CN107542304A - 一种采摘车充电*** - Google Patents

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吴彦*
吴彦
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract

为解决现有采摘车存在的充电***不够智能化、自动化程度低、占地空间大的问题,本发明提出一种采摘车充电***。本发明一种采摘车充电***,包括采摘车和立体储存库、操控机、升降梯、传输带和充电桩。本发明一种采摘车充电***的有益技术效果是利用操控机便可完成采摘车的升降、运输、充电、身份验证和收费过程,同时立体储存库的设置充分利用了空间,太阳板和太阳能电池更加节能环保。

Description

一种采摘车充电***
技术领域
本发明涉及到果园管理,特别涉及到一种采摘车充电***。
背景技术
健康出行旅游已经被人们越来越重视,果园采摘旅游以其能接近自然还能品尝果子的优势而被大众接受,为了解决携带果子的问题,现有技术发明了采摘车,其中电动采摘车具有环保、省力的优势,但目前对于电动采摘车的充电存在着充电***不够智能化、自动化程度低、安全性低、占地空间大的问题。
发明内容
为解决现有采摘车存在的充电***不够智能化、自动化程度低、占地空间大的问题,本发明提出一种采摘车充电***。
本发明一种采摘车充电***,包括采摘车和立体储存库,其特征在于,还包括操控机、升降梯、传输带和充电桩;所述采摘车包括充电电池组和充电插头;所述立体储存库顶部设有太阳板;所述升降梯包括升降梯电机、升降梯箱、升降梯传输带;所述操控机包括身份识别器、收费模块、升降梯电机控制单元、升降梯传输带控制单元、传输带控制单元和总控制器;所述身份识别器是纹识别器或人脸识别器;所述传输带包括皮带、滚轮和传输带驱动器;所述充电桩包括充电锁车装置和太阳能电池;
所述立体储存库左侧设有升降梯电机和升降梯箱;所述升降梯电机控制升降梯箱升降;所述升降梯箱内设有升降梯传输带;所述立体储存库右侧设有传输带;所述充电桩设于传输带上方;所述总控制器一端和身份识别器、收费模块相连,所述总控制器另一端和升降梯电机控制单元、升降梯传输带控制单元、传输带控制单元相连;所述升降梯电机控制单元和升降梯电机相连;所述升降梯传输带控制单元和升降梯传输带相连;所述传输带控制单元和传输带驱动器相连;所述太阳板和太阳能电池相连。
进一步的,所述升降梯电机设于升降梯箱下方,所述升降梯箱的底层埋设有充电线圈,在所述采摘车处于电梯时开始通过所述充电线圈对采摘车进行充电,提高充电效率。
进一步的,所述充电插头和充电锁车装置大小相匹配。
进一步的,所述采摘车包括有采摘筐和移动轮。
进一步的,所述传输带为一个或多个。
进一步的,所述充电桩为一个或多个。
进一步的,所述收费模块为银行卡扣费。
进一步的,所述总控制器和充电锁车装置相连。
本发明一种采摘车充电***的有益技术效果是利用操控机便可完成采摘车的升降、运输、充电、身份验证和收费过程,同时立体储存库的设置充分利用了空间,太阳板和太阳能电池更加节能环保。
附图说明
附图1为本发明一种采摘车充电***的结构示意图;
图中,1-采摘车,11-充电电池组,12-充电插头,2-传输带,21-皮带,22-滚轮,23-传输带驱动器,3-充电桩,31-充电锁车装置,32-太阳能电池,4-立体储存库,41-太阳板,5-升降梯,51-升降梯电机,52-升降梯箱,53-升降梯传输带,6-操控机,61-身份识别器,62-收费模块,63-升降梯电机控制单元,64-升降梯传输带控制单元,65-传输带控制单元,66-总控制器。
下面结合附图和具体实施例对本发明一种采摘车充电***作进一步的说明。
具体实施方式
附图1为本发明一种采摘车充电***的结构示意图。由图可知,本发明一种采摘车充电***,包括采摘车1、传输带2、充电桩3、立体储存库4、升降梯5和操控机6。采摘车1包括充电电池组11和充电插头12;传输带2包括皮带21、滚轮22和传输带驱动器23;充电桩3包括充电锁车装置31和太阳能电池32;立体储存库4顶部设有太阳板41;升降梯5包括升降梯电机51、升降梯箱52、升降梯传输带53;操控机6包括身份识别器61、收费模块62、升降梯电机控制单元63、升降梯传输带控制单元64、传输带控制单元65和总控制器66,身份识别器61是指纹识别器或人脸识别器。
立体储存库4左侧设有升降梯电机51和升降梯箱52,升降梯电机51控制升降梯箱52升降,升降梯,52内设有升降梯传输带53。立体储存库4右侧设有传输带2;充电桩3设于传输带2上方。总控制器66一端和身份识别器61、收费模块62相连,总控制器66另一端和升降梯电机控制单元63、升降梯传输带控制单元64、传输带控制单元65相连。升降梯电机控制单元63和升降梯电机51相连。升降梯传输带控制单元64和升降梯传输带53相连。传输带控制单元65和传输带驱动器23相连。太阳板41和太阳能电池32相连。升降梯箱52的底层埋设有充电线圈(未标示),在采摘车处于电梯时开始通过充电线圈对采摘车进行充电,提高充电效率。
在一实施例中,升降梯电机51设于升降梯箱52下方。
在一实施例中,充电插头12和充电锁车装置31大小相匹配。
在一实施例中,采摘车包括有采摘筐和移动轮。
在一实施例中,传输带2为一个或多个。
在一实施例中,充电桩3为一个或多个。
在一实施例中,收费模块62收费方式为银行卡扣费方式。
在一具体实施例中,果园旅游采摘者在需要对采摘车1进行充电时,将采摘车推送至升降梯箱52内,之后利用操控机6上的身份识别器61进行身份验证,验证方式包括指纹识别和脸部识别,并通过操控机6上收费模块62进行银行绑定,验证、绑定的信息传输至总控制器66,总控制器66激活升降梯电机控制单元63、升降梯传输带控制单元64和传输带控制单元65处于工作状态,之后果园旅游采摘者操控升降梯电机控制单元63,升降梯电机控制单元63控制升降梯电机51启动,并操控升降梯箱52至合适位置;操控升降梯传输带控制单元64,升降梯传输带控制单元64控制升降梯传输带53运输采摘车1至传输带2上;操控传输带控制单元65,传输带控制单元65控制传输带驱动器23驱动传输带2运输,传输带2上的采摘车1缓慢移动靠近充电桩3至充电插头12***充电锁车装置31内,充电锁车装置31锁紧充电插头并开始充电。
本发明一种采摘车充电***的有益技术效果是充分利用了储存库的立体空间,同时操控机能够智能完成升降、运输、充电、身份验证和收费工作,并且充电能源为太阳能,绿色、环保。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采摘车充电***,包括采摘车和立体储存库,其特征在于:还包括操控机、升降梯、传输带和充电桩;所述采摘车包括充电电池组和充电插头;所述立体储存库顶部设有太阳板;所述升降梯包括升降梯电机、升降梯箱、升降梯传输带;所述操控机包括身份识别器、收费模块、升降梯电机控制单元、升降梯传输带控制单元、传输带控制单元和总控制器;所述身份识别器是指纹识别器或人脸识别器;所述传输带包括皮带、滚轮和传输带驱动器;所述充电桩包括充电锁车装置和太阳能电池;
所述立体储存库左侧设有升降梯电机和升降梯箱;所述升降梯电机控制升降梯箱升降;所述升降梯箱内设有升降梯传输带;所述立体储存库右侧设有传输带;所述充电桩设于传输带上方;所述总控制器一端和身份识别器、收费模块相连,所述总控制器另一端和升降梯电机控制单元、升降梯传输带控制单元、传输带控制单元相连;所述升降梯电机控制单元和升降梯电机相连;所述升降梯传输带控制单元和升降梯传输带相连;所述传输带控制单元和传输带驱动器相连;所述太阳板和太阳能电池相连。
2.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述升降梯电机设于升降梯箱下方,所述升降梯箱的底层埋设有充电线圈,在所述采摘车处于电梯时开始通过所述充电线圈对采摘车进行充电,提高充电效率。
3.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述充电插头和充电锁车装置大小相匹配。
4.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述采摘车包括有采摘筐和移动轮。
5.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述传输带为一个或多个。
6.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述充电桩为一个或多个。
7.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述收费模块为银行卡扣费模块。
8.根据权利要求1所述一种采摘车充电***,其特征在于:所述总控制器和充电锁车装置相连。
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