CN107564191A - 分享车辆的控制***和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分享车辆的控制***和方法。其中***包括：远程监控服务平台在接收到用户终端发送的车辆租用指令时，接收用户终端发送的参考用户信息，并将参考用户信息发送至车主终端；车主终端对参考用户信息进行确认，并在确认完成后向所述平台发送确认车辆分享信息；所述平台在接收到确认车辆分享信息时，将参考用户信息发送至分享车辆，并在接收到用户终端发送的针对分享车辆的启动指令，且检测到用户终端的当前位置与分享车辆的位置距离差在预设范围内时，通知用户终端的所属用户进行身份验证，并将接收到的用户终端发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至分享车辆；分享车辆在参考用户信息与待验证用户信息匹配时，启动车辆。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种分享车辆的控制***和控制方法。
背景技术
随着汽车行业的与日俱进，拥有汽车用户也越来越多，但是拥有汽车的用户也未必每天都能使用车辆，例如：车辆限号、在远方长时间出差、忘记带钥匙、自己车辆处于维修过程中等等。为了增强汽车的共享性，目前市场上租车行业逐渐兴起，车辆的借出和归还非常频繁，而目前将车借出和归还时，采用的都是直接交接车和车钥匙的方式，这都需要人当面进行交接，这形成了租车业的一部分成本。另外，人们在生活中，亲戚、朋友间的借车、还车也有相同的当面交接的问题。
因此，如何既能够实现车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，已经成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种分享车辆的控制***。该***既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种分享车辆的控制方法。
本发明的第三个目的在于提出另一种分享车辆的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的分享车辆的控制***，包括：用户终端、车主终端、远程监控服务平台和分享车辆，其中，所述远程监控服务平台，用于在接收到所述用户终端发送的车辆租用指令时，接收所述用户终端发送的参考用户信息，并将所述参考用户信息发送至所述车主终端；所述车主终端，用于接收所述远程监控服务平台发送的所述参考用户信息，并对所述参考用户信息进行确认，并在所述参考用户信息确认完成后向所述远程监控服务平台发送确认车辆分享信息；其中，所述远程监控服务平台还用于在接收到所述车主终端发送的所述确认车辆分享信息时，将所述参考用户信息发送至所述分享车辆，并在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，检测所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差是否在预设范围内，若是，则通知所述用户终端的所属用户进行身份验证，并将接收到的所述用户终端发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至所述分享车辆；所述分享车辆，用于接收所述远程监控服务平台发送的所述参考用户信息和所述待验证用户信息，并在所述参考用户信息与所述待验证用户信息匹配时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
根据本发明实施例的分享车辆的控制***，车主可通过车主终端实现车辆的分享，用户可通过用户终端实现分享车辆的租赁使用，并在确定用户为安全用户且在分享车辆对安全用户进行了身份验证之后，可为该用户解锁车门，并启动车辆，完全实现了无钥匙启动车辆，即不需要车主钥匙开启车辆，既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的分享车辆的控制方法，应用于远程监控服务平台上，所述方法包括：在接收到用户终端发送的车辆租用指令时，接收所述用户终端发送的参考用户信息，并将所述参考用户信息发送至车主终端，其中，所述车主终端对所述参考用户信息进行确认；接收所述车主终端针对所述参考用户信息确认完成后发送的确认车辆分享信息，并将参考用户信息发送至分享车辆进行存储；在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，检测所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差是否在预设范围内；若是，则通知所述用户终端的所属用户进行身份验证；将接收到的所述用户终端发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至所述分享车辆，其中，所述分享车辆将存储的所述参考用户信息和所述待验证用户信息进行匹配认证，并在匹配认证通过时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
根据本发明实施例的分享车辆的控制方法，车主可通过车主终端实现车辆的分享，用户可通过用户终端实现分享车辆的租赁使用，并在确定用户为安全用户且在分享车辆对安全用户进行了身份验证之后，可为该用户解锁车门，并启动车辆，完全实现了无钥匙启动车辆，即不需要车主钥匙开启车辆，既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的分享车辆的控制方法，应用于分享车辆上，所述方法包括：接收远程监控服务平台在接收到车主终端发送的确认车辆分享信息时发送的用户终端的参考用户信息，其中，所述确认车辆分享信息是所述车主终端在对所述参考用户信息进行确认后发送的；接收所述远程监控服务平台发送的所述用户终端的用于身份验证的待验证用户信息，其中，所述待验证用户信息是在所述远程监控服务平台接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令，且检测到所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差在预设范围内时，所述用户终端的所属用户通过所述用户终端进行输入的信息；将所述参考用户信息与所述待验证用户信息进行匹配认证；在匹配认证通过时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
根据本发明实施例的分享车辆的控制方法，车主可通过车主终端实现车辆的分享，用户可通过用户终端实现分享车辆的租赁使用，并在确定用户为安全用户且在分享车辆对安全用户进行了身份验证之后，可为该用户解锁车门，并启动车辆，完全实现了无钥匙启动车辆，即不需要车主钥匙开启车辆，既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的分享车辆的控制***的结构示意图；
图2是根据本发明一个具体实施例的分享车辆的控制***的结构示意图；
图3是本发明实施例的分享车辆的控制***的架构框图；
图4为本发明实施例的车辆分享前用户及车主准备工作的流程图；
图5是本发明实施例的用户终端中具有租赁车辆功能的应用程序的界面示例图；
图6是本发明实施例的用户通过用户终端进行车辆的使用时的工作流程图；
图7是本发明实施例的用户使用完分享车辆后的停车流程图；
图8是根据本发明一个实施例的分享车辆的控制方法的流程图；
图9是根据本发明另一个实施例的分享车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的分享车辆的控制***和控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的分享车辆的控制***的结构示意图。如图1所示，该分享车辆的控制***100可以包括：用户终端110、车主终端120、远程监控服务平台130和分享车辆140。
具体地，远程监控服务平台130用于在接收到用户终端110发送的车辆租用指令时，接收用户终端110发送的参考用户信息，并将参考用户信息发送至车主终端120。
例如，用户想通过用户终端110租赁一个车辆时，可通过该用户终端110向远程监控服务平台130发送车辆租用指令(即车辆租用请求)。远程监控服务平台130在接收到用户终端110发送的车辆租用指令时，可获取该用户终端110的位置信息，并根据该位置信息为该用户终端110分配附近可使用的分享车辆，并在找到与该用户终端110的位置匹配的分享车辆时，可向该用户终端110发送提示信息，以提示用户输入参考用户信息，该参考用户信息用以为后续的身份认证作为参考。用户终端110可根据该提示信息输入所述参考用户信息，并点击确认提交。远程监控服务平台130在接收到用户终端110发送的所述参考用户信息之后，可将该参考用户信息发送给车主终端120进行存储，该车主终端120可理解为远程监控服务平台130为所述用户终端110分配的分享车辆的车主所使用的终端设备。
车主终端120用于接收远程监控服务平台130发送的参考用户信息，并对参考用户信息进行确认，并在参考用户信息确认完成后向远程监控服务平台130发送确认车辆分享信息。
例如，车主终端120在接收到远程监控服务平台130发送的参考用户信息时，可对该参考用户信息进行确认，并在车主对该参考用户信息确认完成后，车主终端120可向远程监控服务平台130发送确认车辆分享信息，其中，该确认车辆分享信息可用于指示车主确定将自己的车辆分享给该用户终端110所属用户使用。
其中，在本发明的实施例中，远程监控服务平台130还可在接收到车主终端120发送的确认车辆分享信息时，将参考用户信息发送至分享车辆140，并在接收到用户终端110发送的针对分享车辆140的启动指令时，检测用户终端110的当前位置与分享车辆140的位置距离差是否在预设范围内，若是，则通知用户终端110的所属用户进行身份验证，并将接收到的用户终端110发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至分享车辆140。
举例而言，远程监控服务平台130在接收到车主终端120发送的确认车辆分享信息时，可将用户终端110的参考用户信息发送给分享车辆140，用以为后续的身份认证作为参考。当用户终端110的所属用户想使用该分享车辆140时，可向远程监控服务平台130发送针对该分享车辆140的启动指令。远程监控服务平台130在接收到该启动指令时，可获取该用户终端110的当前位置信息，并检测用户终端110的当前位置与分享车辆140的位置距离差是否在预设范围内，若是，则可通知用户终端110的所属用户进行身份验证。所述所属用户在接收到该通知时，可通过用户终端110输入用于身份验证的待验证用户信息，并点击确认提交。远程监控服务平台130在接收到所述待验证用户信息时，可将该待验证用户信息发送给分享车辆140。
其中，在本发明的实施例中，上述远程监控服务平台130检测用户终端110的当前位置与分享车辆140的位置距离差是否在预设范围内的目的，是为了防止用户距离分享车辆140太远，而又向远程监控服务平台130发送了针对该分享车辆140的启动指令，导致不必要的财产损失。
分享车辆140用于接收远程监控服务平台130发送的参考用户信息和待验证用户信息，并在参考用户信息与待验证用户信息匹配时，控制车门解锁，并在检测到所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
更具体地，分享车辆140在接收到远程监控服务平台130发送的待验证用户信息时，可将该待验证用户信息与存储的参考用户信息进行匹配认证，并在匹配认证通过时，控制车门解锁，并检测所述所属用户是否踩制动踏板，若是，则判断车辆的当前挡位是否处于N挡或P挡，若是，则引导整车上高压启动，并控制整车处于可行驶状态。由此，既实现了车辆分享，又能在无钥匙的情况下，承租用户也能够启动该分享车辆，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
为了保证车辆的财产安全，优选地，在本发明的一个实施例中，上述参考用户信息可为用户终端110所属用户的人脸头像信息。也就是说，在本发明的实施例中，身份认证过程中所使用信息优选为用户的人脸头像信息。可以理解，用于身份认证的信息除了人脸头像信息之外，还可以是声纹信息、指纹信息、虹膜信息等，本发明对此不做具体限定。
由此可见，分享车辆140可具有人脸识别的身份认证功能、无钥匙自动启动功能。分享车辆140为了能够实现人脸识别的身份认证功能、无钥匙自动启动功能，优选地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，该分享车辆140可包括：车载远程终端141、人脸识别模块142、电池管理***143和车身控制模块144。
其中，车载远程终端141用于接收远程监控服务平台130发送的参考用户信息和待验证用户信息，并将参考用户信息和待验证用户信息转发至人脸识别模块142。
人脸识别模块142用于将参考用户信息和待验证用户信息进行匹配认证，并在匹配认证通过时，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络分别唤醒电池管理***143和车身控制模块144。
车身控制模块144用于在通过CAN网络接收到唤醒指令时，控制车门解锁。
电池管理***143用于在通过CAN网络接收到唤醒指令时，检测所属用户是否踩制动踏板，以及分享车辆当前挡位是否处于N挡或P挡，并在所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，引导整车上高压启动，并控制整车处于可行驶状态。
为了提高本发明的可用性以及可行性，保证车主的财产安全，进一步地，在本发明的一个实施例中，车主终端120还用于：在参考用户信息确认完成之后，接收车主针对所属用户使用分享车辆时间的设置信息，并将设置信息中的使用分享车辆时间发送至远程监控服务平台130。
也就是说，车主在对所述参考用户信息确认完成之后，可对用户终端110的所属用户使用该分享车辆的时间进行设置，例如，可设置所述所属用户可以使用该分享车辆3个小时，车主在设置完成并点击确认提交时，车主终端120可接收车主针对所属用户使用分享车辆时间的设置信息，并将所述设置信息中的使用分享车辆时间发送给远程监控服务平台130，以便远程监控服务平台130根据该使用分享车辆时间判断所属用户的用车时间是否到期。
远程监控服务平台130还可用于：在接收到用户终端110发送的针对分享车辆的启动指令时，开始计时，并在当前计时的时间超过所述使用分享车辆时间时，生成报错通知信息，并将该报错通知信息分别发送至用户终端110和分享车辆140，以提醒所属用户的申请用车时间到期。
也就是说，用户终端110的所属用户开始使用该分享车辆时，可向远程监控服务平台130发送针对该分享车辆的启动指令。远程监控服务平台130在接收到该启动指令时，开始计时，并在当前计时的时间超过所述使用分享车辆时间时，可生成报错通知信息，并将该报错通知信息分别发送给用户终端110和分享车辆140，以提醒所述所属用户的申请用车时间到期。其中，在本发明的实施例中，分享车辆140在接收到该报错通知信息时，不再对自身做任何操作，即不再对所述所属用户进行身份认证，也不再唤醒电池管理***143和车身控制模块144，以防止分享车辆处于安全隐患的状态。
为了提升用户体验，保证车辆的财产安全，进一步地，在本发明的一个实施例中，远程监控服务平台130还用于：接收用户终端110的所属用户针对分享车辆140的锁定指令，并将所述锁定指令发送至分享车辆140。分享车辆140还用于：根据所述锁定指令控制电池管理***引导整车高压下电，并控制车身控制模块锁定车门和车窗。也就是说，当用户终端110的所属用户结束分享车辆140的使用时，可通过用户终端110向远程监控服务平台130发送针对该分享车辆140的锁定指令。远程监控服务平台130在接收到该锁定指令时，可将该锁定指令发送给分享车辆140。分享车辆140可根据该锁定指令控制电池管理***引导整车高压下电，并控制车身控制模块锁定车门和车窗，以使分享车辆140处于熄火且安全锁定的状态。
为了使得本领域技术人员更加清楚地了解本发明，下面可结合图3至图7对本发明进行进一步描述。
图3是本发明实施例的分享车辆的控制***的架构框图。如图3所示，该控制***的架构框图可包含车内及车外、用户及车主控制框图。其中，车外：用户用车前，可通过用户终端中的用于租赁车辆的应用程序和车主的车主终端进行信息确认，用户终端与车主终端之间的信息传递可依远程监控服务平台130。其中，该车主终端可以是具有租赁车辆功能的应用程序(即APP)，还可以是电脑设备等。
如图3所示，车内的TBOX(即所述车载远程终端)141负责和远程监控服务平台130进行无线信息交互，即将用户和车主信息远程获取到车内，TBOX还负责车辆定位信息交互。FRU模块(即所述人脸识别模块)142负责存储参考用户信息以及待验证的用户信息。BMS(即所述电池管理***)143负责整车启动控制。BCM(即所述车身控制模块)144负责车门、车窗等控制。TBOX 141与FRU模块142交互是通过Ethernet(以太网)以增强信息交互速率。此外，在本发明的实施例中，车载远程终端141与远程监控服务平台130之间的通信方式可以是3G(即第三代移动通信技术)、4G(即***移动电话行动通信标准)、或WiFi(即无线局域网)方式；人脸识别模块142与车身控制模块144和电池管理***143之间可分别通过CAN网络进行通信；远程监控服务平台130与用户终端之间可通过3G、4G或WiFi进行通信；当车主终端为电脑设备时，远程监控服务平台130与车主终端之间可通过宽带进行通信，当车主终端为应用程序时，远程监控服务平台130与车主终端之间可通过3G、4G或WiFi进行通信。
可以理解，车辆分享之前，用户和车主都需要进行准备工作。图4为车辆分享前用户及车主准备工作的流程图。如图4所示，首先需要说明的是，为了能够让用户通过用户终端实现车辆的租赁，在本发明的实施例中，该用户终端可为用户提供人脸头像采集模块，这样，用户终端可将采集到的用户的人脸头像信息发送到远程控制服务平台(S41)。远程控制服务平台可将该用户的人脸头像信息发送给车主终端。车主终端接收到该人脸头像信息后需要进行用户信息确认，并设置该用户能够正常使用车辆时间(S42)，并在用户信息确认完成后，由远程控制服务平台将该人脸头像信息传递给车载远程终端(S43)，车载远程终端再将该人脸头像信息转发给人脸识别模块。人脸识别模块将该人脸头像信息进行存储，用于为后续的身份认证作为参考(S44)。
在用户及车主做好准备工作之后，用户可通过用户终端进行车辆的使用。如图5所示，为用户终端中具有租赁车辆功能的应用程序的界面示例图，该应用程序可具有人脸头像获取模块、和解锁/锁车功能模块，其中，头像获取区域用以实时扫描用户头像信息，和显示一些提醒信息(如解锁失败原因等)。此外，在本发明的实施例中，在解锁成功后，该解锁/锁车功能按键可自动变成锁车按键。
如图6所示，在用户通过用户终端进行车辆的使用时，用户可点击如图5所示的解锁按键(S61)，当用户终端检测到用户点击了解锁按键时，用户终端可向远程监控服务平台发送RVS(即远程车辆启动信号)信号(S62)。远程监控服务平台获取用户终端的当前位置(S63)，并判断用户终端的当前位置与分享车辆的位置距离差是否在预设范围(即安全范围)内(S64)，若否，则用户终端提示用户：当前分享车辆的位置未处于安全距离，解锁失败(S65)。若用户终端的当前位置与分享车辆的位置距离差在安全范围内，则用户终端开启摄像头，并提示用户在用户终端中的头像获取区域进行人脸头像的扫描，以获取用户的人脸头像信息，并将获取到的人脸头像信息发送给远程监控服务平台(S66)。远程监控服务平台可将该人脸头像信息以及RVS信号发送给分享车辆中的车载远程终端(S67)。
车载远程终端可将用户的人脸头像信息及RVS信号转发给分享车辆中的人脸识别模块(S68)。人脸识别模块可将该人脸头像信息与预先存储的人脸头像信息进行匹配认证(S69)，以判断是否匹配成功(S610)，若否，则通过远程监控服务平台向用户终端发送提示信息，以提示用户未解锁成功原因(S611)。若匹配成功，则用户终端的头像获取区域关闭，并将该区域显示车辆解锁成功的提示信息，并且此时用户终端中的解锁按键更换成锁车按键，以方便用户使用完分享车辆后通过该锁车按键进行锁车(S612)。人脸识别模块在匹配认证通过后，可通过CAN网络唤醒BMS和BCM，其中，BCM进行车门解锁，BMS引导整车自检(S613)。BMS检测用户是否踩刹车及挡位器是否挂至N挡或P挡(S614)，若用户未踩刹车，和/或，挡位器未挂至N挡或P挡，则分享车辆中的智能控制仪表提示用户踩刹车挂挡(S615)。如果用户踩刹车且挡位器挂至N挡或P挡，则BMS是否检测到车辆存在高压上电故障(S616)，若是，则智能控制仪表提示用户当前分享车辆存在故障(S617)，否则BMS引导整车高压上电，引导整车至可行驶状态(S618)。
用户在使用完分享车辆，并将该分享车辆停靠到安全区域的停车场时，如图7所示，用户可通过用户终端中的锁车按键锁定车辆，远程监控服务平台在接收到用户终端发送的锁定指令时，可将该锁定指令发送至分享车辆。分享车辆可根据所述锁定指令控制电池管理***引导整车高压下电，并控制车身控制模块锁定车门和车窗等。
根据本发明实施例的分享车辆的控制***，车主可通过车主终端实现车辆的分享，用户可通过用户终端实现分享车辆的租赁使用，并在确定用户为安全用户且在分享车辆对安全用户进行了身份验证之后，可为该用户解锁车门，并启动车辆，完全实现了无钥匙启动车辆，即不需要车主钥匙开启车辆，既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
与上述几种实施例提供的分享车辆的控制***相对应，本发明的一种实施例还提供一种分享车辆的控制方法，由于本发明实施例提供的分享车辆的控制方法与上述几种实施例提供的分享车辆的控制***相对应，因此在前述分享车辆的控制***的实施方式也适用于本实施例提供的分享车辆的控制方法，在本实施例中不再详细描述。图8是根据本发明一个实施例的分享车辆的控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的分享车辆的控制方法可应用于远程监控服务平台上，即本发明实施例的远程监控服务平台上可从远程监控服务平台上侧进行描述。
如图8所示，该分享车辆的控制方法可以包括：
S810，在接收到用户终端发送的车辆租用指令时，接收所述用户终端发送的参考用户信息，并将所述参考用户信息发送至车主终端，其中，所述车主终端对所述参考用户信息进行确认。
S820，接收所述车主终端针对所述参考用户信息确认完成后发送的确认车辆分享信息，并将参考用户信息发送至分享车辆进行存储。
S830，在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，检测所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差是否在预设范围内。
S840，若是，则通知所述用户终端的所属用户进行身份验证。
S850，将接收到的所述用户终端发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至所述分享车辆，其中，所述分享车辆将存储的所述参考用户信息和所述待验证用户信息进行匹配认证，并在匹配认证通过时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
为了提高本发明的可用性以及可行性，保证车主的财产安全，进一步地，在本发明的一个实施例中，该分享车辆的控制方法还可包括：接收车主终端发送的针对所属用户使用分享车辆时间的设置信息；在接收到用户终端发送的针对分享车辆的启动指令时，开始计时；在当前计时的时间超过设置信息中的使用分享车辆时间时，生成报错通知信息；将报错通知信息分别发送至用户终端和分享车辆，以提醒所属用户的申请用车时间到期。
根据本发明实施例的分享车辆的控制方法，车主可通过车主终端实现车辆的分享，用户可通过用户终端实现分享车辆的租赁使用，并在确定用户为安全用户且在分享车辆对安全用户进行了身份验证之后，可为该用户解锁车门，并启动车辆，完全实现了无钥匙启动车辆，即不需要车主钥匙开启车辆，既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
与上述几种实施例提供的分享车辆的控制***相对应，本发明的一种实施例还提供另一种分享车辆的控制方法，由于本发明实施例提供的分享车辆的控制方法与上述几种实施例提供的分享车辆的控制***相对应，因此在前述分享车辆的控制***的实施方式也适用于本实施例提供的分享车辆的控制方法，在本实施例中不再详细描述。图9是根据本发明另一个实施例的分享车辆的控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的分享车辆的控制方法可应用于分享车辆上，即本发明实施例的分享车辆的控制方法可从分享车辆侧进行描述。
如图9所示，该分享车辆的控制方法可以包括：
S910，接收远程监控服务平台在接收到车主终端发送的确认车辆分享信息时发送的用户终端的参考用户信息，其中，确认车辆分享信息是车主终端在对参考用户信息进行确认后发送的。
优选地，在本发明的一个实施例中，上述参考用户信息可为用户终端所属用户的人脸头像信息。
S920，接收远程监控服务平台发送的用户终端的用于身份验证的待验证用户信息，其中，待验证用户信息是在远程监控服务平台接收到用户终端发送的针对分享车辆的启动指令，且检测到用户终端的当前位置与分享车辆的位置距离差在预设范围内时，用户终端的所属用户通过用户终端进行输入的信息。
S930，将参考用户信息与待验证用户信息进行匹配认证。
S940，在匹配认证通过时，控制车门解锁，并在检测到所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
根据本发明实施例的分享车辆的控制方法，车主可通过车主终端实现车辆的分享，用户可通过用户终端实现分享车辆的租赁使用，并在确定用户为安全用户且在分享车辆对安全用户进行了身份验证之后，可为该用户解锁车门，并启动车辆，完全实现了无钥匙启动车辆，即不需要车主钥匙开启车辆，既实现了车辆分享又能在无钥匙的情况下也能够启动分享车辆，并且通过对使用分享车辆的用户进行身份认证，保证了车共享的安全性，提高了车辆的利用率，提升了用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种分享车辆的控制***，其特征在于，包括用户终端、车主终端、远程监控服务平台和分享车辆，其中，
所述远程监控服务平台，用于在接收到所述用户终端发送的车辆租用指令时，接收所述用户终端发送的参考用户信息，并将所述参考用户信息发送至所述车主终端；
所述车主终端，用于接收所述远程监控服务平台发送的所述参考用户信息，并对所述参考用户信息进行确认，并在所述参考用户信息确认完成后向所述远程监控服务平台发送确认车辆分享信息；
其中，所述远程监控服务平台还用于在接收到所述车主终端发送的所述确认车辆分享信息时，将所述参考用户信息发送至所述分享车辆，并在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，检测所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差是否在预设范围内，若是，则通知所述用户终端的所属用户进行身份验证，并将接收到的所述用户终端发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至所述分享车辆；
所述分享车辆，用于接收所述远程监控服务平台发送的所述参考用户信息和所述待验证用户信息，并在所述参考用户信息与所述待验证用户信息匹配时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
2.如权利要求1所述的分享车辆的控制***，其特征在于，所述参考用户信息为所述用户终端所属用户的人脸头像信息。
3.如权利要求2所述的分享车辆的控制***，其特征在于，所述分享车辆包括：车载远程终端、人脸识别模块、电池管理***和车身控制模块，其中，
所述车载远程终端，用于接收所述远程监控服务平台发送的所述参考用户信息和所述待验证用户信息，并将所述参考用户信息和所述待验证用户信息转发至所述人脸识别模块；
所述人脸识别模块，用于将所述参考用户信息和所述待验证用户信息进行匹配认证，并在匹配认证通过时，通过CAN网络分别唤醒所述电池管理***和车身控制模块；
所述车身控制模块，用于在通过所述CAN网络接收到唤醒指令时，控制车门解锁；
所述电池管理***，用于在通过所述CAN网络接收到唤醒指令时，检测所述所属用户是否踩制动踏板，以及所述分享车辆当前挡位是否处于N挡或P挡，并在所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，引导整车上高压启动，并控制整车处于可行驶状态。
4.如权利要求1所述的分享车辆的控制***，其特征在于，
所述车主终端还用于：在所述参考用户信息确认完成之后，接收所述车主针对所述所属用户使用所述分享车辆时间的设置信息，并将所述设置信息中的使用分享车辆时间发送至所述远程监控服务平台；
所述远程监控服务平台还用于：在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，开始计时，并在当前计时的时间超过所述使用分享车辆时间时，生成报错通知信息，并将所述报错通知信息分别发送至所述用户终端和所述分享车辆，以提醒所述所属用户的申请用车时间到期。
5.如权利要求1所述的分享车辆的控制***，其特征在于，
所述远程监控服务平台还用于：接收所述用户终端的所属用户针对所述分享车辆的锁定指令，并将所述锁定指令发送至所述分享车辆；
所述分享车辆还用于：根据所述锁定指令控制电池管理***引导整车高压下电，并控制车身控制模块锁定车门和车窗。
6.一种分享车辆的控制方法，应用于远程监控服务平台上，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到用户终端发送的车辆租用指令时，接收所述用户终端发送的参考用户信息，并将所述参考用户信息发送至车主终端，其中，所述车主终端对所述参考用户信息进行确认；
接收所述车主终端针对所述参考用户信息确认完成后发送的确认车辆分享信息，并将参考用户信息发送至分享车辆进行存储；
在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，检测所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差是否在预设范围内；
若是，则通知所述用户终端的所属用户进行身份验证；
将接收到的所述用户终端发送的用于身份验证的待验证用户信息发送至所述分享车辆，其中，所述分享车辆将存储的所述参考用户信息和所述待验证用户信息进行匹配认证，并在匹配认证通过时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
7.如权利要求6所述的分享车辆的控制方法，其特征在于，所述参考用户信息为所述用户终端所属用户的人脸头像信息。
8.如权利要求6所述的分享车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述车主终端发送的针对所述所属用户使用所述分享车辆时间的设置信息；
在接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令时，开始计时；
在当前计时的时间超过所述设置信息中的使用分享车辆时间时，生成报错通知信息；
将所述报错通知信息分别发送至所述用户终端和所述分享车辆，以提醒所述所属用户的申请用车时间到期。
9.一种分享车辆的控制方法，应用于分享车辆上，其特征在于，包括以下步骤：
接收远程监控服务平台在接收到车主终端发送的确认车辆分享信息时发送的用户终端的参考用户信息，其中，所述确认车辆分享信息是所述车主终端在对所述参考用户信息进行确认后发送的；
接收所述远程监控服务平台发送的所述用户终端的用于身份验证的待验证用户信息，其中，所述待验证用户信息是在所述远程监控服务平台接收到所述用户终端发送的针对所述分享车辆的启动指令，且检测到所述用户终端的当前位置与所述分享车辆的位置距离差在预设范围内时，所述用户终端的所属用户通过所述用户终端进行输入的信息；
将所述参考用户信息与所述待验证用户信息进行匹配认证；
在匹配认证通过时，控制车门解锁，并在检测到所述所属用户踩制动踏板、且当前挡位处于N挡或P挡时，控制整车处于可行驶状态。
10.如权利要求9所述的分享车辆的控制方法，其特征在于，所述参考用户信息为所述用户终端所属用户的人脸头像信息。
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