CN107539262B - 一种基于雷达应用的汽车安全监测*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于雷达应用的汽车安全监测***，属于汽车技术领域。它解决了车门开启空间狭小的状况下，雷达不能检测车门位置等技术问题。一种基于雷达应用的汽车安全监测***，本汽车安全监测***包括若干个设置在车身前端和车身后端驻车雷达，汽车包括四个车门，每个车门包括相互铰接的半体一和半体二，半体一与车身铰接，半体二和半体一之间通过铰接杆相连，铰接杆能够通过旋转带动半体二相对半体一向车身的内侧旋转，板体二上设置有位于外侧的车门雷达，接收电路二还与触发电路相连，触发电路与汽车的启动开关相连。本发明具有车门可折叠，能够通过雷达检测和车门结构的优化，减小车门开启所需空间等优点。

Description

一种基于雷达应用的汽车安全监测***

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种基于雷达应用的汽车安全监测***。

背景技术

随着我国高等级公路建设和汽车工业的不断发展，汽车的防撞***雷达这一课题的重大意义必将引起有关部门的高度重视，从而使其研究开发工作成为必然趋势。而该项目关于汽车防撞雷达***的研发就是在汽车上安装前视雷达、侧视雷达和后视雷达，让汽车拥有完整的雷达防撞***，从而使汽车在行驶和倒车时更加安全。

汽车防撞雷达***包含后视雷达、前视雷达和侧视雷达。其中后视侧视雷达主要检测左右及后方是否有车辆或障碍物，避免车道转换时的碰撞，要求有较大的探测的方位角；而后视雷达则主要完成对车后方车辆或障碍物的探测，在我们的***中我们将后视雷达兼作为倒车雷达，或者说功能主要服务于倒车时的安全。相比与前面两种雷达在车辆正常行驶时最关键的是前视雷达，前视雷达不仅要侦测到物体的存在，还需要测量出其方位角、距离和速度才可以适应各种路况(如弯曲车道)及车辆环境，以达到避免车辆碰撞的发生。我们对于该***的研究主要是是针对驻车、车身防护和车上人员安全的监测方面的雷达应用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种基于雷达应用的汽车安全监测***，本发明所要解决的技术问题是如何实现车门开启空间有限的情况下，实现车身的防护和车上人员的安全监测。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于雷达应用的汽车安全监测***，其特征在于，本汽车安全监测***包括若干个设置在车身前端和车身后端的驻车雷达，汽车包括四个车门，每个所述车门包括相互铰接的半体一和半体二，半体一与车身铰接，半体二和半体一之间通过铰接杆相连，所述铰接杆通过一电机控制，铰接杆能够通过旋转带动半体二相对半体一向车身的内侧旋转，所述板体二上设置有位于外侧的车门雷达，本***还包括报警模块、发射电路一、接收电路一、发射电路二、接收电路二和控制电机启动的触发电路，所述驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，所述车门雷达依次与发射电路二、接收电路二和报警模块相连，所述接收电路二还与触发电路相连，所述触发电路与汽车的启动开关相连。

汽车处于启动状态下，驻车雷达通过检测范围内的障碍物，依次通过发射电路一、接收电路一和报警模块，对检测到的障碍物和障碍物距离进行警报提示；车门开启时，车门开启信号触发车门雷达，依次通过发射电路二、接收电路二和报警模块，对半体二所在位置的一定范围内的障碍物和障碍物距离进行警报提示，与此同时，如若检测障碍物距离达到设定值，即可启动触发电路，从而控制电机对铰接杆进行控制，使半体二相对半体一向车身的内侧旋转一定角度，以应对狭隘的车门开启空间，待汽车熄火时，触发电路断电，电机释放对铰接杆的扭矩，使半体二能够在半体一关闭的时候，顺应关闭车门的外力而被关闭。

本文未能详细提及的相关技术，比如各雷达信号的处理、雷达与汽车所处状态之间的配合、报警模块与报警装置的信号转换和处理，均不是本申请的主要内容，且其均为现有常规技术，通过本领域人员的合理安排和调整即可毫无疑问的实现，本申请旨在提供一种通过车门轻度折叠，降低车身两侧开门空间的要求，适用越来越拥挤的汽车驻车空间，提高汽车在停车场等拥堵场所的适应能力。

在上述的一种基于雷达应用的汽车安全监测***中，所述半体一和半体二上分别安装有单独的侧挡风玻璃。

车门分隔为半体一和半体二，侧挡风玻璃的适应性调整是有必要的，其间的技术与传统技术相通，只是车窗开关分别串联对应的两个侧挡风玻璃控制电机，其他并无异样。

在上述的一种基于雷达应用的汽车安全监测***中，所述半体一和半体二之间的连接处设置有密封条。

车门的改变，影响传统汽车的隔音性能和密封性能，通过密封条的设置以求规避这一缺陷。

本安全监测***包括一保护装置，所述保护装置包括固定在车身上的筒状的壳体、若干阀杆、压板、柱塞、隔板、雷达安装孔和供油孔，所述壳体上均匀开设有与阀杆一一对应的阀孔，阀杆插设在对应的阀孔内，所述壳体内具有一充有液压油的阀腔，所述压板滑动连接在阀腔内，所述壳体的外端设置有一护板，所述阀杆的另一端伸出所述护板之外，所述隔板位于阀腔内，且与壳体固定相连，所述压板和隔板将阀腔分隔为触发腔、蓄压腔和稳压腔，所述隔板上开设有连通蓄压腔和稳压腔的通孔，所述柱塞通过拉簧与隔板相连，且柱塞插设在通孔内，所述压板上固定设置有一导向杆，所述壳体上开设有与导向柱对应的导向孔，所述供油孔连通稳压腔，所述护板与车身固定相连。

将雷达安装在雷达安装孔内，为了不影响雷达安装位置的美观，护板与车身平齐，只有若干根阀杆部分伸出车身之外，当部分阀杆的外端受到较缓慢的外力作用时，在触发腔内形成压力缓慢变大，使没有被外力作用的阀杆向外伸出，以平衡油压；当阀杆受到较大外力作用，或者全部的阀杆均受到外力作用时，触发腔内压力变大，促使压板压缩蓄压腔，蓄压腔压力增大，致使柱塞打开通孔，稳压腔内的高压液压油进入蓄压腔，推动压板反方向运动，进而推动阀杆向外运动，以抵抗外界压力，在此期间，不仅有对外界压力进行缓冲，而且能够将本来即将作用在车身上的外力与车身隔离，保护车身，同时也对雷达进行保护，避免雷达受损。

需要提及的是：壳体可与车身的主梁固定相连，以提高抵抗强度，供油孔与汽车液压***相连，能够为稳压腔提供稳定的高压；当本装置完成一次外力防御之后，通过工具将阀杆拔出至初始位置，各部位几乎可以恢复如初，继续使用，在使用对次后可进行拆装调整和保养。

所述护板上开设有避让孔。

该避让孔用以避让雷达辐射范围。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

汽车处于启动状态下，驻车雷达通过检测范围内的障碍物，依次通过发射电路一、接收电路一和报警模块，对检测到的障碍物和障碍物距离进行警报提示；车门开启时，车门开启信号触发车门雷达，依次通过发射电路二、接收电路二和报警模块，对半体二所在位置的一定范围内的障碍物和障碍物距离进行警报提示，与此同时，如若检测障碍物距离达到设定值，即可启动触发电路，从而控制电机对铰接杆进行控制，使半体二相对半体一向车身的内侧旋转一定角度，以应对狭隘的车门开启空间，待汽车熄火时，触发电路断电，电机释放对铰接杆的扭矩，使半体二能够在半体一关闭的时候，顺应关闭车门的外力而被关闭。

附图说明

图1是应用有本汽车安全监测***的汽车的结构示意图。

图2是本汽车安全监测***的原理示意图。

图3是针对本汽车安全监测***而改良的汽车车门的结构示意图。

图4是本汽车安全监测***中保护装置的结构示意图。

图中，1、半体一；2、半体二；3、铰接杆；4、密封条；a1、壳体；a2、阀杆；a3、压板；a4、柱塞；a5、隔板；a6、雷达安装孔；a7、供油孔；a8、护板；b1、触发腔；b2、蓄压腔；b3、稳压腔；b4、导向杆；b5、导向孔；c、避让孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种基于雷达应用的汽车安全监测***，本汽车安全监测***包括若干个设置在车身前端和车身后端驻车雷达，汽车包括四个车门，每个车门包括相互铰接的半体一1和半体二2，半体一1与车身铰接，半体二2和半体一1之间通过铰接杆3相连，铰接杆3通过一电机控制，铰接杆3能够通过旋转带动半体二2相对半体一1向车身的内侧旋转，板体二上设置有位于外侧的车门雷达，本***还包括报警模块、发射电路一、接收电路一、发射电路二、接收电路二和控制电机启动的触发电路，驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，车门雷达依次与发射电路二、接收电路二和报警模块相连，接收电路二还与触发电路相连，触发电路与汽车的启动开关相连。

汽车处于启动状态下，驻车雷达通过检测范围内的障碍物，依次通过发射电路一、接收电路一和报警模块，对检测到的障碍物和障碍物距离进行警报提示；车门开启时，车门开启信号触发车门雷达，依次通过发射电路二、接收电路二和报警模块，对半体二2所在位置的一定范围内的障碍物和障碍物距离进行警报提示，与此同时，如若检测障碍物距离达到设定值，即可启动触发电路，从而控制电机对铰接杆3进行控制，使半体二2相对半体一1向车身的内侧旋转一定角度，以应对狭隘的车门开启空间，待汽车熄火时，触发电路断电，电机释放对铰接杆3的扭矩，使半体二2能够在半体一1关闭的时候，顺应关闭车门的外力而被关闭。

本文未能详细提及的相关技术，比如各雷达信号的处理、雷达与汽车所处状态之间的配合、报警模块与报警装置的信号转换和处理，均不是本申请的主要内容，且其均为现有常规技术，通过本领域人员的合理安排和调整即可毫无疑问的实现，本申请旨在提供一种通过车门轻度折叠，降低车身两侧开门空间的要求，适用越来越拥挤的汽车驻车空间，提高汽车在停车场等拥堵场所的适应能力。

半体一1和半体二2上分别安装有单独的侧挡风玻璃；车门分隔为半体一1和半体二2，侧挡风玻璃的适应性调整是有必要的，其间的技术与传统技术相通，只是车窗开关分别串联对应的两个侧挡风玻璃控制电机，其他并无异样。

半体一1和半体二2之间的连接处设置有密封条4；车门的改变，影响传统汽车的隔音性能和密封性能，通过密封条4的设置以求规避这一缺陷。

如图4所示，本安全监测***包括一保护装置，保护装置包括固定在车身上的筒状的壳体a1、若干阀杆a2、压板a3、柱塞a4、隔板a5、雷达安装孔a6和供油孔a7，壳体a1上均匀开设有与阀杆a2一一对应的阀孔，阀杆a2插设在对应的阀孔内，壳体a1内具有一充有液压油的阀腔，压板a3滑动连接在阀腔内，壳体a1的外端设置有一护板a8，阀杆a2的另一端伸出护板a8之外，隔板a5位于阀腔内，且与壳体a1固定相连，压板a3和隔板a5将阀腔分隔为触发腔b1、蓄压腔b2和稳压腔b3，隔板a5上开设有连通蓄压腔b2和稳压腔b3的通孔，柱塞a4通过拉簧与隔板a5相连，且柱塞a4插设在通孔内，压板a3上固定设置有一导向杆b4，壳体a1上开设有与导向柱对应的导向孔b5，供油孔a7连通稳压腔b3，护板a8与车身固定相连。

将雷达安装在雷达安装孔a6内，为了不影响雷达安装位置的美观，护板a8与车身平齐，只有若干根阀杆a2部分伸出车身之外，当部分阀杆a2的外端受到较缓慢的外力作用时，在触发腔b1内形成压力缓慢变大，使没有被外力作用的阀杆a2向外伸出，以平衡油压；当阀杆a2受到较大外力作用，或者全部的阀杆a2均受到外力作用时，触发腔b1内压力变大，促使压板a3压缩蓄压腔b2，蓄压腔b2压力增大，致使柱塞a4打开通孔，稳压腔b3内的高压液压油进入蓄压腔b2，推动压板a3反方向运动，进而推动阀杆a2向外运动，以抵抗外界压力，在此期间，不仅有对外界压力进行缓冲，而且能够将本来即将作用在车身上的外力与车身隔离，保护车身，同时也对雷达进行保护，避免雷达受损。

需要提及的是：壳体a1可与车身的主梁固定相连，以提高抵抗强度，供油孔a7与汽车液压***相连，能够为稳压腔b3提供稳定的高压；当本装置完成一次外力防御之后，通过工具将阀杆a2拔出至初始位置，各部位几乎可以恢复如初，继续使用，在使用对次后可进行拆装调整和保养。

护板a8上开设有避让孔c，该避让孔c用以避让雷达辐射范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种基于雷达应用的汽车安全监测***，其特征在于，本汽车安全监测***包括若干个设置在车身前端和车身后端的驻车雷达，汽车包括四个车门，每个所述车门包括相互铰接的半体一（1）和半体二（2），半体一（1）与车身铰接，半体二（2）和半体一（1）之间通过铰接杆（3）相连，所述铰接杆（3）通过一电机控制，铰接杆（3）能够通过旋转带动半体二（2）相对半体一（1）向车身的内侧旋转，所述半体二（2）上设置有位于外侧的车门雷达，本***还包括报警模块、发射电路一、接收电路一、发射电路二、接收电路二和控制电机启动的触发电路，所述驻车雷达依次与发射电路一、接收电路一和报警模块相连，所述车门雷达依次与发射电路二、接收电路二和报警模块相连，所述接收电路二还与触发电路相连，所述触发电路与汽车的启动开关相连；

所述半体一（1）和半体二（2）上分别安装有单独的侧挡风玻璃；

所述半体一（1）和半体二（2）之间的连接处设置有密封条（4）；

本安全监测***包括一保护装置，所述保护装置包括固定在车身上的筒状的壳体（a1）、若干阀杆（a2）、压板（a3）、柱塞（a4）、隔板（a5）、雷达安装孔（a6）和供油孔（a7），所述壳体（a1）上均匀开设有与阀杆（a2）一一对应的阀孔，阀杆（a2）插设在对应的阀孔内，所述壳体（a1）内具有一充有液压油的阀腔，所述压板（a3）滑动连接在阀腔内，所述壳体（a1）的外端设置有一护板（a8），所述阀杆（a2）的另一端伸出所述护板（a8）之外，所述隔板（a5）位于阀腔内，且与壳体（a1）固定相连，所述压板（a3）和隔板（a5）将阀腔分隔为触发腔（b1）、蓄压腔（b2）和稳压腔（b3），所述隔板（a5）上开设有连通蓄压腔（b2）和稳压腔（b3）的通孔，所述柱塞（a4）通过拉簧与隔板（a5）相连，且柱塞（a4）插设在通孔内，所述压板（a3）上固定设置有一导向杆（b4），所述壳体（a1）上开设有与导向杆（b4）对应的导向孔（b5），所述供油孔（a7）连通稳压腔（b3），所述护板（a8）与车身固定相连。

2.根据权利要求1所述一种基于雷达应用的汽车安全监测***，其特征在于，所述护板（a8）上开设有避让孔（c）。