CN102922060B - 微型螺母内螺纹自动攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，通过送料机构将待加工的微型螺母对应送入到夹具座上的其中一个夹紧夹具中，攻丝主轴在对该夹紧夹具中的微型螺母攻丝内螺纹的同时，另一个夹紧夹具则进行装夹操作，待上一个微型螺母加工完成后，控制夹具座移动，使装夹好的夹紧夹具移动到位于攻丝主轴的正下方，进行加工，而另一个加工完成的微型螺母则通过下料机构完成下料，而下料完成后，再通过上料机构对该夹紧夹具进行上料，待另一个夹紧夹具中的零件加工完成后，再控制夹具座移动，使该夹紧夹具位于攻丝主轴的正下方，进行加工，如此重复。本发明在加工的同时可以实现自动装夹和自动下料，使整个加工过程连续循环重复，极大的提高了加工效率低、降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及螺母内螺纹攻丝机，特别是一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，主要用于实现微型螺母的自动装夹固定、自动攻丝以及自动取件，以解决目前对微型螺母内螺纹采用手攻或机攻所存在的加工效率低、劳动强度大等问题。
背景技术
螺母内螺纹是机械零件上最常见的结构之一，加工螺母内螺纹常用的方法有车、攻等，而攻螺纹是应用最广泛的一种内螺纹加工方法。特别是对于小尺寸微型螺母的内螺纹，攻螺纹几乎是唯一的加工方法。目前对于微型螺母内螺纹的加工方式主要是利用手攻，其具体方式如下：首先对微型螺母进行装夹，且使微型螺母需要攻内螺纹的一面，置于水平或垂直位置，以便于判断和保持丝锥垂直于工件基面；在开始攻内螺纹时，要把丝锥放正，然后一手扶正丝锥，另一手轻轻转动铰杠。这种手攻内螺纹的方式存在效率低，质量不稳定的问题，其质量受人为因素的影响较大，产品质量无法保证。
由于手攻螺纹存在效率低，质量不稳定的问题，所以在实际大批量生产中，主要是采用质量好、效率高、生产成本低的机攻螺纹。但是目前的机攻微型螺母内螺纹过程中，通常是将人工装夹好的微型螺母夹具放入攻丝机中进行攻丝，其虽然攻丝效率较手攻有所提高，但是通过人工装夹工件也存在耗时、劳动强度大的问题；而且在加工完成后，还需要通过人工将装夹工件取下，并将加工好的微型螺母从工件夹具中取出，其也存在效率低、劳动强度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，以解决目前对微型螺母内螺纹采用手攻或机攻所存在的加工效率低、劳动强度大的问题，实现微型螺母的自动装夹固定、自动攻丝以及自动取件。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有攻丝机构、夹料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一下料机构和第二下料机构；
攻丝机构包括攻丝主轴(21)、主轴马达箱(22)和控制箱(23)，攻丝主轴(21)与主轴马达箱(22)中的马达连接，主轴马达箱(22)中的马达通过控制箱(23)控制；
夹料机构，设置于攻丝机构正下方，包括夹紧夹具移动气缸(31)、横向滑轨(32)和夹具座(33)，所述夹具座(33)活动设置于横向滑轨(32)上，且通过夹紧夹具移动气缸(31)控制沿横向滑轨(32)左右横向移动，夹具座(33)上设置有第二夹紧夹具(14)和第一夹紧夹具(30)；
第一送料机构，设置于夹料机构前方左侧，包括第一装料震动盘(3)、第一送料气缸(7)和第一滑槽(2)，所述第一装料震动盘(3)上设置有第一送料槽(4)，所述第一滑槽(2)中设置有通过第一送料气缸(7)推动的第一送料杆(6)，所述第一送料杆(6)上设置有与第一送料槽(4)位置对应的第一卡槽(5)；
第二送料机构，设置于夹料机构前方右侧，包括第二装料震动盘(12)、第二送料气缸(8)和第二滑槽(13)，所述第二装料震动盘(12)上设置有第二送料槽(11)，第二滑槽(13)中设置有通过第二送料气缸(8)推动的第二送料杆(9)，所述第二送料杆(9)上设置有与第二送料槽(11)位置对应的第二卡槽(10)；
第一下料机构，设置于夹料机构后方右侧，包括第一吸料气缸(19)、第一吸料移动气缸(20)、第一纵向滑轨(16)、第一纵向滑块(17)和第一吸料杆(18)，所述第一吸料杆(18)与第一吸料气缸(19)连接，通过第一吸料气缸(19)控制进行吸料，第一吸料气缸(19)固定安装在第一纵向滑块(17)上，所述第一纵向滑块(17)与第一吸料移动气缸(20)连接，并活动设置于第一纵向滑轨(16)上，且通过第一吸料移动气缸(20)控制沿第一纵向滑轨(16)前后纵向移动；
第二下料机构，设置于夹料机构后方左侧，包括第二吸料气缸(25)、第二吸料移动气缸(24)、第二纵向滑轨(26)、第二纵向滑块(28)和第二吸料杆(27)，所述第二吸料杆(27)与第二吸料气缸(25)连接，通过第二吸料气缸(25)控制进行吸料，第二吸料气缸(25)固定安装在第二纵向滑块(28)上，所述第二纵向滑块(28)与第二吸料移动气缸(24)连接，并活动设置于第二纵向滑轨(26)上，且通过第二吸料移动气缸(24)控制沿第二纵向滑轨(26)前后纵向移动；
通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处；微型螺母在第一装料震动盘(3)中振动，并沿第一送料槽(4)对应进入到第一卡槽(5)中，通过第一送料气缸(7)控制第一送料杆(6)沿第一滑槽(2)前进，并将第一卡槽(5)中的微型螺母送到第一夹紧夹具(30)上，对应夹紧；夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于攻丝主轴(21)正下方，通过攻丝主轴(21)对第一夹紧夹具(30)中的微型螺母攻内螺纹；之后通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处，同时夹具座(33)上的固定有微型螺母的第二夹紧夹具(14)位于攻丝主轴(21)的正下方，通过攻丝主轴(21)对第二夹紧夹具(14)中的微型螺母攻内螺纹；此时第二吸料杆(27)对应位于第一夹紧夹具(30)微型螺母的正上方，通过第二吸料气缸(25)将加工完成的微型螺母吸起，对应通过第二吸料移动气缸(24)控制第二纵向滑块(28)沿第二纵向滑轨(26)向后移动，完成下料。
优选地，所述第二夹紧夹具(14)上设置有用于夹紧固定微型螺母的第二夹具定位孔(15)；第一夹紧夹具(30)上设置有用于夹紧固定微型螺母的第一夹具定位孔(29)。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的微型螺母内螺纹自动攻丝机，通过送料机构将待加工的微型螺母对应送入到夹具座上的其中一个夹紧夹具中，攻丝主轴在对该夹紧夹具中的微型螺母攻丝内螺纹的同时，另一个夹紧夹具则进行装夹操作，待上一个微型螺母加工完成后，控制夹具座移动，使装夹好的夹紧夹具移动到位于攻丝主轴的正下方，进行加工，而另一个加工完成的微型螺母则通过下料机构完成下料，而下料完成后，再通过上料机构对该夹紧夹具进行上料，待另一个夹紧夹具中的零件加工完成后，再控制夹具座移动，使该夹紧夹具位于攻丝主轴的正下方，进行加工，如此重复。本发明在加工的同时可以实现自动装夹和自动下料，使整个加工过程连续循环重复，极大的提高了加工效率低、降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明微型螺母内螺纹自动攻丝机结构示意图。
图中标示说明：底座1、第一滑槽2、第一装料震动盘3、第一送料槽4、第一卡槽5、第一送料杆6、第一送料气缸7、第二送料气缸8、第二送料杆9、第二卡槽10、第二送料槽11、第二装料震动盘12、第二滑槽13、第二夹紧夹具14、第二夹具定位孔15、第一纵向滑轨16、第一纵向滑块17、第一吸料杆18、第一吸料气缸19、第一吸料移动气缸20、攻丝主轴21、主轴马达箱22、控制箱23、第二吸料移动气缸24、第二吸料气缸25、第二纵向滑轨26、第二吸料杆27、第二纵向滑块28、第一夹具定位孔29、第一夹紧夹具30、夹紧夹具移动气缸31、横向滑轨32、夹具座33。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1所示，图1为本发明微型螺母内螺纹自动攻丝机结构示意图。本发明提供的是一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，主要用于实现微型螺母的自动装夹固定、自动攻丝以及自动取件，以解决目前对微型螺母内螺纹采用手攻或机攻所存在的加工效率低、劳动强度大等问题。
其中本发明微型螺母内螺纹自动攻丝机包括有底座1，所述底座1上安装有攻丝机构、夹料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一下料机构和第二下料机构。
其中所述攻丝机构用于对微型螺母进行内螺纹攻丝，其包括有攻丝主轴21、主轴马达箱22和控制箱23，主轴马达箱22中安装有马达，该马达通过控制箱23控制，且攻丝主轴21与马达连接，由控制箱23控制马达工作，由马达带动攻丝主轴21转动，进行攻丝。
其中夹料机构，设置于攻丝机构的正下方，用于对微型螺母进行夹紧固定，以便于攻丝主轴21的攻丝。其包括有夹紧夹具移动气缸31、横向滑轨32和夹具座33，所述夹具座33位于攻丝主轴21的正下方，且活动设置于横向滑轨32上，通过夹紧夹具移动气缸31控制沿横向滑轨32左右横向移动，夹具座33上设置有第二夹紧夹具14和第一夹紧夹具30；所述第二夹紧夹具14上设置有用于夹紧固定微型螺母的第二夹具定位孔15；第一夹紧夹具30上设置有用于夹紧固定微型螺母的第一夹具定位孔29。
其中所述的第一送料机构，设置于夹料机构前方左侧，用于将微型螺母对应送入夹料机构夹具座33上第一夹紧夹具30的第一夹具定位孔29中，使微型螺母固定夹紧。其包括有第一装料震动盘3、第一送料气缸7和第一滑槽2，所述第一装料震动盘3内设置有螺旋状路径，其通过控制箱23控制，使振动电机带动其对应振动，将位于第一装料震动盘3中的微型螺母沿着螺旋状路径运行到设置在第一装料震动盘3上端的第一送料槽4处，所述第一滑槽2中设置有通过第一送料气缸7推动的第一送料杆6，所述第一送料杆6上设置有与第一送料槽4位置对应的第一卡槽5；从第一送料槽4中出来的微型螺母对应位于第一卡槽5中，然后通过第一送料气缸7推动第一送料杆6在第一滑槽2向前移动，并最终到达夹料机构的夹具座33上的第一夹紧夹具30，且使微型螺母对应位于第一夹紧夹具30的第一夹具定位孔29中，形成装夹。
其中所述的第二送料机构，设置于夹料机构前方右侧，用于将微型螺母对应送入到夹料机构夹具座33上第二夹紧夹具14的第二夹具定位孔15中，使微型螺母固定夹紧。其包括有第二装料震动盘12、第二送料气缸8和第二滑槽13，所述第二装料震动盘12内设置有螺旋状路径，其通过控制箱23控制，使振动电机带动其对应振动，将位于第二装料震动盘12中的微型螺母沿着螺旋状路径运行到设置在第二装料震动盘12上端的第二送料槽11处，所述第二滑槽13中设置有通过第二送料气缸8推动的第二送料杆9，所述第二送料杆9上设置有与第二送料槽11位置对应的第二卡槽10，从第二送料槽11出来的微型螺母对应会进入到第二卡槽10中，然后通过第二送料气缸8推动第二送料杆9在第二滑槽13中前进，并最终到达夹料机构的夹具座33上的第二夹紧夹具14，且使微型螺母对应位于第二夹紧夹具14的第二夹具定位孔15中，形成装夹。
其中所述的第一下料机构，设置于夹料机构后方右侧，用于将第二夹紧夹具14上第二夹具定位孔15中已经加工完成的微型螺母取出。其包括有第一吸料气缸19、第一吸料移动气缸20、第一纵向滑轨16、第一纵向滑块17和第一吸料杆18，所述第一吸料杆18与第一吸料气缸19连接，通过第一吸料气缸19控制将第二夹具定位孔15中已经加工完成的微型螺母吸住，第一吸料气缸19固定安装在第一纵向滑块17上，所述第一纵向滑块17与第一吸料移动气缸20连接，并活动设置于第一纵向滑轨16上，且通过第一吸料移动气缸20控制沿第一纵向滑轨16前后纵向移动，以实现对第二夹紧夹具14上第二夹具定位孔15中微型螺母的下料。
其中所述的第二下料机构，设置于夹料机构后方左侧，用于将第一夹紧夹具30上第一夹具定位孔29中已经加工完成的微型螺母取出。其包括有第二吸料气缸25、第二吸料移动气缸24、第二纵向滑轨26、第二纵向滑块28和第二吸料杆27，所述第二吸料杆27与第二吸料气缸25连接，通过第二吸料气缸25控制将第一夹紧夹具30上第一夹具定位孔29中已经加工完成的螺母吸住，第二吸料气缸25固定安装在第二纵向滑块28上，所述第二纵向滑块28与第二吸料移动气缸24连接，并活动设置于第二纵向滑轨26上，且通过第二吸料移动气缸24控制沿第二纵向滑轨26前后纵向移动，以实现对第一夹紧夹具30上第一夹具定位孔29中微型螺母的下料。
本发明工作原理如下：首先通过夹紧夹具移动气缸31控制夹具座33沿横向滑轨32横向移动，使夹具座33上的第一夹紧夹具30位于第一滑槽2的出口处，且此时第二夹紧夹具14上的第二夹具定位孔15对应位于攻丝主轴21的正下方。
微型螺母在第一装料震动盘3中振动，并沿第一送料槽4对应进入到第一卡槽5中，通过第一送料气缸7控制第一送料杆6沿第一滑槽2前进，并将第一卡槽5中的微型螺母送到第一夹紧夹具30上的第一夹具定位孔29中，对应夹紧。
然后夹紧夹具移动气缸31控制夹具座33沿横向滑轨32横向移动，使夹具座33上的第一夹紧夹具30上第一夹具定位孔29中的待加工微型螺母对应位于攻丝主轴21的正下方，通过控制箱23控制马达工作，带动攻丝主轴21对第一夹具定位孔29中的待加工微型螺母攻内螺纹；而同时第二夹紧夹具14上的第二夹具定位孔15对应位于第二滑槽13的出口处，
此时微型螺母在第二装料震动盘12中振动，并沿第二送料槽11对应进入到第二卡槽10中，通过第二送料气缸8控制第二送料杆9沿第二滑槽13前进，并将第二卡槽10中的微型螺母送到第二夹紧夹具14上的第二夹具定位孔15中，对应夹紧。
待第一夹具定位孔29中的待加工微型螺母加工完成后，夹紧夹具移动气缸31控制夹具座33沿横向滑轨32横向移动，使夹具座33上的第一夹紧夹具30对应移动到第一滑槽2的出口处，第二夹紧夹具14上的第二夹具定位孔15种的待加工微型螺母对应位于攻丝主轴21正下方，进行加工；与此同时第二吸料杆27对应位于第一夹紧夹具30微型螺母的正上方，通过第二吸料气缸25将加工完成的微型螺母吸起，并通过第二吸料移动气缸24控制第二纵向滑块28沿第二纵向滑轨26向后移动，完成下料。
而同时第一上料机构重复上述步骤，对第一夹紧夹具30进行装夹，待第二夹紧夹具14上第二夹紧定位孔15中的微型螺母加工完成后，继续将第一夹紧夹具30移动到攻丝主轴21正下方，进行加工，而第二夹紧夹具14则通过第一下料机构进行下料，之后再通过第二上料机构进行上料。
重复上述步骤，即可完成对微型螺母的上料、加工、下料等一系列的操作，当左侧上料时，右侧进行加工；右侧加工完成后，右侧下料，左侧开始加工，而同时右侧再进上料，如此循环。
综上所述，本发明在加工的同时可以实现自动装夹和自动下料，使整个加工过程连续循环重复，极大的提高了加工效率低、降低了劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，包括底座(1)，其特征在于所述底座(1)上安装有攻丝机构、夹料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一下料机构和第二下料机构；
攻丝机构包括攻丝主轴(21)、主轴马达箱(22)和控制箱(23)，攻丝主轴(21)与主轴马达箱(22)中的马达连接，主轴马达箱(22)中的马达通过控制箱(23)控制；
夹料机构，设置于攻丝机构正下方，包括夹紧夹具移动气缸(31)、横向滑轨(32)和夹具座(33)，所述夹具座(33)活动设置于横向滑轨(32)上，且通过夹紧夹具移动气缸(31)控制沿横向滑轨(32)左右横向移动，夹具座(33)上设置有第二夹紧夹具(14)和第一夹紧夹具(30)；
第一送料机构，设置于夹料机构前方左侧，包括第一装料震动盘(3)、第一送料气缸(7)和第一滑槽(2)，所述第一装料震动盘(3)上设置有第一送料槽(4)，所述第一滑槽(2)中设置有通过第一送料气缸(7)推动的第一送料杆(6)，所述第一送料杆(6)上设置有与第一送料槽(4)位置对应的第一卡槽(5)；
第二送料机构，设置于夹料机构前方右侧，包括第二装料震动盘(12)、第二送料气缸(8)和第二滑槽(13)，所述第二装料震动盘(12)上设置有第二送料槽(11)，第二滑槽(13)中设置有通过第二送料气缸(8)推动的第二送料杆(9)，所述第二送料杆(9)上设置有与第二送料槽(11)位置对应的第二卡槽(10)；
第一下料机构，设置于夹料机构后方右侧，包括第一吸料气缸(19)、第一吸料移动气缸(20)、第一纵向滑轨(16)、第一纵向滑块(17)和第一吸料杆(18)，所述第一吸料杆(18)与第一吸料气缸(19)连接，通过第一吸料气缸(19)控制进行吸料，第一吸料气缸(19)固定安装在第一纵向滑块(17)上，所述第一纵向滑块(17)与第一吸料移动气缸(20)连接，并活动设置于第一纵向滑轨(16)上，且通过第一吸料移动气缸(20)控制沿第一纵向滑轨(16)前后纵向移动；
第二下料机构，设置于夹料机构后方左侧，包括第二吸料气缸(25)、第二吸料移动气缸(24)、第二纵向滑轨(26)、第二纵向滑块(28)和第二吸料杆(27)，所述第二吸料杆(27)与第二吸料气缸(25)连接，通过第二吸料气缸(25)控制进行吸料，第二吸料气缸(25)固定安装在第二纵向滑块(28)上，所述第二纵向滑块(28)与第二吸料移动气缸(24)连接，并活动设置于第二纵向滑轨(26)上，且通过第二吸料移动气缸(24)控制沿第二纵向滑轨(26)前后纵向移动；
通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处；微型螺母在第一装料震动盘(3)中振动，并沿第一送料槽(4)对应进入到第一卡槽(5)中，通过第一送料气缸(7)控制第一送料杆(6)沿第一滑槽(2)前进，并将第一卡槽(5)中的微型螺母送到第一夹紧夹具(30)上，对应夹紧；夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于攻丝主轴(21)正下方，通过攻丝主轴(21)对第一夹紧夹具(30)中的微型螺母攻内螺纹；之后通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处，同时夹具座(33)上的固定有微型螺母的第二夹紧夹具(14)位于攻丝主轴(21)的正下方，通过攻丝主轴(21)对第二夹紧夹具(14)中的微型螺母攻内螺纹；此时第二吸料杆(27)对应位于第一夹紧夹具(30)微型螺母的正上方，通过第二吸料气缸(25)将加工完成的微型螺母吸起，对应通过第二吸料移动气缸(24)控制第二纵向滑块(28)沿第二纵向滑轨(26)向后移动，完成下料。
2.根据权利要求1所述的微型螺母内螺纹自动攻丝机，其特征在于所述第二夹紧夹具(14)上设置有用于夹紧固定微型螺母的第二夹具定位孔(15)；第一夹紧夹具(30)上设置有用于夹紧固定微型螺母的第一夹具定位孔(29)。
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2012
- 2012-11-01 CN CN201210430599.3A patent/CN102922060B/zh not_active Expired - Fee Related
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