CN109924247B - 自动化牡蛎清洗分级装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开自动化牡蛎清洗分级装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的采用人工方式对牡蛎进行清洗与分级操作过程中,所存在的工作效率低下,工人劳动量大、分级不准确等问题,设计出一种特殊的自动化装置,它由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成,牡蛎倒入进料料斗后,首先在振动清洗机构处实现外壳的清洗,去除其上的杂质和污物,然后在排列风干机构的作用下逐个排列,并实现风干,最终在光电分级机构的作用下,分别进入不同的收集容器中,实现自动化的清洗与分级操作。并且这种装置的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
Description
技术领域
本发明涉及一种水产品自动处理装置,特别是一种自动化牡蛎清洗分级装置。
背景技术
牡蛎,别名生蚝,是锌含量最丰富的一种食物(每100g牡蛎,不包括壳的重量,含水87.1%,含锌71.2mg,富含蛋白锌,是很好的补锌食物。牡蛎有较高的食用价值和药用价值,每年都会创造巨大的社会价值与财富。随着牡蛎需求量的逐渐增多,野生牡蛎的捕捞量已经无法满足人们的需求,因此许多养殖场开始对牡蛎进行人工养殖。养殖成熟后的牡蛎,需要按照其外壳大小进行分级筛选,以标出不同的价格出售。由于传统上没有可实现上述功能的自动化装置或设备,因此仍然采用人工操作的方式进行筛选,同时还需要由操作人员将牡蛎外壳上的杂质清洗下去,这就会增大操作人员的劳动强度,且占用较大的人工成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够提高清洗与分级效率,且可达到节省人工的目的的装置。
本发明的技术解决方案是:一种自动化牡蛎清洗分级装置,其特征在于:所述的装置由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成,
所述的振动清洗机构包括机架,在机架上方通过转轴转动支撑有振动筛板1,所述振动筛板1上开设有多个呈阵列式分布的过孔2,在机架上还固定设置有进料料斗3,所述振动筛板1的顶部边缘位于进料料斗3的出口处,在机架上还设置有位于振动筛板1上方的支撑板4,所述支撑板4上设置有多组清洗单元,这些清洗单元在振动筛板1的长度方向上均匀分布,所述清洗单元包括三个高压喷头5,每个高压喷头5的前端都设置有毛刷6,并且同一个清洗单元中的三个高压喷头5均匀分布在同一个圆弧上,在机架1上还设置有振动电机,所述振动电机的工作轴上连接有偏心轮8,所述偏心轮8位于导套9内,在导套9内还滑动连接有位于偏心轮8上方的活塞10,所述活塞10的顶端面上连接有顶杆11,所述顶杆11的底端与振动筛板1的底端面接触,
所述排列风干机构包括机架,在机架上设置有传送带12,所述传送带12的上方设置有多个隔板13,相邻隔板13之间形成排列风干通道14,每个排列风干通道14的入口方向处都设置有挡料单元,而每个排列风干通道14的出口方向的上方,都设置有鼓风机15,所述的挡料单元包括一个盒体16,所述盒体16的顶部设置有电磁铁17,盒体16的底部开口处则滑动连接有挡板18,所述挡板18的顶端与位于盒体16内部的铁片19相连,且所述电磁铁17位于铁片19的上方,所述的挡料单元还包括光电传感器组20,所述盒体16位于光电传感器组20的来料方向上,同时电磁铁17和光电传感器组20均通过设置在盒体16内的控制模块统一进行控制,
所述光电分级机构包括机架,在机架上设置有滑板21,所述滑板21上也设置有多个隔板13,相邻隔板13之间形成光电分级通道22,并且所述的排列风干通道14与光电分级通道22一一对应,在所述光电分级通道22的前部设置有工业相机23,工业相机23下方的光电分级通道22上则设置有传感器,所述光电分级通道22的后部则开设有多个间距相等的下料口,所述下料口处铰接有翻板24,所述翻板24的底部与油缸25的工作端相铰接,所述工业相机23、传感器和油缸25均通过控制模块统一进行控制,
所述振动筛板1和滑板21均倾斜设置,且传送带12的入口端与振动筛板1较低的一端位置相配,传送带12的出口端与滑板21较高的一端位置相配。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的自动化牡蛎清洗分级装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的采用人工方式对牡蛎进行清洗与分级操作过程中,所存在的工作效率低下,工人劳动量大、分级不准确等问题,设计出一种特殊的自动化装置,它由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成,牡蛎倒入进料料斗后,首先在振动清洗机构处实现外壳的清洗,去除其上的杂质和污物,然后在排列风干机构的作用下逐个排列,并实现风干,最终在光电分级机构的作用下,分别进入不同的收集容器中,实现自动化的清洗与分级操作。并且这种装置的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例中振动清洗机构的结构示意图。
图3是本发明实施例中振动筛板的俯视图。
图4是本发明实施例中清洗单元的结构示意图。
图5是本发明实施例中振动电机部分的结构示意图。
图6是本发明实施例中传送带部分的俯视图。
图7是本发明实施例中排列风干机构的结构示意图(机架未画出)。
图8是本发明实施例中光电分级机构的结构示意图(机架未画出)。
图9是本发明实施例中滑板部分的俯视图。
图10是本发明实施例中翻板部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图10所示:一种自动化牡蛎清洗分级装置,由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成,
所述的振动清洗机构包括机架,在机架上方通过转轴转动支撑有振动筛板1,所述振动筛板1上开设有多个呈阵列式分布的过孔2,在机架上还固定设置有进料料斗3,所述振动筛板1的顶部边缘位于进料料斗3的出口处,在机架上还设置有位于振动筛板1上方的支撑板4,所述支撑板4上设置有多组清洗单元,这些清洗单元在振动筛板1的长度方向上均匀分布,所述清洗单元包括三个高压喷头5,每个高压喷头5的前端都设置有毛刷6,并且同一个清洗单元中的三个高压喷头5均匀分布在同一个圆弧上,在机架1上还设置有振动电机,所述振动电机的工作轴上连接有偏心轮8,所述偏心轮8位于导套9内,在导套9内还滑动连接有位于偏心轮8上方的活塞10,所述活塞10的顶端面上连接有顶杆11,所述顶杆11的底端与振动筛板1的底端面接触,
所述排列风干机构包括机架,在机架上设置有传送带12,所述传送带12的上方设置有多个隔板13,相邻隔板13之间形成排列风干通道14,每个排列风干通道14的入口方向处都设置有挡料单元,而每个排列风干通道14的出口方向的上方,都设置有鼓风机15,所述的挡料单元包括一个盒体16,所述盒体16的顶部设置有电磁铁17,盒体16的底部开口处则滑动连接有挡板18,所述挡板18的顶端与位于盒体16内部的铁片19相连,且所述电磁铁17位于铁片19的上方,所述的挡料单元还包括光电传感器组20,所述盒体16位于光电传感器组20的来料方向上,同时电磁铁17和光电传感器组20均通过设置在盒体16内的控制模块统一进行控制,
所述光电分级机构包括机架,在机架上设置有滑板21,所述滑板21上也设置有多个隔板13,相邻隔板13之间形成光电分级通道22,并且所述的排列风干通道14与光电分级通道22一一对应,在所述光电分级通道22的前部设置有工业相机23,工业相机23下方的光电分级通道22上则设置有传感器,所述光电分级通道22的后部则开设有多个间距相等的下料口,所述下料口处铰接有翻板24,所述翻板24的底部与油缸25的工作端相铰接,所述工业相机23、传感器和油缸25均通过控制模块统一进行控制,
所述振动筛板1和滑板21均倾斜设置,且传送带12的入口端与振动筛板1较低的一端位置相配,传送带12的出口端与滑板21较高的一端位置相配。
本发明实施例的自动化牡蛎清洗分级装置的工作过程如下:将需要进行清洗和分级处理的牡蛎,倒入振动清洗机构最顶端的进料料斗3中,在重力的作用下,牡蛎会从进料料斗3的出口处排出,并运动到倾斜分布的振动筛板1上,在此过程中,振动电机工作,带动偏心轮8转动,进而驱动活塞10以及其上的顶杆11在纵向方向上往复运动,最终驱动振动电机以转轴为轴做摆动,牡蛎在振动筛板1上滑落的过程中,多组清洗单元上的高压喷头5会从不同的方向和角度对牡蛎喷射高压水,将牡蛎外壳上的杂质清除下来,而牡蛎也会与毛刷6接触,并在振动与移动的过程中与毛刷6上的刷毛发生相对运动,配合以高压水流,对牡蛎外壳上的杂质进行清洗;清洗下来的污物和杂质会随同水流通过振动筛板1上的过孔2流到下方的污物容器中;
牡蛎离开振动筛板1后,会随机进入不同的排列风干通道14中,并沿着倾斜的传送带12向下方运动,初始状态下,电磁铁17得电并表现磁性,铁片19吸附在电磁铁17上,挡板18处于高处,牡蛎可以通过排列风干通道14,当排列风干通道14上的光电传感器组20检测到牡蛎存在时,则通过控制模块向电磁铁17发出信号,电磁铁17失电,在重力的作用下,铁片19和挡板18下落,将该排列风干通道14封闭,后方的牡蛎无法继续前进;光电传感器组20检测不到牡蛎时,说明牡蛎已经离开当前位置,则电磁铁17重新得电,挡板18再次开启,下一个牡蛎再被传送带12向前传送到光电传感器组20处;上述动作如此反复,保证每一条排列风干通道14中的牡蛎都能够逐个地向下滑落,即相邻牡蛎之间存在一定的距离间隔;当牡蛎运动至鼓风机15处时,鼓风机15吹出的空气能够将牡蛎外壳上的水吹干,保证进入光电分级机构的牡蛎处于干燥状态;
在传送带12的作用下,牡蛎从传送带2上的排列风干通道14进入与其对应的光电分级通道22内,传感器检测到牡蛎后,向控制模块发出信号,控制模块控制工业相机23工作,然后工业相机将拍摄到的图像信息传送给控制模块,控制模块中预设的程序会自动比对并判断处当前牡蛎的大小规格,然后控制与该规格相对应的下料口处的油缸25工作,油缸25驱动翻板24翻转,该下料口打开,当牡蛎运动到该下料口时,落入其下方的收集容器中。
Claims (1)
1.一种自动化牡蛎清洗分级装置,其特征在于:所述的装置由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成,
所述的振动清洗机构包括机架,在机架上方通过转轴转动支撑有振动筛板(1),所述振动筛板(1)上开设有多个呈阵列式分布的过孔(2),在机架上还固定设置有进料料斗(3),所述振动筛板(1)的顶部边缘位于进料料斗(3)的出口处,在机架上还设置有位于振动筛板(1)上方的支撑板(4),所述支撑板(4)上设置有多组清洗单元,这些清洗单元在振动筛板(1)的长度方向上均匀分布,所述清洗单元包括三个高压喷头(5),每个高压喷头(5)的前端都设置有毛刷(6),并且同一个清洗单元中的三个高压喷头(5)均匀分布在同一个圆弧上,在机架上还设置有振动电机,所述振动电机的工作轴上连接有偏心轮(8),所述偏心轮(8)位于导套(9)内,在导套(9)内还滑动连接有位于偏心轮(8)上方的活塞(10),所述活塞(10)的顶端面上连接有顶杆(11),所述顶杆(11)的底端与振动筛板(1)的底端面接触,
所述排列风干机构包括机架,在机架上设置有传送带(12),所述传送带(12)的上方设置有多个隔板(13),相邻隔板(13)之间形成排列风干通道(14),每个排列风干通道(14)的入口方向处都设置有挡料单元,而每个排列风干通道(14)的出口方向的上方,都设置有鼓风机(15),所述的挡料单元包括一个盒体(16),所述盒体(16)的顶部设置有电磁铁(17),盒体(16)的底部开口处则滑动连接有挡板(18),所述挡板(18)的顶端与位于盒体(16)内部的铁片(19)相连,且所述电磁铁(17)位于铁片(19)的上方,所述的挡料单元还包括光电传感器组(20),所述盒体(16)位于光电传感器组(20)的来料方向上,同时电磁铁(17)和光电传感器组(20)均通过设置在盒体(16)内的控制模块统一进行控制,
所述光电分级机构包括机架,在机架上设置有滑板(21),所述滑板(21)上也设置有多个隔板(13),相邻隔板(13)之间形成光电分级通道(22),并且所述的排列风干通道(14)与光电分级通道(22)一一对应,在所述光电分级通道(22)的前部设置有工业相机(23),工业相机(23)下方的光电分级通道(22)上则设置有传感器,所述光电分级通道(22)的后部则开设有多个间距相等的下料口,所述下料口处铰接有翻板(24),所述翻板(24)的底部与油缸(25)的工作端相铰接,所述工业相机(23)、传感器和油缸(25)均通过控制模块统一进行控制,
所述振动筛板(1)和滑板(21)均倾斜设置,且传送带(12)的入口端与振动筛板(1)较低的一端位置相配,传送带(12)的出口端与滑板(21)较高的一端位置相配。
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GR01 | Patent grant | ||
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