CN107538091A - 模具石墨自动化加工单元模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具石墨自动化加工单元模块，其包括机械手、对接中转站、石墨加工中心和料架，所述对接中转站、石墨加工中心和料架以机械手为圆心对应分布在该机械手的周边位置；本发明的结构设计巧妙，合理在机械手的周边位置布置有对接中转站、石墨加工中心和料架，机械手上设有夹手，能替代人手来实现抓取石墨胚料或电极的动作，并转移至对接中转站和料架的目的，实现各个设备的无缝对接，进而充分利用了各个设备的利用率，极大程度提高了石墨加工的工作效率，同时也实现车间无人化生产，而且有效保证加工品质，能自动智能快速对石墨胚料进行加工，有利于实现模具的批量产业化生产，利于广泛推广应用。

Description

模具石墨自动化加工单元模块

技术领域

本发明涉及模具生产技术领域，具体涉及一种模具石墨自动化加工单元模块。

背景技术

模具是一种工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需产品的各种模子和工具。具体地，模具是用来成型物品的工具，其由各种零件构成，不同类型的模具具有不同的结构。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。因此，模具是工业生产中一种重要的工具。

电火花加工是模具加工中必不可少的工艺之一。电火花加工，是利用电能转变为热能从而对模具零件进行成型加工的一种工艺方法。然而对于电火花加工的电极制造流程一直停留在传统的手工操作模式，具体是依靠操作人员来取放石墨胚料和取放电极，如此重复着。即在生产过程需要耗费大量人力物力来在胚料台、电极架和电火花机等设备之间进行频繁搬运，长时间的工作后，不仅劳动强度大，而且工作效率低，加工品质不稳定，难以形成模具批量产业化生产。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙，布局合理，能对模具石墨进行快速加工的模具石墨自动化加工单元模块。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种模具石墨自动化加工单元模块，其包括机械手、对接中转站、石墨加工中心和料架，所述对接中转站、石墨加工中心和料架以机械手为圆心对应分布在该机械手的周边位置；石墨胚料通过标准化电极托盘被运输到对接中转站上，机械手将标准化电极托盘上的石墨胚料抓取并放到料架上进行暂时存储；当某一石墨加工中心加工完毕时，机械手从料架上抓取石墨胚料并送到该石墨加工中心进行加工成所需的电极；待电极加工完成，就会触发机械手自动去把加工好的电极取回放到料架上存储，待料架达到一定的数量的电极时相应触发一个满载信息反馈至调度机房，随后机械手将料架上加工好的电极放到对接中转站上的标准化电极托盘上，等待下一工序；所述对接中转站包括机架、定位气缸、滚筒、驱动电机和光电感应开关，所述机架的顶部设有进料槽，多个滚筒平行并排在进料槽上，所述驱动电机设置在机架上，并通过联动机构驱动所有滚筒同步转动；所述光电感应开关通过竖直支架设置在进料槽的一侧位置，两定位气缸对称设置在进料槽的两侧中间位置，该定位气缸的活塞杆上设有夹料架。

作为本发明的一种改进，所述料架包括龙门架及横杆，多条横杆按从上至下的顺序依次水平设置在龙门架上，该横杆上间隔设有多个用来放置石墨胚料或电极的放置槽，该放置槽上设有光电感应开关。

作为本发明的一种改进，进料槽的未端设有挡杆，该挡杆上设有缓冲挡片。

作为本发明的一种改进，所述石墨加工中心的数量为两台或三台。

本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙，合理在机械手的周边位置布置有对接中转站、石墨加工中心和料架，机械手上设有夹手，能替代人手来实现抓取石墨胚料或电极的动作，并转移至对接中转站和料架的目的，实现各个设备的无缝对接，进而充分利用了各个设备的利用率，极大程度提高了石墨加工的工作效率，同时也实现车间无人化生产，而且有效保证加工品质，能自动智能快速对石墨胚料进行加工，有利于实现模具的批量产业化生产，利于广泛推广应用。

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的整体结构布局示意图。

图2是本发明中料架的结构示意图。

图3是本发明中对接中转站的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种模具石墨自动化加工单元模块，其包括机械手1、对接中转站2、石墨加工中心3和料架4，所述对接中转站2、石墨加工中心3和料架4以机械手1为圆心对应分布在该机械手1的周边位置。本实施例中，所述石墨加工中心3的数量为三台，其它实施例中，该石墨加工中心3的数量也可以为两台，对称设置在机械手1的两侧位置。

具体的，所述对接中转站2包括机架21、定位气缸22、滚筒23、驱动电机24和光电感应开关25，所述机架21的顶部设有进料槽，多个滚筒23平行并排在进料槽上，所述驱动电机24设置在机架21上，并通过联动机构26驱动所有滚筒23同步转动；所述光电感应开关25通过竖直支架27设置在进料槽的一侧位置，两定位气缸22对称设置在进料槽的两侧中间位置，该定位气缸22的活塞杆上设有夹料架28。在进料槽的未端设有挡杆29，该挡杆29上设有缓冲挡片20。

所述料架4包括龙门架41及横杆42，多条横杆42按从上至下的顺序依次水平设置在龙门架41上，该横杆42上间隔设有多个用来放置石墨胚料或电极的放置槽421，该放置槽421上设有光电感应开关

工作时，石墨胚料通过标准化电极托盘被运输到对接中转站2上，机械手1将标准化电极托盘上的石墨胚料抓取并放到料架4上进行暂时存储；当某一石墨加工中心3加工完毕时，机械手1从料架4上抓取石墨胚料并送到该石墨加工中心3进行加工成所需的电极；待电极加工完成，就会触发机械手1自动去把加工好的电极取回放到料架4上存储，待料架4达到一定的数量的电极时相应触发一个满载信息反馈至调度机房，随后机械手1将料架4上加工好的电极放到对接中转站2上的标准化电极托盘上，等待下一工序。 通过机械手1来替代人手来实现抓取石墨胚料或电极的动作，并转移至对接中转站2和料架4的目的，实现各个设备的无缝对接，进而充分利用了各个设备的利用率，极大程度提高了石墨加工的工作效率，同时也实现车间无人化生产，而且有效保证加工品质，能自动智能快速对石墨胚料进行加工，有利于实现模具的批量产业化生产。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其模式，均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种模具石墨自动化加工单元模块，其特征在于：其包括机械手、对接中转站、石墨加工中心和料架，所述对接中转站、石墨加工中心和料架以机械手为圆心对应分布在该机械手的周边位置；石墨胚料通过标准化电极托盘被运输到对接中转站上，机械手将标准化电极托盘上的石墨胚料抓取并放到料架上进行暂时存储；当某一石墨加工中心加工完毕时，机械手从料架上抓取石墨胚料并送到该石墨加工中心进行加工成所需的电极；待电极加工完成，就会触发机械手自动去把加工好的电极取回放到料架上存储，待料架达到一定的数量的电极时相应触发一个满载信息反馈至调度机房，随后机械手将料架上加工好的电极放到对接中转站上的标准化电极托盘上，等待下一工序；所述对接中转站包括机架、定位气缸、滚筒、驱动电机和光电感应开关，所述机架的顶部设有进料槽，多个滚筒平行并排在进料槽上，所述驱动电机设置在机架上，并通过联动机构驱动所有滚筒同步转动；所述光电感应开关通过竖直支架设置在进料槽的一侧位置，两定位气缸对称设置在进料槽的两侧中间位置，该定位气缸的活塞杆上设有夹料架。

2.根据权利要求1所述的模具石墨自动化加工单元模块，其特征在于：所述料架包括龙门架及横杆，多条横杆按从上至下的顺序依次水平设置在龙门架上，该横杆上间隔设有多个用来放置石墨胚料或电极的放置槽，该放置槽上设有光电感应开关。

3.根据权利要求1所述的模具石墨自动化加工单元模块，其特征在于：所述进料槽的未端设有挡杆，该挡杆上设有缓冲挡片。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的模具石墨自动化加工单元模块，其特征在于：所述石墨加工中心的数量为两台或三台。