CN107545908B - 车载***的音频信号处理方法及车载*** - Google Patents
车载***的音频信号处理方法及车载*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车载***的音频信号处理方法及车载***，所述车载***包括第一***和第二***，其中，所述音频信号处理方法包括：通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号；对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号；输出所述第三音频信号。本发明通过将车载***设置为双***，其中第一***可以是当前市场上消费的智能电子产品***，第二***可以为传统的车载***，借助第一***明显提升车载***用户对处理车载音频的体验，拓宽车载音频处理可识别的兼容格式和缩短音频处理的响应时间，并且通过利用双***的硬件结构，可以进行更复杂的音频信号处理和优化问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种车载***的音频信号处理方法及车载***。
背景技术
随着汽车产业的蓬勃发展，汽车在人们生活中扮演的角色不单单只是简单的交通工具，消费者对用户体验的要求越来越高。在用户使用汽车的过程中，影响用户体验的重要因素之一：整车音效，使得汽车厂商客观上对车载音频处理提出了更高的要求。
现有的车载音频处理已经广泛成熟地使用数字化音频处理方式，并能够达到不错的混音效果，但由于车载***本身会滞后于电子产品的发展，决定了***用户体验始终会落后于消费电子产品(比如：手机***)。并且，单一的硬件结构***决定了整个体系无法再进行更复杂的音频信号处理和优化。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载***的音频信号处理方法及车载***，该车载***的音频信号处理方法及车载***用于克服单一的硬件结构***无法再进行更复杂的音频信号处理和优化问题。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种车载***的音频信号处理方法，所述车载***包括第一***和第二***，所述音频信号处理方法包括：
通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号；
对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号；
输出所述第三音频信号。
可选地，所述车载***还包括连接于所述第一***的第一音频采集模块和连接于所述第二***的第二音频采集模块；
所述通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号，包括：
所述第一***和所述第二***分别通过所述第一音频采集模块和所述第二音频采集模块对外部音频进行采样，以获得第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；
对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，获得所述第一音频信号和所述第二音频信号。
可选地，所述对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号，包括：
分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；
对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值；
将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号。
可选地，所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号，包括：
所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号；
将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号；
将所述第二音频信号传输至所述第二***。
可选地，所述通过所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号，包括：
所述第一***通过一数据接口或无线传输方式获取所述外部设备内的所述第一音频信号。
可选地，所述第一音频信号为立体声；
所述将所述第二音频信号传输至所述第二***后，还包括：
将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号；
所述对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号，包括：
以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少子音频信号；
当所述5.1通道音频信号缺少所述子音频信号时，将所述子音频信号补充至所述5.1通道音频信号，并将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号；
当所述5.1通道音频信号不缺所述子音频信号时，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
可选地，所述车载***还包括存储模块；
所述输出所述第三音频信号，包括：
输出所述第三音频信号至所述存储模块。
可选地，所述车载***还包括扬声器；
所述输出所述第三音频信号，包括：
通过所述扬声器播放所述第三音频信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载***，包括：
第一***，被配置为接收第一音频信号；
第二***，被配置为接收第二音频信号；
数字信号处理器，被配置为对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号；以及
输出模块，被配置为输出所述第三音频信号。
可选地，还包括：
第一音频采集模块，连接于所述第一***，被配置为对外部音频进行采样，以获得第一模拟音频信号；
第二音频采集模块，连接于所述第二***，被配置为对外部音频进行采样，获得第二模拟音频信号；
模数转换模块，被配置为对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，以使所述第一***获得所述第一音频信号以及所述第二***获得所述第二音频信号。
可选地，所述数字信号处理器包括：
降噪子模块，被配置为分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；
对比子模块，被配置为对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值：
处理子模块，被配置为将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号。
可选地，所述第一***被配置为获取一外部设备内的所述第一音频信号；
所述数字信号处理器包括：
转换子模块，被配置为将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号；
传输子模块，被配置为将所述第二音频信号传输至所述第二***。
可选地，还包括：
数据接口，连接于所述第一***，所述第一***被配置为通过所述数据接口获取所述外部设备内的所述第一音频信号；或
无线传输模块，连接于所述第一***，所述第一***被配置为通过所述无线传输模块获取所述外部设备内的所述第一音频信号。
可选地，所述第一音频信号为立体声；
所述第二***还被配置为将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号；
所述数字信号处理器包括：
判断子模块，被配置为以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少子音频信号；
补充子模块，被配置为当所述5.1通道音频信号缺少所述子音频信号时，将所述子音频信号补充至所述5.1通道音频信号；
处理子模块，被配置为将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号；或者当所述5.1通道音频信号不缺少所述子音频信号时，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
可选地，还包括：存储模块；
所述输出模块被配置为输出所述第三音频信号至所述存储模块。
可选地，还包括：扬声器；
所述输出模块被配置为通过所述扬声器播放所述第三音频信号。
通过上述技术方案，可以实现以下有益效果：
一、通过将车载***设置为双***，其中第一***可以是当前市场上消费的智能电子产品***，第二***可以为传统的车载***，借助第一***明显提升车载***用户对处理车载音频的体验，拓宽车载音频处理可识别的兼容格式和缩短音频处理的响应时间，并且通过利用双***的硬件结构，可以进行更复杂的音频信号处理和优化问题。
二、通过利用双***的硬件结构，能够实现不同***不同音源的音频处理，给用户提供更多的体验；并且为音频采集模块采集到的音频信号进行消噪，提供进一步优化的可能。
三、通过利用双***的硬件结构优势，例如当第二***为传统的车载***，借助第二***做备份，提升音频处理的可靠性，并可以将第一***接收的立体声转换为5.1通道音频信号输出，优化第一***的音频处理。
四、通过将第三音频信号存储至存储模块，能够避免所述第三音频信号因当前运行的***死机后而丢失。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号的另一流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理的另一流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种车载***的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车载***的另一框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车载***的数字信号处理器的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种车载***的数字信号处理器的另一框图。
附图标记说明
600车载*** 610第一***
620第二*** 630数字信号处理器
640输出模块 650存储模块
660扬声器 670第一音频采集模块
680第二音频采集模块 690模数转换模块
6301降噪子模块 6302对比子模块
6303处理子模块 6301a转换子模块
6302a传输子模块 6303a判断子模块
6304a补充子模块 6305a处理子模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法的流程图，如图1所示，所述车载***包括第一***和第二***，所述音频信号处理方法包括以下步骤。
在步骤S1中，通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号。
在步骤S2中，对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号。
在步骤S3中，输出所述第三音频信号。
本公开中的所述第一***和所述第二***可以是分别独立运行的操作***，例如，所述第一***和所述第二***分别独立运行Android操作***，或者所述第一***和所述第二***分别独立运行嵌入式操作***，比如Windows操作***。在较佳地实施例中，所述第一***和所述第二***分别独立运行不同的操作***，例如，所述第一***运行Android操作***，所述第二***运行Windows操作***。随着汽车电子技术的发展，人们对车载仪器的安全可靠性要求越来越高，车联网也开始大规模发展。为满足车联网与高可靠性的功能要求，在本公开的双***中，所述第一***可以为智能手机平台，为开放***，可与互联网连接，可下载安装使用各种办公应用软件；所述第二***为传统车载平台，为封闭***，不与互联网连接，与整车***通信，该***可靠性高，可以保证用户安全使用。两个***之间通过安全芯片通信，且可以互相检测，实现自动切换或者根据用户指令进行切换。
首先，步骤S1中，通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号。其中，所述第一音频信号是为所述第一***所能识别的音频信号，所述第二音频信号是为所述第二***所能识别的音频信号。例如，所述第一***运行Android操作***，所述第二***运行Windows操作***时，所述第一***接收的所述第一音频信号是Android操作***所能够识别的音频信号，所述第二***接收的所述第二音频信号是Windows操作***所能够识别的音频信号。所述第一***和所述第二***获取音频信号的方式可以是，用户通过无线传输的方式将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别发送给所述第一***和所述第二***。无线传输的方式可以是通过蓝牙传送所述音频信号，也可以是通过WiFi传送所述音频信号。
在另外的实施例中，所述第一***和所述第二***获取音频信号的方式也可以是，用户通过USB数据接口将将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别发送给所述第一***和所述第二***。可选地，当所述第一***运行的是开放式的操作***，所述第二***运行的是封闭式的操作***，所述第一音频信号通过无线传输的方式传输至所述第一***，所述第二音频信号通过USB数据接口传输至所述第二***。
所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号后，接着转入步骤S2，对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号。数字信号处理器可以对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，数字信号处理器对两个***接收到的音频信号进行对比、运算和处理，选择相对最优的音频信号作为第三音频信号，然后转入步骤S3，输出所述第三音频信号。
以将智能手机中存储的第一音频信号和第二音频信号传送至所述车载***为例来讲，一用户的私家车上装载有上述车载***，所述第一***为Android操作***，所述第二***为Windows操作***，所述车载***包括一电连接于所述Windows操作***的USB数据接口；当所述用户想要将智能手机上的所述第一音频信号和所述第二音频信号上传到所述车载***中时，所述车载***在运行着Android操作***，为了将所述第一音频信号传输至所述Android操作***，所述用户打开所述智能手机上的蓝牙，并与所述车载***的蓝牙建立连接，连接成功后，将所述智能手机上的所述第一音频信号通过蓝牙传到所述Android操作***中；为了将所述第二音频信号传输至所述Windows操作***，通过USB数据线将所述智能手机连接于所述USB数据接口，所述Windows操作***通过所述USB数据接口读取所述智能手机内的所述第二音频信号；接着，所述Android操作***和所述Windows操作***分别将所述第一音频信号和所述第二音频信号发给车载***的数字信号处理器，数字信号处理器对两个音频信号进行处理后，形成第三音频信号，最后，输出所述第三音频信号。
通过将车载***设置为双***，其中第一***可以是当前市场上消费的智能电子产品***，第二***可以为传统的车载***，借助第一***明显提升车载***用户对处理车载音频的体验，拓宽车载音频处理可识别的兼容格式和缩短音频处理的响应时间，并且通过利用双***的硬件结构，可以进行更复杂的音频信号处理和优化问题。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号的流程图，如图2所示，所述车载***还包括连接于所述第一***的第一音频采集模块和连接于所述第二***的第二音频采集模块，所述通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号，包括以下步骤。
在步骤S111中，所述第一***和所述第二***分别通过所述第一音频采集模块和所述第二音频采集模块对外部音频进行采样，以获得第一模拟音频信号和第二模拟音频信号。
在步骤S112中，对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，获得所述第一音频信号和所述第二音频信号。
本公开中，可以是通过车载***中的MCU(英文：Microcontroller Unit；中文：微控制单元)控制器控制所述第一音频采集模块和所述第二音频采集模块同时对外部音频进行采样。所述第一音频采集模块和所述第二音频采集模块可以是蓝牙麦克风，所述MCU控制器通过控制线I/O将控制信号发送给两个蓝牙麦克风后，两个蓝牙麦克风同时对外部音频进行采样，进而分别获得所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号。
接着，执行步骤S112，对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，获得所述第一音频信号和所述第二音频信号。所述MCU控制器通过控制线I/O将控制信号发送给模数转换模块后，模数转换模块对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，进而转化为所述第一音频信号和所述第二音频信号。
进一步地，获得所述第一音频信号和所述第二音频信号后，通过音频总线I2S(Inter-IC Sound；集成电路内置音频总线)将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别发送给所述第一***和所述第二***，接着，所述第一***和所述第二***分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号做特殊标定和识别，以使得后续处理的其它模块能够识别该音频信号来自于哪个***。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理的流程图，如图3所示，所述对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号，包括以下步骤。
在步骤S211中，分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理。
在步骤S212中，对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值。
在步骤S213中，将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号。
本公开中，可以是通过车载***中的数字信号处理器对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理。所述第一***和所述第二***分别接收所述第一音频信号和所述第二音频信号后，通过音频总线I2S将所述第一音频信号和所述第二音频信号传输给所述数字信号处理器，之后，执行步骤S211，所述数字信号处理器分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理。
降噪处理后，执行步骤S212，对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值，具体地，所述数字信号处理器可以从所述第一音频信号和所述第二音频信号的幅度、频率来进行对比、判定两个音频信号的损耗值大小。有了对比结果后，执行步骤S213，将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号，例如，当降噪处理后的所述第一音频信号的损耗值小于降噪处理后的所述第二音频信号的损耗值时，所述数字信号处理器将降噪处理后的所述第一音频信号作为所述第三音频信号进行输出。
通过利用双***的硬件结构，能够实现不同***不同音源的音频处理，给用户提供更多的体验；并且为音频采集模块采集到的音频信号进行消噪，提供进一步优化的可能。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号的另一流程图，如图4所示，所述通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号，包括以下步骤。
在步骤S121中，所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号。
在步骤S122中，将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号。
在步骤S123中，将所述第二音频信号传输至所述第二***。
其中，所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号，包括：所述第一***通过一数据接口或无线传输方式获取所述外部设备内的所述第一音频信号。
其中，所述外部设备可以是U盘等移动存储设备，通过将所述U盘***USB数据接口，所述第一***通过所述USB数据接口读取所述U盘内的所述第一音频信号；所述外部设备也可以是便携的智能终端，例如通过USB数据线将手机连接于所述USB数据接口，所述第一***通过所述USB数据接口读取所述手机内的数据文件。用户也可以通过蓝牙或WiFi等无线传输方式将外部设备中的所述第一音频信号传输至所述第一***中。
当然，在其它的实施例中，所述第一音频信号也可以通过AUX音频输入或CD输出至所述第一***中。所述第一***获取所述第一音频信号后，执行步骤S122，所述第一***通过音频总线I2S将所述第一音频信号发送给所述数字信号处理器，所述数字信号处理器将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号，进而将所述第二音频信号传输至所述第二***。
可选地，当所述第一***和所述第二***为不同的操作***时，通过将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号，使得所述第二***也能对音频信号进行处理，从而能够集两种***的优点于一身，提高车载的音频处理效果。
进一步地，当所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号后，所述第一***对所述第一音频信号进行识别，并判定所述第一音频信号是否为立体声。具体地，所述第一***通过音频信号的频率、音强、波长、振幅、相位等来判定所述第一音频信号是否为立体声。当所述第一音频信号为立体声，所述数字信号处理器将所述第二音频信号传输至所述第二***后，还包括：将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号。
接着，请参考图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种车载***的音频信号处理方法包括的步骤中对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理的另一流程图。如图5所示，所述对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号，包括以下步骤。
在步骤S221中，以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少子音频信号。
在步骤S222中，当所述5.1通道音频信号缺少所述子音频信号时，将所述子音频信号补充至所述5.1通道音频信号，并将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。本领域技术人员可知，5.1通道为六声道环绕声，标准5.1通道音频信号包括中置音频信号、重低音音频信号等音频信号，所述子音频信号包括但不限于5.1通道音频中的中置音频信号和重低音音频信号。例如，所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号后，判断转换后的所述5.1通道音频信号缺少中置音频信号和重低音音频信号等音频信号，可通过补充中置音频和重低音音频等子音频，使得5.1通道音频的立体感和环绕感更强。
在步骤S223中，当所述5.1通道音频信号不缺少所述子音频信号时，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
在所述第二***将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号后，第二***将所述5.1通道音频信号所述数字信号处理器，同时，所述第一***将所述第一音频信号发送给所述数字信号处理器，所述数字信号处理器以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少所述子音频信号。可选地，当所述第二***为封闭的传统车载嵌入式操作***时，所述数字信号处理器以所述第一***的声源为参考标准，借助所述第二***的硬件***，通过软件处理，对所述5.1通道音频信号深层分析剥离，判断所述5.1通道音频信号是否缺少中置音频信号和重低音音频信号等子音频信号中的至少一种，当所述5.1通道音频信号缺少中置音频信号和重低音音频信号等子音频信号中的至少一种时，执行步骤S222，将所述中置音频信号和所述重低音音频信号等子音频信号补充至所述5.1通道音频信号，并将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号；当所述5.1通道音频信号不缺少中置音频信号和重低音音频信号等子音频信号中的至少一种时，执行步骤S223，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
通过利用双***的硬件结构优势，例如当第二***为传统的车载***，借助第二***做备份，提升音频处理的可靠性，并可以将第一***接收的立体声转换为5.1通道音频信号输出，优化第一***的音频处理。
更进一步地，当所述车载***还包括存储模块时，所述输出所述第三音频信号，包括：输出所述第三音频信号至所述存储模块以进行存储所述第三音频信号。另外，当所述车载***还包括扬声器时，所述输出所述第三音频信号，还包括：将所述第三音频信号进行过滤放大后，再通过所述扬声器播放所述第三音频信号。通过将所述第三音频信号存储至所述存储模块，能够避免所述第三音频信号因当前运行的***死机后而丢失。
例如，当用户在使用车载***的语音导航功能时，当前运行的所述第一***突然死机后，用户通过按下切换按钮，以切换成第二***运行，由于语音导航数据(即所述第三音频信号)存储在所述存储模块，在切换***后，所述语音导航数据能够在所述第二***运行后，仍然能够输出，使得用户不用重新输入目的地路线等信息；或者，当用户通过车载***的通话***与别人在进行通话时，当前运行的所述第一***突然死机后，用户通过按下切换按钮，以切换成第二***运行，在切换***的过程中，用户所说的话可以存储于所述存储模块，当第二***运行后，第二***将所述存储模块中用户所说的话发送给在通话端另一个用户，使得另一个用户能够听到用户在所述第一***死机后所说的话。
图6是根据一示例性实施例示出的一种车载***的框图。参照图6，所述车载***600包括：第一***610；第二***620；数字信号处理器630；以及输出模块640。
所述第一***610，被配置为接收第一音频信号；
所述第二***620，被配置为接收第二音频信号；
所述数字信号处理器630，被配置为对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号；以及
所述输出模块640，被配置为输出所述第三音频信号。
可选地，如图7所示，所述车载***600除包括第一***610、第二***620、数字信号处理器630、以及输出模块640外，还可以包括：第一音频采集模块670；第二音频采集模块680；以及模数转换模块690。
所述第一音频采集模块670，连接于所述第一***610，被配置为对外部音频进行采样，以获得第一模拟音频信号；
所述第二音频采集模块680，连接于所述第二***620，被配置为对外部音频进行采样，获得第二模拟音频信号；
所述模数转换模块690，被配置为对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，以使所述第一***610获得所述第一音频信号以及所述第二***620获得所述第二音频信号。
可选地，如图8所示，所述数字信号处理器630包括：降噪子模块6301；对比子模块6302；以及处理子模块6303。
所述降噪子模块6301，被配置为分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；
所述对比子模块6302，被配置为对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值：
所述处理子模块6303，被配置为将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号。
可选地，所述第一***610被配置为获取一外部设备内的所述第一音频信号；如图9所示，所述数字信号处理器630包括：转换子模块6301a；以及传输子模块6302a。
所述转换子模块6301a，被配置为将所述第一音频信号转换为所述第二***620能够识别的所述第二音频信号；
所述传输子模块6302a，被配置为将所述第二音频信号传输至所述第二***620。
可选地，所述车载***600，还可以包括：
数据接口，连接于所述第一***610，所述第一***610被配置为通过所述数据接口获取所述外部设备内的所述第一音频信号；或
无线传输模块，连接于所述第一***610，所述第一***610被配置为通过所述无线传输模块获取所述外部设备内的所述第一音频信号。
可选地，所述第一音频信号为立体声；所述第二***620还被配置为将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号；
如图9所示，所述数字信号处理器630除包括转换子模块6301a、以及传输子模块6302a外，还可以包括：判断子模块6303a；补充子模块6304a；以及处理子模块6305a。
所述判断子模块6303a，被配置为以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少子音频信号；
所述补充子模块6304a，被配置为当所述5.1通道音频信号缺少所述子音频信号时，将所述子音频信号补充至所述5.1通道音频信号；
所述处理子模块6305a，被配置为将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号；或者当所述5.1通道音频信号不缺少子音频信号时，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
可选地，如图6和图7所示，所述车载***600还可以包括：存储模块650；
所述输出模块640被配置为输出所述第三音频信号至所述存储模块650。
可选地，如图6和图7所示，所述车载***600还可以包括：扬声器660；
所述输出模块640被配置为通过所述扬声器660播放所述第三音频信号。
关于上述实施例中的***，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (14)
1.一种车载***的音频信号处理方法，其特征在于，所述车载***包括第一***和第二***，所述第一***为与互联网连接的开放***，所述第二***为传统的车载***，所述音频信号处理方法包括：
通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号；
对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号；
输出所述第三音频信号；
其中，所述对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号，包括：
分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；
对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值；
将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号。
2.根据权利要求1所述的音频信号处理方法，其特征在于，所述车载***还包括连接于所述第一***的第一音频采集模块和连接于所述第二***的第二音频采集模块；
所述通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号，包括：
所述第一***和所述第二***分别通过所述第一音频采集模块和所述第二音频采集模块对外部音频进行采样，以获得第一模拟音频信号和第二模拟音频信号；
对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，获得所述第一音频信号和所述第二音频信号。
3.根据权利要求1所述的音频信号处理方法，其特征在于，
所述通过所述第一***和所述第二***分别接收第一音频信号和第二音频信号，包括：
所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号；
将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号；
将所述第二音频信号传输至所述第二***。
4.根据权利要求3所述的音频信号处理方法，其特征在于，所述第一***获取一外部设备内的所述第一音频信号，包括：
所述第一***通过一数据接口或无线传输方式获取所述外部设备内的所述第一音频信号。
5.根据权利要求3所述的音频信号处理方法，其特征在于，所述第一音频信号为立体声；
所述将所述第二音频信号传输至所述第二***后，还包括：
将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号；
所述对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号，包括：
以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少子音频信号，所述子音频信号为所述5.1通道音频信号包括的多种信号中的至少一者；
当所述5.1通道音频信号缺少所述子音频信号时，将所述子音频信号补充至所述5.1通道音频信号，并将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号；
当所述5.1通道音频信号不缺少所述子音频信号时，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
6.根据权利要求1所述的音频信号处理方法，其特征在于，所述车载***还包括存储模块；
所述输出所述第三音频信号，包括：
输出所述第三音频信号至所述存储模块。
7.根据权利要求1所述的音频信号处理方法，其特征在于，所述车载***还包括扬声器；
所述输出所述第三音频信号，包括：
通过所述扬声器播放所述第三音频信号。
8.一种车载***，其特征在于，包括：
第一***，被配置为接收第一音频信号，所述第一***为与互联网连接的开放***；
第二***，被配置为接收第二音频信号，所述第二***为传统的车载***；
数字信号处理器，被配置为对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行信号处理，形成第三音频信号；以及
输出模块，被配置为输出所述第三音频信号；
其中，所述数字信号处理器包括：
降噪子模块，被配置为分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行降噪处理；
对比子模块，被配置为对比降噪处理后的所述第一音频信号和所述第二音频信号的损耗值：
处理子模块，被配置为将降噪处理后的所述第一音频信号和降噪处理后的所述第二音频信号中损耗值较小的音频信号作为所述第三音频信号。
9.根据权利要求8所述的车载***，其特征在于，还包括：
第一音频采集模块，连接于所述第一***，被配置为对外部音频进行采样，以获得第一模拟音频信号；
第二音频采集模块，连接于所述第二***，被配置为对外部音频进行采样，获得第二模拟音频信号；
模数转换模块，被配置为对所述第一模拟音频信号和所述第二模拟音频信号分别进行模数转换，以使所述第一***获得所述第一音频信号以及所述第二***获得所述第二音频信号。
10.根据权利要求8所述的车载***，其特征在于，
所述第一***被配置为获取一外部设备内的所述第一音频信号；
所述数字信号处理器包括：
转换子模块，被配置为将所述第一音频信号转换为所述第二***能够识别的所述第二音频信号；
传输子模块，被配置为将所述第二音频信号传输至所述第二***。
11.根据权利要求10所述的车载***，其特征在于，还包括：
数据接口，连接于所述第一***，所述第一***被配置为通过所述数据接口获取所述外部设备内的所述第一音频信号；或
无线传输模块，连接于所述第一***，所述第一***被配置为通过所述无线传输模块获取所述外部设备内的所述第一音频信号。
12.根据权利要求10所述的车载***，其特征在于，所述第一音频信号为立体声；
所述第二***还被配置为将所述第二音频信号转换成为5.1通道音频信号；
所述数字信号处理器包括：
判断子模块，被配置为以所述第一音频信号为参考标准，判断所述5.1通道音频信号是否缺少子音频信号，所述子音频信号为所述5.1通道音频信号包括的多种信号中的至少一者；
补充子模块，被配置为当所述5.1通道音频信号缺少所述子音频信号时，将所述中置音频和所述重低音音频补充至所述5.1通道音频信号；
处理子模块，被配置为将补充后的所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号；或者当所述5.1通道音频信号不缺少所述子音频信号时，将所述5.1通道音频信号作为所述第三音频信号。
13.根据权利要求8所述的车载***，其特征在于，还包括：存储模块；
所述输出模块被配置为输出所述第三音频信号至所述存储模块。
14.根据权利要求8所述的车载***，其特征在于，还包括：扬声器；
所述输出模块被配置为通过所述扬声器播放所述第三音频信号。
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