CN204652271U - 一种两相步进电机控制*** - Google Patents
一种两相步进电机控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种两相步进电机控制***,包括控制器单元、电机功率驱动单元、监控单元、电气隔离单元、按键输入单元、数码管显示单元、步进电机,监控单元、数码管显示单元、按键输入单元、电气隔离单元与控制器单元连接,电气隔离单元与电机功率驱动单元连接,电机功率驱动单元与步进电机连接。随着数字化控制技术和步进电机技术的发展,步进电机控制***将会在很多领域得到应用。本实用新型的实现了功能强,可靠性、稳定性和性价比高的两相步进电机控制***。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机控制***,具体是一种两相步进电机(Stepper motor)控制***。
背景技术
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,是理想的执行元件。在智能机器人应用中,需要配置多个步进电机和控制***,组装成多运动角度的机械关节。如果用分立器件搭建电机控制电路,存在可靠性差,调试困难的缺点,而采用专用步进电机驱动芯片,在使用成本和灵活性上存在不足。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型目的在于提供一种两相步进电机控制***,包括控制器单元、电机功率驱动单元、监控单元、电气隔离单元、按键输入单元、数码管显示单元、步进电机,监控单元、数码管显示单元、按键输入单元、电气隔离单元与控制器单元连接,电气隔离单元与电机功率驱动单元连接,电机功率驱动单元与步进电机连接。
进一步,所述控制器单元采用型号为MSP430F149微处理器,具有60kB内部Flash,4kB字节内部RAM。
进一步,所述电机功率驱动单元由通用电机功率驱动芯片L9110组成。
进一步,所述监控单元由IMP706器件组成。
进一步,所述电气隔离单元由为隔离光耦器件组成。
进一步,所述步进电机为两相步进电机。
本实用新型的有益效果在于:充分利用微处理器技术和步进电机控制技术,以及电机功率驱动芯片,实现了功能强,可靠性、稳定性和性价比高的两相步进电机控制***。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的控制***结构框图。
图2是本实用新型的监控单元电路图。
图3是本实用新型的步进电机功率驱动电路图。
具体实施方式
图1中,控制器单元(11)、电机功率驱动单元(12)、监控单元(13)、电气隔离单 元(14)、按键输入单元(15)、数码管显示单元(16)、步进电机(17)。除了(17)外,所有单元都安装在一块电路板上。
图2中,U2为IMP706芯片,1脚通过电阻R15接3.3V电源IOVCC,1脚、8脚接电阻R14,2脚接3.3V电源IOVCC,3脚、4脚接地,5脚悬空不接,6脚接微处理器的喂狗信号线,7脚接微处理器的复位信号线,同时接下拉电阻R16。IMP706作为外置硬件看门狗,其作用是监视***运行情况,通过微处理器不停的喂狗来判断其工作状态。nWDI端(6脚)为喂狗端口,喂狗周期间隔要小于1.6秒,若1.6秒之内没有电平变化,则nReset端(7脚)输出低电平,使得整个控制***复位。
图3中,U3为四路隔离光耦,将微处理器提供的控制信号(MA1、MA2、MB1、MB2)与步进电机驱动电路完全电气隔离,IOVCC为微处理器单元使用的3.3V电源电压,VCC_MOTOR为电机的驱动电源电压。U3的1脚、3脚、5脚、7脚接3.3V电源IOVCC,U3的2脚通过上拉电阻R2和串联电阻R6与MA1连接,相应的U3的4脚、6脚、8脚分别通过上拉电阻R3、R4、R5和串联电阻R7、R8、R13与MA2、MB1、MB2连接,U3的9脚、11脚、13脚、15脚接地,U3的16脚、14脚、12脚、10脚通过上拉电阻R9、R10、R11、R12与U4、U5连接。U4、U5为电机驱动芯片L9110,U5的6脚、7脚接U3的16脚、14脚,U4的6脚、7脚接U3的12脚、10脚,U4、U5的5脚、8脚都接地,2脚、3脚都接电机电源VCC_MOTOR。U5的1脚、4脚接插座J6的3脚、4脚,J6的3脚、4脚接两相步进电机一个绕组,U4的1脚、4脚接插座J6的1脚、2脚,J6的1脚、2脚接两相步进电机另一个绕组。
Claims (5)
1.一种两相步进电机控制***,其特征在于包括控制器单元、电机功率驱动单元、监控单元、电气隔离单元、按键输入单元、数码管显示单元、步进电机,监控单元、数码管显示单元、按键输入单元、电气隔离单元与控制器单元连接,电气隔离单元与电机功率驱动单元连接,电机功率驱动单元与步进电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制***,其特征在于:所述控制器单元由MSP430F149微处理器组成。
3.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制***,其特征在于:所述电机功率驱动单元由通用电机功率驱动芯片L9110组成。
4.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制***,其特征在于:所述监控单元由IMP706器件组成。
5.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制***,其特征在于:所述电气隔离单元由隔离光耦器件组成。
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