CN107505631B - 一种双基准站式gnss控制网测量方法 - Google Patents
一种双基准站式gnss控制网测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种双基准站式GNSS控制网测量方法，包括：步骤S1、从受测控制网的全部控制点中选取距离相距最远的两个已知控制点作为基准站点，将除基准站点之外的控制点称为非基准站点，并且，将位于相邻两个基准站点之间的非基准站点归属在一个测量区段；步骤S2、将两台GNSS接收机作为基准站接收机，将除基准站接收机之外的GNSS接收机称为可移动接收机，以逐个对受测控制网的测量区段进行测量，直至受测控制网的全部测量区段完成测量；在对任意一个测量区段进行测量时，用全部GNSS接收机分多个观测时段对该测量区段进行测量，直至属于该测量区段的全部非基准站点完成测量。本发明能够在确保测量可靠性的基础上，提高对控制网的测量效率和机动性。
Description
技术领域
本发明涉及一种双基准站式GNSS控制网测量方法，属于工程测量控制网观测方法。
背景技术
控制测量工作是各种工程测量中的基础性工作。控制测量按照其施测方法分类，可分为三角网、导线网、GNSS网等方法。GNSS(即全球导航卫星***)控制测量方法因其具有全天候、高精度、全球性、点与点间无需通视等优点，在各种工程项目控制测量中被广泛的应用。
在GNSS控制测量过程中，控制网优化设计是一项极为重要的工作。好的优化设计方案能使整个控制网精度高、可靠性强，并且施测过程中达到节省人力、物力、时间，经费和效率最佳的效果。
传统的控制网实测方案大多使用同步扩展式布网形式。按照测区的大致走向或者控制点布点的先后顺序，多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，迁移到其它的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形，在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GNSS网由这些同步图形构成。这种布网方式采用逐步推进式进行，设计方法比较简单，但在施测过程中机动性较差，各个控制点要按照顺序逐一施测，在某些工程项目时间消耗多，人员投入较大，并且会出现误差在某一区域积累较大的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种双基准站式GNSS控制网测量方法。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种双基准站式GNSS控制网测量方法，由多台GNSS接收机实施，其特征在于：
所述的双基准站式GNSS控制网测量方法包括：
步骤S1、从受测控制网的全部控制点中选取距离相距最远的两个已知控制点作为基准站点，将除基准站点之外的所述控制点称为非基准站点，并且，将位于相邻两个所述基准站点之间的所述非基准站点归属在一个测量区段；
步骤S2、将两台所述GNSS接收机作为基准站接收机，将除基准站接收机之外的所述GNSS接收机称为可移动接收机，以逐个对所述受测控制网的测量区段进行测量，直至所述受测控制网的全部测量区段完成测量；
在对任意一个所述测量区段进行测量时，用全部所述GNSS接收机分多个观测时段对该测量区段进行测量，直至属于该测量区段的全部非基准站点完成测量，其中，两台所述基准站接收机在该测量区段的测量过程中分别架设在该测量区段所对应的两个所述基准站点，各台所述可移动接收机在每一个所述观测时段各自架设在属于该测量区段的一个非基准站点上，并且，两台所述基准站接收机和各台所述可移动接收机在每一个所述观测时段进行同步观测。
作为本发明的优选实施方式：
所述的步骤S1还包括：从所述受测控制网的全部控制点中选取至少一个首级点作为所述基准站点；
所述的步骤S2中，前后两个进行测量的所述测量区段具有一个共同的所述基准站点；对任意前后两个所述测量区段进行测量时，前一个所述测量区段的最后一个所述观测时段中的其中一个所述非基准站点与后一个所述测量区段的第一个所述观测时段中的其中一个所述非基准站点相同。
作为本发明的优选实施方式：任意相邻两个所述基准站点之间的距离在预设的基准站点距离阈值以内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明对受测控制网的任意一个测量区段分多个观测时段进行测量；
由于在一个测量区段的整个测量过程中，两台基准站接收机是分别架设在该测量区段所对应的两个基准站点不动的，这就为GNSS接收机在该测量区段的测量提供了一条公共基线边(即该两台基准站接收机的连线)，使得各台GNSS接收机在每一个观测时段相互连线组成的闭合图形即同步环均具有一条公共基线边，也即：GNSS接收机在该测量区段的各个观测时段的测量通过该公共基线边进行关联；从而，确保了GNSS接收机对该测量区段的测量可靠性，并且，两台基准站接收机在整个测量区段的整个测量过程中无需移动，节省了调度时间，使得对控制网的测量效率得以提高；
又由于在一个测量区段的整个测量过程中，各台可移动接收机在各个观测时段是可以任意调配的，即：可移动接收机所架设的非基准站点位置的先后顺序可以根据需要不同而定，测量区段所分开的观测时段数量可以根据需要不同而定，任意一个观测时段所采用的可移动接收机数量也可以根据需要不同而定；从而，使得对控制网测量的机动性得到大大的提高；
因此，本发明能够在确保测量可靠性的基础上，提高对控制网的测量效率和机动性。
第二，本发明可以仅将受测控制网中距离相距最远的两个已知控制点作为基准站点，使得受测控制网整体作为一个测量区段，由于两台基准站接收机架设在了两个已知控制点，这就为GNSS接收机在该测量区段的测量提供一条已知且长度最大的公共基线边，从而，在对受测控制网测量的后期基线结算过程中，各个观测时段的测量误差可以通过这条公共基线边分配均匀，防止了现有技术中测量误差从两端向中间传递而造成中间位置的测量误差很大的情况。
第三，本发明可以将受测控制网中距离相距最远的两个已知控制点以及至少一个首级点作为基准站点，使得受测控制网划分为至少两个测量区段，通过逐个测量区段进行测量的方式实现对受测控制网的测量；而在前后两个测量区段过渡时，通过使前后两个测量区段具有一个共同的基准站点，并通过使前一个测量区段的最后一个观测时段中的其中一个非基准站点与后一个测量区段的第一个观测时段中的其中一个非基准站点相同，可以将该共同的基准站点与该相同的非基准站点的连线作为前后两个测量区段过渡过程的公共基线边，也即：GNSS接收机在整个受测控制网的测量通过每一个测量区段的公共基线边以及前后两个测量区段过渡过程的公共基线边进行关联；从而，确保了GNSS接收机对整个受测控制网的测量可靠性，而且，这种方式能够提高测区跨度较大的受测控制网的测量精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明实施例一中观测时段之一的GNSS接收机架设位置示意图；
图2为本发明实施例一中观测时段之二的GNSS接收机架设位置示意图；
图3为本发明实施例一中观测时段之三的GNSS接收机架设位置示意图；
图4为本发明实施例二中观测时段之一的GNSS接收机架设位置示意图；
图5为本发明实施例二中观测时段之二的GNSS接收机架设位置示意图。
具体实施方式
本发明公开的是一种双基准站式GNSS控制网测量方法，由多台GNSS接收机实施，其发明构思为：
双基准站式GNSS控制网测量方法包括：
步骤S1、从受测控制网的全部控制点中选取距离相距最远的两个已知控制点作为基准站点，将除基准站点之外的控制点称为非基准站点，并且，将位于相邻两个基准站点之间的非基准站点归属在一个测量区段；其中，由于控制网中距离相距最远的两个已知控制点必然位于控制网的边缘位置，这就使得控制网的其余控制点必然位于该两个已知控制点之间；每一个非基准站点均应只归属于一个测量区段，非基准站点归属在测量区段的方式可以有多种，例如：可以通过判断非基准站点的垂直投影是在相邻两个基准站点的连线上还是连线延长线上来判断属于还是不属于该相邻两个基准站点对应的测量区段，也可以通过设置距离阈值的方式进行判断。
步骤S2、将两台GNSS接收机作为基准站接收机，将除基准站接收机之外的GNSS接收机称为可移动接收机，以逐个对受测控制网的测量区段进行测量，直至受测控制网的全部测量区段完成测量。
在对任意一个测量区段进行测量时，用全部GNSS接收机分多个观测时段对该测量区段进行测量，直至属于该测量区段的全部非基准站点完成测量，其中，两台基准站接收机在该测量区段的测量过程中分别固定架设在该测量区段所对应的两个基准站点，各台可移动接收机在每一个观测时段各自架设在属于该测量区段的一个非基准站点上，并且，两台基准站接收机和各台可移动接收机在每一个观测时段进行同步观测。也即：当观测完一个观测时段后，两台基准站接收机保持不动，将各台可移动接收机移动到其他的非基准站点上继续测量，直至属于该测量区段的全部非基准站点完成测量。
下面通过两个实施例具体说明上述发明构思：
实施例一
本发明实施例一适用于受测控制网的测区距离跨度不长或者进行首级控制的情况，本发明实施例一直接采用上述发明构思所述的步骤，也即：本发明实施例一的受测控制网只包含有两个基准站点和一个测量区段。
下面举例说明本发明实施例一的具体实施过程：
举例：受测控制网包含11个控制点，其中，控制点1和控制点11为距离相距最远的两个已知控制点，控制点2至控制点10为非已知控制点。从而，控制点1和控制点11被选取作为基准站点1和基准站点11，控制点2至控制点10为非基准站点2至非基准站点10。
本发明实施例一由5台GNSS接收机实施，其中，2台GNSS接收机为基准站接收机，3台GNSS接收机为可移动接收机。
首先，如图1所示，将2台基准站接收机分别架设在基准站点1和基准站点11，3台可移动接收机分别架设在非基准站点2、非基准站点3和非基准站点5，架设完成后，该5台GNSS接收机在第一个观测时段的时间内进行同步观测。
然后，经过上述第一个观测时段后，如图2所示，保持2台基准站接收机分别架设在基准站点1和基准站点11不动，将3台可移动接收机分别移动架设在非基准站点4、非基准站点6和非基准站点7，架设完成后，该5台GNSS接收机在第二个观测时段的时间内进行同步观测。
最后，经过上述第二个观测时段后，如图3所示，保持2台基准站接收机分别架设在基准站点1和基准站点11不动，将3台可移动接收机分别移动架设在非基准站点8、非基准站点9和非基准站点10，架设完成后，该5台GNSS接收机在第三个观测时段的时间内进行同步观测。
其中，基准站点1与基准站点11的连线即为上述三个观测时段的公共基线边。
实施例二
本发明实施例二适用于受测控制网的测区的跨度较大或者首级控制测量和加密控制测量同步进行的情况，本发明实施例二基于上述发明构思，采用了以下优选措施：
步骤S1还包括：从受测控制网的全部控制点中选取至少一个首级点作为基准站点；
步骤S2中，前后两个进行测量的测量区段具有一个共同的基准站点；对任意前后两个测量区段进行测量时，前一个测量区段的最后一个观测时段中的其中一个非基准站点与后一个测量区段的第一个观测时段中的其中一个非基准站点相同。
下面举例说明本发明实施例二的具体实施过程：
举例：受测控制网包含21个控制点，其中，控制点1和控制点21为距离相距最远的两个已知控制点，控制点2至控制点20为非已知控制点，且控制点11为首级点。从而，控制点1、控制点11和控制点21被选取作为基准站点1、基准站点11和基准站点21，控制点2至控制点10和控制点12至控制点20为非基准站点2至非基准站点10和非基准站点12至非基准站点20；非基准站点2至非基准站点10属于第一个测量区段，非基准站点12至非基准站点20属于第二个测量区段。
本发明实施例二由5台GNSS接收机实施，其中，2台GNSS接收机为基准站接收机，3台GNSS接收机为可移动接收机。
首先，对第一个测量区段进行测量，即对基准站点1、基准站点11和非基准站点2至非基准站点10进行测量，该测量过程与上述实施例一举例的测量过程相同，在此不再赘述。
然后，如图4所示，在前一个测量区段即上述第一个测量区段的最后一个观测时段，3台可移动接收机分别架设在非基准站点8、非基准站点9和非基准站点10；因此，在后一个测量区段即第二个测量区段，要求其与第一个测量区段具有一个共同的基准站点，本举例中，将该共同的基准站点确定为基准站点11，因此，如图5所示，架设在基准站点11的基准站接收机保持不动，将原先架设在基准站点1的基准站接收机移动架设到基准站点21。并且，在后一个测量区段即第二个测量区段的第一个观测时段，要求3台可移动接收机中的任意一台保持在原位置不动，本举例中，将架设在非基准站点8的可移动接收机保持不动，从而，如图5所示，将在上述第一个测量区段时架设在非基准站点9和非基准站点10的两台可移动接收机分别移动架设到非基准站点12和非基准站点13。架设完成后，5台GNSS接收机在第二个测量区段的第一个观测时段的时间内进行同步观测。
最后，参照上述实施例一举例中的实施过程，将3台可移动接收机继续移动架设在非基准站点14至非基准站点20，并进行同步观测，即可完成对第二个测量区段的测量。
其中，基准站点1与基准站点11的连线即为上述第一个测量区段的公共基线边，基准站点11与基准站点21的连线即为上述第二个测量区段的公共基线边。
本实施例二这种方案可用于测区跨度较长的的建设项目中。当一些测区测量方案较为稳定的情况下，可以采用本实施例二这种方案进行首级控制测量和加密控制测量同步施测。由于首级点和加密点的观测时间要求不一样，可以将首级点设置为基准站点，内业处理时再根据要求进行不同等级的控制测量平差。如此可以避免首级控制测量和加密控制测量分别布控带来的重复观测，提高了整个工程的控制测量施测效率。
另外，上述实施例一和实施例二中，任意相邻两个基准站点之间的距离优选在预设的基准站点距离阈值以内；该基准站点距离阈值为根据具体应用场景而定的经验值，其取值越大则本申请的双基准站式GNSS控制网测量方法的测量精度越差，一般取值为20km。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。例如，实施例一中，3台可移动接收机在三个观测时段的架设位置也可以采用其它方式，只要确保每一个非基准站点均至少有一个观测时段架设有可移动接收机，甚至观测时段还可以是四个或以上。
Claims (3)
1.一种双基准站式GNSS控制网测量方法，由多台GNSS接收机实施，其特征在于：
所述的双基准站式GNSS控制网测量方法包括：
步骤S1、从受测控制网的全部控制点中选取距离相距最远的两个已知控制点作为基准站点，将除基准站点之外的所述控制点称为非基准站点，并且，将位于相邻两个所述基准站点之间的所述非基准站点归属在一个测量区段；
步骤S2、将两台所述GNSS接收机作为基准站接收机，将除基准站接收机之外的所述GNSS接收机称为可移动接收机，以逐个对所述受测控制网的测量区段进行测量，直至所述受测控制网的全部测量区段完成测量；
在对任意一个所述测量区段进行测量时，用全部所述GNSS接收机分多个观测时段对该测量区段进行测量，直至属于该测量区段的全部非基准站点完成测量，其中，两台所述基准站接收机在该测量区段的测量过程中分别架设在该测量区段所对应的两个所述基准站点，各台所述可移动接收机在每一个所述观测时段各自架设在属于该测量区段的一个非基准站点上，并且，两台所述基准站接收机和各台所述可移动接收机在每一个所述观测时段进行同步观测。
2.根据权利要求1所述的双基准站式GNSS控制网测量方法，其特征在于：
所述的步骤S1还包括：从所述受测控制网的全部控制点中选取至少一个首级点作为所述基准站点；
所述的步骤S2中，前后两个进行测量的所述测量区段具有一个共同的所述基准站点；对任意前后两个所述测量区段进行测量时，前一个所述测量区段的最后一个所述观测时段中的其中一个所述非基准站点与后一个所述测量区段的第一个所述观测时段中的其中一个所述非基准站点相同。
3.根据权利要求1或2所述的双基准站式GNSS控制网测量方法，其特征在于：任意相邻两个所述基准站点之间的距离在预设的基准站点距离阈值以内。
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