CN112003666B - 车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制。本发明实施例通过前端信号判断和后端反馈判断两种方式结合避免出现延迟和误判的情况，提高噪音检测的精度和实时性。

Description

车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当车辆进入地库、停车楼、隧道等场所时，车载收音机所接收的无线电台信号会变得非常微弱，导致信号杂音严重(“滋滋”响声)，造成听觉垃圾，本该愉悦的收听环境被打破。
现有技术中，一般是优化噪音的引发源，即通过无线电相关电路优化来进一步提升无线电接收的灵敏度和强度，从而改善信号质量。但是，噪音的引发源有几十种之多且不易筛选；即使找到引发源，由于技术所限也难以进行优化。
发明内容
本发明提供了一种车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质，以实现车载收音机的信号源的自动控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载收音机控制方法，包括：
获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；
采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；
基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；
根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载收音机控制装置，包括：
获取模块，用于获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；
采集模块，用于采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；
检测模块，用于基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；
控制模块，用于根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种车载收音机控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种车载收音机控制方法。
本发明实施例通过基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测，从而通过前端信号判断和后端反馈判断两种方式结合避免出现延迟和误判的情况，提高噪音检测的精度和实时性；通过根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制，不区分噪音来源，而是针对可能出现噪音的情况下，通过噪音检测自动控制信号源，减少驾驶员操作，为驾驶员及乘客提供更优质的驾乘体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车载收音机控制方法的流程示意图；
图2a是本发明实施例提供的另一种车载收音机控制方法的流程示意图；
图2b是本发明实施例提供的车载娱乐主机的结构示意图；
图3是本发明实施例三中提供的一种计算机设备的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。
图1是本发明实施例提供的一种车载收音机控制方法的流程示意图，本实施例可适用于对车载收音机进行控制的情况，该方法可以由一种车载收音机控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于计算机设备中。车载收音机可以集成在计算机设备中，或者独立于计算机设备并与计算机设备连接。
具体包括如下步骤：
S110、获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征。
车载收音机就是配置在车辆上的收音机，由于车辆的移动属性使得车载收音机接收到的无线电信号质量参差不齐，在接收到质量好(例如信号较强)的无线电信号时，车载收音机基于无线电信号播放的音频信号清晰，几乎没有噪音；在接收到质量不好(例如信号较弱)的无线电信号时，车载收音机基于无线电信号播放的音频信号杂乱，此时认为无线电信号包括噪音信号。
无线电信号是车载收音机从天线接收到的信号，可称为前端信号。无线电信号中是否包括噪音信号，导致无线电信号的波形是不一样的，进而使得无线电信号的信号特征能够反映其是否包括噪音信号。
S120、采集车载收音机基于无线电信号播放的音频信号。
车载收音机从天线接收到无线电信号后，将无线电信号进行滤波、放大等处理后驱动扬声器进行播放。为了方便描述和区分，将播放出的信号称为音频信号。可选的，通过至少一个麦克风采集车载收音机播放的音频信号。相对于前端信号，音频信号是采集的已播放信号，可称为后端反馈信号。音频信号中是否包括噪音信号，导致音频信号的信号特征是不一样的，进而使得音频信号的信号特征能够反映其是否包括噪音信号。
S130、基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，进行噪音检测。
虽然无线电信号的信号特征能够反映其是否包括噪音信号，但是精度有限，单独使用无线电信号的信号特征来检测会出现误判情况。音频信号是对无线电信号进行一系列处理后播放出的信号，且无线电信号的信号特征能够反映其是否包括噪音信号的精度也有限，导致单独通过音频信号的信号特征来检测会出现延迟和误判的情况。
为解决上述问题，本实施例基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征同时进行噪音检测，结合了无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征的精度，以及检测无线电信号的信号特征的及时性，通过前端信号判断和后端反馈判断两种方式结合避免出现延迟和误判的情况。
大多数情况下，无线电信号是包括噪音的，只是噪音多少的区别。而在智能驾驶领域，车载收音机的听众是驾驶员，如果无线电信号包括的噪音在驾驶员的听觉接受范围内，即驾驶员听不出明显的杂音，可以认为噪音检测结果为未检测到噪音。反之，如果无线电信号包括的噪音在驾驶员的听觉接受范围外，即驾驶员能听到明显的杂音，认为噪音检测结果为检测到噪音。
基于上述分析，可选的，如果无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征指示信噪比超过设定阈值，则未检测到噪音，如果未超过设定阈值，则检测到噪音。可选的，设定阈值可以是60％，可以依据情况自主设定。
S140、根据噪音检测结果对车载收音机的信号源进行控制。
车载收音机的信号源也就是无线电信号的信号源。可选的，如果噪音检测结果为检测到噪音，可以关闭或切换车载收音机的信号源，例如通过控制与车载收音机连接的静音按键开关关闭，从而关闭车载收音机的信号源，或者，自动将车载收音机的信号源切换为其它音频，如蓝牙音频、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)音频、DVD(DigitalVideo Disc，高密度数字视频光盘)音频等。
需要说明的是，根据噪音检测结果对车载收音机的信号源进行控制的方式可以由驾驶员预先设定，例如，预先设定在检测噪音时关闭信号源，则计算机设备在检测到噪音时，关闭信号源，使车载收音机静音。又例如，预先设定在检测噪音时切换信号源至蓝牙音频，则计算机设备在检测到噪音时，切换信号源到蓝牙音频，使车载收音机播放蓝牙音频。
本实施例通过基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，进行噪音检测，从而通过前端信号判断和后端反馈判断两种方式结合避免出现延迟和误判的情况，提高噪音检测的精度和实时性；通过根据噪音检测结果对车载收音机的信号源进行控制，不区分噪音来源，而是针对可能出现噪音的情况下，通过噪音检测自动控制信号源，减少驾驶员操作，为驾驶员及乘客提供更优质的驾乘体验。
在上述实施例和下述实施例中，为了方便噪音检测，引入用于比对的噪音信号的信号特征。可选的，基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，进行噪音检测，包括：对无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，与设定噪音信号特征进行比对，得到噪音检测结果。
其中，噪音信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征。可选的，在信号源微弱或者关闭的情况下，从天线和扬声器分别收集无线电噪音信号和播放出的噪音信号，并提取无线电噪音信号和噪音信号的信号特征。将无线电信号的信号特征与无线电噪音信号的信号特征进行比对，将音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征进行比对，从而得到噪音检测结果。
本实施例通过引入设定噪音信号特征对无线电信号和音频信号进行噪音检测，能够提高噪音检测精度。
图2a是本发明实施例提供的另一种车载收音机控制方法的流程示意图，对噪音检测的过程进一步优化。可选的，计算机设备具体为IVI(In-Vehicle—Infotaiment车载娱乐主机)，基于面向服务的汽车电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture)，利用多种基础服务的集成。如图2b所示，IVI中集成有噪音智能处理***和车载收音机，具体由噪音智能处理***执行本发明实施创提供的方法。
结合图2a和图2b，车载收音机控制方法包括以下操作：
S210、获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征。
当出现车载收音机无线电波干扰时，通过天线进入IVI的无线电信号会有多种变化，包括：1)无线电信号强度弱；2、无线电载波频率趋向噪音频率。因此，IVI直接检测无线电信号的信号特征，可以作为IVI中噪音智能处理***的第一个输入。
可选的，无线电信号的信号特征包括无线电信号的强度、频率、无线电信号搭载的移动通信网络信号的强度和服务质量中的至少一项。其中，如果无线电信号是通过天线采集而来，采用基于模拟信号的检测方法检测无线电信号的强度和频率。随着未来数字化信号越来越多，无线电收音也越来越多地基于网络数字信号进行广播，此时可以检测无线电信号搭载的移动通信网络信号(如4G或5G)的强度和移动通信网络信号的服务质量。
需要说明的是，车载收音机的天线除了连接到计算机设备(如IVI)上之外，还可能接到其他车内控制器上，例如T-box(Telematics-BOX，远程信息处理器)，这种情况下，需要把无线电信号的信号特征(如强度、频率)的检测逻辑集成到T-box中，并将检测到的信号特征发送给计算机设备(如IVI)进行噪音检测。
S220、采集车载收音机基于无线电信号播放的音频信号。
如图2b所示，当无线电信号通过功放单元和扬声器已经播放出来的情况下，连接在IVI上的麦克风可以采集音频信号，进而IVI提取音频信号的信号特征，将语音识别结果和语义识别结果作为IVI中噪音智能处理***的第二个输入。语音识别结果和语义识别结果能够反映音频信号的高维特征，当音频信号含有少量噪音信号时都可能影响语音识别结果和语义识别结果。因此，语音识别结果和语义识别结果对噪音比较敏感，因此，基于语音识别结果和语音识别结果进行噪音检测的精度更高。
可选的，音频信号的信号特征包括音频信号的语音识别结果和语义识别结果中的至少一项。具体的，IVI具有语音识别和语义识别功能，将音频信号进行语音识别得到语音识别结果，以及进行语义识别得到语义识别结果。
可选的，在一些情况下，计算机设备(如IVI)包括功放单元，可以直接驱动扬声器；在另一些情况下，计算机设备(如IVI)不包括功放单元，需要将音频信号发送给功放单元，再由功放单元驱动扬声器发声。
S230、对无线电信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征进行比对，得到第一比对结果。
与无线电信号的信号特征相同，无线电噪音信号的信号特征也包括强度、频率、无线电噪音信号搭载的移动通信网络信号的强度和服务质量中的至少一项。具体将相同类型的信号特征进行比对，例如计算相同类型的信号特征的差值，作为第一比对结果。
S240、对音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征进行比对，得到第二比对结果。
与音频信号的信号特征相同，噪音信号的信号特征也包括语音识别结果和语义识别结果中的至少一项。具体将相同类型的信号特征进行比对。由于语音识别结果和语义识别结果一般是文本形式，则计算文本形式的语音识别结果的相似度，以及计算文本形式的语义识别结果的相似度，作为第二比对结果。
S250、综合第一比对结果和第二比对结果，得到噪音检测结果。
根据上述描述，第一比对结果和第二比对结果均可以单独进行噪音检测，例如，当第一比对结果为相同类型的信号特征的差值时，若差值未超过差值阈值，如5或10，指示检测到噪音；若差值超过差值阈值，指示未检测到噪音。又例如，当第二比对结果为相同类型的信号特征的相似度时，若相似度未超过相似度阈值，如90％，指示检测到噪音；若相似度超过相似度阈值，指示未检测到噪音。本实施例综合第一比对结果和第二比对结果，得到噪音检测结果。
在一可选实施方式中，考虑到无线电信号的采集时间优先于音频信号，相应的优先得到第一比对结果，则如果第一比对结果指示检测到噪音，则认为噪音检测结果为检测到噪音；如果第一比对结果指示未检测到噪音，则综合第二比对结果。如果第二比对结果指示检测到噪音，则认为噪音检测结果为检测到噪音；如果第二比对结果指示未检测到噪音，则认为噪音检测结果为未检测到噪音。
S260、根据噪音检测结果对车载收音机的信号源进行控制。
如图2b所示，IVI连接有信号源开关，可选的，如果检测到噪音，控制信号源开关关闭，以使收音机静音。
本实施例通过综合第一比对结果和第二比对结果得到噪音检测结果，从而提高噪音检测的精确度和实时性。
在上述实施例中，噪音信号的信号特征通过在满足噪音播放条件时，对音频信号的信号特征进行机器学习得到；无线电噪音信号的信号特征通过在满足噪音播放条件时，对无线电信号的信号特征进行机器学习得到。具体的，在车辆驾驶的整个生命周期内，实时监听是否满足噪音播放条件，噪音播放条件为播放噪音信号的条件。可选的，噪音播放条件包括以下至少一项：车载收音机位于信号障碍区域；从驾驶员发出的语音信号中识别出噪音认定信息；检测到驾驶员对车载收音机的信号源的控制操作。
其中，信号障碍区域包括但不限于建筑物高山等物体坐落的区域、桥洞、接近发射站高塔和原理发射站高塔的区域。获取车辆的定位信息，作为车载收音机的定位信息，如果车载收音机的定位信息位于信号障碍区域内，则说明车载收音机可能播放噪音信号，满足噪音播放条件。
计算机设备采集驾驶员发出的语音信号，并对语音信号进行语音识别。如果从语音信号中识别出噪音认定信息，即驾驶员认定正在播放的音频信号是噪音，例如“太难听了”、“好吵”和“怎么滋滋响”等，则说明车载收音机可能播放噪音信号，满足噪音播放条件。
驾驶员对车载收音机的信号源的控制操作具体为对信号源的关闭或切换操作，包括：对多功能方向盘的静音开关的操作、对多功能方向盘的信号源切换按钮的操作、对主机开关面板的静音开关的操作和对主机开关面板的切换控件的操作。如果检测到驾驶员对车载收音机的信号源的控制操作，则说明车载收音机可能播放噪音信号，满足噪音播放条件。
在满足噪音播放条件时，对音频信号的信号特征进行机器学习得到噪音信号的信号特征，对无线电信号的信号特征进行机器学习得到无线电噪音信号的信号特征。
需要说明的是，为避免噪音误检测而采用驾驶员首次对车载收音机的信号源的控制操作或者发出语音，来触发噪音检测的开启，并提供机器学习结果，后续根据机器学习结果自动检测噪音。本实施例通过基于驾驶员确认的机器学习触发方法，学习噪音信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征，从而通过人工智能的方式检测噪音。
在一应用场景中，如图2b所示，当计算机设备是IVI时，IVI需要集成机器学习的算法，并针对无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征进行噪音检测。当车载收音机位于信号障碍区域或者当驾驶员首次认为播放噪音信号时，会发出包括噪音认定信息的语音信号或者对车载收音机的信号源进行控制，计算机设备针对无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征进行一次特征识别并记录学习设定噪音信号，同时执行信号源关闭或者切换操作。之后，在车辆全生命周期里，IVI将实时监测两种信号特征，当综合第一比对结果和第二比对结果，得到噪音检测结果时，进行智能监测、学习，并自动执行信号源关闭或者切换操作。当IVI已经学习的设定噪音信号没有完全覆盖的情况下，将通过满足噪音播放条件时来进行新的特征补充学习，IVI逐渐丰富自学习特征，直至IVI中的噪音智能处理***已经成长到驾驶员认为已经能自动覆盖所有噪音出现的情况。
图3是本发明实施例提供的一种车载收音机控制装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种车载收音机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车载收音机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置300包括：
获取模块301，用于获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；
采集模块302，用于采集车载收音机基于无线电信号播放的音频信号；
检测模块303，用于基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，进行噪音检测；
控制模块304，用于根据噪音检测结果对车载收音机的信号源进行控制。
本实施例通过基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，进行噪音检测，从而通过前端信号判断和后端反馈判断两种方式结合避免出现延迟和误判的情况，提高噪音检测的精度和实时性；通过根据噪音检测结果对车载收音机的信号源进行控制，不区分噪音来源，而是针对可能出现噪音的情况下，通过噪音检测自动控制信号源，减少驾驶员操作，为驾驶员及乘客提供更优质的驾乘体验。
可选的，检测模块303包括检测单元，用于将无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，与设定噪音信号特征进行比对，得到噪音检测结果。
可选的，设定噪音信号特征包括：噪音信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征；检测单元包括第一比对子单元、第二比对子单元和综合子单元。其中，第一比对子单元用于将无线电信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征进行比对，得到第一比对结果；第二比对子单元用于将音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征进行比对，得到第二比对结果；综合子单元用于综合第一比对结果和第二比对结果，得到噪音检测结果。
可选的，噪音信号的信号特征通过在满足噪音播放条件时，对音频信号的信号特征进行机器学习得到；无线电噪音信号的信号特征通过在满足噪音播放条件时，对无线电信号的信号特征进行机器学习得到。
可选的，噪音播放条件包括以下至少一项：车载收音机位于信号障碍区域；从驾驶员发出的语音信号中识别出噪音认定信息；检测到驾驶员对车载收音机的信号源的控制操作。
可选的，控制模块304具体用于如果噪音检测结果为检测到噪音，关闭或切换车载收音机的信号源。
可选的，无线电信号的信号特征包括无线电信号的强度、频率、无线电信号搭载的移动通信网络信号的强度和服务质量中的至少一项；音频信号的信号特征包括音频信号的语音识别结果和语义识别结果中的至少一项。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的结构示意图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。***存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如***存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车载收音机控制方法，包括：获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例所述的一种车载收音机控制方法，包括：获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车载收音机控制方法，其特征在于，包括：
获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；
采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；
基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；
根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制；
所述基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测，包括：
将无线电信号的信号特征与无线电噪音信号的信号特征进行比对，将音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征进行比对，从而得到噪音检测结果；
所述无线电信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征包括无线电信号的强度、频率、无线电信号搭载的移动通信网络信号的强度和服务质量中的至少一项；
所述音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征包括音频信号的语音识别结果和语义识别结果中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
将所述无线电信号的信号特征和所述无线电噪音信号的信号特征进行比对，得到第一比对结果；
将所述音频信号的信号特征和所述噪音信号的信号特征进行比对，得到第二比对结果；
综合所述第一比对结果和所述第二比对结果，得到噪音检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述噪音信号的信号特征通过在满足噪音播放条件时，对所述音频信号的信号特征进行机器学习得到；
所述无线电噪音信号的信号特征通过在满足所述噪音播放条件时，对所述无电线信号的信号特征进行机器学习得到。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述噪音播放条件包括以下至少一项：
所述车载收音机位于信号障碍区域；
从驾驶员发出的语音信号中识别出噪音认定信息；
检测到驾驶员对所述车载收音机的信号源的控制操作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制，包括：
如果所述噪音检测结果为检测到噪音，关闭或切换所述车载收音机的信号源。
6.一种车载收音机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；
采集模块，用于采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；
检测模块，用于基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；
控制模块，用于根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制；
基于无线电信号的信号特征和音频信号的信号特征，进行噪音检测，包括：
将无线电信号的信号特征与无线电噪音信号的信号特征进行比对，将音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征进行比对，从而得到噪音检测结果；
无线电信号的信号特征和无线电噪音信号的信号特征包括无线电信号的强度、频率、无线电信号搭载的移动通信网络信号的强度和服务质量中的至少一项；
音频信号的信号特征和噪音信号的信号特征包括音频信号的语音识别结果和语义识别结果中的至少一项。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的一种车载收音机控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的一种车载收音机控制方法。
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