CN107521891A - 一种立体仓库 - Google Patents

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    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明提出的是一种立体仓库，其立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2‑1，托架2‑1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X‑3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y‑3。优点：立体仓库1的货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X‑2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4‑6，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。

Description

一种立体仓库
技术领域
本发明涉及的是一种立体仓库，属于仓储设施技术领域。
背景技术
现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成，通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放，但巷道式堆垛机结构复杂，效率不高，且配套设备多。
发明内容
本发明提出的是一种立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：立体仓库1的货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2，
升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。
本发明的技术解决方案：立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面；货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6。
本发明的优点：立体仓库1的货架2内有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2，升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，在不同的高度若干个运载小车5同时出入升降机6，可同时输送多个工件，货架2和巷道3含有运载小车5在X和Y方向运行的轨道4，运载小车5通过轨道4和升降机6可以方便快捷到达各层的各个存放位置，运输效率高，成本低。
附图说明
图1是组成立体仓库1的货架2、轨道4、运载小车5和升降机6的结构示意图，也是升降机6上的轨道4-6的结构示意图；
图2是图1的A-A视图，也是组成升降机6的上升升降机6A和下降升降机6B的位置布置结构示意图，也是立体仓库1为停车库1A的结构示意图；
图3是图1的B向视图，也是组成轨道4的巷道3内在X方向的轨道4X-3、货架2内在X方向的轨道4X-2、货架2内在Y方向的轨道4Y-2和巷道3内在Y方向的轨道4Y-3的结构示意图；
图4是图1的C向视图，也是相邻两排货架2共用一个巷道3的结构示意图，也是立体仓库1由四排货架2、两排巷道3和四套升降机6组成的结构示意图；
图5是图1的Ⅰ局部放大视图，也是组成行走装置5-1的X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z组成的结构示意图，也是装置5-1Z缩回时，装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行的结构示意图；
图6是图1的Ⅱ局部放大视图，也是装置5-1Z伸出时，装置5-1X脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行的结构示意图；
图7是图1的Ⅲ局部放大视图，也是由行走装置5-1和顶升装置5-2组成的运载小车5的结构示意图，也是装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1支承面的结构示意图；
图8是链式升降机6的结构示意图，也是托架6-1的支承面支承托盘的底面，运载小车5不随升降机6一起升降的结构示意图；
图9是运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5 在不同层间的转运的结构示意图；
图10是巷道3没有存放托盘，左右货架2存储满托盘的结构示意图；
图11是运载小车5从X方向驶入，把托盘工件放置在巷道3内设定的托架3-1上的结构示意图；
图12是运载小车5在巷道3内X方向运动至设定位置的结构示意图；
图13是运载小车5通过巷道3内的轨道4Y-3和货架2内的轨道4Y-2进入货架2的结构示意图；
图14是运载小车5拖载工件托盘后进入中间巷道3的结构示意图；
图15是立体仓库1为集装箱库的结构示意图；
图中的1是立体仓库，包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；1A是停车库； 2是货架，包括若干层托架2-1；2-1是若干层托架；3是巷道；3-1是巷道3设有的托架；4是轨道，包括轨道4X和轨道4Y；4X是运载小车5在X方向运行的轨道； 4X-2是货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道；4X-3是在巷道3内的若干层运载小车5在X方向运行的轨道；4X-3-1是第一个巷道3内的X方向运行的轨道；4X-3-2是第二个巷道3内的X方向运行的轨道；4Y是运载小车5在Y方向运行的轨道；4Y-2是货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道；4Y-3是巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道；4-6是升降机6中若干层运载小车5运行的轨道；5是运载小车，包括行走装置5-1和顶升装置5-2；5-1是既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置，包括X方向行走装置5-1X、Y方向行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z；5-1X是X方向的行走装置；5-1Y 是Y方向的行走装置；5-1Z是行走顶升装置；5-2是运载小车5的顶升装置；6是升降机,包括上升升降机6A、下降升降机6B和托盘存储升降机6C；6-1是升降机6中的若干层托架；6A是上升升降机；6B是下降升降机。
具体实施方式
立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6。货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面。升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6；货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
所述的行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z，当装置5-1Z缩进或伸出时，装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行；当装置5-1Z伸出或缩进时，装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。
所述的升降机6是链式升降机。
所述的升降机6中设有若干层托架6-1，托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面，即运载小车5不随升降机6一起升降。
所述的运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5在不同层间的转运。
所述的立体仓库1在同一层包括m排n列货架2，运载小车5通过轨道4Y在不同排中运行，实现在同一层不同的轨道4X-3和轨道4X-2间转换。
所述的巷道3设有若干层托架3-1，在轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上，或将托架3-1上的托盘或物品取走；轨道4Y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上，或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。
所述的立体仓库1是停车库1A。
所述的立体仓库1是集装箱库1B。
下面结合附图进一步描述本发明：
如图1～图4所示，立体仓库1包括货架2、巷道3、轨道4、运载小车5和升降机6；货架2包括若干层托架2-1，托架2-1的支承面支承托盘或物品的底面；相邻两排货架2共用一个巷道3；轨道4包括运载小车5在X方向运行的轨道4X和运载小车5在Y方向运行的轨道4Y，在巷道3内设有若干层运载小车5在X方向运行的轨道4X-3；货架2内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-2，巷道3内设有运载小车5在Y方向运行的轨道4Y-3；运载小车5包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置5-1和顶升装置5-2；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2缩进时，装置5-2的上平面低于托架2-1的支承面；当装置5-1在轨道4Y-2上且装置5-2伸出时，装置5-2的上平面高于托架2-1的支承面，即装置5-2的上平面就是托盘或物品的支承面；升降机6中设有若干层运载小车5运行的轨道4-6，即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机6；货架2内设有运载小车5在X方向运行的轨道4X-2。
如图5～图7所示，行走装置5-1包括X方向的行走装置5-1X、Y方向的行走装置5-1Y和行走顶升装置5-1Z，当装置5-1Z缩进或伸出时，装置5-1Y或装置5-1X脱离轨道4，装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行或装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行；当装置5-1Z伸出或缩进时，装置5-1X或装置5-1Y脱离轨道4，装置5-1Y在轨道4Y上沿着Y方向运行或装置5-1X在轨道4X上沿着X方向运行。
如图8所示，升降机6是链式升降机，升降机6中设有若干层托架6-1，托架6-1的支承面支承托盘或物品的底面，即运载小车5不随升降机6一起升降。
如图9所示，运载小车5随着升降机6一起升降，实现运载小车5 在不同层间的转运。
如图10～图14所示，立体仓库1在同一层包括m排n列货架2，运载小车5通过轨道4Y在不同排中运行，实现在同一层不同的轨道4X-3和轨道4X-2间转换；巷道3设有若干层托架3-1，在轨道4X-3上沿X方向运行的运载小车5将托盘或物品放在托架3-1上，或将托架3-1上的托盘或物品取走；轨道4Y上的运载小车5将巷道3内的托架3-1上的托盘或物品取走放在货架2内的托架2-1上，或将货架2内托架2-1上的托盘或物品取走放在巷道3内的托架3-1上。
如图15所示，立体仓库1是集装箱库1B。

Claims (9)

1.一种立体仓库，其特征是立体仓库（1）包括货架（2）、巷道（3）、轨道（4）、运载小车（5）和升降机（6）；货架（2）包括若干层托架（2-1），托架（2-1）的支承面支承托盘（或物品）的底面；相邻两排货架（2）共用一个巷道（3）；轨道（4）包括运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X）和运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y），在巷道（3）内设有若干层运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X-3）；货架（2）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y-2），巷道（3）内设有运载小车（5）在Y方向运行的轨道（4Y-3）；运载小车（5）包括既能在X方向运行又能在Y方向运行的行走装置（5-1）和顶升装置（5-2）；当装置（5-1）在轨道（4Y-2）上且装置（5-2）缩进时，装置（5-2）的上平面低于托架（2-1）的支承面；当装置（5-1）在轨道（4Y-2）上且装置（5-2）伸出时，装置（5-2）的上平面高于托架（2-1）的支承面，即装置（5-2）的上平面就是托盘（或物品）的支承面；升降机（6）中设有若干层运载小车（5）运行的轨道（4-6），即在不同的高度若干个运载小车同时出入升降机（6）；货架（2）内设有运载小车（5）在X方向运行的轨道（4X-2）。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的行走装置（5-1）包括X方向的行走装置（5-1X）、Y方向的行走装置（5-1Y）和行走顶升装置（5-1Z），当装置（5-1Z）缩进或伸出时，装置（5-1Y）或装置（5-1X）脱离轨道（4），装置（5-1X）在轨道（4X）上沿着X方向运行或装置（5-1Y）在轨道（4Y）上沿着Y方向运行；当装置（5-1Z）伸出或缩进时，装置（5-1X）或装置（5-1Y）脱离轨道（4），装置（5-1Y）在轨道（4Y）上沿着Y方向运行或装置（5-1X）在轨道（4X）上沿着X方向运行。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降机（6）是链式升降机。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降机（6）中设有若干层托架（6-1），托架（6-1）的支承面支承托盘（或物品）的底面，即运载小车（5）不随升降机（6）一起升降。
5.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征是所述的运载小车（5）随着升降机（6）一起升降，实现运载小车（5）在不同层间的转运。
6.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（1）在同一层包括m排n列货架（2），运载小车（5）通过轨道（4Y）在不同排中运行，实现在同一层不同的轨道（4X-3）和轨道（4X-2）间转换，同一层不同的轨道（4X-3-1）和轨道（4X-3-2）间转换。
7.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的巷道（3）设有若干层托架（3-1），在轨道（4X-3）上沿X方向运行的运载小车（5）将托盘（或物品）放在托架（3-1）上，或将托架（3-1）上的托盘（或物品）取走；轨道（4Y）上的运载小车（5）将巷道（3）内的托架（3-1）上的托盘（或物品）取走放在货架（2）内的托架（2-1）上，或将货架（2）内托架（2-1）上的托盘（或物品）取走放在巷道（3）内的托架（3-1）上。
8.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（1）是停车库（1A）。
9.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（1）设有空托盘储存库。
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