CN107589737A - 一种能够控制抖动的舵机电路 - Google Patents

一种能够控制抖动的舵机电路 Download PDF

Info

Publication number
CN107589737A
CN107589737A CN201710906949.1A CN201710906949A CN107589737A CN 107589737 A CN107589737 A CN 107589737A CN 201710906949 A CN201710906949 A CN 201710906949A CN 107589737 A CN107589737 A CN 107589737A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
cpu
circuit
motor drive
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710906949.1A
Other languages
English (en)
Inventor
党艳艳
栾日涛
王学鹏
祁国俊
姜群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou Flight Control Co Ltd
Original Assignee
Lanzhou Flight Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou Flight Control Co Ltd filed Critical Lanzhou Flight Control Co Ltd
Priority to CN201710906949.1A priority Critical patent/CN107589737A/zh
Publication of CN107589737A publication Critical patent/CN107589737A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明属于舵机控制领域，涉及一种能够控制抖动的舵机电路。某直升机舵机在线调试时，发现在接通仿真器供电开关的时候，舵机出现抖动现象。本发明的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。用简单、易于实现的方法解决了舵机抖动问题，达到产品需要满足的技术指标要求，舵机工作性能可靠、稳定。

Description

一种能够控制抖动的舵机电路
技术领域
本发明属于舵机控制领域，涉及一种能够控制抖动的舵机电路。
背景技术
舵机主要由伺服控制板、直流无刷电机、减速机构和输出轴依次连接组成，伺服控制板主要包含CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片、功率器件等。CPU将CAN总线的控制指令转换为脉宽调制方波后，发送给电机驱动芯片。某直升机舵机在线调试时，发现在接通仿真器供电开关的时候，舵机出现抖动现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种能够控制抖动的舵机电路，在仿真及工作时控制舵机的整体稳定。
本发明的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。
所述功率器件用于向电机驱动器提供驱动功率。
所述电阻R的阻值范围在3K-8K欧。
通过仿真器与所述伺服控制板的CPU发送测试信号，对抖动控制效果进行验证。
本发明的有益效果是：用简单、易于实现的方法解决了舵机抖动问题，达到产品需要满足的技术指标要求，舵机工作性能可靠、稳定。
附图说明
图1是本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种切换旋转变压器信号电路，由仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2、AVR单片机ATmegal64M1、电阻R和驱动芯片A3930组成；仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2的4脚连接开关S的一端；开关S的另一端和+5V供电连接，仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2的10脚连接地；仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2与AVR单片机ATmegal64M1的对应连接关系是：1脚和12脚连接、3脚和1脚连接、9脚和2脚连接、6脚和31脚连接；AVR单片机ATmegal64M1的3脚、驱动芯片A3930的14脚和电阻R的一端连接在一起；电阻R的另一端接地。
在舵机原理样件调试过程中，出现的问题是连接仿真器时，作动器出现抖动，仿真器连接完成之后该现象不再出现。经过试验测量和数据分析，将单片机输入给专用驱动芯片的PWM信号对地串联一个电阻，经试验验证，该方法有效地解决了问题。
当开关S接通时，AVR单片机ATmegal64M1在线调试正常工作，没有出现舵机抖动的现象出现。
本发明的工作原理是，在舵机原理样件调试过程中，出现的问题是连接仿真器时，作动器出现抖动，仿真器连接完成之后该现象不再出现。经过试验测量和数据分析，将单片机输入给专用驱动芯片的PWM信号对地串联一个电阻，经试验验证，该方法有效地解决了问题。
本发明的一个实施例，所述的电阻R可以选择5.1K片式电阻。

Claims (4)

1.一种能够控制抖动的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，其特征在于：该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。
2.根据权利要求1所述的舵机电路，其特征在于：所述功率器件用于向电机驱动器提供驱动功率。
3.根据权利要求1所述的舵机电路，其特征在于：所述电阻R的阻值范围在3K-8K欧。
4.根据权利要求1所述的舵机电路，其特征在于：通过仿真器与所述伺服控制板的CPU发送测试信号，对抖动控制效果进行验证。
CN201710906949.1A 2017-09-29 2017-09-29 一种能够控制抖动的舵机电路 Pending CN107589737A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710906949.1A CN107589737A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种能够控制抖动的舵机电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710906949.1A CN107589737A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种能够控制抖动的舵机电路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107589737A true CN107589737A (zh) 2018-01-16

Family

ID=61047353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710906949.1A Pending CN107589737A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种能够控制抖动的舵机电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107589737A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202586349U (zh) * 2012-05-16 2012-12-05 恒业智能安防（深圳）有限公司 防止电机驱动时抖动的装置
JP2014149229A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Panasonic Corp 角速度センサ
CN105242678A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机抖动抑制电路及舵机***
CN106449670A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 青岛海信宽带多媒体技术有限公司 光模块
CN206226345U (zh) * 2016-11-03 2017-06-06 三多乐精密注塑(深圳)有限公司 舵机控制***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202586349U (zh) * 2012-05-16 2012-12-05 恒业智能安防（深圳）有限公司 防止电机驱动时抖动的装置
JP2014149229A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Panasonic Corp 角速度センサ
CN105242678A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种舵机抖动抑制电路及舵机***
CN206226345U (zh) * 2016-11-03 2017-06-06 三多乐精密注塑(深圳)有限公司 舵机控制***
CN106449670A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 青岛海信宽带多媒体技术有限公司 光模块

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104141623A (zh) 风扇转速控制***
CN107253214A (zh) 一种扩展型数码舵机及其工作方法
CN208196846U (zh) 一种扩展型数码舵机
CN207704261U (zh) 一种通用型电动舵机***测试设备
CN204044620U (zh) 多功能水轮机调速器性能测试装置
CN101364783A (zh) 步进马达驱动装置
CN107589737A (zh) 一种能够控制抖动的舵机电路
CN206135675U (zh) 一种数字舵机
CN202837854U (zh) 发动机转速模拟***
CN207458434U (zh) 一种车用发动机节气门控制教学实验台
CN203726493U (zh) 一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置
CN206421189U (zh) 电路板及伺服驱动器
CN202215341U (zh) 一种电控硅油风扇控制器
CN205832497U (zh) 一种带位置反馈的体操专用舵机
CN206265325U (zh) 无人机线路控制装置
CN202486969U (zh) 一种遥控器板智能测试装置
CN209514342U (zh) 一种用于水下的冗余步进电机驱动器的冗余控制***
CN201345631Y (zh) 共用于有刷及无刷模式之马达的控制模块
CN101499218B (zh) 一种气浮转台喷嘴开关的控制电路
CN104317287A (zh) 一种电机信号的模拟方法及***
CN204652271U (zh) 一种两相步进电机控制***
CN204695105U (zh) 一种帆板实验***
CN106527399A (zh) 基于单片机的汽车电控***故障注入***
CN204117087U (zh) 一种用于单板计算机***启动的开关控制器
CN206789151U (zh) 末制导炮弹导引头故障仿真电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180116