漆雾几乎没有，可不带口罩进行实地喷涂作业，因此减少了污染，起到保护环境的作用。由于高压的作用效率比传统喷涂机提高10～50倍，喷涂速度高达200～600平方米/小时，不仅可确保涂装质量，也可大大缩短和保证涂装周期。涂层质量光亮平整。同时可以喷涂高粘度涂料，还可以节约稀料或在喷涂时不加稀料，无气喷涂喷涂一遍即可达到0.05～0.25mm的薄涂层，甚至是1～2mm的厚涂层。因为无气喷涂没有反弹力在喷涂角落和边缘时容易进入到角落里和边缘上，使其得到均匀光亮平整的涂层。由于其涂料雾化机理是依靠涂料自身的高压力形成为雾状，雾化状态的涂料不含压缩空气，所以称为无气喷涂。

目前，常规的喷漆机只能在平面上进行喷漆，对在线生产的条形基材，如管材或型材作为基材，在此基础上进行自动喷漆却比较困难。一般情况下，采用人工进行喷涂，人工喷涂存在人为误差大，对技术技能要求高，容易产生职业病，不利于人体健康，漆料浪费大，不利于节能环保。

发明内容

本发明针对现有喷漆机存在的上述缺陷，而提供一种可对各种形状的条形基材进行自动对中、自动喷漆的3D喷漆机。

为实现上述目的，本发明采取的方案是：一种条形基材近距3D喷漆机，包括基板、喷漆组件、喷漆机头和空心旋转轴；喷漆组件设于喷漆机头上，喷漆机头可随空心旋转轴旋转地设于空心旋转轴端部，空心旋转轴设于基板上，空心旋转轴轴向设有供条形基材穿过的空心结构；其特征是：所述基板设有驱动空心旋转轴转动的喷漆旋转机构；喷漆机头上设有调整喷漆组件和条形基材之间垂直距离的喷漆进给机构；喷漆进给机构上设有调整与条形基材喷漆点保持垂直的喷漆角度调整机构。通过喷漆机头旋转、喷漆组件喷漆进给，及喷漆组件的喷漆角度旋转调整的三轴联动可实现圆形条形基材、方形条形基材、矩形条形基材或异形条形基材进行表面喷漆或喷绘。

作为上述技术方案的进一步说明，前述喷漆旋转机构包括支持空心旋转轴作旋转运动的轴承、带动空心旋转轴转动的直齿锥齿轮圈、作为喷漆旋转机构动力源的旋转步进电机、将旋转步进电机的动力传递给直齿锥齿轮圈的主动直齿锥齿轮；直齿锥齿轮圈设于空心旋转轴外周并与空心旋转轴固定为一体，主动直齿锥齿轮设于旋转步进电机输出轴端并与直齿锥齿轮圈啮合，旋转步进电机设置于基板外侧。喷漆旋转机构由旋转步进电机驱动，通过直齿锥齿轮传动到空心旋转轴带动整个喷漆机头旋转。

作为上述技术方案的进一步说明，前述喷漆进给机构包括机头固定旋转板、丝杆滑块组件、进给步进电机和同步轮同步带组件；机头固定旋转板垂直于固定在空心旋转轴端部，进给步进电机和同步轮同步带组件设置于机头固定旋转板上部，进给步进电机与同步轮同步带组件中的主动同步轮连接，主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件中的从动同步轮连接，从动同步轮与丝杆滑块组件中的丝杆连接，丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴的轴心设置；前述喷漆角度调整机构设置于丝杆滑块组件中的滑块上。喷漆进给机构由步进电机驱动，喷漆组件通过同步轮皮带传递到丝杆滑块组件转换为进给直线运动。

作为上述技术方案的进一步说明，前述喷漆角度调整机构包括角度调整步进电机和减速齿轮组；角度调整步进电机和减速齿轮组设置于丝杆滑块组件中的滑块上；减速齿轮组包括一大一小不同直径的齿轮，直径较小的齿轮为主动齿轮，直径较大的齿轮为从动齿轮；喷漆组件设在从动齿轮外侧。喷漆角度调整机构由步进电机驱动，通过齿轮传动来带动喷漆组件的喷涂角度旋转。

作为上述技术方案的进一步说明，前述喷漆组件包括喷漆枪和保护喷漆枪喷头的弹簧补偿机构；枪头弹簧补偿机构和喷漆枪平行设置，它包括套有压缩弹簧的伸缩杆，伸缩杆端部设有测距激光头，喷漆枪设于伸缩杆的自由伸缩的杆身上。测距激光头起到保护喷漆枪的枪头的作用。

作为上述技术方案的改进，前述3D喷漆机还包括机头保护机构；机头保护机构包括设置于基板上部的保护安装座，保护安装座内设有竖直设置的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件的丝杆下端设有与前述直齿锥齿轮圈啮合的从动直齿锥齿轮；保护安装座在丝杆螺母组件的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关，接近开关通过检测螺母位置来确定机头的位置。通过拉近开关检测丝杆的位置，可确定机头所处的位置，从而方便将机头位置复位，同时也防止其偏离初始位置。

作为上述技术方案的再改进，前述3D喷漆机还包括具有给条形基材自动对中的基材夹紧组件；该基材夹紧组件设于位于空心旋转轴后方位置的基板上； 基材夹紧组件包括夹紧条形基材的夹紧机构、以及驱动夹紧机构作直线运动的夹紧气缸；夹紧机构为2个，按左右对称的形式设置，其中一个与夹紧气缸连接的为主动夹紧机构，另一个为从动夹紧机构；主动夹紧机构和从动夹紧机构上各设有互向对方延伸的平行设置的2条同步齿条和2条导轴，分别对应为主动同步齿条和从动同步齿条、主动导轴和从动导轴；其中，主动夹紧机构可滑动地套接在从动导轴上，从动夹紧机构可滑动地套接在主动导轴上；主动同步齿条和从动同步齿条之间设有同时与主动同步齿条和从动同步齿条啮合的同步齿轮；主动导轴和从动导轴上均套有支持导轴的导向直线轴承；主动同步齿条和从动同步齿条的外侧均设有支持同步齿条直线运动的导向轮。夹紧气缸驱动主动夹紧机构，主动同步齿条推动同步齿轮转动，同步齿轮带动从动同步齿条与主动同步齿条同步相向或反向运动，从而实现主动夹紧机构和从动夹紧机构同步夹紧或同步松开，两者行程一致，从而达到自动对中的效果，首次使用调整后，不须每次调整中心位置，大大降低了操作工的劳动强度，提高了工作效率。导轴在导向直线轴承可更流畅地运动。导向轮保证同步齿条运动更流畅，不易变形。

作为上述技术方案的进一步说明，前述夹紧机构包括夹具固定座、活动夹具和夹具锁紧装置；夹具固定座内侧设有回形卡槽，活动夹具外侧设有可匹配***该回形卡槽的接插部；夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧转向卡销，夹具锁紧转向卡销可90°角度旋转地设置于夹具固定座顶端，并紧靠回形卡槽边缘设置；活动夹具内侧设有与条形基材外形匹配的V形夹槽或者异形槽， V形夹槽形成的角度优选为90°；活动夹具上部设有拉把手。拉把手方便活动夹具的取放。当需要夹持不同外径的条形基材时，方便更换相应的活动夹具；夹具锁紧转向卡销正向旋转90°即可将活动夹具锁定在夹具固定座内，夹具锁紧转向卡销反向旋转90°即可将活动夹具解除锁定，可方便地众夹具固定座内取出。这种结构还可适应矩形或方形等外表的条形基材。

作为上述技术方案的再进一步改进，前述3D喷漆机还包括喷漆台架，基板可滑动地设置于喷漆台架上，喷漆台架底部设有收集喷漆粉料的废料回收盘，喷漆台架上设有驱动基板在喷漆台架上运动的台座运动机构；台座运动机构为沿条形基材轴向作直线运动的轴向运动机构或纵横直线运动的X-Y运动机构；其中：轴向运动机构包括设于基板上的轴向运动电机，轴向运动电机设有轴向运动齿轮，喷漆台架设有与轴向运动齿轮啮合的轴向运动同步齿条；X-Y运动机构包括设于基板上的伺服电机，基板下方设有由伺服电机驱动的双向运动导轮，喷漆台架设有与双向运动导轮匹配的X-Y运动轨道。这种结构还可以实现条形基材近距3D喷漆机多轴运动，对条形基材的进行轴向、径向的喷漆加工，比如通过3D喷漆的自动来修饰斑痕，也可以实现条形基材的轴向3D喷绘加工。

作为上述技术方案的进一步说明，前述3D喷漆机还包括均设置在喷漆台架内的电气控制箱和漆箱，以及设于喷漆台架侧上方的风干机。

使用步骤，（1）将条形基材放置于3D喷漆机的空心旋转轴内；（2）通过电气控制箱根据条形基材形状、大小设置好喷漆旋转机构旋转速度、喷漆进给机构匹配的进刀轨迹参数和喷漆角度调整机构在机头旋转时调整角度，以及设置好台座运动机构的运动参数。或者直接导入相类3D数据，实现条形基材的各种形状的自动喷漆功能，达到条形基材表面空间的喷漆按预先设计好的方案或各种图案；（3）电气控制箱分别向旋转步进电机发出正、反向控制信号，并读取机头保护机构中接近开关的信息，让空心旋转轴复位到正常初始位置；（4）基材夹紧组件动作将条形基材对中夹紧，按设定程序进行正向或反向交替对条形基材进行喷漆。

由上所述方案可知，本发明的优点是：结构科学，容易制造；多轴运动机构可实现圆形条形基材、方形条形基材、矩形条形基材或异形条形基材的表面的3D喷漆或喷绘，不受基材形状限制，如喷漆产生图案或浮雕效果、修补缺陷等，喷漆精度高，可以近距离喷涂，大幅减少油漆四散飞扬的反弹现象，节能环保；喷涂速度快、省漆省工、操作简易、生产效率高、稳定生产、确保品质、不需喷漆技工，自动化程度高；基材夹紧组件由汽缸驱动夹紧机构，通过主动同步齿条带动同步齿轮旋转传递到从动同步齿条形成同步相向夹紧或反向松开，仅用一个气缸就可以实现夹具同步动作、自动对准中心线，不用人工校对中心线；夹具更换采用卡槽式装夹，更换快速；整体降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的3D喷漆机的立体图。

图2为图1中的喷漆机头的立体图。

图3为图1中的喷漆进给机构和喷漆角度调整机构的立体图。

图4为图1的3D喷漆机工作状态示意图。

图5为图4中的3D喷漆机工作状态的立体图。

图6为图4中的A-A向剖视图。

图7为图4中的B-B向剖视图。

图8为图1中的基材夹紧组件主体结构的俯视图。

图9为图1中的基材夹紧组件的立体图。

图10为图1中增加了台座运动机构的立体图。

标记说明：图中的没有标号的箭头表示相关部件的运动方向；

1-基板， 2-喷漆组件， 3-喷漆机头， 4-空心旋转轴， 5-喷漆旋转机构， 6-喷漆进给机构， 7-喷漆角度调整机构， 8-机头保护机构， 9-基材夹紧组件；

01-喷漆台架，02-废料回收盘， 03-电气控制箱， 04-条形基材，05-台座运动机构，06-废料回收漏斗， 07-漆箱， 08-风干机；

21-喷漆枪， 22-弹簧补偿机构，23-压缩弹簧，24-伸缩杆，25-测距激光头；

51-轴承， 52-直齿锥齿轮圈，53-主动直齿锥齿轮，54-旋转步进电机；

61-机头固定旋转板，62-丝杆滑块组件，63-进给步进电机，64-同步轮同步带组件；

71-角度调整步进电机， 72-减速齿轮组，73-主动齿轮，74-从动齿轮；

81-保护安装座， 82-丝杆螺母组件，83-从动直齿锥齿轮，84-接近开关；

91-夹紧机构， 92-夹紧气缸， 93-同步齿条， 94-导轴， 95-同步齿轮， 96-导向直线轴承， 97-导向轮， 98-夹具固定座， 99-活动夹具； 981-夹具锁紧转向卡销，982-回形卡槽，991-接插部，992-V形夹槽，993-拉把手。

具体实施方式

下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

实施例1：

参见图1~图9，由图可知，条形基材近距3D喷漆机包括基板1、喷漆组件2、喷漆机头3和空心旋转轴4、机头保护机构8、具有给条形基材04自动对中的基材夹紧组件9；喷漆组件2设于喷漆机头3上，喷漆机头3可随空心旋转轴4旋转地设于空心旋转轴4端部，空心旋转轴4设于基板1上，空心旋转轴4轴向设有供条形基材04穿过的空心结构；基板1设有驱动空心旋转轴4转动的喷漆旋转机构5；喷漆机头3上设有调整喷漆组件2和条形基材04之间垂直距离的喷漆进给机构6；喷漆进给机构6上设有调整与条形基材04喷漆点保持垂直的喷漆角度调整机构7。

作为以上各机构的优选具体结构，其中：

如图2、图6所示，喷漆旋转机构5包括支持空心旋转轴4作旋转运动的轴承51、带动空心旋转轴4转动的直齿锥齿轮圈52、作为喷漆旋转机构5动力源的旋转步进电机54、将旋转步进电机54的动力传递给直齿锥齿轮圈52的主动直齿锥齿轮53；直齿锥齿轮圈52设于空心旋转轴4外周并与空心旋转轴4固定为一体，主动直齿锥齿轮53设于旋转步进电机54输出轴端并与直齿锥齿轮圈52啮合，旋转步进电机54设置于基板1外侧。

如图3~图6所示，喷漆进给机构6包括机头固定旋转板61、丝杆滑块组件62、进给步进电机63和同步轮同步带组件64；机头固定旋转板61垂直于固定在空心旋转轴4端部，进给步进电机63和同步轮同步带组件64设置于机头固定旋转板61上部，进给步进电机63与同步轮同步带组件64中的主动同步轮连接，主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件64中的从动同步轮连接，从动同步轮与丝杆滑块组件62中的丝杆连接，丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴4的轴心设置；喷漆角度调整机构7设置于丝杆滑块组件62中的滑块上。

如图3~图6所示，喷漆角度调整机构7包括角度调整步进电机71和减速齿轮组72；角度调整步进电机71和减速齿轮组72设置于丝杆滑块组件62中的滑块上；减速齿轮组72包括一大一小不同直径的齿轮，直径较小的齿轮为主动齿轮73，直径较大的齿轮为从动齿轮74；喷漆组件2设在从动齿轮74外侧。

如图3、图6所示，喷漆组件2包括喷漆枪21和保护喷漆枪喷头的弹簧补偿机构22；枪头弹簧补偿机构22和喷漆枪21平行设置，它包括套有压缩弹簧23的伸缩杆24，伸缩杆24端部设有测距激光头25，喷漆枪21设于伸缩杆24的自由伸缩的杆身上。

另外：如图2、图4~图6所示，机头保护机构8包括设置于基板1上部的保护安装座81，保护安装座81内设有竖直设置的丝杆螺母组件82，丝杆螺母组件82的丝杆下端设有与直齿锥齿轮圈52啮合的从动直齿锥齿轮83；保护安装座81在丝杆螺母组件82的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关84，接近开关84通过检测螺母位置来确定机头的位置。

如图1、图7~图9所示，基材夹紧组件9设于位于空心旋转轴4后方位置的基板1上；基材夹紧组件9包括夹紧条形基材04的夹紧机构91、以及驱动夹紧机构91作直线运动的夹紧气缸92；夹紧机构91为2个，按左右对称的形式设置，其中一个与夹紧气缸92连接的为主动夹紧机构，另一个为从动夹紧机构；主动夹紧机构和从动夹紧机构上各设有互向对方延伸的平行设置的2条同步齿条3和2条导轴94，分别对应为主动同步齿条和从动同步齿条、主动导轴94和从动导轴94；其中，主动夹紧机构可滑动地套接在从动导轴94上，从动夹紧机构可滑动地套接在主动导轴94上；主动同步齿条和从动同步齿条之间设有同时与主动同步齿条和从动同步齿条啮合的同步齿轮95；主动导轴94和从动导轴94上均套有支持导轴94的导向直线轴承96；主动同步齿条和从动同步齿条的外侧均设有支持同步齿条3直线运动的导向轮97。夹紧机构91包括夹具固定座981、活动夹具99和夹具锁紧装置；夹具固定座981内侧设有回形卡槽982，活动夹具99外侧设有可匹配***该回形卡槽982的接插部991；夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧转向卡销981，夹具锁紧转向卡销981可90°角度旋转地设置于夹具固定座981顶端，并紧靠回形卡槽982边缘设置；活动夹具99内侧设有与条形基材04外形匹配的V形夹槽992或者异形槽，V形夹槽992形成的角度为90°；活动夹具99上部设有拉把手993。3D喷漆机还包括均设置在喷漆台架01内的电气控制箱03和漆箱07，以及设于喷漆台架01侧上方的风干机08。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，作为条形基材近距3D喷漆机的功能的扩展。图10所示，3D喷漆机还包括喷漆台架01，基板1可滑动地设置于喷漆台架01上，喷漆台架01底部设有收集喷漆粉料的废料回收盘02，喷漆台架01上设有驱动基板1在喷漆台架01上运动的台座运动机构05；台座运动机构05为沿条形基材04轴向作直线运动的轴向运动机构或纵横直线运动的X-Y运动机构；其中：轴向运动机构包括设于基板1上的轴向运动电机，轴向运动电机设有轴向运动齿轮，喷漆台架01设有与轴向运动齿轮啮合的轴向运动同步齿条；X-Y运动机构包括设于基板1上的伺服电机，基板1下方设有由伺服电机驱动的双向运动导轮，喷漆台架01设有与双向运动导轮匹配的X-Y运动轨道。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种条形基材近距喷漆机，包括基板、喷漆组件、喷漆机头和空心旋转轴；喷漆组件设于喷漆机头上，喷漆机头可随空心旋转轴旋转地设于空心旋转轴端部，空心旋转轴设于基板上，空心旋转轴轴向设有供条形基材穿过的空心结构；其特征是：所述基板设有驱动空心旋转轴转动的喷漆旋转机构；喷漆机头上设有调整喷漆组件和条形基材之间垂直距离的喷漆进给机构；喷漆进给机构上设有调整与条形基材喷漆点保持垂直的喷漆角度调整机构。

2.如权利要求1所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆旋转机构包括支持空心旋转轴作旋转运动的轴承、带动空心旋转轴转动的直齿锥齿轮圈、作为喷漆旋转机构动力源的旋转步进电机、将旋转步进电机的动力传递给直齿锥齿轮圈的主动直齿锥齿轮；直齿锥齿轮圈设于空心旋转轴外周并与空心旋转轴固定为一体，主动直齿锥齿轮设于旋转步进电机输出轴端并与直齿锥齿轮圈啮合，旋转步进电机设置于基板外侧。

3.如权利要求2所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆进给机构包括机头固定旋转板、丝杆滑块组件、进给步进电机和同步轮同步带组件；机头固定旋转板垂直于固定在空心旋转轴端部，进给步进电机和同步轮同步带组件设置于机头固定旋转板上部，进给步进电机与同步轮同步带组件中的主动同步轮连接，主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件中的从动同步轮连接，从动同步轮与丝杆滑块组件中的丝杆连接，丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴的轴心设置；前述喷漆角度调整机构设置于丝杆滑块组件中的滑块上。

4.如权利要求3所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆角度调整机构包括角度调整步进电机和减速齿轮组；角度调整步进电机和减速齿轮组设置于丝杆滑块组件中的滑块上；减速齿轮组包括一大一小不同直径的齿轮，直径较小的齿轮为主动齿轮，直径较大的齿轮为从动齿轮；喷漆组件设在从动齿轮外侧。

5.如权利要求4所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆组件包括喷漆枪和保护喷漆枪喷头的弹簧补偿机构；枪头弹簧补偿机构和喷漆枪平行设置，它包括套有压缩弹簧的伸缩杆，伸缩杆端部设有测距激光头，喷漆枪设于伸缩杆的自由伸缩的杆身上。

6.如权利要求5所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆机还包括机头保护机构；机头保护机构包括设置于基板上部的保护安装座，保护安装座内设有竖直设置的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件的丝杆下端设有与前述直齿锥齿轮圈啮合的从动直齿锥齿轮；保护安装座在丝杆螺母组件的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关，接近开关通过检测螺母位置来确定机头的位置。

7.如权利要求6所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆机还包括具有给条形基材自动对中的基材夹紧组件；该基材夹紧组件设于位于空心旋转轴后方位置的基板上；基材夹紧组件包括夹紧条形基材的夹紧机构、以及驱动夹紧机构作直线运动的夹紧气缸；夹紧机构为2个，按左右对称的形式设置，其中一个与夹紧气缸连接的为主动夹紧机构，另一个为从动夹紧机构；主动夹紧机构和从动夹紧机构上各设有互向对方延伸的平行设置的2条同步齿条和2条导轴，分别对应为主动同步齿条和从动同步齿条、主动导轴和从动导轴；其中，主动夹紧机构可滑动地套接在从动导轴上，从动夹紧机构可滑动地套接在主动导轴上；主动同步齿条和从动同步齿条之间设有同时与主动同步齿条和从动同步齿条啮合的同步齿轮；主动导轴和从动导轴上均套有支持导轴的导向直线轴承；主动同步齿条和从动同步齿条的外侧均设有支持同步齿条直线运动的导向轮。

8.如权利要7所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述夹紧机构包括夹具固定座、活动夹具和夹具锁紧装置；夹具固定座内侧设有回形卡槽，活动夹具外侧设有可匹配***该回形卡槽的接插部；夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧转向卡销，夹具锁紧转向卡销可90°角度旋转地设置于夹具固定座顶端，并紧靠回形卡槽边缘设置；活动夹具内侧设有与条形基材外形匹配的V形夹槽或者异形槽，V形夹槽形成的角度为90°；活动夹具上部设有拉把手。

9.如权利要求8所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆机还包括喷漆台架，基板可滑动地设置于喷漆台架上，喷漆台架底部设有收集喷漆粉料的废料回收盘，喷漆台架上设有驱动基板在喷漆台架上运动的台座运动机构；台座运动机构为沿条形基材轴向作直线运动的轴向运动机构或纵横直线运动的X-Y运动机构；其中：轴向运动机构包括设于基板上的轴向运动电机，轴向运动电机设有轴向运动齿轮，喷漆台架设有与轴向运动齿轮啮合的轴向运动同步齿条；X-Y运动机构包括设于基板上的伺服电机，基板下方设有由伺服电机驱动的双向运动导轮，喷漆台架设有与双向运动导轮匹配的X-Y运动轨道。

10.如权利要求8或9所述的条形基材近距喷漆机，其特征是：所述喷漆机还包括均设置在喷漆台架内的电气控制箱和漆箱，以及设于喷漆台架侧上方的风干机。