CN218200641U - 一种可除尘的引线框架搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可除尘的引线框架搬运装置，包括机架、搬运机构，搬运机构设置在机架上，且搬运机构可相对机架沿左右方向移动，搬运机构的顶部形成用于放置引线框架的放置区域，搬运装置还包括除尘机构，除尘机构包括风机、吸尘管道及毛刷，风机设置在吸尘管道上，吸尘管道设置在机架上，吸尘管道具有入口和出口，吸尘管道的入口位于搬运机构的上方，毛刷设置在吸尘管道的入口处，吸尘管道的入口可沿上下方向移动，带动毛刷沿上下方向移动。本实用新型实现了全面清洁搬运机构上的灰尘，可防止引线框架在搬运移动过程中粘上灰尘，提高了产品的品质，且清洁效果极好，可防止搬运装置内灰尘飞散的情况，结构简单，安装和使用方便，成本较低。

Description

一种可除尘的引线框架搬运装置

技术领域

本实用新型属于半导体封装设备技术领域，具体涉及一种可除尘的引线框架搬运装置。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。半导体封装是将晶片塑封至引线框架上的过程，该过程中需要经过多个不同的工序和设备，因此需要搬运装置对引线框架进行搬运移送。在搬运过程中，若上一次搬运过程中搬运装置上残留有灰尘，则灰尘颗粒可能会粘在下一次搬运过程中的引线框架上，导致下一次搬运的引线框架在进行加工处理时出现损坏，影响产品品质，降低了生产效率和成品率。

在现有技术中，通常是在搬运装置上直接增加滚动毛刷，以将其表面的灰尘刷去，但是滚动毛刷的结构复杂、体积较大，因此占用空间大，安装较为困难，且成本较高；当然，目前也有采用***直接将灰尘颗粒吹去的方案，但是其清洁效果有限，被吹走的灰尘颗粒可能会重新落回至搬运装置上，会导致整个搬运装置内灰尘飞散。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、除尘效果好的引线框架搬运装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可除尘的引线框架搬运装置，包括机架、搬运机构，所述的搬运机构设置在所述的机架上，且所述的搬运机构可相对所述的机架沿左右方向移动，所述的搬运机构的顶部形成用于放置引线框架的放置区域，所述的搬运装置还包括除尘机构，所述的除尘机构包括风机、吸尘管道以及毛刷，所述的风机设置在所述的吸尘管道上，所述的吸尘管道设置在所述的机架上，所述的吸尘管道具有入口和出口，所述的吸尘管道的入口位于所述的搬运机构的上方，所述的毛刷设置在所述的吸尘管道的入口处，所述的吸尘管道的入口可沿上下方向移动，带动所述的毛刷沿上下方向移动。

优选地，所述的除尘机构还包括吸尘件，所述的吸尘件的顶部具有开口，所述的吸尘件顶部的开口与所述的吸尘管道的入口连通，所述的吸尘件的底部也具有开口，且所述的吸尘件底部的开口与其顶部的开口相连通，所述的吸尘件底部的开口形成吸尘口。

进一步优选地，所述的吸尘口沿前后方向延伸，所述的吸尘口的宽度与所述的搬运机构的放置区域的宽度匹配，提高了除尘清洁效果。

进一步优选地，所述的吸尘管道包括第一管道、第二管道，所述的第一管道的入口与所述的吸尘件顶部的开口相连通，所述的第一管道的出口与所述的风机的入口相连通，所述的第二管道的入口与所述的风机的出口相连通；所述的第一管道为可形变的软管。

更进一步优选地，所述的第一管道设置有多个，所述的吸尘件顶部的开口设置有多个，每个所述的第一管道的入口与一个所述的吸尘件顶部的开口相连通，多个所述的第一管道的出口均与所述的风机的入口相连通，进一步提高吸尘的效果。

进一步优选地，所述的除尘机构还包括驱动组件，所述的驱动组件设置在所述的机架上，所述的驱动组件与所述的吸尘件连接，所述的驱动组件用于驱动所述的吸尘件沿上下方向移动，提高了自动化程度。

更进一步优选地，所述的驱动组件包括固定板、驱动电机以及连接板，所述的固定板固定设置在所述的机架上，所述的驱动电机设置在所述的固定板上，所述的连接板固定设置在所述的吸尘件上，且所述的连接板与所述的驱动电机的输出轴连接。

更进一步优选地，所述的驱动组件还包括伸缩杆，所述的伸缩杆可沿自身轴线方向伸缩，所述的伸缩杆的一端与所述的固定板连接，所述的伸缩杆的另一端与所述的连接板连接。

更进一步优选地，所述的伸缩杆设置有多个，多个所述的伸缩杆沿前后方向分布，提高了所述的吸尘件移动过程中的稳定性。

进一步优选地，所述的毛刷的顶部可拆卸地连接在所述的吸尘口的侧部，所述的毛刷的底部位于所述的吸尘口的下方。

更进一步优选地，所述的搬运机构包括多个搬运单元，多个所述的搬运单元沿前后方向分布，所述的毛刷设置有多个，多个所述的毛刷分布在所述的吸尘口的侧部，且位于所述的吸尘口一侧的毛刷的数量、位置与所述的搬运单元的数量、位置匹配。

更进一步优选地，所述的搬运机构还包括底座、移动组件，多个所述的搬运单元设置在所述的底座的顶部，每个所述的搬运单元的顶部均形成所述的放置区域，所述的底座与所述的机架之间通过所述的移动组件可移动地连接。

更进一步优选地，所述的移动组件包括滑轨、滑槽以及移动电机，所述的底座的底部、机架中的一个上设置有所述的滑轨，所述的底座的底部、机架中的另一个上设置有所述的滑槽，所述的滑轨、滑槽之间相互配合，所述的移动电机与所述的底座连接，用于驱动所述的底座相对所述的机架移动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置可上下移动的除尘机构，实现了全面清洁搬运机构上的灰尘，可防止引线框架在搬运移动过程中粘上灰尘，提高了产品的品质，提升了成品率，且清洁效果极好，可防止搬运装置内灰尘飞散的情况，整体结构简单，安装和使用方便，成本较低，且自动化程度高。

附图说明

附图1为本实施例的搬运机构处于搬运状态的搬运装置的立体示意图；

附图2为本实施例的搬运机构处于复位状态的搬运装置的立体示意图；

附图3为本实施例的除尘机构的立体示意图；

附图4为本实施例的除尘机构的主视示意图；

附图5为本实施例的除尘机构的侧视示意图；

附图6为本实施例的搬运机构的立体示意图；

附图7为本实施例的除尘机构和搬运机构的剖面示意图。

以上附图中：1、机架；2、搬运机构；20、放置区域；21、搬运单元；22、底座；23、移动组件；231、滑轨；232、滑槽；233、移动电机；3、除尘机构；31、风机；32、吸尘管道；321、第一管道；322、第二管道；33、毛刷；34、吸尘件；340、吸尘口；35、驱动组件；351、固定板；352、驱动电机；353、连接板；354、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种可除尘的引线框架搬运装置，如图1和图2所示，包括机架1、搬运机构2以及除尘机构3，搬运机构2可移动地设置在机架1上，搬运机构2用于搬运移送引线框架，除尘机构3设置在机架1上，且位于搬运机构2的上方，除尘机构3用于在搬运机构2工作过程中对引线框架进行除尘清洁。

以下具体对各个部件及其连接关系做详细介绍：

如图1、图2和图6所示，搬运机构2可相对机架1沿左右方向移动，搬运机构2的顶部形成放置区域20，放置区域20可用于放置引线框架，搬运机构2包括搬运单元21、底座22以及移动组件23，搬运单元21设置在底座22上，底座22与机架1通过移动组件23可移动地连接。

具体而言：如图6所示，搬运单元21设置在底座22的顶部，搬运单元21设置有多个，多个搬运单元21沿前后方向分布，每个搬运单元21的顶部均形成有用于放置引线框架的放置区域20，实现多个引线框架的同步搬运移送。

移动组件23设置在底座22和机架1之间，移动组件23用于驱动底座22相对搬运单元21移动，如图6所示，移动组件23包括滑轨231、滑槽232以及移动电机233，底座22的底部、机架1中的一个上设置有滑轨231，底座22的底部、机架1中的另一个上设置有滑槽232，滑轨231和滑槽232之间滑动配合，使得底座22可相对机架1移动，在本实施例中，底座22的底部设置有沿左右方向延伸的滑轨231，机架1上设置有滑槽232；移动电机233与底座22连接，移动电机233用于驱动底座22相对机架1沿左右方向移动，带动搬运单元21沿左右方向移动。

如图3至图5、图7所示，除尘机构3包括风机31、吸尘管道32、毛刷33、吸尘件34以及驱动组件35，吸尘管道32设置在机架1上，风机31设置在吸尘管道32上，吸尘管道32具有入口和出口，吸尘管道32的入口位于搬运机构2的上方，吸尘件34设置在吸尘管道32的入口处，毛刷33设置在吸尘管道32的入口处并与吸尘件34连接，驱动组件35用于驱动毛刷33和吸尘件34沿上下方向移动。

如图3至图5所示，吸尘件34的顶部具有开口，吸尘件34顶部的开口与吸尘管道32的入口连通，吸尘件34的底部也具有开口，且吸尘件34底部的开口与其顶部的开口相连通，吸尘件34底部的开口形成吸尘口340，吸尘口340沿前后方向延伸，吸尘口340的宽度与搬运机构2的放置区域20的宽度匹配，可保证除尘清洁的效果。

如图3至图5所示，毛刷33的顶部可拆卸地连接在吸尘件34的吸尘口340的侧部，且毛刷33的底部位于吸尘口340的下方；毛刷33设置有多个，多个毛刷33分布在吸尘口340的左右两侧，且位于吸尘口340一侧的毛刷33的数量、位置与搬运单元21的数量、位置匹配，以保证每个搬运单元21均可通过毛刷33进行清洁。在本实施例中：毛刷33与吸尘件34之间通过螺栓连接。

如图3至图5所示，吸尘管道32具体包括第一管道321、第二管道322，第一管道321为可发生形变的软管，第一管道321的入口与吸尘件34顶部的开口相连通，第一管道321的出口与风机31的入口相连通，第二管道322的入口与风机31的出口相连通，第二管道322的出口可与用于存储灰尘的集尘装置连接；第一管道321可设置有多个，吸尘件34顶部的开口设置有多个，吸尘件34顶部的开口数量与第一管道321的数量一致，每个第一管道321的入口与一个吸尘件34顶部的开口相连通，多个第一管道321的出口均与风机31的入口相连通，通过设置多个第一管道321可进一步提高吸尘的效果。

驱动组件35设置在机架1上，且驱动组件35与吸尘件34连接，驱动组件35用于驱动吸尘件34沿上下方向移动，带动毛刷33沿上下方向移动。具体而言：

驱动组件35包括固定板351、驱动电机352以及连接板353，如图3、图4和图7所示，固定板351固定设置在机架1上，驱动电机352设置在固定板351上，连接板353固定设置在吸尘件34上，且连接板353与驱动电机352的输出轴连接，当驱动电机352工作时，可带动吸尘件34沿上下方向移动，使毛刷33沿上下方向移动；

此外，为了提高了吸尘件34和毛刷33移动过程中的稳定性，驱动组件35还包括伸缩杆354，如图3、图4和图7所示，伸缩杆354可沿自身轴线方向伸缩，伸缩杆354的一端与固定板351连接，伸缩杆354的另一端与连接板353连接；伸缩杆354设置有多个，多个伸缩杆354沿前后方向均匀分布驱动电机352的两侧。

以下具体阐述本实施例的搬运装置的工作过程：

搬运机构2具有搬运状态、复位状态，如图1所示，当搬运机构2处于搬运状态时，引线框架放置在搬运单元21顶部的放置区域20，移动组件23驱动搬运单元21和底座22将引线框架从机架1的一侧搬运移送至另一侧，在此过程中，除尘机构3的底部与引线框架的表面存在间隙，两者互不接触；完成引线框架搬运后，搬运机构2从机架1的另一侧移动返回至其一侧，即搬运机构2进入复位状态，如图2所示，此时驱动组件35驱动毛刷33和吸尘件34向下移动，同时风机31工作，当搬运机构2移动至毛刷33和吸尘件34的下方时，搬运单元21的放置区域20内的灰尘颗粒被毛刷33扫起，并通过吸尘件34的吸尘口340吸走，进入吸尘管道32内并排出。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可除尘的引线框架搬运装置，包括机架、搬运机构，所述的搬运机构设置在所述的机架上，且所述的搬运机构可相对所述的机架沿左右方向移动，所述的搬运机构的顶部形成用于放置引线框架的放置区域，其特征在于：所述的搬运装置还包括除尘机构，所述的除尘机构包括风机、吸尘管道以及毛刷，所述的风机设置在所述的吸尘管道上，所述的吸尘管道设置在所述的机架上，所述的吸尘管道具有入口和出口，所述的吸尘管道的入口位于所述的搬运机构的上方，所述的毛刷设置在所述的吸尘管道的入口处，所述的吸尘管道的入口可沿上下方向移动，带动所述的毛刷沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的除尘机构还包括吸尘件，所述的吸尘件的顶部具有开口，所述的吸尘件顶部的开口与所述的吸尘管道的入口连通，所述的吸尘件的底部也具有开口，且所述的吸尘件底部的开口与其顶部的开口相连通，所述的吸尘件底部的开口形成吸尘口。

3.根据权利要求2所述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的吸尘口沿前后方向延伸，所述的吸尘口的宽度与所述的搬运机构的放置区域的宽度匹配。

4.根据权利要求2所述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的吸尘管道包括第一管道、第二管道，所述的第一管道的入口与所述的吸尘件顶部的开口相连通，所述的第一管道的出口与所述的风机的入口相连通，所述的第二管道的入口与所述的风机的出口相连通；所述的第一管道为可形变的软管。

5.根据权利要求4所述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的第一管道设置有多个，所述的吸尘件顶部的开口设置有多个，每个所述的第一管道的入口与一个所述的吸尘件顶部的开口相连通，多个所述的第一管道的出口均与所述的风机的入口相连通。

6.根据权利要求2述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的除尘机构还包括驱动组件，所述的驱动组件设置在所述的机架上，所述的驱动组件与所述的吸尘件连接，所述的驱动组件用于驱动所述的吸尘件沿上下方向移动。

7.根据权利要求6所述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的驱动组件包括固定板、驱动电机以及连接板，所述的固定板固定设置在所述的机架上，所述的驱动电机设置在所述的固定板上，所述的连接板固定设置在所述的吸尘件上，且所述的连接板与所述的驱动电机的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的驱动组件还包括伸缩杆，所述的伸缩杆可沿自身轴线方向伸缩，所述的伸缩杆的一端与所述的固定板连接，所述的伸缩杆的另一端与所述的连接板连接；所述的伸缩杆设置有多个，多个所述的伸缩杆沿前后方向分布。

9.根据权利要求2述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的毛刷的顶部可拆卸地连接在所述的吸尘口的侧部，所述的毛刷的底部位于所述的吸尘口的下方。

10.根据权利要求9述的可除尘的引线框架搬运装置，其特征在于：所述的搬运机构包括多个搬运单元，多个所述的搬运单元沿前后方向分布，所述的毛刷设置有多个，多个所述的毛刷分布在所述的吸尘口的侧部，且位于所述的吸尘口一侧的毛刷的数量、位置与所述的搬运单元的数量、位置匹配。

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