CN104029678A - 避免因视线盲区引起交通事故的预警装置 - Google Patents

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王佩
袁帅
吴智政
贾庆锡
黄明双
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

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Abstract

本发明涉及一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排挡处，用于检测汽车是否开始移动，当检测到汽车开始移动时，所述主控模块启动所述超声波收发模块；所述超声波收发模块分别置于汽车的前后两侧的车灯处，用于检测司机视线盲区内是否有障碍物，并将信号传递至所述主控模块；当检测到视线盲区内存在障碍物时，主控模块向预警模块发出预警信号，所述预警模块执行预警动作。

Description

避免因视线盲区引起交通事故的预警装置
技术领域
本发明涉及一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，属于汽车制造领域。
背景技术
随着社会经济的发展，现在汽车的数量急剧增加。汽车的设计以及发展也更加趋于完善，但是汽车的整体结构一直没有发生根本性的变化，因而由汽车整体结构本身引起的司机视线盲区的问题一直没有得到解决。
在车辆行驶过程中，会出现一些视线盲区，可分为固定视线盲区、人为视线盲区和随机视线盲区等3种。固定视线盲区：主要是受公路线形、路旁建筑物等影响而形成的。由于暗弯、陡坡、房屋等都具有相对的稳定性，短时间内不会出现很大的变化，驾驶员在行车过程中，只要严格遵守交通规则，不开“英雄车”，就能够避免固定视线盲区带来的不利影响。人为视线盲区：驾驶员在行车时，由于受到某些因素的影响，无法集中精力和发挥其正常的驾驶技能，从而形成了人为视线盲区。如疲劳驾车，带情绪驾车；或在驾车过程中与人谈笑、吸烟、吃零食；或在超车、倒车、调头及转弯时，选择地点或操作不当等，都会人为地增大视线盲区，威胁着行车安全。随机视线盲区：车辆在行驶过程中，有些不安全因素随时会出现。例如，在收割季节，可能会从稻草堆中窜出人来；或者在汽车停车刷门禁时，儿童突然进走进视觉盲区，为引起司机注意；停靠在路边的公共汽车，乘客下车后可能会从车前横穿公路。由于随机视线盲区具有不确定因素，使驾驶员防不胜防，一旦遇到紧急情况，往往会措手不及，容易导致大的伤亡事故。这种随机视线盲区比固定视线盲区和人为视线盲区所带来的危险性更大，更需要驾驶员引起高度警惕。
由于现在汽车整体机构的局限性，视线盲区对行车安全的影响是无法完全避免的，只能够从预警方面多做一些工作。现有的技术中，对于防止汽车碰撞预警问题，主要集中在汽车停车后开车门，检测车门安全距离内是否有障碍物，以防止车门碰撞的问题。而视线盲区主要是通过安置在汽车前后部的摄像头进行图像采集并传至中控屏幕进行观察，这种处理方式还是在被动的协助司机处理问题，而不是主动的对问题采取措施；同时该种方式装置较为复杂，价格也较为昂贵。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，能够在汽车停止时，检测视线盲区有无静止或移动的障碍物，有效的避险了汽车重新启动与视线盲区中的发生碰撞。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排挡处，用于检测汽车是否开始移动，当检测到汽车开始移动时，所述主控模块启动所述超声波收发模块；所述超声波收发模块分别置于汽车的前后两侧的车灯处，用于检测司机视线盲区内是否有障碍物，并将信号传递至所述主控模块；当检测到视线盲区内存在障碍物时，主控模块向预警模块发出预警信号，所述预警模块执行预警动作。
所述预警模块还包括语音模块和制动***触发模块；所述语音模块用于发出语音警报，所述制动***触发模块与汽车制动***连接，用于触发汽车制动***。
与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：
本发明预警装置通过四个超声波收发模块，避免了使用摄像头进行图像采集的方式，可以以低廉的成本实现对视野盲区内障碍物的检测。可以自动检测障碍物，提出预警并触发汽车制动***，避免了人为反应不及造成不必要的损失。
附图说明
图1是本发明的装置整体架构。
图2是本发明中超声波收发装置的安装分布图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排挡处，用于检测汽车是否开始移动，当检测到汽车开始移动时，所述主控模块启动所述超声波收发模块；所述超声波收发模块分别置于汽车的前后两侧的车灯处，用于检测司机视线盲区内是否有障碍物，并将信号传递至所述主控模块；当检测到视线盲区内存在障碍物时，主控模块向预警模块发出预警信号，所述预警模块执行预警动作。所述预警模块还包括语音模块和制动***触发模块；所述语音模块用于发出语音警报，所述制动***触发模块与汽车制动***连接，用于触发汽车制动***。
本实施例中，主控模块使用intel公司的80C51单片机，超声波收发模块使用市售LM1812超声波收发器，传感器模块使用JPT平面膜片压力传感器，预警模块使用BOSCH的CC888语音报警模块。
本发明装置的工作过程如下：
当汽车停止移动时，所述传感器模块检测汽车是否开始移动，当检测到汽车开始移动时，所述主控模块启动所述超声波收发模块；所述超声波收发模块检测司机视线盲区内是否有障碍物，并将信号传递至所述主控模块；当视线盲区内没有障碍物体时候，继续对视线盲区进行侦测；当检测到视线盲区内存在障碍物时，主控模块向预警模块发出预警信号，所述预警模块执行预警动作：语音模块发出语音警报，制动***触发模块触发制动***，使汽车无法移动，直至避开障碍物。

Claims (2)

1.一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，其特征在于：包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排挡处，用于检测汽车是否开始移动，当检测到汽车开始移动时，所述主控模块启动所述超声波收发模块；所述超声波收发模块分别置于汽车的前后两侧的车灯处，用于检测司机视线盲区内是否有障碍物，并将信号传递至所述主控模块；当检测到视线盲区内存在障碍物时，主控模块向预警模块发出预警信号，所述预警模块执行预警动作。
2.根据权利要求1所述的避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，其特征在于：所述预警模块还包括语音模块和制动***触发模块；所述语音模块用于发出语音警报，所述制动***触发模块与汽车制动***连接，用于触发汽车制动***。
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