CN110015061A - 载车板、立体停车库、充电***及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种载车板、立体停车库、充电***及充电方法。载车板设有放置部，可用于放置充电接头，第一接电体固定于载车板上，第一接电体与充电接头电性连接，当载车板位于第一位置时，第一接电体与第二接电体接通，第二接电体用于与充电桩接通。本发明的立体停车库包含上述载车板。本发明通过使用载车板，免去了用户为给车辆充电而频繁地爬楼，方便高效。本发明的充电***及充电方法实现了对车辆的停放和充电的自动化控制，节省了人力和时间。

Description

载车板、立体停车库、充电***及充电方法

技术领域

本发明涉及一种载车板、立体停车库、充电***及充电方法，特别涉及一种关于新能源电动客车的载车板、立体停车库、充电***及充电方法。

背景技术

目前的电动客车充电***分为交流充电桩和直流充电桩两种，但两种充电方式均为靠近电动客车取电口设置充电桩，就近插拔充电，尤其是直流充电桩，体积大、充电速度快。

当下，因停车难，城市土地资源紧张，立体停车库占地少，利用率高，因而得到了广泛的应用。但是新能源客车立体车库层高四米，一旦客车停放于立体车库高处，必须人工爬到充电桩位置进行充电，流程繁琐，费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种载车板，载车板设有放置部，可用于放置充电接头，第一接电体固定于载车板上，第一接电体与充电接头电性连接，当载车板位于第一位置时，第一接电体与第二接电体接通，第二接电体用于与充电桩接通。

进一步地，第二接电体固定于停车位上。

进一步地，第一接电体为浮动公插，第二接电体为浮动母插。

进一步地，放置部为接头底座，接头底座为斜坡式，充电接头斜***接头底座。

进一步地，接头底座包括引导槽，充电接头与第一接电体通过电缆连接，电缆的至少一部分位于所述引导槽中。

进一步地，引导槽的至少部分上端面设有盖板。

进一步地，引导槽与所述盖板接触的侧面设有开孔。

进一步地，充电接头与所述第一接电体通过电缆连接，所述电缆可从所述载车板的上部穿过至所述载车板的下部。

进一步地，载车板的下部还设有用于承接所述电缆的绑线柱。

本发明的载车板上设置放置部，用于放置充电接头，从而将充电接头与充电桩分开，通过移动载车板即可实现充电桩与充电接头的电性连接与断开，无需用户上下楼，方便省力。

本发明还提供一种立体停车库，包括上述的载车板。

进一步地，还包括升降机，用于抬升和下降载车板。

本发明的立体停车库使用上述的载车板，免去了用户为给车辆充电而频繁地爬楼，方便高效。

本发明还提供一种用于上述立体停车库的充电***，包括：信号检测单元，适于检测是否满足第一预设条件；移动控制单元，适于当满足所述第一预设条件时将所述载车板移动到所述第一位置；所述信号检测单元还适于检测是否满足第二预设条件；充电控制单元，适于当满足所述第二预设条件时开启充电桩对电动客车充电。

进一步地，第一预设条件为：用户移动指令，和/或，所述充电接头***所述电动汽车的***口。

进一步地，第二预设条件为：用户充电指令，和/或，所述第一接电体与所述第二接电体接通成功。

进一步地，信号检测单元还适于检测是否满足第三预设条件，所述充电控制单元还适于当满足所述第三预设条件时停止所述充电桩对所述电动客车充电。

进一步地，第三预设条件为：用户停止充电指令，和/或，所述电动客车充电已满。

进一步地，信号检测单元还适于检测是否满足第四预设条件，所述移动控制单元还适于当满足所述第四预设条件时控制所述载车板离开所述第一位置，使得所述第一接电体和所述第二接电体断开。

进一步地，移动控制单元还适于将所述载车板移动到取车位置。

进一步地，第四预设条件为：接收到用户的断电指令，和/或，充电桩停止对所述电动客车充电。

进一步地，信号检测单元还适于当检测到用户断电指令时，检测所述充电桩是否对所述电动客车充电，当检测到用户断电指令且所述充电桩对所述电动客车充电时，所述充电控制单元停止所述充电桩对所述电动客车充电。

进一步地，充电***还包括费用计算单元，费用计算单元适于根据所述电动客车停车信息和充电信息计算需要支付的费用。

进一步地，充电***还包括信号发出单元，信号发出单元适于按照预设的方式将以下信息中的一种或几种向用户发出：充电接头与电动汽车客车的连接状态；第一接电体与第二接电体的连接状态；充电桩是否对所述电动客车充电；电动客车车牌信息；电动客车充电时间；电动客车充电度数；电动客车剩余电量；电动客车停车位置；需要支付的费用。

本发明的充电***，运用于上述各实施例中的立体停车库，通过充电***对电动客车的停放和充电进行自动化控制，节省了人力和时间。

本发明还提供一种用于上述立体停车库的充电方法，所述方法包括：检测是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件时，装载电动客车的所述载车板移动至所述第一位置；检测是否满足第二预设条件；当满足第二预设条件时，充电桩对所述载车板上的所述电动客车充电。

进一步地，第一预设条件为：用户移动指令，和/或，所述充电接头***所述电动客车的***口。

进一步地，第二预设条件为：用户充电指令，和/或，所述第一接电体与所述第二接电体接通成功。

进一步地，还包括：检测是否满足第三预设条件；当满足第三预设条件时，停止所述充电桩对所述电动客车充电。

进一步地，第三预设条件为：用户停止充电指令，和/或，所述电动客车充电已满。

进一步地，还包括：检测是否满足第四预设条件；当满足第四预设条件时，所述载车板离开所述第一位置，所述第一接电体和所述第二接电体断开。

进一步地，还包括：将所述载车板移动到取车位置。

进一步地，所述第四预设条件为：用户断电指令，和/或，充电桩停止对所述电动客车充电。

进一步地，还包括：当检测到用户断电指令时，检测所述充电桩是否对所述电动客车充电，当检测到用户断电指令且所述充电桩对所述电动客车充电时，停止所述充电桩对所述电动客车充电。

进一步地，还包括：根据所述电动客车停车信息和充电信息计算需要支付的费用。

进一步地，还包括按照预设的方式向用户发出以下信息中的一种或几种：充电接头与电动客车的连接状态；第一接电体与第二接电体的连接状态；充电桩是否对所述电动客车充电；电动客车车牌信息；电动客车型号；电动客车充电时间；电动客车充电度数；电动客车剩余电量；电动客车停车位置；需要支付的费用。

本发明的充电方法，免去了用户自行充电的繁琐步骤，无需上下楼，只要在停车库的一楼通过操作触摸屏的方式即可完成对车辆的停放、充电以及取车的步骤，方便高效。

附图说明

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为根据本发明具体实施例的立体停车库的示意图；

图2为根据本发明具体实施例的第一接电体和第二接电体的安装示意图；

图3为根据本发明具体实施例的立体停车库的的俯视示意图；

图4为根据本发明具体实施例的立体停车库的另一视角的示意图；

图5为根据本发明具体实施例的接点底座的结构示意图；

图6为根据本发明具体实施例的接点底座的正面的示意图；

图7为根据本发明具体实施例的充电***示意图；

图8为根据本发明具体实施例的充电方法的流程图一；

图9为根据本发明具体实施例的充电方法的流程图二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在立体停车库中对例如新能源客车、电动轿车等的电动客车，进行充电时，由于充电枪与充电桩为一体式结构，传统的做法是在充电前需要先通过载车板将电动客车运送至高处的停车位，之后就需要人为地取用放置在充电桩上的充电枪，再将充电枪***电动客车的***口，开启充电桩对客车进行充电。在上述整个过程中用户需要在高处和一楼之间往返一次甚至多次，使得充电过程繁琐费力。

如图1-4所示，本发明提供一种载车板1，载车板1上设有放置部，放置部可用于放置充电接头3，充电接头3例如是充电枪。第一接电体31固定于载车板1上，第一接电体31与充电接头3电性连接，例如第一接电体31与充电接头3之间通过电缆34连接。当载车板1位于第一位置时，第一接电体31与第二接电体32接通，第二接电体32与充电桩33接通，例如第二接电体32与充电桩33用电缆34连接。其中第一位置例如是载车板1承载电动客车后停放的位置，第一位置可以是司机指定的某个停车位，也可以是每一个载车板专属的某个停车位置。本发明将原先放置于充电桩上的充电接头放置于载车板1上，与充电桩33分开。当电动客车4进入停车库后，可先将电动客车4停放于载车板1上，将载车板1上的充电接头3***电动客车4的***口。之后电动客车4和***电动客车4的充电接头3一起通过载车板1移动到上述第一位置，将第一接电体31和第二接电体32的接通，进而实现充电接头3与充电桩的电性接通。整个过程无需人费力攀爬，即可实现对电动汽车的充电。

进一步地，第二接电体32固定于停车位上。可在每个停车位上设置相应的第二接电体32，当载车板1到达第一位置(停车位置)并到位时，第一接电体31与第二接电体32接通依靠重力和惯性实现物理联接。如图2所示，本实施例将第一接电体31设置为浮动公插，将第二接电体32设置为浮动母插。其中本实施例第二接电体32固定于停车位上，例如，可在停车位上设置框架，将第二接电体32固定于该框架上。或者第二接电体32固定在停车位的刚结构上。图3为当载车板1位于第一位置后，第一接电体31与第二接电体32对接后的俯视示意图。当载车板1到达第一位置时，实现公母插头的对接。可将浮动公插设置在载车板1的下方，将浮动母插固定于停车位上。载车板1通过升降机上升，之后移动到停车位置时，通过载车板1自身重力下落，实现浮动公插和浮动母插头的上下对接。本实施例中，充电接头3与充电桩33以浮动插头型式进行连接。

进一步地，如图5及图6所示，上述放置部为接头底座2，接头底座2为斜坡式，充电接头3(例如充电枪)斜***在接头底座2上。接头底座2包括引导槽21，当充电接头3与第一接电体31通过电缆连接时，电缆的至少一部分位于上述引导槽21中，引导槽21可以起到固定和保护电缆的作用。接头底座2例如安装在载车板1的前端，如图2所示，将第一接电体31(浮动公插)设置在载车板1的后端，相应的第二接电体32(浮动母插)设置在停车位上，与载车板1的后端上的浮动公插相对应。

进一步地，如图5及图6所示，引导槽21上端面设有盖板22，盖板22上设有多个铰链23，可防止电缆从引导槽21中滑出。可根据实际需要在引导槽21整个上端面上或者部分上端面上设置盖板22。在盖板22的下方与引导槽21之间，即引导槽21与盖板22接触的侧面上设置开孔24，该开孔24例如为梯形。开孔24的设置可方便打开盖板22，位于引导槽21内部的电缆从接头底座2后部引出延伸至第一接电体31。

进一步地，如图1-3所示，充电接头3与第一接电体31通过电缆34连接，电缆34可从载车板1的上部穿过至载车板1的下部。本实施例中由于放置在接头底座2的充电接头3位于载车板1的上部，第一接电体31位于载车板1的下部，因此载车板1需要设置有供电缆穿过的凹槽。例如，载车板1可以由30个方管12铺成，相邻两根方管12之间间距为60mm，该间距称之为凹槽11。电缆34可通过该凹槽11从载车板1的上部穿至下部。进一步地，由于电缆34较重，由相邻方管12之间组成的凹槽11为通孔，没有底面。可在载车板1的下部设置用于承接电缆34的绑线柱(图中未示出)。绑线柱例如可以是一个或多个焊接在载车板1下方的圆钢。另外，电缆34穿过载车板1所在的凹槽11可与接头底座2上的引导槽11对接，减少电缆34的弯折。

本发明还提供一种立体停车库，包括上述各实施例中的载车板。该立体停车库中包括充电桩33。还包括升降机(图中未示出)，用于抬升和下降载车板1。充电桩33与第二接电体32电性连接，充电接头3与第一接电体31电性连接，通过将载车板1移动至上述第一位置，实现第一接电体31和第二接电体32的电性连接，从而完成充电桩33与充电接头3的电性连接。

本发明还提供一种用于上述立体停车库的充电***，如图7所示，包括：信号检测单元51，适于检测是否满足第一预设条件；移动控制单元52，适于当满足第一预设条件时将载车板1移动到上述第一位置；信号检测单元51还适于检测是否满足第二预设条件；充电控制单元53，适于当满足第二预设条件时开启充电桩33对电动客车充电。

其中第一预设条件和第二预设条件可根据实际使用的习惯和可能产生的触发点来指定。例如，第一预设条件可以是用户直接发出的用户移动指令，发出的指令可以以点击触摸屏、点击按钮等方式呈现。或者，第一预设条件也可以是当某一种条件满足时就可以触发移动控制单元52控制载车板1进行移动。例如在司机将电动客车4停放在载车板1之后，将放置于载车板1上的充电接头3拿起***该电动客车4，当充电***检测到充电接头3***电动客车4的***口后，移动控制单元52自动将载车板1移动到第一位置。或者，第一预设条件还可以是既要有用户发出的用户移动指令，又要检测到充电接头3已经***到电动客车4的***口中。也就是说电动客车满足能够移动到第一位置的条件的信号都可以建立为第一预设条件。第二预设条件可以是用户直接发出的用户充电指令，发出指令的方式同样可以以点击触摸屏、点击按钮等方式呈现。或者，第二预设条件也可以是当某些必要条件满足时就可以触发充电控制单元53控制充电桩33对电动客车4充电。例如当检测到第一接电体31与第二接电体32接通成功，或者检测到充电桩33已和充电接头3电性连通后，就可以自动触发充电控制单元开启充电桩33对电动客车4充电。或者，第二预设条件还可以是既要有用户发出的用户充电指令，又要检测到第一接电体31与第二接电体32接通成功。

本发明的充电***，运用于上述各实施例中的立体停车库，通过充电***对电动客车的停放和充电进行自动化控制，节省了人力和时间。

进一步地，上述各实施例中的充电***还包括信号发出单元54，适于按照预设的方式将第一接电体31与第二接电体32的连接状态向用户发出。预设的方式可以是在停放电动客车和充电的过程中一直向用户显示连接状态，也可以在某一环节下显示。通过信号发出单元54向用户显示连接状态的信息，可以让用户及时了解第一接电体31和第二接电体32是否连通，进而根据连接状态执行操作。在其它实施例中，当用户想要给车辆充电时，充电***执行充电程序，信号检测单元51检测第一接电体31是否与第二接电体32接通成功，当第一接电体31与第二接电体32未接通成功时，向用户发出未接通信号，例如提示用户“处于未接通状态，无法执行充电程序”，用户可根据信号发出单元54发出的信号告知相关维修人员进行维修，以避免安全事故的发生。在即将进行充电前下及时向用户发出未接通的提示，能够更加引起用户的注意。另外，信号发出单元54还适于当第一接电体31与第二接电体32为接通成功时，向用户发出接通信号。这样用户根据已接通信号的提示就可以进行下一步，例如发出对电动客车进行充电的指令。在其他实施例中，信号发出单元54对上述接通成功或失败的两种情况都能向用户发出信号，对用户提供更全面的信息。其中信号发出的方式有多种，例如显示屏幕上的文字、图案、颜色，灯光，声音等都可以起到提示用户的作用。

进一步地，信号检测单元51还适于检测是否满足第三预设条件，充电控制单元53还适于当满足第三预设条件时停止充电桩33对电动客车4充电。第三预设条件可以为能够或需要让充电桩33发生断电的条件。例如，用户直接发出的用户停止充电指令，或者，检测到电动客车4充电已满，又或者是同时满足检测到用户停止充电指令和电动客车4充电已满。另外，上述信号发出单元54还适于向用户发出电动客车电能已充满的信号，例如电动客车的剩余电量，提醒用户及时将充电桩33断电。用户停止充电指令的形式同样可以采用触摸屏、按钮等方式。

进一步地，信号检测单元51还适于检测是否满足第四预设条件，移动控制单元52还适于当满足第四预设条件时控制载车板1离开第一位置(例如停车位置)，使得第一接电体31和第二接电体32断开。可以利用上述实施例中提到的升降机，移动控制单元52控制升降机将载车板1抬升，使得第一接电体31与第二接电体32分离。进一步地，还可以让第一接电体31和第二接电体32断开之后继续移动载车板1，例如利用升降机下降载车板1并将载车板1移动到取车位置，方便用户取回电动客车4。第四预设条件的设置也可根据实际需求进行设定，例如用户发出的用户断电指令，或者检测到充电桩33停止对电动客车4充电，或者既要检测到用户断电指令又检测到充电桩33时停止对电动客车4充电。

进一步地，信号检测单元51还适于当检测到用户断电指令时，检测充电桩33是否对电动客车充电，当检测到用户断电指令且充电桩33对电动客车4充电时，充电控制单元53停止充电桩33对电动客车4充电。或者，上述信号发出单元54可以设置为当信号检测单元51检测到用户断电指令且检测到充电桩33对电动客车4充电时，向用户发出电动客车4正在充电的信号，以提示用户将充电桩33断电。

进一步地，充电***还包括费用计算单元55，适于根据电动客车4的停车信息和充电信息计算需要支付的费用。停车信息例如是停车位置、停车时间，充电信息例如是充电时间等，将可能涉及到的费用的消耗的参数、条件作为费用计算单元55所需要的信息，计算后获得用户需要支付的费用。进一步可通过信号发出单元54向用户显示，完成费用计算、支付的自动化。

结合上述各实施例，信号发出单元54，适于按照的预设的方式将以下信息中的一种或几种向用户发出：充电接头与电动客车4的连接状态；第一接电体与第二接电体的连接状态；充电桩是否对所述电动汽车充电；电动客车车牌信息；电动客车充电度数，电动客车充电时间；电动客车剩余电量；电动客车停车位置；需要支付的费用。其中预设的方式可以是在电动客车4从停车、充电、取车的整个过程中始终将上述信息向用户显示，以达到充分提示的作用。也可以在整个电动客车4从停车、充电、取车的整个过程的某一个环节中向用户显示，以达到在某一环节特定提示的作用。信号发出单元54可以是由多个单元构成，分别向用户发出不同的信息，也可以多个单元集成一个总的信号发出单元，或者将信号发出单元54与其他单元或者模块集成，本领域技术人员可根据实际需求进行调整。同样，上述各实施例中的信号检测单元51、移动控制单元52、充电控制单元53、费用计算单元55都可以根据需求拆分成多个单元或者将多个单元集成。

上述各实施例中关于用户发出的指令，例如用户移动指令、用户充电指令、用户停止充电指令、用户断电指令等可以采用触摸屏、按钮等方式发送给充电***。例如，可设置人机交互界面，进一步如图1、图3所示，人机交互界面为触摸屏6。用户通过操作触摸屏6向充电***发出指令。或者，也可以由用户做出的某一个动作作为向充电***发出指令的信号。

进一步地，本发明将上述充电桩33与立体停车库PLC以及牌照识别***集成。充电桩33可采用直流充电桩，其与PLC、HMI、牌照识别***之间采用TCP/IP通讯，两者之间进行数据交互，PLC给出指令，直流充电桩接受指令，等待HMI发出运行指令；通过牌照识别与HMI***集成，把直流充电桩与电动客车(例如新能源客车)一一对应管理，面对任意符合条件的新能源客车，都将在HMI上得到显示，显示的参数例如有：新能源客车的电量、充电时间、支付费用等等。

本发明还提供一种充电方法，该充电方法用于上述各实施例中所述的立体停车库，该方法包括：检测是否满足第一预设条件；当满足第一预设条件时，装载电动客车的所述载车板移动至所述第一位置；检测是否满足第二预设条件；当满足第二预设条件时，充电桩对所述载车板上的所述电动客车充电。

其中，第一预设条件和第二预设条件可根据实际使用的习惯和可能产生的触发点来指定。例如，第一预设条件可以是用户直接发出的用户移动指令，发出的指令可以以点击触摸屏、点击按钮等方式呈现。或者，第一预设条件也可以是当某一种条件满足时就控制载车板1进行移动。例如在司机将电动客车4停放在载车板1之后，将放置于载车板1上的充电接头3拿起***该电动客车4，当检测到充电接头3***电动客车4的***口后，将载车板1移动到第一位置。或者，第一预设条件还可以是既要有用户发出的用户移动指令，又要检测到充电接头3已经***到电动客车4的***口中。也就是说电动客车满足能够移动到第一位置的条件的信号都可以建立为第一预设条件。第二预设条件可以是用户直接发出的用户充电指令，发出指令的方式同样可以以点击触摸屏、点击按钮等方式呈现。或者，第二预设条件也可以是当某些必要条件满足时就可以触发对电动客车4充电。例如当检测到第一接电体31与第二接电体32接通成功，或者检测到充电桩33已和充电接头3电性连通后，就可以开启充电桩33对电动客车4充电。或者，第二预设条件还可以是既要有用户发出的用户充电指令，又要检测到第一接电体31与第二接电体32接通成功。

进一步地，上述实施例中的充电方法还可以按照预设的方式将第一接电体31与第二接电体32的连接状态向用户发出。预设的方式可以是在停放电动客车和充电的过程中一直向用户显示连接状态，也可以在某一环节下显示。通过向用户显示连接状态的信息，可以让用户及时了解第一接电体31和第二接电体32是否连通，进而根据连接状态执行操作。在其它实施例中，当用户想要执行充电程序时，可以检测第一接电体31是否与第二接电体32接通成功，当第一接电体31与第二接电体32未接通成功时，向用户发出未接通信号，例如提示用户“处于未接通状态，无法执行充电程序”，用户可根据获得的信号告知相关维修人员进行维修，以避免安全事故的发生。在即将进行充电前及时向用户发出未接通的提示，能够更加引起用户的注意。另外，还可以当第一接电体31与第二接电体32接通成功时，向用户发出接通信号。这样用户根据已接通信号的提示就可以进行下一步，例如发出对电动客车进行充电的指令。在其他实施例中，也可对上述接通成功或失败的两种情况都向用户发出信号，对用户提供更全面的信息。其中信号发出的方式有多种，例如显示屏幕上的文字、图案、颜色，灯光，声音等都可以起到提示用户的作用。

进一步地，充电方法还包括检测是否满足第三预设条件，当满足第三预设条件时，停止充电桩33对电动客车4充电。第三预设条件可以为能够或需要让充电桩33发生断电的条件。例如，用户直接发出的用户停止充电指令，或者，检测到电动客车4充电已满，又或者是同时满足检测到用户停止充电指令和电动客车4充电已满。另外，还包括向用户发出电动客车4电能已充满的信号，例如电动客车的剩余电量，提醒用户及时将充电桩33断电。用户停止充电指令的形式同样可以采用触摸屏、按钮等方式。

进一步地，充电方法还包括：检测是否满足第四预设条件，当满足第四预设条件时，载车板1离开第一位置，使得第一接电体31和第二接电体32断开。可以利用上述实施例中提到的升降机，控制升降机将载车板1抬升，使得第一接电体31与第二接电体32分离。进一步地，还可以让第一接电体31和第二接电体32断开之后继续移动载车板1，例如利用升降机下降载车板1并将载车板1移动到取车位置，方便用户取回电动客车4。第四预设条件的设置也可根据实际需求进行设定，例如用户发出的用户断电指令，或者检测到充电桩33停止对电动客车4充电，或者既要检测到用户断电指令又检测到充电桩33时停止对电动客车4充电。

进一步地，当检测到用户断电指令时，检测充电桩33是否对电动客车充电，当检测到用户断电指令且充电桩33对电动客车4充电时，充电控制单元53停止充电桩33对电动客车4充电。或者，当检测到用户断电指令且检测到充电桩33对电动客车4充电时，向用户发出电动客车4正在充电的信号，以提示用户将充电桩33断电。

进一步地，充电方法还包括根据电动客车4的停车信息和充电信息计算需要支付的费用。停车信息例如是停车位置、停车时间，充电信息例如是充电时间等，将可能涉及到的费用的消耗的参数、条件作为费用计算所需要的信息，计算后获得用户需要支付的费用。进一步可支付的费用信息向用户显示，完成费用计算、支付的自动化。

结合上述充电方法的各实施例，充电方法还包括按照预设的方式将以下信息中的一种或几种向用户发出：充电接头3与电动客车4的连接状态；第一接电体31与第二接电体32的连接状态；充电桩33是否对电动客车充电；电动客车车牌信息；电动客车充电度数；电动客车充电时间；电动客车剩余电量；电动客车停车位置；需要支付的费用。其中预设的方式可以是在电动客车4从停车、充电、取车的整个过程中始终将上述信息向用户显示，以达到充分提示的作用。也可以在整个电动客车4从停车、充电、取车的整个过程的某一个环节中向用户显示，以达到在某一环节特定提示的作用。

上述各实施例中关于用户发出的指令，例如用户移动指令、用户充电指令、用户停止充电指令、用户断电指令等可以采用触摸屏、按钮、声控等方式。

图8及图9介绍了利用本发明的充电方法完成的电动客车停车、充电、取车的流程，以对本发明作进一步理解，但并不构成对本发明的限制。图8为充电方法中关于存车和充电的流程，具体如下：

开始；

司机开车驶入车库出入口，车辆停在载车盘上；

司机下车，于载车盘后部取出充电枪；

司机走出车库，在触摸屏上按存车的库位号；

升降机运行到指定库位，慢速下方载车盘，依靠重力作用使载车盘上的浮动公插与结构上的母差对接；

触摸屏提示浮动插头是否插接到位；

若否，则维修人员检查后恢复；

若是，司机在触摸屏上按下充电启动键；

充电完成；

结束。

进一步地，图9为充电方法中充电结束后关于取车和断电的流程，具体如下：

开始；

司机在触摸屏上选取车辆停放的库位号，此步骤可以理解为是上述的用户断电指令；

触摸屏反馈是否正在充电；

若是，则充电桩断电；

若否，则升降机叉取载车盘，浮动公母插头分离；

载车盘停放于出入口，等待司机取车，其中出入口可以理解为上述的取车位置；

司机把充电枪从车辆上取下，放置于充电座，其中充电座即为上述放置部；

司机开车驶离出入口；

结束。

通过本发明的充电方法，免去了用户自行充电的繁琐步骤，无需上下楼，只要在停车库的一楼通过操作触摸屏的方式即可完成对车辆的停放、充电以及取车的步骤，方便高效。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (33)

1.一种载车板，其特征在于，所述载车板设有放置部，可用于放置充电接头，第一接电体固定于所述载车板上，所述第一接电体与所述充电接头电性连接，当所述载车板位于第一位置时，所述第一接电体与第二接电体接通，所述第二接电体用于与充电桩接通。

2.如权利要求1所述的载车板，其特征在于，所述第二接电体固定于停车位上。

3.如权利要求1所述的载车板，其特征在于，所述第一接电体为浮动公插，所述第二接电体为浮动母插。

4.如权利要求1所述的载车板，其特征在于，所述放置部为接头底座，所述接头底座为斜坡式，所述充电接头斜***所述接头底座。

5.如权利要求4所述的载车板，其特征在于，所述接头底座包括引导槽，所述充电接头与所述第一接电体通过电缆连接，所述电缆的至少一部分位于所述引导槽中。

6.如权利要求5所述的载车板，其特征在于，所述引导槽的至少部分上端面设有盖板。

7.如权利要求6所述的载车板，其特征在于，所述引导槽与所述盖板接触的侧面设有开孔。

8.如权利要求1所述的载车板，其特征在于，所述充电接头与所述第一接电体通过电缆连接，所述电缆可从所述载车板的上部穿过至所述载车板的下部。

9.如权利要求8所述的载车板，其特征在于，所述载车板的下部还设有用于承接所述电缆的绑线柱。

10.一种立体停车库，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的载车板。

11.如权利要求10所述立体停车库，其特征在于，还包括升降机，用于抬升和下降所述载车板。

12.一种用于如权利要求10或11所述的立体停车库的充电***，其特征在于，包括：

信号检测单元，适于检测是否满足第一预设条件；

移动控制单元，适于当满足所述第一预设条件时将所述载车板移动到所述第一位置；

所述信号检测单元还适于检测是否满足第二预设条件；

充电控制单元，适于当满足所述第二预设条件时开启充电桩对电动客车充电。

13.如权利要求12所述的充电***，其特征在于，所述第一预设条件为：

用户移动指令，和/或，所述充电接头***所述电动汽车的***口。

14.如权利要求12所述的充电***，其特征在于，所述第二预设条件为：

用户充电指令，和/或，所述第一接电体与所述第二接电体接通成功。

15.如权利要求12所述的充电***，其特征在于，所述信号检测单元还适于检测是否满足第三预设条件，所述充电控制单元还适于当满足所述第三预设条件时停止所述充电桩对所述电动客车充电。

16.如权利要求15所述的充电***，其特征在于，所述第三预设条件为：

用户停止充电指令，和/或，所述电动客车充电已满。

17.如权利要求12所述的充电***，其特征在于，所述信号检测单元还适于检测是否满足第四预设条件，所述移动控制单元还适于当满足所述第四预设条件时控制所述载车板离开所述第一位置，使得所述第一接电体和所述第二接电体断开。

18.如权利要求17所述的充电***，其特征在于，所述移动控制单元还适于将所述载车板移动到取车位置。

19.如权利要求18所述的充电***，其特征在于，所述第四预设条件为：

接收到用户的断电指令，和/或，充电桩停止对所述电动客车充电。

20.如权利要求17所述的充电***，其特征在于，所述信号检测单元还适于当检测到用户断电指令时，检测所述充电桩是否对所述电动客车充电，当检测到用户断电指令且所述充电桩对所述电动客车充电时，所述充电控制单元停止所述充电桩对所述电动客车充电。

21.如权利要求12所述的充电***，其特征在于，所述充电***还包括费用计算单元，所述费用计算单元适于根据所述电动客车停车信息和充电信息计算需要支付的费用。

22.如权利要求12所述的充电***，其特征在于，所述充电***还包括信号发出单元，所述信号发出单元适于按照预设的方式将以下信息中的一种或几种向用户发出：

充电接头与电动汽车客车的连接状态；第一接电体与第二接电体的连接状态；充电桩是否对所述电动客车充电；电动客车车牌信息；电动客车充电时间；电动客车充电度数；电动客车剩余电量；电动客车停车位置；需要支付的费用。

23.一种用于如权利要求10或11所述的立体停车库的充电方法，其特征在于，所述方法包括：

检测是否满足第一预设条件；

当满足第一预设条件时，装载电动客车的所述载车板移动至所述第一位置；

检测是否满足第二预设条件；

当满足第二预设条件时，充电桩对所述载车板上的所述电动客车充电。

24.如权利要求23所述的充电方法，其特征在于，所述第一预设条件为：用户移动指令，和/或，所述充电接头***所述电动客车的***口。

25.如权利要求23所述的充电方法，其特征在于，所述第二预设条件为：用户充电指令，和/或，所述第一接电体与所述第二接电体接通成功。

26.如权利要求23所述的充电方法，其特征在于，还包括：

检测是否满足第三预设条件；

当满足第三预设条件时，停止所述充电桩对所述电动客车充电。

27.如权利要求26所述的充电方法，其特征在于，所述第三预设条件为：用户停止充电指令，和/或，所述电动客车充电已满。

28.如权利要求23所述的充电方法，其特征在于，还包括：

检测是否满足第四预设条件；

当满足第四预设条件时，所述载车板离开所述第一位置，所述第一接电体和所述第二接电体断开。

29.如权利要求28所述的充电方法，其特征在于，还包括：将所述载车板移动到取车位置。

30.如权利要求28所述的充电方法，其特征在于，所述第四预设条件为：用户断电指令，和/或，充电桩停止对所述电动客车充电。

31.如权利要求28所述的充电方法，其特征在于，还包括：

当检测到用户断电指令时，检测所述充电桩是否对所述电动客车充电，当检测到用户断电指令且所述充电桩对所述电动客车充电时，停止所述充电桩对所述电动客车充电。

32.如权利要求23所述的充电方法，其特征在于，还包括：根据所述电动客车停车信息和充电信息计算需要支付的费用。

33.如权利要求23所述的充电方法，其特征在于，还包括按照预设的方式向用户发出以下信息中的一种或几种：

充电接头与电动客车的连接状态；第一接电体与第二接电体的连接状态；充电桩是否对所述电动客车充电；电动客车车牌信息；电动客车型号；电动客车充电时间；电动客车充电度数；电动客车剩余电量；电动客车停车位置；需要支付的费用。