CN107587852A - 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 - Google Patents
一种具有纠偏功能的新型储杆箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107587852A CN107587852A CN201710956233.2A CN201710956233A CN107587852A CN 107587852 A CN107587852 A CN 107587852A CN 201710956233 A CN201710956233 A CN 201710956233A CN 107587852 A CN107587852 A CN 107587852A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- hydraulic cylinder
- roller
- bar case
- storage bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 241000274582 Pycnanthus angolensis Species 0.000 claims description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 3
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体、滚筒、液压缸和支架，所述滚筒的两端通过轴承与固定块固定连接，所述固定块的上端面固定连接在箱体的两侧，所述滚筒之间安装有皮带，所述皮带上的两侧安装有挡板，所述滚筒在远离液压缸的一侧的两个端面固定连接有手柄，所述箱体两侧板端面上设置有圆柱块，所述圆柱块在远离手柄的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一端通过第二铰链固定连接在箱体的下端面，所述液压缸的另一端通过第三铰链旋转连接有连接杆，所述连接杆上套接有卡爪，所述卡爪通过第一铰链固定安装在箱体上端面。本发明不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题，而且对现有储杆箱的稳定性与可靠性进一步的提升。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿器械技术领域，具体为一种具有纠偏功能的新型储杆箱。
背景技术
随着人类对煤矿开采朝着更深、更恶劣的煤层进发，不仅需要保证工作人员的安全，同时也要提升工作的效率，这样对钻井设备的性能要求也就越来越高。
传统的液压钻机的自动化程度不高，很多时候还需要人工上下杆，不仅对工作人员的安全造成一定的威胁，而且液压钻机的工作效率也非常低，影响整体开采进度，严重的话还会造成经济上的严重损失。
目前自动续杆功能的液压钻机是一种新型钻机，其克服传统钻机的缺点，与传统钻机相比，具有劳动量低，安全性好，工作效率高等优点。自动续杆机构是液压钻机的关键机构，也有一种自动换杆机构，能够将钻杆按照指定的运动轨迹进行运送，降低工人的作业强度，各大矿区正在推广应用。
但是，这一类新型的自动化液压钻机所应用的储杆箱都存在以下问题：
1)储杆机构复杂：一种类似于子弹壳式的储杆箱，储杆数目较多，通过弹簧力将钻杆弹出，其缺陷是与之配套的机构较为复杂，弹簧用久会产生疲劳损坏。
2)容易造成钻杆在箱体内卡塞现象：众所周知，钻杆是一个不均匀体，当钻杆在箱体内滚动时，由于钻杆两端质量的不均匀性，造成钻杆在箱体内壁上滚动时两端的速度差会逐渐增大，这样就会造成钻杆在箱体内卡塞现象，箱体内的空间的利用率大大降低，储杆量也随之降低。
a.钻杆在箱体内卡塞对液压钻机上杆过程的影响：在上杆过程中，由于卡塞原因，钻杆不能及时的滚落到指定位置，容易造成机械爪的抓空现象，影响液压钻机的上杆，降低钻机工作的效率。
b.钻杆在箱体内卡塞对液压钻机下杆过程的影响：在下杆过程中，机械爪抓取钻杆放入到储杆箱，由于卡塞原因，会使整个储杆箱空间得不到最大的利用，储杆量大大缩减，增大工作人员劳动量，降低生产效率。
因此，有必要研发一种简单易用，控制过程简单且不会使钻杆在储杆箱内发生卡塞现象，适应性强的液压钻机用新型储杆箱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有纠偏功能的新型储杆箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体、滚筒、液压缸和支架，所述滚筒的两端通过轴承与固定块固定连接，所述固定块的上端面固定连接在箱体的两侧，所述滚筒之间安装有皮带，所述皮带上的两侧安装有挡板，所述滚筒在远离液压缸的一侧的两个端面固定连接有手柄，所述箱体两侧板端面上设置有圆柱块，所述圆柱块在远离手柄的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一端通过第二铰链固定连接在箱体的下端面，所述液压缸的另一端通过第三铰链旋转连接有连接杆，所述连接杆上套接有卡爪，所述卡爪通过第一铰链固定安装在箱体上端面，所述箱体在靠近液压缸的一侧下箱板固定连接有挡爪，所述箱体通过圆柱块套接到支架上。
优选的，所述固定块通过螺纹连接有螺栓，且所述螺栓与滚筒不共轴。
优选的，所述手柄与滚筒的固定连接处同轴心。
优选的，所述挡板设有若干，所述手柄、液压缸、螺栓、挡爪和卡爪均设有两组。
优选的，所述挡板采用AB胶粘贴在皮带上，且挡板呈弧形。
优选的，所述挡板设置有不同形状，以适应不同工况要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明采用纯机械结构，纠偏结构可靠性高。
工作人员通过圆柱块将箱体安装在支架上，调节角度，使与水平线保持5-15度的倾斜角，将钻杆放置在皮带的表面上，由于挡板呈弧形，与钻杆表面充分接触，增大与钻杆表面的摩擦力，可以更好的保证钻杆平稳的下滑，通过手柄来调节皮带的转动从而控制钻杆放置的位置，使其在上下杆过程中，充分利用储杆箱的空间，使其能够实现连续的上下杆运动，同时也方便工作人员检查和跟换。
2)本发明整体结构紧凑，利于与自动续杆机构集成。
安装在自动续杆机构上的储杆箱，利用箱体的倾角和钻杆的重量，使钻杆连同皮带和滚筒一起转动，完全靠钻杆自身的重力来实现上下杆运动，不需要额外的动力输出，可以减少能源的消耗和经济的消费，不仅降低了企业成本，而且也响应了国家节能减排的号召，符合国家的政策，通过液压缸使卡爪呈往复运动，使钻杆在储杆箱出口处逐一滚落到挡爪上，实现逐一放杆，便于机械爪抓取。
3)本发明利用皮带阻力和摩擦力控制钻杆的角度，能适应多种倾斜角度和不同工况。
工作人员通过旋转螺栓来调节螺栓与滚筒之间的滑动摩擦力从而控制钻杆在箱体内下滑的速度，保证钻杆在上下杆过程更加平稳，增加***的稳定性。
总之，该发明不仅解决了储杆箱的纠偏问题，而且对储杆箱的稳定性与可靠性进一步的提升。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的内部局部结构示意图；
图3为本发明的局部装配示意图。
图中：1挡板、2皮带、3滚筒、4固定块、5手柄、6圆柱块、7液压缸、8连接杆、9螺栓、10挡爪、11第一铰链、12卡爪、13轴承、14箱体、15支架、71第二铰链、72第三铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体14、滚筒3、液压缸7和支架15，所述滚筒3的两端通过轴承13与固定块4固定连接，所述固定块4通过螺纹连接有螺栓9，且所述螺栓9与滚筒3不共轴，通过螺栓尾部端面相对于滚筒端面做圆周运动，增加螺栓尾部端面与滚筒端面之间的摩擦力，所述固定块4的上端面固定连接在箱体14的两侧，所述滚筒3之间安装有皮带2，所述皮带2上的两侧安装有挡板1，所述挡板1设有若干，所述手柄5、液压缸7、螺栓9、挡爪10和卡爪12均设有两组，两组各对称分布，增加***的稳定性，所述挡板1采用AB胶粘贴在皮带2上，且挡板1呈弧形，与钻杆表面充分接触，增大与钻杆表面的摩擦力，可以更好的保证钻杆平稳的下滑，所述挡板1设置有不同形状，以适应不同工况要求，所述滚筒3在远离液压缸7的一侧的两个端面固定连接有手柄5，所述手柄5与滚筒3的固定连接处同轴心，轴心处不会产生额外的力矩，可以更加的省力，所述箱体14两侧板端面上设置有圆柱块6，所述圆柱块6在远离手柄5的一侧安装有液压缸7，所述液压缸7的一端通过第二铰链71固定连接在箱体14的下端面，所述液压缸7的另一端通过第三铰链72旋转连接有连接杆8，所述连接杆8上套接有卡爪12，所述卡爪12通过第一铰链11固定安装在箱体14上端面，所述箱体14在靠近液压缸7的一侧下箱板固定连接有挡爪10，所述箱体14通过圆柱块6套接到支架15上。
工作原理：该发明在使用时，工作人员通过圆柱块6将箱体14安装在支架15上，并与水平线保持5-15度的倾斜角，将钻杆放置在皮带2的表面上，由于挡板1呈弧形可以更好的保证钻杆平稳的下滑，工作人员通过手柄5来调节皮带2的转动从而控制钻杆放置的位置，利用箱体14的倾角和钻杆的重量，使钻杆连同皮带2和滚筒3一起转动，通过液压缸7使卡爪12呈往复运动，使钻杆在储杆箱出口处逐一滚落到挡爪10上，实现逐一放杆的目的，机械爪通过侧边的液压缸的伸展，到达指定位置对钻杆进行抓取，通过旋转螺栓9来调节螺栓9与滚筒3之间的滑动摩擦力从而控制钻杆在箱体14内下滑的速度,从而优化上下杆运动，使整个上下杆运动过程更加稳定协调。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体(14)、滚筒(3)、液压缸(7)和支架(15)，其特征在于：所述滚筒(3)的两端通过轴承(13)与固定块(4)固定连接，所述固定块(4)的上端面固定连接在箱体(14)的两侧，所述滚筒(3)之间安装有皮带(2)，所述皮带(2)上的两侧安装有挡板(1)，所述滚筒(3)在远离液压缸(7)的一侧的两个端面固定连接有手柄(5)，所述箱体(14)两侧板端面上设置有圆柱块(6)，所述圆柱块(6)在远离手柄(5)的一侧安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的一端通过第二铰链(71)固定连接在箱体(14)的下端面，所述液压缸(7)的另一端通过第三铰链(72)旋转连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)上套接有卡爪(12)，所述卡爪(12)通过第一铰链(11)固定安装在箱体(14)上端面，所述箱体(14)在靠近液压缸(7)的一侧下箱板固定连接有挡爪(10)，所述箱体(14)通过圆柱块(6)套接到支架(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的新型储杆箱，其特征在于：所述固定块(4)通过螺纹连接有螺栓(9)，且所述螺栓(9)与滚筒(3)不共轴。
3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的新型储杆箱，其特征在于：所述手柄(5)与滚筒(3)的固定连接处同轴心。
4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的新型储杆箱，其特征在于：所述挡板(1)设有若干，所述手柄(5)、液压缸(7)、螺栓(9)、挡爪(10)和卡爪(12)均设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的新型储杆箱，其特征在于：所述挡板(1)采用AB胶粘贴在皮带(2)上，且挡板(1)呈弧形。
6.根据权利要求1、5所述的一种具有纠偏功能的新型储杆箱，其特征在于：所述挡板(1)设置有不同形状，以适应不同工况要求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710956233.2A CN107587852B (zh) | 2017-10-15 | 2017-10-15 | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710956233.2A CN107587852B (zh) | 2017-10-15 | 2017-10-15 | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107587852A true CN107587852A (zh) | 2018-01-16 |
| CN107587852B CN107587852B (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=61053260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710956233.2A Active CN107587852B (zh) | 2017-10-15 | 2017-10-15 | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107587852B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109057730A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用新型自动储杆箱 |
| CN112709540A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-27 | 重庆劲合实业有限公司 | 一种自动换杆装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102606092A (zh) * | 2012-03-29 | 2012-07-25 | 吉林大学 | 悬挂式自适应自动钻杆柱排放装置 |
| CN105443037A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-30 | 蒲长晏 | 一种顶锚杆钻机及包含该钻机的顶锚杆钻车 |
| CN106223876A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-14 | 安徽理工大学 | 全液压煤矿钻机自动上下杆装置 |
| CA2933874A1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-24 | Coax Technology Inc. | System and method for delivering a tubular pipe segment to a drill rig floor |
| CN106743525A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 安徽理工大学 | 钻杆储存和接送装置 |
| CN106761489A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-05-31 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用全自动储卸杆箱 |
| CN106988678A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-07-28 | 李奇元 | 一种锚固钻机 |
| CN206522109U (zh) * | 2017-03-08 | 2017-09-26 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用全自动储杆箱 |
| CN207553992U (zh) * | 2017-10-15 | 2018-06-29 | 安徽理工大学 | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 |
-
2017
- 2017-10-15 CN CN201710956233.2A patent/CN107587852B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102606092A (zh) * | 2012-03-29 | 2012-07-25 | 吉林大学 | 悬挂式自适应自动钻杆柱排放装置 |
| CA2933874A1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-24 | Coax Technology Inc. | System and method for delivering a tubular pipe segment to a drill rig floor |
| CN105443037A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-30 | 蒲长晏 | 一种顶锚杆钻机及包含该钻机的顶锚杆钻车 |
| CN106223876A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-14 | 安徽理工大学 | 全液压煤矿钻机自动上下杆装置 |
| CN206522109U (zh) * | 2017-03-08 | 2017-09-26 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用全自动储杆箱 |
| CN106743525A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 安徽理工大学 | 钻杆储存和接送装置 |
| CN106761489A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-05-31 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用全自动储卸杆箱 |
| CN106988678A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-07-28 | 李奇元 | 一种锚固钻机 |
| CN207553992U (zh) * | 2017-10-15 | 2018-06-29 | 安徽理工大学 | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陈林;***;: "煤矿用钻机自动上下杆的人机工程设计研究", 内江科技, no. 06 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109057730A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用新型自动储杆箱 |
| CN109057730B (zh) * | 2018-10-25 | 2024-05-03 | 安徽理工大学 | 一种液压钻机用新型自动储杆箱 |
| CN112709540A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-27 | 重庆劲合实业有限公司 | 一种自动换杆装置 |
| CN112709540B (zh) * | 2021-01-12 | 2024-06-07 | 重庆劲合实业有限公司 | 一种自动换杆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107587852B (zh) | 2023-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101538998B (zh) | 改进的自动控制液压传动抽油机 | |
| CN107587852A (zh) | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 | |
| CN203822152U (zh) | 全液压坑道钻机自动平移装置 | |
| CN207451528U (zh) | 一种双螺杆垂直式升降机 | |
| CN207553992U (zh) | 一种具有纠偏功能的新型储杆箱 | |
| CN207259077U (zh) | 一种新型移动式液压升降台 | |
| CN106351570A (zh) | 一种基于多作用内曲线径向液压马达的矿用手持液压钻机 | |
| CN106050168A (zh) | 一种地质钻探钻杆自动移摆装置 | |
| WO2009082971A1 (fr) | Grue sur chenilles | |
| CN208415194U (zh) | 快速精准控制的分层取水闸门 | |
| CN209724216U (zh) | 一种丝杆调节式多维度矿山开采用钻孔装置 | |
| CN207179267U (zh) | 一种节能照明灯塔 | |
| CN203066900U (zh) | 深井钻机全液压自动钻具输运装置 | |
| CN109057730A (zh) | 一种液压钻机用新型自动储杆箱 | |
| CN213775332U (zh) | 节能型智能游梁式抽油机 | |
| CN201778696U (zh) | 油田自动送钻管设备的举升机构 | |
| CN103523682A (zh) | 动臂塔式起重机 | |
| CN205297491U (zh) | 一种新型螺杆式抽油机 | |
| CN201056988Y (zh) | 一种角度可调的整体式组合钻塔 | |
| CN208791053U (zh) | 一种人防防护设备吊装机 | |
| CN209892420U (zh) | 一种抽油机摆锤型配重装置 | |
| CN2929172Y (zh) | 带有外转子电机的对称平衡型抽油机 | |
| CN208885179U (zh) | 一种便于使用的混凝土钻孔抽芯装置 | |
| CN208394665U (zh) | 一种便于调节的外走绳大臂 | |
| CN207158568U (zh) | 一种新型双斗升降机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |