CN107592083B - 毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法 - Google Patents
毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107592083B CN107592083B CN201710801346.5A CN201710801346A CN107592083B CN 107592083 B CN107592083 B CN 107592083B CN 201710801346 A CN201710801346 A CN 201710801346A CN 107592083 B CN107592083 B CN 107592083B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- digital
- signal
- input signal
- digital predistortion
- predistortion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种毫米波宽带功率放大器的数字预失真***,包括:数字预失真模块、数模转换器、上变频器、功率放大器、反馈回路、模数转换器以及模型提取模块。本发明还公开了毫米波宽带功率放大器的数字预失真方法。本发明利用非常有限的数字信号处理速率,实现了大带宽信号激励的毫米波功放的线性化,获得了良好的线性化效果,减轻了数字信号处理模块的实现负担,在5G毫米波应用中具有广阔前景。
Description
技术领域
本发明涉及数字预失真***,特别是涉及毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法。
背景技术
不管在学术界还是工业界,第5代移动通信***(5G)正得到越来越广泛的关注。5G以支持10千兆比特每秒(Gbps)的传输速率为终极目标,在此背景下,毫米波频段成为了颇具前景的5G频率规划方案之一,诸多国家先后发布了在28GHz和40GHz频段附近的毫米波频谱资源分配草案。随着毫米波技术的普及,高速率信号传输***将具备容纳超宽带调制信号(例如信号带宽为500MHz)的能力。然而,信号带宽的急剧增大将给射频电路的设计带来极大的压力,对毫米波功率放大器的线性化***尤其如此。
众所周知,为了达到较高的能量转换效率,功率放大器往往需要工作在非线性区,不仅不可避免地引入了带内信号的失真,也导致了带外的频谱再生。数字预失真模块可以用低成本、高精度的方法有效去除功率放大器以及***的非线性,也因此成为现代无线发射机中不可或缺的一部分,其在***中的部署位置如图1所示。在信号的数字预失真阶段,需要对功放的特性进行建模,通常所采用的非线性运算将耗费输入信号数倍的频谱资源;例如,假设信号带宽为BW,5阶非线性运算将消耗5×BW带宽。在此情况下,5G无线通信***中调制信号带宽的迅速增长,诸如现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的带宽限制将成为技术发展的瓶颈。
显而易见,如今在5G背景下直接采用传统方案对功放进行线性化不具成本效益,针对功放的传统建模与预失真方法已不再适用于毫米波段。最近,带限数字预失真***与方法成功地解决了数模转换器、模数转换器的采样率限制问题,以及发射机链路、反馈环路的带宽限制问题,但对基带信号处理速率的高要求依旧没有有效的降低方法。
传统数字预失真***中,带宽的要求主要体现在三个方面——发射链路、反馈回路、基带数字信号处理模块。通常情况下,为了产生足够的非线性分量并得到良好的线性化效果,发射机带宽至少为输入信号带宽的5倍;以500MHz带宽的调制信号为例,发射机链路中的预失真输入信号至少需要2500MHz带宽。一般来说,由于滤波器的滚降因子,数模转换器的采样率稍高于带宽值,若滚降因子为0.28,那么I/Q基带信号的采样率将是2500×1.28=3200MSPS。类似地,反馈环路也面临着带宽和模数转换器采样率的问题。近来,随着带限数字预失真技术的发展,这一问题可以得到有效缓解。具体来说,对于发射链路和反馈回路,1倍到2倍的输入信号带宽便足以达到线性化的要求。
然而,对于毫米波段宽带信号的数字预失真技术来说,基带数字信号处理仍然是巨大的负担;同时,为正确地产生没有混叠的预失真信号,大带宽也十分必要。如图2所示,为了产生高阶非线性分量,数字信号处理速率是输入信号带宽的数倍;若输入信号带宽为500MHz,对基于Volterra级数模型的5阶分量来说,带宽应达到2500MHz,将滚降因子考虑在内则需要3200MSPS采样速率。
以上几方面的带宽要求如表1所示,不难看出,随着带宽的增加,数字预失真的资源耗费将越来越无法负担。在颇具前景的5G毫米波通信中,500MHz宽带调制信号将成为最基本的需求,因此亟需全新的数字预失真技术的体系架构。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种能够解决现有技术中存在的缺陷的毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法。
技术方案:为达到此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明所述的毫米波宽带功率放大器的数字预失真***,包括:
数字预失真模块:用于生成基带输入信号;
数模转换器:用于将数字预失真模块生成的基带输入信号进行数模转换,转换成模拟信号;
上变频器:用于对数模转换器输出的模拟信号进行上变频,将模拟信号调制到功率放大器所需的射频范围内;
功率放大器:用于对上变频器输出的信号进行放大并输出;
反馈回路:用于将功率放大器的输出信号反馈给模数转换器;
模数转换器:用于将反馈回路反馈回的信号进行模数转换,转换成数字信号;
模型提取模块:用于结合模数转换器输出的数字信号和数字预失真模块生成的基带输入信号提取出数字预失真模块的系数。
本发明所述的毫米波宽带功率放大器的数字预失真方法,包括以下步骤:
S1:通过数字预失真处理生成基带输入信号,令迭代次数t=1;
S2:在低数字信号处理速率下,将基带输入信号进行数模转换生成模拟信号;
S3:将步骤S2得到的模拟信号调制到后续功率放大所需的射频范围内;
S4:将步骤S3得到的信号进行功率放大;
S5:将步骤S4得到的信号反馈回来,在低采样速率下进行模数转换,转换成数字信号;
S6:结合步骤S5得到的数字信号和步骤S1得到的基带输入信号,在低信号处理速率下,提取出数字预失真系数;判断此时迭代次数t是否等于迭代次数上限,如果是,则直接进行步骤S8,否则,则继续进行步骤S7;
S7:采用步骤S6得到的数字预失真系数,将基带输入信号重新进行数字预失真处理,得到带限的预失真基带信号,将带限的预失真基带信号作为基带输入信号,t=t+1,然后返回步骤S2;
S8:结束。
进一步,所述步骤S6中,通过式(1)所述的模型公式提取出数字预失真系数:
式(1)中,M为记忆深度,N为线性分段后的子分量数目,ui为经过滤波的输入信号子分量,ui(n-m)为记忆深度为m的ui信号序列中的第n个量,gi(m)表示对应的数字预失真系数,n=1,2,…,Ns,Ns表示信号序列的长度,y表示功率放大器预失真输出信号。
进一步,所述h1(k)和h2(k)分别如式(3)和(4)所示:
h1(k)=0.4sinc[0.4·(2k-1)] (3)
h2(k)=0.4sinc[0.4·(2k)] (4)
式(5)和(6)中,n=1,2,…,Ns,这里Ns表示信号序列的长度,x(1)(n-m)为记忆深度为m、未滤波的第一输入信号序列中的第n个量,为对应于x(1)(n-m)的N个子分量中的第i个,x(2)(n-m)为记忆深度为m、未滤波的第二输入信号序列中的第n个量,为对应于x(2)(n-m)的N个子分量中的第i个。
进一步,所述步骤S6中,数字预失真系数通过式(7)提取出来:
C=(UHU)-1UHY (7)
式(7)中,C=[g1(0)…g1(M)…gN(0)…gN(M)]T,gi(m)为数字预失真系数,1≤i≤N,0≤m≤M,M为记忆深度,N为线性分段后的子分量数目,Y和U分别如式(8)和(9)所示;
Y=[y(1)y(2)…y(Ns)]T (8)
式(8)中,Ns表示信号序列的长度;
有益效果:本发明公开了一种毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法,利用非常有限的数字信号处理速率,实现了带限、超宽带毫米波功放的线性化,获得了良好的线性化效果,减轻了数字信号处理模块的实现负担,在5G毫米波应用中具有广阔前景。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中***的示意图;
图1(a)为本发明具体实施方式中***的原理框图;
图1(b)为本发明具体实施方式中***的可用资源的示意图;
图2是传统模型的示意图;
图3是本发明具体实施方式中模型公式的实现原理框图;
图4是将本发明具体实施方式的***应用在信号带宽为80MHz、预失真与线性化带宽为144MHz、采样率为184.32Msps的Q波段41GHz功率放大器的归一化功率谱密度曲线图,同时以传统预失真与线性化***、无数字预失真***作为对比;
图5是将本发明具体实施方式的***应用在信号带宽为320MHz、预失真与线性化带宽为576MHz、采样率为737.28Msps的Q波段41GHz功率放大器的归一化功率谱密度曲线图,同时以无数字预失真***作为对比。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步的介绍。
本具体实施方式公开了一种毫米波宽带功率放大器的数字预失真***,如图1所示,包括:
数字预失真模块:用于生成基带输入信号;
数模转换器:用于将数字预失真模块生成的基带输入信号进行数模转换,转换成模拟信号;
上变频器:用于对数模转换器输出的模拟信号进行上变频,将模拟信号调制到功率放大器所需的射频范围内;
功率放大器:用于对上变频器输出的信号进行放大并输出;
反馈回路:用于将功率放大器的输出信号反馈给模数转换器;
模数转换器:用于将反馈回路反馈回的信号进行模数转换,转换成数字信号;
模型提取模块:用于结合模数转换器输出的数字信号和数字预失真模块生成的基带输入信号提取出数字预失真模块的系数。
其中资源限制主要体现在两个方面——数字信号处理速率和信号带宽。带限内的数字预失真***旨在消除信号带内失真及其附近的带外失真,在一定带宽内达到良好的功放线性化效果。带宽的限制在反馈环路中通过滤波器实现,而由于滤波器的滚降因子,数字信号处理速率往往稍高于信号带宽值。
如图2所示,信号的3阶运算迫使数字信号处理速率提升为原来的3倍,5阶运算则使之进一步扩大为5倍;相比之下,线性运算不会产生频谱再生,因此也不需要更高的数字信号处理速率。
如图3所示,为本具体实施方式的原理框图。初始输入信号x(n)首先进行并行处理,得到x(1)(n)和x(2)(n);再利用门限值[t1,t2,t3,…,tN-1],分别将两路信号分成N个子量,第i路子信号分量为和利用两个独立的响应h1(n)和h2(n)对两路信号子量进行滤波,并将记忆效应考虑在内;带有记忆效应的两路信号重新组合,并乘以对应系数gi,得到最终预失真信号y(n)。
如图4所示,为本具体实施方式应用在信号带宽为80MHz、预失真与线性化带宽为144MHz、采样率为184.32Msps的Q波段41GHz功率放大器的归一化功率谱密度曲线图,同时以传统预失真与线性化***、无数字预失真***作为对比。所采用门限值为[0.1 0.2 0.30.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9]。从图中可以看出,采用本发明所提出的数字预失真技术后,在144MHz范围内的频域失真得到有效抑制,而在频带以外变化不大,达到了预期的效果。
如图5所示,为本具体实施方式应用在信号带宽为320MHz、预失真与线性化带宽为576MHz、采样率为737.28Msps的Q波段41GHz功率放大器的归一化功率谱密度曲线图,同时以无数字预失真***作为对比。所采用的双带信号为一对长期演进4载波320MHz信号,峰均比大小为7.5dB;门限值为[0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9]。从图中可以看出,采用本发明所提出的数字预失真技术后,在576MHz范围内的频域失真得到有效抑制,而在频带以外变化不大,达到了预期的效果。
表1为传统数字预失真***与带限数字预失真***对带宽的要求的对比。
表1为传统数字预失真***与带限数字预失真***对带宽的要求(以500MHz带宽的调制信号为例)
从表1中可以看出,在发射链路和反馈回路中,带限的数字预失真***对数字信号处理速率以及带宽的要求进行了有效降低,然而在基带数字信号处理部分,却没有产生影响。
表2是本具体实施方式应用在信号带宽为80MHz、预失真与线性化带宽为144MHz、采样率为184.32Msps的Q波段41GHz功率放大器的第一邻道功率比(dBc)、归一化均方误差(dB)、数字信号处理速率(MSPS)、分析带宽(MHz)性能指标,并与传统数字预失真的线性化效果、无数字预失真时的性能作为对比。
表2为信号带宽为80MHz时功率放大器的性能指标
从表2中可以看出,采用本发明,邻道功率比大约为-47dBc,归一化均方误差为-34dB左右,数字信号处理速率为184.32MSPS,分析带宽为144MHz,与不采用数字预失真技术相比,邻道功率比、归一化均方误差分别优化了15dBc、18dB;与40MHz内的数字预失真性能相当,但大大降低了数字信号处理速率、分析带宽。
表3是本具体实施方式应用在信号带宽为320MHz、预失真与线性化带宽为576MHz、采样率为737.28Msps的Q波段41GHz功率放大器的第一邻道功率比(dBc)、归一化均方误差(dB)、数字信号处理速率(MSPS)、分析带宽(MHz)性能指标,并与无数字预失真时的性能进行对比。
表3为信号带宽为320MHz时功率放大器的性能指标
从表3中可以看出,采用本发明,邻道功率比大约为-44dBc,归一化均方误差为-30dB左右,数字信号处理速率为737.28MSPS,分析带宽为576MHz,与不采用数字预失真技术相比,邻道功率比、归一化均方误差分别优化了10dBc、12dB。
本具体实施方式还公开了毫米波宽带功率放大器的数字预失真方法,包括以下步骤:
S1:通过数字预失真处理生成基带输入信号,令迭代次数t=1;
S2:在低数字信号处理速率下,将基带输入信号进行数模转换生成模拟信号;
S3:将步骤S2得到的模拟信号调制到后续功率放大所需的射频范围内;
S4:将步骤S3得到的信号进行功率放大;
S5:将步骤S4得到的信号反馈回来,在低采样速率下进行模数转换,转换成数字信号;
S6:结合步骤S5得到的数字信号和步骤S1得到的基带输入信号,在低信号处理速率下,提取出数字预失真系数;判断此时迭代次数t是否等于迭代次数上限,如果是,则直接进行步骤S8,否则,则继续进行步骤S7;
S7:采用步骤S6得到的数字预失真系数,将基带输入信号重新进行数字预失真处理,得到带限的预失真基带信号,将带限的预失真基带信号作为基带输入信号,t=t+1,然后返回步骤S2;
S8:结束。
步骤S6中,通过式(1)所述的模型公式提取出数字预失真系数:
式(1)中,M为记忆深度,N为线性分段后的子分量数目,ui为经过滤波的输入信号子分量,ui(n-m)为记忆深度为m的ui信号序列中的第n个量,gi(m)表示对应的数字预失真系数,n=1,2,…,Ns,Ns表示信号序列的长度,y表示功率放大器预失真输出信号。
h1(k)和h2(k)分别如式(3)和(4)所示:
h1(k)=0.4sinc[0.4·(2k-1)] (3)
h2(k)=0.4sinc[0.4·(2k)] (4)
式(5)和(6)中,n=1,2,…,Ns,这里Ns表示信号序列的长度,x(1)(n-m)为记忆深度为m、未滤波的第一输入信号序列中的第n个量,为对应于x(1)(n-m)的N个子分量中的第i个,x(2)(n-n)为记忆深度为m、未滤波的第二输入信号序列中的第n个量,为对应于x(2)(n-m)的N个子分量中的第i个。
步骤S6中,数字预失真系数通过式(7)提取出来:
C=(UHU)-1UHY (7)
式(7)中,C=[g1(0)…g1(M)…gN(0)…gN(M)]T,gi(m)为数字预失真系数,1≤i≤N,0≤m≤M,M为记忆深度,N为线性分段后的子分量数目,Y和U分别如式(8)和(9)所示;
Y=[y(1)y(2)…y(Ns)]T (8)
式(8)中,Ns表示信号序列的长度;
Claims (3)
1.毫米波宽带功率放大器的数字预失真方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:通过数字预失真处理生成基带输入信号,令迭代次数t=1;
S2:在低数字信号处理速率下,将基带输入信号进行数模转换生成模拟信号;
S3:将步骤S2得到的模拟信号调制到后续功率放大所需的射频范围内;
S4:将步骤S3得到的信号进行功率放大;
S5:将步骤S4得到的信号反馈回来,在低采样速率下进行模数转换,转换成数字信号;
S6:结合步骤S5得到的数字信号和步骤S1得到的基带输入信号,在低信号处理速率下,提取出数字预失真系数;判断此时迭代次数t是否等于迭代次数上限,如果是,则直接进行步骤S8,否则,则继续进行步骤S7;
S7:采用步骤S6得到的数字预失真系数,将基带输入信号重新进行数字预失真处理,得到带限的预失真基带信号,将带限的预失真基带信号作为基带输入信号,t=t+1,然后返回步骤S2;
S8:结束;
所述步骤S6中,通过式(1)所述的模型公式提取出数字预失真系数:
式(1)中,M为记忆深度,N为线性分段后的子分量数目,ui为经过滤波的输入信号子分量,ui(n-m)为记忆深度为m的ui信号序列中的第n个量,gi(m)表示对应的数字预失真系数,n=1,2,…,Ns,Ns表示信号序列的长度,y表示功率放大器预失真输出信号;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710801346.5A CN107592083B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710801346.5A CN107592083B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107592083A CN107592083A (zh) | 2018-01-16 |
CN107592083B true CN107592083B (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=61051786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710801346.5A Active CN107592083B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107592083B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108365862B (zh) * | 2018-01-22 | 2020-10-16 | 中国科学院微电子研究所 | 一种消除射频电路谐波的方法及射频电路 |
CN108134584B (zh) * | 2018-02-02 | 2021-09-07 | 东南大学 | 针对宽带射频功率放大器的带内与带外联合数字预失真***及方法 |
CN109302156B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-03-29 | 东南大学 | 基于模式识别的功率放大器动态线性化***及其方法 |
CN109525265A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-03-26 | 中国人民解放军海军工程大学 | 基于欠采样补偿的宽带测量装置及其方法 |
CN110166007A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-23 | 东南大学 | 基于超前项模型的宽带功率放大器数字预失真***及方法 |
CN110266276B (zh) * | 2019-05-17 | 2022-12-02 | 杭州电子科技大学 | 5g超宽带功率放大器低速数字预失真方法 |
CN111835297A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-27 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 数字预失真校正方法、装置及存储介质 |
CN113630134B (zh) * | 2021-08-11 | 2022-10-21 | 电子科技大学 | 一种数字前馈辅助的宽带数字预失真方法及装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103618684A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-05 | 京信通信***(中国)有限公司 | 一种估计dpd系数的方法及装置 |
CN106506417A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-15 | 电子科技大学 | 一种窄带反馈的数字预失真***与方法 |
CN106685368A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 电子科技大学 | 一种欠采样反馈的数字预失真***与方法 |
CN106877825A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-06-20 | 东南大学 | 基于带限的简化非线性滤波器的数字预失真装置及方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8351877B2 (en) * | 2010-12-21 | 2013-01-08 | Dali Systems Co. Ltfd. | Multi-band wideband power amplifier digital predistorition system and method |
US9172334B2 (en) * | 2013-05-09 | 2015-10-27 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Digital predistortion system and method with extended correction bandwidth |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201710801346.5A patent/CN107592083B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103618684A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-05 | 京信通信***(中国)有限公司 | 一种估计dpd系数的方法及装置 |
CN106506417A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-15 | 电子科技大学 | 一种窄带反馈的数字预失真***与方法 |
CN106685368A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 电子科技大学 | 一种欠采样反馈的数字预失真***与方法 |
CN106877825A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-06-20 | 东南大学 | 基于带限的简化非线性滤波器的数字预失真装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107592083A (zh) | 2018-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107592083B (zh) | 毫米波宽带功率放大器的数字预失真***及其方法 | |
Yu et al. | Band-limited Volterra series-based digital predistortion for wideband RF power amplifiers | |
CN103454618B (zh) | 基于数字预失真的太赫兹雷达信号发射***及方法 | |
CN101286963B (zh) | 一种基于可编程器件的宽带自适应数字预失真引擎装置 | |
CN104796091A (zh) | 基于分段记忆多项式的功率放大器建模及数字预失真方法 | |
Younes et al. | Three-dimensional digital predistorter for concurrent tri-band power amplifier linearization | |
EP3211800B1 (en) | Signal processing arrangement for a transmitter | |
WO2016095528A1 (zh) | 一种数字预失真的方法、装置和计算机存储介质 | |
CN102938638B (zh) | 一种并发多波段非线性***的互耦建模方法及线性化装置 | |
CN107659273B (zh) | 毫米波宽带功率放大器的可重构数字预失真***及方法 | |
WO2016138880A1 (zh) | 一种多频段信号处理方法及设备 | |
Guan et al. | High-performance digital predistortion test platform development for wideband RF power amplifiers | |
Hühn et al. | A new modulator for digital RF power amplifiers utilizing a wavetable approach | |
Dinis et al. | A real-time architecture for agile and FPGA-based concurrent triple-band all-digital RF transmission | |
CN104883195B (zh) | 基于谐波反馈的太赫兹雷达信号发射机及发射方法 | |
CN104301269B (zh) | 等效采样预失真***及其方法 | |
CN110266276B (zh) | 5g超宽带功率放大器低速数字预失真方法 | |
CN109039969B (zh) | 宽带数字预失真器的实现方法 | |
EP2161841A1 (en) | Predistortion of a radio frequency signal | |
CN108134584B (zh) | 针对宽带射频功率放大器的带内与带外联合数字预失真***及方法 | |
WO2018137184A1 (zh) | 一种信号处理方法及设备 | |
CN111786639B (zh) | 一种双频功放数字预失真装置及方法 | |
CN109995460A (zh) | 屏蔽器、信号屏蔽方法、设备及介质 | |
CN107294546A (zh) | 一种数字预失真***中射频链路及其工作方法 | |
CN113054953A (zh) | 一种宽带波形产生组件和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |