CN107584041A - 钢筋无人自动弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够以无人自动化的方式对高重量的钢筋进行弯曲加工的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于，包括：供应部、移送部、投入准备部、投入部、引导部、弯曲部、以及产品收纳篮部。其中，投入部安装于投入准备部的前方，在按照一定间隔配置的多个连杆臂的作用下将投入准备部中准备投入的钢筋投入到前方；连杆臂还同时起到将通过弯曲部进行弯曲加工之后的钢筋排出到前方的排出部的作用。该钢筋无人自动弯曲装置能够在无人值守的状态下快速、便利、准确地对高重量的钢筋进行弯曲加工、改善作业环境、防止安全事故、节省人力成本、提升其加工性能和生产性能。

Description

钢筋无人自动弯曲装置

技术领域

本发明涉及一种可在无人值守的状态下实现高重量钢筋的无人自动弯曲作业的钢筋无人自动弯曲装置。

背景技术

通常，钢筋是为了强化其机械强度而在建筑现场或产业现场进行施工时用于构建结构体的框架。

如上所述的钢筋首先会被制作成一定长度的棒状或辊状体，接下来在建筑现场或加工工厂等经过根据结构体的形状将其弯曲成特定形状的弯曲工程之后进行使用。

此外，在对重量达到50Kg以上的高重量钢筋进行弯曲加工时，因为通过人力很难实现弯曲加工且效率比较低下而通常使用钢筋弯曲装置。

但是为了利用钢筋弯曲装置对高重量的钢筋进行弯曲加工，需要由至少3名以上的操作熟练的作业人员沿着钢筋的长度方向相隔一定的距离同时抬起钢筋并将其放置在钢筋弯曲装置的上部。

即，利用现有的钢筋弯曲装置时需要由3名以上的操作熟练的作业人员同时将高重量的钢筋抬起到一定的高度之后再将其重新放回到地面，从而需要重复执行很多体力作业。

因为需要由多名作业人员直接操作搬运高重量的钢筋，所以很容易导致作业人员的骨骼疾病并加重作业人员的疲劳感，还会因为安全事故频发而导致人力招聘困难，同时会因为单位时间下的作业量较少而导致生产性能的下降，而且多名作业人员的同时投入还会导致人力成本的大幅度增加。

因此，急需对钢筋弯曲装置的结构进行改善，以便于在无人值守的状态下快速准确地实现高重量钢筋的无人自动弯曲作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：大韩民国公开专利公报第10-1992-0002245号，1992.02.28公开

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有问题而提供一种能够在无人值守的状态下快速准确地实现高重量钢筋的无人自动弯曲作业的钢筋无人自动弯曲装置。

本发明的目的并不局限于上述目的，未被提及的其他目的将通过下述记载得到进一步明确。

为了实现上述目的，适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置提供一种能够以无人自动化的方式对高重量的钢筋进行弯曲加工的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于，包括：供应部，通过供应传送装置将装载于装载台上部的钢筋供应到前方；移送部，配备于上述供应部的前方，通过由固定阶梯和上下移动阶梯构成的多个移送阶梯将供应部所供应的钢筋按照设定的数量移送到前方上侧；投入准备部，配备于上述移送部的前方，利用投入准备台使移送部移送的所设定数量的钢筋向前滚动使其进入准备投入的状态；投入部，安装于上述投入准备部的前方，在按照一定间隔配置的多个连杆臂的作用下将投入准备部中准备投入的钢筋投入到前方；引导部，配备于上述投入部中，通过中央引导块和头部排列限位器将通过投入部投入的钢筋引导到弯曲加工位置；以及弯曲部，配备于上述投入部的左侧或右侧中的至少一处以上，利用弯曲头对引导到弯曲加工位置的钢筋的一端或另一端中的至少一处以上按照特定的弯曲角度或半径进行弯曲加工；其中，上述连杆臂还同时起到将通过弯曲部进行弯曲加工之后的钢筋排出到前方的排出部的作用，此外还包括：产品收纳篮部，配备于上述引导部的前方，将通过排出部排出的多个钢筋按照相距一定间隔的方式排列到产品收纳篮中。

上述连杆臂、头部排列限位器和弯曲头的特征在于：能够在配备有安装刻度尺的一对安装导轨中沿着长度方向进行移动或固定，以便于根据钢筋的长度对其位置进行移动以及对其间隔进行调节。

上述产品收纳篮的特征在于：能够在一对收纳篮导轨中沿着长度方向进行移动或固定，以便于根据钢筋的长度对其位置进行移动以及对其间隔进行调节。

上述移送阶梯的特征在于，包括：支撑台；旋转轴，安装于上述支撑台中且能够在电机的作用下发生旋转运动；旋转凸轮，以偏心方式安装于上述旋转轴中并进行上下往返运动；上述固定阶梯，采用多阶梯形态，以向投入准备台一侧倾斜一定角度的状态固定到上述支撑台中；以及上述上下移动阶梯，采用多阶梯形态，以向投入准备台一侧倾斜一定角度的状态固定到上述旋转凸轮的上侧，在旋转凸轮的上下往返运动的作用下发生上下运动，从而使位于固定阶梯的最底侧阶梯中的钢筋逐级连续上升到最上侧阶梯中。

上述连杆臂的特征在于，包括：连杆臂主体，在气缸的作用下进行上下旋转运动；投入突起部，在上述连杆臂主体的一侧端部向上方突出形成；投入凹陷部，在上述连杆臂主体的一侧凹陷形成；以及排出引导部，配备于上述连杆臂主体的另一侧。

上述弯曲头的特征在于，包括：弯曲头主体，配备有驱动部；平板，配置于上述弯曲头主体的上侧；后方引导块以及前方引导块，在上述平板的一侧分别向左右及前后方向配置；轧辊轴孔，在上述平板的上部中心凹陷形成；轧辊轴，***到上述轧辊轴孔；中心轴轧辊，以可分离的方式安装到上述轧辊轴的上侧；引导孔，以上述轧辊轴孔为中心沿着平板的上侧边缘弧形穿孔形成；弯曲臂，在驱动部的作用下在上述平板的上侧沿着引导孔以一定半径往返运动；弯曲臂轧辊，以可旋转的方式连接到上述弯曲臂的一侧；以及距离调整块，配备于上述弯曲臂和弯曲臂轧辊之间，用于对弯曲臂轧辊和轧辊轴之间的距离进行调整。

通过上述结构的本发明，能够实现如下所述的效果。

首先，能够在无人值守的状态下快速、便利、准确地对高重量的钢筋进行弯曲加工，能够改善作业环境、防止安全事故、缓解人员招聘困难、节省人力成本。此外，能够以不同的角度和半径对钢筋进行弯曲加工，从而提升其加工性能。此外，能够一次性地对多个钢筋同时进行弯曲加工，从而提升其生产性能。此外，能够根据钢筋的长度和重量简单地对装至之间的间隔以及位置进行调整，从而提升其实用性能和作业性能。

附图说明

图1是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的示意图。

图2是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的示意图。

图3是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的供应部和投入准备部以及投入部的示意图。

图4是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的中心引导块的示意图。

图5是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的头部排列限位器的示意图。

图6是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的弯曲部的示意图。

图7是适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的排出部的示意图。

【附图标记说明】

10：供应部

11：装载台

12：电机

20：移送部

21：移送阶梯

21a：支撑台

21b：旋转轴

21c：旋转凸轮

21d：固定阶梯

21e：上下移动阶梯

22：倾斜引导板

30：投入准备部

31：投入准备台

32：引导限位器

40：投入部

41：投入台

42：连杆臂

42a：连杆臂主体

42b：投入突出部

42c：投入凹陷部

42d：排出引导部

43：气缸

44：安装导轨

50：引导部

51：中央引导块

51a：后方倾斜引导部

51b：前方倾斜引导部

51c：引导凹陷部

52：支撑台

53：头部排列限位器

53a：气缸

53b：推板

53c：支撑台

55：支撑板

60：弯曲部

61：弯曲头

61a：弯曲头主体

61b：平板

61c：后方引导块

61d：前方引导块

61e：轧辊轴

61f，61k：中心轴轧辊

61g：引导孔

61h：弯曲臂

61i：弯曲臂轧辊

61j：距离调整块

70：排出部

80：产品收纳篮部

81：下落引导块

82：产品收纳篮

82a：引导限位器

83：旋转台

84：收纳篮导轨

100：钢筋无人自动弯曲装置

R：钢筋

具体实施方式

本发明涉及一种根据使用用途将棒状的高重量钢筋弯曲成所设定的角度时所使用的钢筋无人自动弯曲装置。

尤其是，适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置的特征在于：能够在无人值守的状态下快速准确地对高重量的钢筋进行弯曲加工。

如上所述的特征，是通过如下所述的结构实现，即：利用分离移送机将供应传送装置所供应的高重量钢筋分离成所设定的数量并整齐地装载到装载台中，然后在连杆臂的作用下借助于中央引导块和头部排列限位器的引导将钢筋投入到所设定的位置，接下来在弯曲头的作用下对钢筋进行所设定角度的弯曲加工之后，再次在连杆臂的作用下排出钢筋使其被收纳到产品收纳篮中。

借此，能够在无人值守的状态下以自动化方式连续实现高重量钢筋的供应、移送、投入、弯曲以及排出工程，从而快速、便利、准确地实现钢筋的弯曲加工。

下面，将结合附图对适用本发明之较佳实施例的钢筋无人自动弯曲装置进行详细说明。

适用本发明之较佳实施例的钢筋无人自动弯曲装置100如图1及图2所示，大体上包括：供应部10、移送部20、投入准备部30、投入部40、引导部50、弯曲部60、排出部70以及产品收纳篮部80构成。

首先，上述供应部10用于将装载于上部的多个钢筋R自动供应到前方。

为此，供应部10如图1所示，包括：装载台11，沿着钢筋R的长度方向安装；供应传送装置(未图示)，安装于装载台11的上部。

此时，供应传送装置为了能够逐个整齐排列并向前方移动供应钢筋R，采取沿着钢筋R的长度方向垂直安装多个链条并在电机的驱动下向前方以履带运动的形态。

借此，在供应传送装置开始工作之后，装载于装载台11上部的多个钢筋R将伴随以履带运动的链条滚动并以逐个整齐排列的状态向前方供应。

接下来，上述移送部20配备于供应部10的前方，用于将由供应部10供应的钢筋R按照设定的数量向前方上侧移送。

为此，移送部20包括：移送阶梯21，在供应部10的前方相距一定的间隔安装多个。

此时，移动阶梯21如图2所示，包括：支撑台21a；旋转轴21b，安装于21a中且能够在电机的作用下发生旋转运动；旋转凸轮21c，以偏心方式安装于旋转轴21b中；固定阶梯21d，采用多阶段形态，固定于支撑台21a中；上下移动阶梯21e，安装于上述旋转凸轮21c的上侧，在旋转凸轮21c的上下往返运动的作用下发生上下运动。

即，移动阶梯21在电机的驱动下使旋转凸轮21c在旋转轴21b上发生偏心旋转，从而使上下移动阶梯21e在与固定于支撑台21a中的固定阶梯21d相邻的位置发生上下往返运动的过程中，使放置在固定阶梯21d的最底侧阶梯中的钢筋R逐级连续上升直至定阶梯21d的最上侧阶梯，从而将其移送到后续说明的投入准备部30中。

其中，当已经将所设定数量的钢筋R移送到上侧的状态下，电机的驱动将暂时中止，从而使上下移动阶梯21e不再执行上下往返运动进入等待状态。

此时，在移送阶梯21的上侧前方将安装向下方倾斜的倾斜引导板22，以便于上升至固定阶梯21d的最上侧阶梯中的钢筋R能够滚向后续说明的投入准备部30一侧。

此外，固定阶梯21d和上下移动阶梯21e将以向前方一侧倾斜一定角度的形式安装，以便于在将钢筋R移送到上侧阶梯中时防止钢筋R向后方跌落，从而确保能够顺利地上升已送到上侧阶梯。

接下来，上述投入准备部30配备于移送部20的前方，使得通过移送部20移送的一个以上的钢筋R能够向前方滚动准备投入。

为此，投入准备部30如图2所示，包括：投入准备台31，配备于移动阶梯21的上部前方。

此时，投入准备台31以向前方向下倾斜的形式安装，以便于钢筋R能够向前方滚动并逐个整齐排列。此外，在投入准备台31的端部向上方突出形成引导限位器32，以避免在钢筋R滚动的过程中向前方跌落。

借此，通过移送部20移送的所设定数量的钢筋R将被逐个整齐地排列在投入准备台31中，从而自动完成钢筋R的弯曲加工所需的投入准备。

接下来，上述投入部40配备于投入准备部30的前方，使得在投入准备部30中准备的一个以上的钢筋R能够被投入到后续说明的弯曲部60中。

为此，投入部40如图2及图3所示，包括：投入台41，沿着钢筋R的长度方向相距一定间隔安装多个；连杆臂42，分别安装于投入台41的上部。

其中，连杆臂42通过气缸43与投入台31连接，以能够在气缸43的作用下在上方一定的角度旋转运动的方式安装。

此时，连杆臂42如图3所示，包括：连杆臂主体42a，在气缸43的作用下在上下一定的角度旋转运动；投入突出部42b，在连杆臂主体42a的一侧端部向上方突出形成；投入凹陷部42c，在连杆臂主体42a的一侧以形成断坎的形式凹陷形成。

借此，当气缸43开始工作使连杆臂向上方旋转时，投入准备台31中所准备的钢筋R将发生滚动并流入到投入凹陷部42c的内侧。此时，流入到投入凹陷部42c内侧的钢筋R在投入突出部42b和断坎的作用下不会从投入凹陷部42c发生脱落。

接下来，当连杆臂42重新向下方旋转恢复到原位置之后，流入到投入凹陷部42c内侧的钢筋R也将向下方发生滚动，并在后续说明的引导部50的引导下被投入到后续说明的弯曲部60的弯曲加工位置。

此外，为了使连杆臂42能够根据钢筋R的长度对其位置以及间隔进行调整，投入台41将以能够在供应部10的前方沿着钢筋R的长度方向安装的一对安装导轨44中移动或固定的方式安装。

此外，连杆臂42配备至少四个以上并在后续说明的弯曲头61的内侧面分别安装一个，其中的一个安装在后续说明的头部排列限位器53的右侧，另一个安装在安装导轨44的中间。

接下来，上述引导部50配备于投入部40中，用于将通过投入部40投入的一个以上的钢筋R引导到后续说明的弯曲部60的弯曲加工位置。

为此，引导部50如图1所示，包括：中央引导块51，配置于通过投入部30投入的钢筋R的中间位置；头部排列限位器53，配置于钢筋R的一端外侧。

此时，中央引导块52如图4所示，安装于支撑台52的上部，采取向后方向上倾斜的后方倾斜引导部51a和向前方向上倾斜的前方倾斜引导部51b在引导凹陷部51c的两侧连接的形态。

即，中央引导块51将通过投入部40投入的钢筋R经由后方倾斜引导部51a投入到引导凹陷部51c的内侧，从而将其引导至与后续说明的弯曲部60的弯曲加工位置(X坐标)对应的位置。

其中，中央引导块51还能够包括：凹陷调节部(未图示)，通过对引导凹陷部51c的深度或直径进行调节，使其与通过单次操作弯曲加工的钢筋R数量对应。

此外，头部排列限位器53如图5所示，安装于支撑台54的上部，包括：气缸53a，安装于支撑台54中；推板53b，连接到气缸53a的活塞杆中，在气缸53a的作用下对钢筋R的头部进行推动；支撑板53c，安装于支撑台54中，对钢筋R的头部进行支撑。

即，头部排列限位器53在钢筋R的头部被支撑板53c支撑的状态下使推板53b在气缸53a的作用下向钢筋R的端部方向发生直线运动，从而在将投入到引导凹陷部51c内侧的钢筋R头部推动到所设定的位置之后再使其复原到原位置，并借此使钢筋R的位置与后续说明的弯曲部60的弯曲加工位置(Y坐标)对应，同时确保所有钢筋R的头部排列在相同的位置。

此外，头部排列限位器53为了实现与连杆臂42相同的能够根据钢筋R的长度对其位置进行调整的效果，使支撑台54在安装导轨44中以能够移动和固定的方式安装。

此外，虽然中央引导块41配置于投入部30的中间，但为了根据需要实现与头部排列限位器43以及连杆臂32相同的能够根据钢筋R的长度对其位置进行调整的效果，使支撑台42在安装导轨34中以能够移动和固定的方式安装。

接下来，上述弯曲部60配备于投入部40中，用于对通过引导部50引导至弯曲加工位置的一个以上的钢筋按照所设定的弯曲角度以及半径进行弯曲加工。

为此，弯曲部60如图1所示，包括：弯曲头61，配备于投入部30中的左侧及右侧中的至少一处。

此时，各个弯曲头61如图6所示，包括：弯曲头主体61a，配备有驱动部(未图示)；平板61b，配置于弯曲头主体61a的上侧；后方引导块61c及前方引导块61d，在平板61b的一侧分别向左右及前后方向配置；轧辊轴孔(未图示)，在平板61b的上部中心凹陷形成；轧辊轴61e，***到轧辊轴孔；中心轴轧辊61f，以可分离的方式安装到轧辊轴61e的上侧；引导孔61g，以轧辊轴孔为中心沿着平板61b的边缘弧形穿孔形成；弯曲臂61h，在驱动部的作用下在平板61b的上侧沿着引导孔61g往返运动；弯曲臂轧辊61i，以可旋转的方式连接到弯曲臂61h的一侧。

即，弯曲头61在钢筋R被投入到钢筋R的弯曲加工位置即后方引导块61c和前方引导块61d之间的状态下，在通过作业人员的操作使驱动部开始工作时，弯曲臂轧辊61i将伴随弯曲臂61h沿着引导孔61g以中心轴轧辊61f为中心以一定的半径进行往返运动，并在此过程中利用弯曲臂轧辊61i向中心轴轧辊61f一侧对钢筋R进行加压，从而实现弯曲加工。

此时，为了使钢筋R能够在连杆臂42的作用下被正确投入到弯曲加工作位置，其后方引导块61c和前方引导块61d的倾斜度以及长度应与中央引导块51的后方倾斜引导部51a和前方倾斜引导部51b的倾斜度以及长度对应，且后方引导块61c和前方引导块61d之间的位置应与中央引导块51的引导凹陷部51c的位置对应。

此外，前方引导块61d为了能够根据钢筋R的直径或数量对其与后方引导块61c之间的间隔进行调整，采取能够在平板61b上向前后方向移动及固定的构成。

此外，弯曲头61能够在几十mm至几百mm的范围内对弯曲半径进行调整。为此，采取能够对中心轴轧辊61f进行更换且在弯曲臂61h和弯曲臂轧辊61i之间配备用于对弯曲臂轧辊61i和轧辊轴61e之间的距离进行调整的距离调整块61j的构成。

借此，通过更换使用符合弯曲半径的圆形中心轴轧辊61f或椭圆形的中心轴轧辊61k，并在安装到轧辊轴61e中之后利用距离调整块61j对弯曲臂轧辊61i的位置进行移动从而使弯曲臂61h和弯曲臂轧辊61i之间的间隔调整至与弯曲半径对应的距离，能够轻松地对弯曲半径进行调整。(其中，图7中对圆形的中心轴轧辊61f以及椭圆形的中心轴轧辊61k同时进行了图示。)

其中，弯曲头61为了实现与连杆臂42相同的能够根据钢筋R的长度对其位置以及间隔进行调整的效果，使弯曲头主体61a在安装导轨44中以能够移动和固定的方式安装。

其中，安装导轨44中还配备有安装刻度尺(未图示)，以便于对弯曲头61的位置和间隔进行确认，从而能够根据钢筋R的长度和直径、钢筋R的弯曲半径和弯曲角度、轧辊轴61e的直径和半径等快速完成弯曲头61的位置以及间隔的设定作业。

接下来，上述排出部70配备于弯曲部60中，用于将通过弯曲部60完成弯曲加工的一个以上的钢筋R排出到后续说明的产品收纳篮部80。

此时，排出部70由构成投入部40的连杆臂42构成。即，连杆臂42既能被包含于投入部40中起到投入功能，也能够被包含于排出部70中同时起到排出功能。

其中，连杆臂42为了实现排出功能如图7所示，还包括：排出引导部42d，位于连杆臂主体42a的另一侧。此时，排出引导部42d包括：后方倾斜面，向后方向上倾斜；前方倾斜面，向前方向上倾斜。

即，在连杆臂42向上方旋转的过程中，被投入到中央引导块51的引导凹陷部51并经过弯曲加工的钢筋R将在排出引导部42d的作用下向上方抬起，然后沿着前方倾斜面发生滚动并被排出到产品收纳篮部80。

此时，后方倾斜面用于防止通过连杆臂42抬起的钢筋R重新滚回中央引导块51一侧。

此外，在连杆臂42向下方旋转恢复到原位置之后再次向上方旋转并重新向下方旋转时，还能够起到将投入准备台31中所准备的一个以上的钢筋R投入到中央引导块51的引导凹陷部51c中的投入部40的作用。

其中，在连杆臂42向下方旋转恢复到原位置之后再次向上方旋转并重新向下方旋转时，如果中央引导块51的引导凹陷部51中具有已完成加工的钢筋R，则在将上述钢筋R排出到后续说明的产品收纳篮部80中的同时，将投入准备台31中所准备的钢筋R投入到弯曲部60中。

最后，上述产品收纳篮部80配备于弯曲部60的前方，用于收纳通过排出部70排出的一个以上的钢筋R。

为此，产品收纳篮部80如图1及图2所示，包括：产品收纳篮82，在弯曲部60的前方一定间隔安装多个；下落引导块81，安装于产品收纳篮82的后方上侧。

借此，通过连杆臂42排出的钢筋R将沿着下落引导块81向下方滚落并被收纳到产品收纳篮82的内部空间中。

此时，下落引导块81为了使钢筋R能够顺利滚动并被收纳到产品收纳篮82中，使排出引导部42d和产品收纳篮82的后方上侧倾斜安装。

此外，在产品收纳篮82的前方上册将垂直安装引导限位器82a，以便于钢筋R在通过连杆臂42沿着下落引导块81向下方滚动时防止其跌落到外部而没有被产品收纳篮82收纳的现象。

此外，在产品收纳篮82的中间上侧安装有在前后方向旋转的旋转台83，以便于钢筋R被收纳到产品收纳篮82的所有内部空间中。

即，旋转台83将产品收纳篮82的内部分割成前方侧和后方侧，在产品收纳篮82内部空置的初期向产品收纳篮82的前方旋转，从而引导钢筋R被收纳在产品收纳篮82的内部后方一侧，接下来在产品收纳篮82的内部后方侧被钢筋R填满时向产品收纳篮82的后方旋转，从而引导钢筋R被收纳在产品收纳篮82的内部前方侧。

此外，为了使产品收纳篮82能够根据钢筋R的长度对其间隔以及位置进行调整，以能够在弯曲部60的前方沿着钢筋R的长度方向安装的一对收纳篮导轨84中移动或固定的方式安装。

通过如上所述的适用本发明的钢筋无人自动弯曲装置，能够在无人值守的状态下对一个以上的高重量的钢筋自动完成供应、投入准备、投入、弯曲以及排出作业并借此完成所需的弯曲加工，从而能够快速、准确、便利地对高重量的钢筋进行弯曲加工。

上述实施例仅为示例性目的，具有本发明所属技术领域之一般知识的人员能够对其进行多种不同的变形实施例。

因此，本发明真正的技术保护范围不仅包含根据下述权利要求书中所记载的本发明的技术思想实现的上述实施例，还应包含其其他各种变形实施例。

Claims (6)

1.一种钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于：

能够以无人自动化的方式对高重量的钢筋进行弯曲加工的钢筋无人自动弯曲装置，包括：

供应部，通过供应传送装置将装载于装载台上部的钢筋供应到前方；

移送部，配备于上述供应部的前方，通过由固定阶梯和上下移动阶梯构成的多个移送阶梯将供应部所供应的钢筋按照设定的数量移送到前方上侧；

投入准备部，配备于上述移送部的前方，利用投入准备台使移送部移送的所设定数量的钢筋向前滚动使其进入准备投入的状态；

投入部，安装于上述投入准备部的前方，在按照一定间隔配置的多个连杆臂的作用下将投入准备部中准备投入的钢筋投入到前方；

引导部，配备于上述投入部中，通过中央引导块和头部排列限位器将通过投入部投入的钢筋引导到弯曲加工位置；以及

弯曲部，配备于上述投入部的左侧或右侧中的至少一处以上，利用弯曲头对引导到弯曲加工位置的钢筋的一端或另一端中的至少一处以上按照特定的弯曲角度或半径进行弯曲加工；

其中，上述连杆臂还同时起到将通过弯曲部进行弯曲加工之后的钢筋排出到前方的排出部的作用，

此外还包括：产品收纳篮部，配备于上述引导部的前方，将通过排出部排出的多个钢筋按照相距一定间隔的方式排列到产品收纳篮中。

2.根据权利要求1所述的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于：

上述连杆臂、头部排列限位器和弯曲头，

能够在配备有安装刻度尺的一对安装导轨中沿着长度方向进行移动或固定，以便于根据钢筋的长度对其位置进行移动以及对其间隔进行调节。

3.根据权利要求1所述的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于：

上述产品收纳篮，

能够在一对收纳篮导轨中沿着长度方向进行移动或固定，以便于根据钢筋的长度对其位置进行移动以及对其间隔进行调节。

4.根据权利要求1所述的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于：

上述移送阶梯，包括：

支撑台；

旋转轴，安装于上述支撑台中且能够在电机的作用下发生旋转运动；

旋转凸轮，以偏心方式安装于上述旋转轴中并进行上下往返运动；

上述固定阶梯，采用多阶梯形态，以向投入准备台一侧倾斜一定角度的状态固定到上述支撑台中；以及

上述上下移动阶梯，采用多阶梯形态，以向投入准备台一侧倾斜一定角度的状态固定到上述旋转凸轮的上侧，在旋转凸轮的上下往返运动的作用下发生上下运动，从而使位于固定阶梯的最底侧阶梯中的钢筋逐级连续上升到最上侧阶梯中。

5.根据权利要求1所述的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于：

上述连杆臂，包括：

连杆臂主体，在气缸的作用下进行上下旋转运动；

投入突起部，在上述连杆臂主体的一侧端部向上方突出形成；

投入凹陷部，在上述连杆臂主体的一侧凹陷形成；以及

排出引导部，配备于上述连杆臂主体的另一侧。

6.根据权利要求1所述的钢筋无人自动弯曲装置，其特征在于：

上述弯曲头，包括：

弯曲头主体，配备有驱动部；

平板，配置于上述弯曲头主体的上侧；

后方引导块以及前方引导块，在上述平板的一侧分别向左右及前后方向配置；

轧辊轴孔，在上述平板的上部中心凹陷形成；

轧辊轴，***到上述轧辊轴孔；

中心轴轧辊，以可分离的方式安装到上述轧辊轴的上侧；

引导孔，以上述轧辊轴孔为中心沿着平板的上侧边缘弧形穿孔形成；

弯曲臂，在驱动部的作用下在上述平板的上侧沿着引导孔以一定半径往返运动；

弯曲臂轧辊，以可旋转的方式连接到上述弯曲臂的一侧；以及

距离调整块，配备于上述弯曲臂和弯曲臂轧辊之间，用于对弯曲臂轧辊和轧辊轴之间的距离进行调整。