CN107553199B - 加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了加工设备，包括机架，所述机架上设有：用于将工件送至加工位置处的送料装置，所述送料装置包括输送组件和X轴调节固定组件，所述输送组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板、驱动夹持组件和移送组件，所述导料通道内水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端为待加工工位且设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；用于对工件调节加工的加工装置，所述加工装置包括加工组件和调节组件，所述调节组件包括相互滑移连接的Y轴调节组件和Z轴调节组件。本发明提供了一种自动化快捷送料、加工不同尺寸的工件、加工位置准确可调的加工设备。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种加工设备。
背景技术
目前电子产品、汽车及航空器械零部件的加工设备主要以钻攻加工中心、传统雕铣机为主，然而，该类加工设备加工效率较低、精度差；工件从送料到加工再到下料，整个过程自动化水平较低，误差大易造成加工定位不准确，从而严重影响工件的使用和再加工。同时，目前的自动化送料方式一般只适用于一种尺寸的工件，功能单一，使用范围太窄，不易于推广和多种批量的生产。
发明内容
基于上述问题，本发明目的在于提供一种自动化快捷送料、加工不同尺寸的工件、加工位置准确可调的加工设备。
针对以上问题，提供了如下技术方案：加工设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有，
用于将工件送至加工位置处的送料装置，所述送料装置包括输送组件和X轴调节固定组件，所述输送组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板、驱动夹持组件和移送组件，所述导料通道内水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端为待加工工位且设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；
用于对工件调节加工的加工装置，所述加工装置包括加工组件和调节组件，所述调节组件包括相互滑移连接的Y轴调节组件和Z轴调节组件，所述加工组件包括位于待加工工位上方的加工机和与调节组件适配滑移连接的滑槽；
所述X轴调节固定组件包括定位螺杆和调节定位件，所述导料通道包括若干竖直设置在机架上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆的一端沿X轴方向螺纹穿过机架后与导料件相连接，所述调节定位件包括两个沿Y轴方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆，两个定位杆的同一方向上的一端上设有与定位杆垂直的调节杆，两个调节杆相对且平行设置，两个调节杆相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两者均啮合的齿轮，所述齿轮上设有调节螺母。
本发明进一步设置为：所述驱动夹持组件包括与送料底板固定连接的固定块、滑动设置在固定块上的推杆和设置在送料底板上的导轨，所述推杆的一端与送料驱动板固定连接，所述送料驱动板上有与导轨适配连接的适配部，所述送料驱动板可在推杆的推动下沿导轨朝阻挡部定向移动，所述推杆采用电机驱动。
本发明进一步设置为：所述Y轴调节组件包括设于Y轴方向上的螺纹杆和导轨，所述Z轴调节组件包括设于Z轴方向上的螺纹杆和导轨。
本发明进一步设置为：所述滑槽沿Z轴方向设置，所述滑槽与Z轴调节组件上的导轨适配滑移连接，所述Z轴调节组件上设有沿Y轴方向且与Y轴调节组件上的导轨适配滑移连接的导槽，所述Y轴调节组件固定设置在机架上，所述螺纹杆采用电机驱动。
本发明进一步设置为：所述滑槽沿Y轴方向设置，所述滑槽与Y轴调节组件上的导轨适配滑移连接，所述Y轴调节组件上设有沿Z轴方向且与Z轴调节组件上的导轨适配滑移连接的导槽，所述Z轴调节组件固定设置在机架上，所述螺纹杆均采用电机驱动。
本发明进一步设置为：所述移送组件包括设置在机架上的螺纹杆、导轨和与送料底板固定连接且可使放料驱动夹持组件在导轨上定向滑动的滑动组件，所述螺纹杆均采用电机驱动。
本发明进一步设置为：所述导料件为竖直设置在机架上的导料杆，所述导料杆设有6根，包括沿工件的移动方向上的两侧各设有2根和垂直于工件的移动方向的两侧各设有1根，所述导料杆固定连接有导料板，所述定位螺杆和定位杆均与导料板固定连接并调节导料板。
本发明进一步设置为：所述机架上设有绕定位组件竖直设置的面板，所述定位螺杆螺纹穿过面板设置，所述面板之间设有承载调节定位件的固定板。
本发明进一步设置为：所述加工设备还包括设置在机架上的排料装置，所述排料装置排料杆、排料轨和废料槽，所述排料杆设于送料底板上具有待加工工位的一侧，所述排料杆连接有气缸，所述排料轨倾斜设于待加工工位下方，所述排料杆可沿Y轴方向推动工件使工件脱离送料底板沿排料轨排出，所述废料槽设于送料底板设有待加工工位的下方以收纳工件加工过程中掉落的废料。
本发明进一步设置为：所述加工机为挖孔机、切削机或焊接机。
本发明的有益效果：本发明提供的加工设备首先在送料上不仅送料快捷准确，而且可适用于对不同尺寸工件的输送，通过X轴调节固定组件可对导料通道在水平方向上进行调节使工件与导料通道适配且定位准确，然后采用电机驱动推杆使送料驱动板上的适配部沿导轨定向滑动，从而使送料驱动板推动工件并配合送料底板上的阻挡部以将工件夹持住，然后采用滑动组件将送料底板上夹持住的工件送至待加工工位；然后由加工装置上的加工机在Y轴调节组件和Z轴调节组件的调节下对工件上的准确位置进行加工作业；待工件加工后由推料杆推至排料轨上排出，接着送料装置在滑动组件的作用下返回并重复上述过程。整个送料加工过程不仅位置准确，加工位置更加精确可调，同时可适用于对不同尺寸的工件进行加工处理，实用性更强，应用更加广泛。
附图说明
图1为本发明实施例中加工设备的结构示意图。
图2为本发明实施例中加工设备上送料装置和排料装置的结构示意图。
图3为本发明实施例中部分送料装置和加工装置的俯视结构示意图。
图4为本发明实施例中输送组件、X轴调节固定组件和移送组件的结构示意图。
图5为本发明实施例中送料装置的俯视结构示意图。
图6为本发明实施例中驱动夹持组件和输送组件的结构示意图。
图中示意：1-机架；11-面板；12-导料板；2-输送组件；21-导料通道；211-导料杆；22-送料驱动板；221-适配部；23-送料底板；231-待加工工位；232-阻挡部；3-驱动夹持组件；31-固定块；32-推杆；33-导轨；4-移送组件；41-螺纹杆；42-导轨；43-滑动组件；44-电机；5-X轴调节固定组件；51-定位螺杆；52-调节定位件；521-定位杆；522-调节杆；523-齿轮；5231-调节螺母；53-固定板；6-加工组件；61-加工机；62-滑槽；7-Z轴调节组件；71-螺纹杆；72-导轨；73-电机；8-Y轴调节组件；81-螺纹杆；82-导轨；83-电机；9-排料装置；91-排料杆；92-排料轨；93-废料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-3所示，加工设备，包括机架1，所述机架1上设有用于将工件送至加工位置处的送料装置和用于对工件调节加工的加工装置。所述送料装置包括输送组件2和X轴调节固定组件5，所述输送组件2包括导料通道21、送料驱动板22、送料底板23、驱动夹持组件3和移送组件4，所述导料通道21内水平叠放工件，所述送料驱动板22适配滑动设于导料通道21和送料底板23之间以推送工件，所述送料底板23的一端为待加工工位231且设有用于配合送料驱动板22以适配夹持工件的阻挡部232。
如图4和图6所示，所述驱动夹持组件3包括与送料底板23固定连接的固定块31、滑动设置在固定块31上的推杆32和设置在送料底板23上的导轨33，所述推杆32的一端与送料驱动板22固定连接，所述送料驱动板22上有与导轨33适配连接的适配部221，所述送料驱动板22可在推杆32的推动下沿导轨33朝阻挡部232定向移动，所述推杆32采用电机驱动。工件从导料通道21依次叠放，最下面的工件可在送料驱动板22的作用下被推至送料底板23的另一端，送料驱动板22的一端与阻挡部232配合将工件夹持固定住，工件加工后送料驱动板22在推杆32的作用下退回，使送料驱动板22上的工件掉落至送料底板23上，然后重复上述输送过程。
如图3-图6所示，所述移送组件4包括设置在机架1上的螺纹杆41、导轨42和与送料底板23固定连接且可使放料驱动夹持组件3在导轨42上定向滑动的滑动组件43，所述螺纹杆41采用电机44驱动。移送组件4可将送料底板23及送料底板23上被夹持的工件送至待加工工位231进行加工处理。
如图2、图4和图5所示，所述X轴调节固定组件5包括定位螺杆51和调节定位件52，所述导料通道21包括若干竖直设置在机架1上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆51的一端沿X轴方向螺纹穿过机架1后与导料件相连接，所述调节定位件52包括两个沿Y轴方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆521，两个定位杆521的同一方向上的一端上设有与定位杆521垂直的调节杆522，两个调节杆522相对且平行设置，两个调节杆522相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两者均啮合的齿轮523，所述齿轮523上设有调节螺母5231。通过调节定位螺杆51和调节使齿轮523转动的调节螺母5231可以调节导料通道21使其与工件适配，并且可使导料通道21适应不同宽度的工件。
如图2和图5所示，所述导料件为竖直设置在机架1上的导料杆211，所述导料杆211设有6根，包括沿工件的移动方向上的两侧各设有2根和垂直于工件的移动方向的两侧各设有1根，所述导料杆211固定连接有导料板12，所述定位螺杆51和定位杆521均与导料板12固定连接并调节导料板12。所述机架1上设有绕定位组件竖直设置的面板11，所述定位螺杆51螺纹穿过面板11设置，所述面板11之间设有承载调节定位件52的固定板53。
如图1和图3所示，所述加工装置包括加工组件6和调节组件，所述调节组件包括相互滑移连接的Y轴调节组件8和Z轴调节组件7，所述加工组件6包括位于待加工工位231上方的加工机61和与调节组件适配滑移连接的滑槽62，所述加工机61为挖孔机、切削机或焊接机等各种车控加工机；所述Y轴调节组件8包括设于Y轴方向上的螺纹杆81和导轨82，所述Z轴调节组件7包括设于Z轴方向上的螺纹杆71和导轨72，螺纹杆71和螺纹杆81用于调节位置，导轨72和导轨82用于调节的实施。
关于滑槽62的设置具有两种不同的方式，其一，如图1和图3所示，所述滑槽62沿Z轴方向设置，所述滑槽62与Z轴调节组件7上的导轨72适配滑移连接，所述Z轴调节组件7上设有沿Y轴方向且与Y轴调节组件8上的导轨82适配滑移连接的导槽，所述Y轴调节组件8固定设置在机架1上，所述螺纹杆71和螺纹杆81采用电机驱动。其二，所述滑槽62沿Y轴方向设置，所述滑槽62与Y轴调节组件8上的导轨82适配滑移连接，所述Y轴调节组件8上设有沿Z轴方向且与Z轴调节组件7上的导轨72适配滑移连接的导槽，所述Z轴调节组件7固定设置在机架1上，所述螺纹杆71和螺纹杆81采用电机驱动。以上两种方式均要保持加工组件6可在Y和Z方向上均能进行调节，对于Y轴调节组件8和Z轴调节组件7两者谁与加工组件6滑动连接不做限制，两种方式均可，可根据实际情况选择合适的设置方式。
如图2所示，所述加工设备还包括设置在机架1上的排料装置9，所述排料装置9排料杆91、排料轨92和废料槽93，所述排料杆91设于送料底板23上具有待加工工位231的一侧，所述排料杆91连接有气缸，所述排料轨92倾斜设于待加工工位231下方，所述排料杆91可沿Y轴方向推动工件使工件脱离送料底板23沿排料轨92排出，所述废料槽93设于送料底板23设有待加工工位231的下方以收纳工件加工过程中掉落的废料。排料装置9可对加工后的工件进行处理，将工件从待加工工位231移除便于后续工件的输送和加工的进行。
本发明提供的加工设备首先在送料上不仅送料快捷准确，而且可适用于对不同尺寸工件的输送，通过X轴调节固定组件5可对导料通道21在水平方向上进行调节使工件与导料通道21适配且定位准确，然后采用电机驱动推杆32使送料驱动板22上的适配部221沿导轨33定向滑动，从而使送料驱动板22推动工件并配合送料底板23上的阻挡部232以将工件夹持住，然后采用滑动组件43将送料底板23上夹持住的工件送至待加工工位231；然后由加工装置上的加工机61在Y轴调节组件8和Z轴调节组件7的调节下对工件上的准确位置进行加工作业；待工件加工后由推料杆推至排料轨92上排出，接着送料装置在滑动组件43的作用下返回并重复上述过程。整个送料加工过程不仅位置准确，加工位置更加精确可调，同时可适用于对不同尺寸的工件进行加工处理，实用性更强，应用更加广泛。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.加工设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有，
用于将工件送至加工位置处的送料装置，所述送料装置包括输送组件和X轴调节固定组件，所述输送组件包括导料通道、送料驱动板、送料底板、驱动夹持组件和移送组件，所述导料通道内水平叠放工件，所述送料驱动板适配滑动设于导料通道和送料底板之间以推送工件，所述送料底板的一端为待加工工位且设有用于配合送料驱动板以适配夹持工件的阻挡部；
用于对工件调节加工的加工装置，所述加工装置包括加工组件和调节组件，所述调节组件包括相互滑移连接的Y轴调节组件和Z轴调节组件，所述加工组件包括位于待加工工位上方的加工机和与调节组件适配滑移连接的滑槽；
所述X轴调节固定组件包括定位螺杆和调节定位件，所述导料通道包括若干竖直设置在机架上且与工件适配接触的导料件，所述定位螺杆的一端沿X轴方向螺纹穿过机架后与导料件相连接，所述调节定位件包括两个沿Y轴方向设置在工件两侧且与工件两侧的导料件连接的定位杆，两个定位杆的同一方向上的一端上设有与定位杆垂直的调节杆，两个调节杆相对且平行设置，两个调节杆相对的侧面上设有相同的齿条且两者之间设有与两者均啮合的齿轮，所述齿轮上设有调节螺母；
所述驱动夹持组件包括与送料底板固定连接的固定块、滑动设置在固定块上的推杆和设置在送料底板上的导轨，所述推杆的一端与送料驱动板固定连接，所述送料驱动板上有与导轨适配连接的适配部，所述送料驱动板可在推杆的推动下沿导轨朝阻挡部定向移动，所述推杆采用电机驱动；
所述导料件为竖直设置在机架上的导料杆，所述导料杆设有6根，包括沿工件的移动方向上的两侧各设有2根和垂直于工件的移动方向的两侧各设有1根，所述导料杆固定连接有导料板，所述定位螺杆和定位杆均与导料板固定连接并调节导料板。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述Y轴调节组件包括设于Y轴方向上的螺纹杆和导轨，所述Z轴调节组件包括设于Z轴方向上的螺纹杆和导轨。
3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述滑槽沿Z轴方向设置，所述滑槽与Z轴调节组件上的导轨适配滑移连接，所述Z轴调节组件上设有沿Y轴方向且与Y轴调节组件上的导轨适配滑移连接的导槽，所述Y轴调节组件固定设置在机架上，所述螺纹杆均采用电机驱动。
4.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述滑槽沿Y轴方向设置，所述滑槽与Y轴调节组件上的导轨适配滑移连接，所述Y轴调节组件上设有沿Z轴方向且与Z轴调节组件上的导轨适配滑移连接的导槽，所述Z轴调节组件固定设置在机架上，所述螺纹杆均采用电机驱动。
5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述移送组件包括设置在机架上的螺纹杆、导轨和与送料底板固定连接且可使驱动夹持组件在导轨上定向滑动的滑动组件，所述滑动组件采用电机驱动。
6.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述机架上设有绕定位杆和定位螺杆竖直设置的面板，所述定位螺杆螺纹穿过面板设置，所述面板之间设有承载调节定位件的固定板。
7.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括设置在机架上的排料装置，所述排料装置包括排料杆、排料轨和废料槽，所述排料杆设于送料底板上具有待加工工位的一侧，所述排料杆连接有气缸，所述排料轨倾斜设于待加工工位下方，所述排料杆可沿Y轴方向推动工件使工件脱离送料底板沿排料轨排出，所述废料槽设于送料底板设有待加工工位的下方以收纳工件加工过程中掉落的废料。
8.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述加工组件为挖孔机、切削机或焊接机。
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| CN107553199A (zh) | 2018-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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