CN107564334A - 一种停车场车辆盲区危险预警***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车场车辆盲区危险预警***，包括分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。本发明充分利用了物联网技术，并且成本低，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性。

Description

一种停车场车辆盲区危险预警***及方法

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种停车场车辆盲区危险预警***及方法。

背景技术

伴随着社会的进步、经济的发展、人民生活水平的提高，小汽车越来越多地步入***百姓之家。机动车数量迅猛增长，预示着我国小汽车普及时代的到来，也给已经紧张的城市交通带来了巨大的压力。同时伴随而来的交通安全问题也给社会带来了沉重的代价。交通事故不仅造成社会财富的极大浪费，威胁着人们的生命安全，同时也对社会的安定团结产生一定的消极影响。然而，由于车辆盲区无法探测到危险，是造成交通事故的主要原因。因此，对于车辆盲区危险的识别和预警是近几年来对车辆安全研究的主要方向。

为了有效的减少道路交通事故，因此我们不仅需要重视道路交通安全，而且需要重视其他方面的交通安全，这也能直接影响到城市交通功能的发挥，例如停车场驾驶安全。城市停车设施是城市社会经济发展和居民生活所必须的重要基础设施，因此，对城市停车场的监控，避免停车场因车辆盲区造成的事故发生，也是交通安全需要重视的。

现有的关于停车场交通安全的专利主要针对停车场监控防盗***、停车场结构设计、射频芯片通信、停车场空车位的定位以及高效利用等的研究表述，对停车场盲区预警的相关专利几乎为零。

现有汽车因自身设计的缺陷造成了许多视野盲区，并且，在行车过程中，交通环境中其他车辆的遮挡作用使得驾驶员视野内形成一片盲区，使得发生交通事故的概率明显提高。统计表明，因视野盲区的不清晰导致的交通事故给人民生命财产带来了巨大的损失。因此，盲区识别预警技术的发展将能够发挥实际的降低交通事故的作用。目前，针对解决视野盲区的设备和装置多采用摄像头捕捉盲区影像，或者利用车联网与车际通讯分享车辆之间的位置，但车联网与车际通讯的方法因不能实时更新场景中突然出现的行人信息，不能有效降低交通事故发生率，使得其发展遭遇瓶颈。

与此同时，智能手机随着社会的发展逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，是人们出行携带的必备品之一，当然智能手机APP也得到了空前的发展。

长久以来，关于停车场的研究集中在停车场的规划、出入口设置、停车场坡道和车道半径的设计、停车场布局、监控防盗等区域，对于停车场内车辆驾驶盲区危险识别预警几乎没有研究。因此，对于停车场内车辆驾驶的盲区危险识别是迫切需要解决的。如何针对停车场内车辆盲区的危险识别结合手机APP对危险信息的预警是本发明重点解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种停车场车辆盲区危险预警***及方法，以便对驾驶车辆周围位置危险信息进行预警。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种停车场车辆盲区危险预警***，其特征在于：它包括：

分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；

位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。

按上述方案，所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块。

按上述方案，所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；目标跟踪模块，用于根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；盲区检测模块，用于根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；危险判断模块，用于当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。

按上述方案，本***还包括位于监控中心的接收服务器和信息中继站，接收服务器用于接收各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，供中央处理模块调用；信息中继站用于存储车辆、行人与对应的移动终端的对应关系，供中央处理模块调用。

按上述方案，本***还包括无线传输网络节点，用于将中央处理模块发出的报警信号进行中转和发送给对应的车辆和行人。

利用所述的停车场车辆盲区危险预警***实现的预警方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、实时获取停车场各处的图像，提取图像中的车辆和行人位置信息；

S2、根据获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。

按上述方法，所述的S1具体为：实时获取停车场各处的图像，从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息；从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息。

按上述方法，所述的S2具体为：

将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；

根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；

根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；

当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。

按上述方法，所述的S2通过短信、彩信、或APP推送方式发出报警信号。

本发明的有益效果为：利用停车场中的各个监控摄像头对停车场内的车辆和行人状况进行监测，对车辆盲区进行检测，并建立移动终端与图像中检测出的车辆和行人进行匹配，从而给有危险的车辆和行人发出报警信号，充分利用了物联网技术，并且成本低，有益于向普通民众发展，能更快更准确获取危险信息，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性，适合大规模推广使用。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的功能实现框图。

图3为车辆盲区立***置示意图。

图4为停车场平面内部结构及盲区示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。

本发明提供一种停车场车辆盲区危险预警***，如图1和图2所示，它包括：

分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息。所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块。

位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；目标跟踪模块，用于根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；盲区检测模块，用于根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；危险判断模块，用于当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。

可选的，为了保障信息接收和传输的有效性和时效性，本***还包括位于监控中心的接收服务器和信息中继站，接收服务器用于接收各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，供中央处理模块调用；信息中继站用于存储车辆、行人与对应的移动终端的对应关系，供中央处理模块调用。

可选的，为了提高报警信息传输的可靠性，本***还包括无线传输网络节点，用于将中央处理模块发出的报警信号进行中转和发送给对应的车辆和行人。

利用所述的停车场车辆盲区危险预警***实现的预警方法，包括以下步骤：

S1、实时获取停车场各处的图像，提取图像中的车辆和行人位置信息。S1具体为：实时获取停车场各处的图像，从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息；从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息。

S2、根据获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。S2具体为：将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号，具体可以通过短信、彩信、或APP推送方式发出报警信号。

需要说明的是，汽车盲区是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。前盲区为引擎盖前看不到的地方。汽车前盲区有几个相关因素，车身、座椅的高度、车头的长度、驾驶人的身材等都有关系。车辆后面的盲区为后盲区，是指从后车门开始向外侧展开有大约30度的区域在反光镜的视界以外。后视镜盲区，车两边的后视镜只能看到车身两侧，并不能完全地收集到车身周围的全部信息。侧视盲区称为AB柱盲区（如图3所示），挡风玻璃两侧的A、B柱。在转弯时，如果两侧的A柱较宽，宽的距离就把视线遮挡住，这样产生的盲区就大，如果柱子窄，则盲区小。B柱的盲区主要是在车辆的右侧，当车辆在行驶中，需要大角度拐到外侧时，B柱会遮挡视线，有可能与右侧正常行驶的车辆发生碰撞。本发明根据对车辆的研究，以车辆中心作为车辆的位置信息，计算出其对应的盲区坐标范围，作为预设值进行存储，供盲区检测模块调用。

工作时，视频显示器动态显示停车场的监控状态，信息处理模块中的存储服务器同步保存整个停车场的视频图像。与此同时，中央处理模块利用编写的程序对视频中的车辆进行定位、盲区检测、识别和跟踪，从而获取车辆的位置信息、速度信息、位移信息以及车辆盲区车辆信息、车辆盲区人物信息，当在车辆盲区内出现移动的人或车时，将处理后的信息发送给车主的智能手机终端，提示驾驶员。如图4，车辆1正在向前行驶，2号人和正准备行驶的车辆3正好处于车辆1的盲区内，此时，车主的智能手机APP发出声音信号并显示实时图片。行人5在车辆4的盲区范围内并快速进入车辆4的行驶前方，处于极度危险状况，视频处理模块实时分析车辆行人位置、行为信息，提取危险行为，并发送停车场的实时图片至车辆4的车主手机。

这种发明是利用停车场内监控***中已有的监控装置对停车场和车辆状况进行监测，以及利用智能手机将预警APP载入手机，达到广泛传播，并且成本极低，有益于向普通民众发展，能更快更准确获取危险信息，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性，适合大规模推广使用。本发明还可用在日常道路交通的驾驶车辆盲区危险识别，具有广泛的应用前景。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种停车场车辆盲区危险预警***，其特征在于：它包括：

分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；

位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。

2.根据权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警***，其特征在于：所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块。

3.根据权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警***，其特征在于：所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；目标跟踪模块，用于根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；盲区检测模块，用于根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；危险判断模块，用于当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。

4.根据权利要求1或3所述的停车场车辆盲区危险预警***，其特征在于：本***还包括位于监控中心的接收服务器和信息中继站，接收服务器用于接收各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，供中央处理模块调用；信息中继站用于存储车辆、行人与对应的移动终端的对应关系，供中央处理模块调用。

5.根据权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警***，其特征在于：本***还包括无线传输网络节点，用于将中央处理模块发出的报警信号进行中转和发送给对应的车辆和行人。

6.利用权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警***实现的预警方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、实时获取停车场各处的图像，提取图像中的车辆和行人位置信息；

S2、根据获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。

7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于：所述的S1具体为：实时获取停车场各处的图像，从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息；从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息。

8.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于：所述的S2具体为：

将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；

根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；

根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；

当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的预警方法，其特征在于：所述的S2通过短信、彩信、或APP推送方式发出报警信号。