CN107572255B - 收片机自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收片机自动上料机构，属于液晶玻璃自动化设备领域,包括：拖拽部分、传动部分、收纸部分、清扫部分、真空部分。收片机自动上料机构与两台划片机直接对接，拖拽部分将划片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴吸取拖拽至传动部分上，传动部分运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分对传动部分进行清扫。机构的有益之处为：1.取消了人工取料，提高了安全性。2.改人工上料为自动上料，提高了产品的良品率。3.自动取料、自动上料、自动清扫，节省人工，提高效率。4.划片机与两台划片机直接对接，减少了占地空间。

Description

收片机自动上料机构

技术领域

本发明收片机自动上料机构属于液晶玻璃自动化设备领域。

背景技术

现行技术的液晶玻璃收片是对接划片机与液晶玻璃检测的中间部分，将原先的人工收片变为自动收片。划片机完成划片、裂片后，通过人工将垫有报表纸和电木板的有机玻璃放到收片机的上料平台上，收片机完成检测读码等过程后，将玻璃***专用的玻璃收集机构CST(卡塞)里面。现行设备通过人工上料，在设备间搬运、上料过程中易造成破片；人工操作费时费力、节拍慢且难以提高，而且受人员状态的影响很大；设备需要分开布局，占用了更多的宝贵厂房空间。

通过自动上料机构，在简单配置后即可实现安全、稳定、高效生产，大大提高了产品的良率和生产速度，能昼夜连续生产，结构紧凑，充分利用有限的厂房空间，将人员从枯燥的生产环节内解放出来。

发明内容

本发明为一种收片机自动上料机构，实现了与两台划片机直接对接的功能。在划片机完成划片、裂片功能之后，拖拽机构将划好的液晶玻璃连同报表纸拖拽至设备待上料部位，上料部位运动至待收片位置，开始收片。收片完成后，机构对报表纸残留的玻璃残留进行清扫。

为了实现上述目的，本方案采取了以下技术方案：

收片机自动上料机构，包括：拖拽部分、运动平台部分、清扫部分、收纸部分；拖拽部分将划片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴吸取拖拽至运动平台部分上，运动平台部分运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分对传动部分进行清扫；

所述拖拽部分包括：导轨A、固定板、运动模组A、运动模组B、真空部分；真空部分包括：吸嘴、控制阀、分气块；导轨A和运动模组B分布支撑板两侧，运动模组B起运动传递作用，导轨A进行支撑引导，两者合作进行沿平台方向运动；运动模组A通过固定板垂直固定于运动平台上侧，运动模组A下侧固定真空部分的分气块，分气块上安装控制阀和吸嘴；

所述运动平台部分包括：模组C、连接板、搬运板、导轨B；模组C和导轨B分别固定在两侧，模组C安装在运动模组A对面侧，导轨B安装在导轨A对面侧，通过连接板将搬运板水平固定在模组C和导轨B上。

所述清扫部分包括：气缸和毛刷；毛刷固定在气缸上，打扫平台时，气缸带动毛刷向下，随模组模组A对平台清扫。

所述收纸部分包括：链轮A、电机、链条、滚轮、链轮固定板、链轮B、气缸B固定板、气缸B、收纸夹板；链轮A通过链轮固定板固定在搬运板上，电机输出运动给链轮A带动链条转动，靠近链轮B的链条上部固定气缸B固定板，气缸B固定板上安装气缸B,气缸B上连接收纸夹板。

本发明的有益效果是

1.取消了人工取料，提高了安全性。

2.改人工上料为自动上料，提高了产品的良品率。

3.自动取料、自动上料、自动清扫，节省人工，提高效率。

4.划片机与两台划片机直接对接，减少了占地空间。

附图说明

图1是本发明机构的整体图；

图2是图1中拖拽部分的局部细节图；

图3是图2中真空部分的局部细节图；

图4是图1中运动平台部分的局部细节图；

图5是图1中清扫部分的局部细节图；

图6是图1中收纸部分的局部细节图。

图中：1-拖拽部分；2-运动平台部分；3-收纸部分；4-清扫部分；5-真空部分；6-运动模组A；7-导轨A；8-固定板；9-运动模组B；10-吸嘴；11-控制阀；12-分气块；13-模组C；14-连接板；15-搬运板；16-导轨B；17-气缸；18-毛刷；19-链轮A；20-电机；21-链条；22-滚轮；23-链轮固定板；24-链轮B；25-气缸B固定板；26-气缸B；27-收纸夹板。

具体实施方式

如图1～图6示，一种收片机自动上料机构，包括：拖拽部分1、运动平台部分2、收纸部分3、清扫部分4、真空部分5；拖拽部分1将收片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴10吸取拖拽至运动平台部分2上，运动平台部分2运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分3将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分4对运动平台部分2进行清扫，。

所述拖拽部分1包括：导轨A7、固定板8、运动模组A6、运动模组B9、真空部分5；真空部分5包括：吸嘴10、控制阀11、分气块12；导轨A7和运动模组B9分布支撑板两侧，运动模组B9起运动传递作用，导轨A7进行支撑引导，两者合作进行沿平台方向运动；运动模组A6通过固定板8垂直固定于运动平台上侧，运动模组A6下侧固定真空部分5的分气块12，分气块12上安装控制阀11和吸嘴10。

所述运动平台2包括：模组C13、连接板14、搬运板15、导轨B16；模组C13和导轨B16分别固定在两侧，模组C13安装在运动模组A6对面侧，导轨B16安装在导轨A7对面侧，通过连接板14将搬运板15水平固定在模组C13和导轨B16上。

所述清扫部分4包括：气缸17和毛刷18；毛刷18固定在气缸17上，打扫平台时，气缸17带动毛刷18向下，随运动模组A6对平台清扫。

所述收纸部分3包括：链轮A19、电机20、链条21、滚轮22、链轮固定板23、链轮B24、气缸B固定板25、气缸B26、收纸夹板27；链轮A19通过链轮固定板23固定在搬运板15上，电机20输出运动给链轮A19带动链条21转动，靠近链轮B24的链条21上部固定气缸B固定板25，气缸B固定板25上安装气缸B26,气缸B26上连接收纸夹板27。

Claims (5)

1.收片机自动上料机构，其特征在于：包括：拖拽部分(1)、运动平台部分(2)、清扫部分(4)、收纸部分(3)；拖拽部分(1)将收片机上切割好的玻璃连同报表纸拖拽通过吸嘴(10)吸取拖拽至运动平台部分(2)上，运动平台部分(2)运动至机器人抓取玻璃处，收完玻璃后收纸部分(3)将报表纸和残留在报表纸上的残台夹起，拖拽至废料车，清扫部分(4)对运动平台部分(2)进行清扫；

所述拖拽部分(1)包括：导轨A(7)、固定板(8)、运动模组A(6)、运动模组B(9)、真空部分(5)；真空部分(5)包括：吸嘴(10)、控制阀(11)、分气块(12)；导轨A(7)和运动模组B(9)分布支撑板两侧，运动模组B(9)起运动传递作用，导轨A(7)进行支撑引导，两者合作进行沿平台方向运动；运动模组A(6)通过固定板垂直固定于运动平台上侧，运动模组A(6)下侧固定真空部分(5)的分气块，分气块上安装控制阀(11)和吸嘴(10)；

所述运动平台包括：模组C(13)、连接板(14)、搬运板(15)、导轨B(16)；模组C(13)和导轨B(16)分别固定在两侧，模组C(13)安装在运动模组A(6)对面侧，导轨B(16)安装在导轨A(7)对面侧，通过连接板(14)将搬运板(15)水平固定在模组C(13)和导轨B(16)上；

所述清扫部分(4)包括：气缸(17)和毛刷(18)；毛刷(18)固定在气缸(17)上，打扫平台时，气缸(17)带动毛刷(18)向下，随运动模组A(6)对平台清扫；

所述收纸部分(3)包括：链轮A(19)、电机(20)、链条(21)、滚轮(22)、链轮固定板(23)、链轮B(24)、气缸B固定板(25)、气缸B(26)、收纸夹板(27)；链轮A(19)通过链轮固定板(23)固定在搬运板(15)上，电机(20)输出运动给链轮A(19)带动链条(21)转动，靠近链轮B(24)的链条上部固定气缸B固定板(25)，气缸B固定板(25)上安装气缸B(26),气缸B(26)上连接收纸夹板(27)。

2.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述拖拽部分(1)通过运动模组A(6)调节吸嘴(10)与报表纸的高度，通过吸嘴(10)吸取报表纸，利用控制阀(11)控制气路气体流量。

3.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述运动平台部分(2)搬运板(15)上打密集孔，密集孔避免玻璃与报表纸之间形成真空从而阻碍玻璃抓取；运动平台部分(2)与拖拽部分(1)交叉运动，分别通过两侧模组C(13)和运动模组B(9)进行控制。

4.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述清扫部分(4)由气缸(17)和毛刷(18)组成，气缸(17)控制毛刷(18)升降，毛刷(18)对运动平台部分(2)进行清扫。

5.根据权利要求1所述的收片机自动上料机构，其特征在于，所述收纸部分(3)利用链条(21)运动带动气缸(17)转动，气缸(17)夹紧报表纸拖拽至废料车，滚轮(22)引导；链条(21)由电机(20)带动，气缸(17)固定在链条(21)上。