CN107499043A - 玻璃精雕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃精雕机，玻璃精雕机包括：底座，设有朝上的安装面；玻璃加工治具，数量为多个，多个玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于安装面上；加工装置，包括安装于安装面上的支撑架，以及活动安装于支撑架上并且位于玻璃加工治具上方的至少一个加工头；玻璃料盒，安装于安装面上，并且位于玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；取放料机械手，安装于安装面上，并且位于玻璃料盒的后侧；本发明具有自动化完成原料和成品的取放的效果。

Description

玻璃精雕机

技术领域

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种玻璃精雕机。

背景技术

现有的玻璃精雕机在产品加工过程中，因放置原料、抓取成品等动作，需停机操作。这些问题会严重地降低玻璃精雕机的加工效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种玻璃精雕机，旨在自动化完成原料和成品的取放。

为实现上述目的，本发明提出的玻璃精雕机，所述玻璃精雕机包括：

底座，设有朝上的安装面；

玻璃加工治具，数量为多个，多个所述玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于所述安装面上；

加工装置，包括安装于所述安装面上的支撑架，以及活动安装于所述支撑架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一个加工头；

玻璃料盒，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；

取放料机械手，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃料盒的后侧；

所述取放料机械手将所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工装置加工完一个玻璃加工治具上的一张原料玻璃时，所述加工装置移动到另一玻璃加工治具上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且将所述玻璃料盒中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上。

可选的，所述支撑架包括纵向柱和与所述纵向柱连接的横向梁，所述横向梁架设于所述玻璃加工治具的上方；所述加工头左右方向可移动的安装于所述横向梁上；

所述加工头的数量为两个，两个所述加工头左右间隔固定在一个连接板上，并且通过所述连接板活动安装于所述横向梁；

所述玻璃加工治具的数量为四个，从左往右第一个和第三个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同；从左往右第二个和第四个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同。

可选的，所述取放料机械手包括安装于所述安装面并且沿着左右方向延伸的第一轨道、活动安装于所述第一轨道上的第一活动部、活动安装于所述第一活动部上的第二活动部，以及安装于所述第二活动部上的取放抓手；

所述第一活动部相对于所述第一导轨左右移动，所述第二活动部相对于所述第一活动部纵向移动，所述取放抓手相对所述第二活动部前后移动，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃；

所述第一活动部包括纵向延伸的第二轨道，所述第二活动部活动安装于所述第二轨道；

所述第二活动部包括前后延伸的活动杆，所述取放抓手安装于所述活动杆，所述活动杆带动所述取放抓手前后移动。

可选的，所述第二活动部还驱动所述活动杆来回自转；

所述玻璃料盒设有纵向插取的多个插槽，多个所述插槽呈左右方向上间隔层叠状设置，并且所述插槽的左右两槽侧壁设有由槽顶向下延伸的镂空区域；

所述取放抓手包括与所述活动杆连接的摇臂、与所述摇臂连接的安装板，以及安装于所述安装板的一侧板面的多个吸盘；

所述活动杆驱动所述摇臂前后移动，以及驱动所述摇臂以所述活动杆为轴转动；所述安装板与所述摇臂的连接位置与所述活动杆的轴线呈错开状；

所述吸盘在所述安装板转动至板面竖直时，吸取所述插槽中的原料玻璃或者释放所述成品玻璃至所述插槽；所述吸盘在所述安装板转动至板面水平时，吸取所述玻璃加工治具上的成品玻璃或者释放原料玻璃到所述玻璃加工治具上。

可选的，所述取放料机械手上安装有吹***，所述吹***在所述取放料机械手向前移动至所述玻璃加工治具时进行吹气，用以清洁玻璃加工治具的表面以及成品玻璃的表面。

可选的，所述吹***包括与气源连接的气管，以及与所述气管连接的吹气头；

所述吹气头设于所述取放抓手的上方，并且包括与所述气管连接的连接管，以及与所述连接管连接的扫气嘴；所述扫气嘴设有呈左右方向延伸的导气管道，以及与所述导气管道连通并且朝向所述取放抓手的前侧的多个出气孔；

所述多个出气孔沿着左右方向间隔均匀设置，用以朝所述取放抓手的前侧倾斜喷气。

可选的，所述玻璃料盒的数量为两个，两个所述玻璃料盒左右方向间隔设置；

所述玻璃料盒包括左右间隔且板面相对设置的两个支撑板、连接于两个所述支撑板之间的底支撑杆、前支撑杆和后支撑杆；所述前支撑杆和后支撑杆前后方向间隔设置，所述底支撑杆设于所述前支撑杆和后支撑杆之间，并且低于所述前支撑杆和后支撑杆；

所述底支撑杆包括齿尖朝上且预设齿间距的底齿条段；所述前支撑杆包括齿尖朝后且预设齿间距的前齿条段；所述后支撑杆包括齿尖朝前且预设齿间距的后齿条段；

分别位于所述底支撑杆、前支撑杆和后支撑杆上的对应的三个齿间隙共同构成一个开口朝上的插槽，所述插槽供成品玻璃或原料玻璃***。

可选的，所述玻璃加工治具包括治具底座、可拆卸安装在治具底座上的治具吸附板，以及安装在所述治具底座上的靠角装置；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板上时，所述靠角装置拨动所述原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板产生负压固定原料玻璃。

可选的，所述靠角装置包括与所述治具底座固定的定位气缸、安装在所述定位气缸的推动杆上的靠角连接件，以及可拆卸安装在所述靠角连接件上的第一靠角块和第二靠角块；所述推动杆的移动方向穿过所述治具吸附板的相邻两边的夹角，所述第一靠角块和第二靠角块分别对应所述治具吸附板的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。

可选的，所述第一靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第一调整块，以及可拆卸安装于所述第一调整块上的第一推抵块；所述第一调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔，所述第一调整块通过螺栓穿过所述第一腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第一推抵块包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一抵靠部，所述第一连接部与所述第一调整块的顶面螺接固定，所述第一抵靠部与所述第一调整块的内侧面相对，所述第一抵靠部与所述第一连接部呈截面为L形的柱状；

所述第二靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第二调整块，以及可拆卸安装于所述第二调整块上的第二推抵块；所述第二调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔，所述第二调整块通过螺栓穿过所述第二腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第二推抵块包括第二连接部和与所述第二连接部连接的第二抵靠部，所述第二连接部与所述第二调整块的顶面螺接固定，所述第二抵靠部与所述第二调整块的内侧面相对，所述第二抵靠部与所述第二连接部呈截面为L形的柱状。

本发明的玻璃精雕机，通过设置多个玻璃加工治具，以及自动拾取玻璃的取放料机械手进行不间断取放料，从而使得玻璃加工治具上将始终存在需要加工的原料玻璃，进而使得加工装置能够在加工完一个原料玻璃时，无需等待而直接加工另一个原料玻璃，提高了加工效率。并且，本实施例中，所述玻璃料盒设于取放料机械手和玻璃加工治具之间，则取放料机械手可以仅朝向前方设置即可，降低了对取放料机械手的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃精雕机一实施例的结构示意图；

图2为图1中图1所示玻璃精雕机的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中玻璃料盒的结构示意图；

图5为图3中吹气头的剖视示意图；

图6为图2中玻璃加工治具的结构示意图；

图7为图6所示玻璃加工治具的分解示意图；

图8为图1所示玻璃精雕机的工作流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种玻璃精雕机。

参照图1和图2，在本发明实施例中，为了便于描述进行如下方向定义，X正方向为左方，Y轴正方向为后方，Z轴正方向为上方。

所述玻璃精雕机包括：

底座100，设有朝上的安装面110。其中，本实施例中，底座整体呈三脚支撑的矩形体状。安装面110可以仅仅是一个平面，也可以是多个安装治具构成的多个安装面110。本实施例中，所述安装面110包括多个安装治具组成。

玻璃加工治具200，数量为多个，多个所述玻璃加工治具200沿着左右方向依次安装于所述安装面110上。本实施例中，玻璃加工治具200整体呈长方体状，在其他实施例中，也可以采用其他形状，其具体形状可以根据待加工玻璃而定。

加工装置300，包括安装于所述安装面110上的支撑架310，以及活动安装于所述支撑架310上并且位于所述玻璃加工治具200上方的至少一个加工头320。其中，加工头320包括加工的主轴，以及驱动该主轴的驱动电机等，用于加工原料玻璃。

玻璃料盒400，安装于所述安装面110上，并且位于所述玻璃加工治具200的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃。通常，原料玻璃和成品玻璃分区域放置，从而可以便于取放料机械手500取放，以及成品玻璃的分拣。

取放料机械手500，安装于所述安装面110上，并且位于所述玻璃料盒400的后侧。取放料机械手500可以采用三正交轨道式驱动机械手，也可以是仿人手式机械手等等。

所述取放料机械手500将所述玻璃料盒400中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具200上；在所述加工装置300加工完一个玻璃加工治具200上的一张原料玻璃时，所述加工装置300移动到另一玻璃加工治具200上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手500取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒400，并且将所述玻璃料盒400中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具200上。

本实施例所提供的玻璃精雕机，通过设置多个玻璃加工治具200，以及自动拾取玻璃的取放料机械手500进行不间断取放料，从而使得玻璃加工治具200上将始终存在需要加工的原料玻璃，进而使得加工装置300能够在加工完一个原料玻璃时，无需等待而直接加工另一个原料玻璃，提高了加工效率。并且，本实施例中，所述玻璃料盒400设于取放料机械手500和玻璃加工治具200之间，则取放料机械手500可以仅朝向前方设置即可，降低了对取放料机械手500的要求。

可选的，所述支撑架310包括纵向柱311和与所述纵向柱311连接的横向梁312，所述横向梁312架设于所述玻璃加工治具200的上方；所述加工头320左右方向可移动的安装于所述横向梁312上。具体的，纵向柱311的数量为两个，分别连接于横向梁312的两端，从而能够更稳定的支撑横向梁312。

所述加工头320的数量为两个，两个所述加工头320左右间隔固定在一个连接板321上，并且通过所述连接板321活动安装于所述横向梁312。

所述玻璃加工治具200的数量为四个，从左往右第一个和第三个所述玻璃加工治具200之间的间隔与两个所述加工头320的间隔相同；从左往右第二个和第四个所述玻璃加工治具200之间的间隔与两个所述加工头320的间隔相同。

本实施例，通过一个加工头320对应两个玻璃加工治具200，从而两个玻璃加工治具200能够轮流处于空闲状态，从而便于取放料机械手500取回成品玻璃以及放上原料玻璃。并且，通过将两个加工头320固定在一个连接板321上，可以仅仅驱动连接板321即可达到同时驱动两个加工头320在左右方向上的移动，因此具有驱动方案简单的效果。进一步，通过设置相间隔的两个玻璃加工治具200的间隔与两个加工头320之间的间隔相同，从而可以确保加工位置的准确。

由于，采用取放料机械手在三个正交方向上的移动采用轨道，可以达到结构更简单的效果，因此，本实施例中：

请结合参看图3，可选的，所述取放料机械手500包括安装于所述安装面110并且沿着左右方向延伸的第一轨道510、活动安装于所述第一轨道510上的第一活动部520、活动安装于所述第一活动部520上的第二活动部530，以及安装于所述第二活动部530上的取放抓手540。

所述第一活动部520相对于所述第一导轨510左右移动，所述第二活动部530相对于所述第一活动部520纵向移动，所述取放抓手540相对所述第二活动部530前后移动，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃。

所述第一活动部520包括纵向延伸的第二轨道521，所述第二活动部530活动安装于所述第二轨道521。

所述第二活动部530包括前后延伸的活动杆531，所述取放抓手540安装于所述活动杆531，所述活动杆531带动所述取放抓手540前后移动。

本实施例中，通过设置两个相互垂直的轨道，以及另一个与该两个相互垂直轨道垂直的活动杆531，以及将取放抓手540安装在活动杆531上，从而可以实现活动杆531在空间三轴上的移动。该方案具有结构简单，运行稳定效果。

可选的，所述第二活动部530还驱动所述活动杆531来回自转。

所述玻璃料盒400设有纵向插取的多个插槽410，多个所述插槽410呈左右方向上间隔层叠状设置，并且所述插槽410的左右两槽侧壁设有由槽顶向下延伸的镂空区域411。其中，镂空区域411可以是对钣金件冲切造型形成，也可以是由多个杆件之间的空隙形成等等。

所述取放抓手540包括与所述活动杆531连接的摇臂541、与所述摇臂541连接的安装板542，以及安装于所述安装板542的一侧板面的多个吸盘543。

所述活动杆531驱动所述摇臂541前后移动，以及驱动所述摇臂541以所述活动杆531为轴转动，所述安装板542与所述摇臂541的连接位置与所述活动杆531的轴线呈错开状。本实施例中，摇臂541的一端与活动杆531连接，摇臂541的另一端绕着活动杆531转动，并且该端与安装板542连接，从而带动安装板542绕着活动杆531转动。

所述吸盘543在所述安装板542转动至板面竖直时，吸取所述插槽410中的原料玻璃或者释放所述成品玻璃至所述插槽410；所述吸盘543在所述安装板542转动至板面水平时，吸取所述玻璃加工治具200上的成品玻璃或者释放原料玻璃到所述玻璃加工治具200上。

本实施例，通过增设活动杆531能够来回自转，从而可以使得取放抓手540能够在水平方向上取放玻璃，也可以在垂直方向上取放玻璃。进一步的，本实施例中，通过设置玻璃料盒400为纵向插槽，能够使得原料玻璃和成品玻璃竖着放置，增加玻璃存放的安全性。更进一步的，通过设置安装板542与所述摇臂541错开设置，则能够增加安装板542在旋转后的移动距离，便于调整安装板542的姿态，达到便于取放玻璃料盒400中的竖直***的玻璃。

可选的，所述取放料机械手500上安装有吹***600，所述吹***600在所述取放料机械手500向前移动至所述玻璃加工治具200时进行吹气，用以清洁玻璃加工治具200的表面以及成品玻璃的表面。

本实施例，通过设置自动吹气的吹***600，能够避免成品玻璃加工后，成品玻璃的表面存在加工碎屑；以及能够避免在放置原料玻璃时，玻璃加工治具200上存在碎屑。并且，吹***600跟随取放料机械手500一起移动，则能够增加吹气所覆盖范围。

请结合参看图5，可选的，所述吹***600包括与气源连接的气管610，以及与所述气管610连接的吹气头620。气源用于提供高压气体，吹气头620用于朝向指定方向吹出气流。

所述吹气头620设于所述取放抓手540的上方，并且包括与所述气管610连接的连接管621，以及与所述连接管621连接的扫气嘴622。所述扫气嘴622设有呈左右方向延伸的导气管道623，以及与所述导气管道623连通并且朝向所述取放抓手540的前侧的多个出气孔624。本实施例中，扫气嘴622整体呈左右方向延伸的柱状，导气管道623开设于所述扫气嘴622的内部。

所述多个出气孔624沿着左右方向间隔均匀设置，用以朝所述取放抓手540的前侧倾斜喷气。出气孔624的形状可以是圆形，也可以是其他多边形等。

本实施例中，通过设置吹气头620在左右方向上具有多个出气孔624，则能够吹出左右方向覆盖面较大的扇形风，达到更好的覆盖玻璃加工治具200的表面的效果。

可选的，所述玻璃料盒400的数量为两个，两个所述玻璃料盒400左右方向间隔设置。

请参看图4，所述玻璃料盒400包括左右间隔且板面相对设置的两个支撑板420、连接于两个所述支撑板420之间的底支撑杆430、前支撑杆440和后支撑杆450；所述前支撑杆440和后支撑杆450前后方向间隔设置，所述底支撑杆430设于所述前支撑杆440和后支撑杆450之间，并且低于所述前支撑杆440和后支撑杆450。

所述底支撑杆430包括齿尖朝上且预设齿间距的底齿条段431；所述前支撑杆440包括齿尖朝后且预设齿间距的前齿条段441；所述后支撑杆450包括齿尖朝前且预设齿间距的后齿条段451。

分别位于所述底支撑杆430、前支撑杆440和后支撑杆450上的对应的三个齿间隙共同构成一个开口朝上的插槽410，所述插槽410供成品玻璃或原料玻璃***。

本实施例，通过设置玻璃料盒400的数量为两个，从而可以一个玻璃料盒400存放原料玻璃，另一个玻璃料盒400存放成品玻璃。并且能够便于工人分拣操作。进一步的，通过设置玻璃料盒400由两个支撑板420和底支撑杆430、前支撑杆440和后支撑杆450构成，插槽由对应的三个齿间隙共同构成，则具有结构简单，重量较轻，镂空面积非常大而便于吹气清理，不容易携带碎屑的效果。

进一步的，前支撑杆440和后支撑杆450相对间距可调。本实施例中，前支撑杆440的两端安装于前后方向延伸的滑槽中；而后支撑杆450安装于前后方向排布的多个安装孔的其中之一。后支撑杆450能够进行定间距调整，而钱支撑杆440能够进行大幅调整，也可以进行小距离微调。

请结合参看图6和图7可选的，所述玻璃加工治具200包括治具底座210、可拆卸安装在治具底座210上的治具吸附板220，以及安装在所述治具底座210上的靠角装置230；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板220上时，所述靠角装置230拨动所述原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板220产生负压固定原料玻璃。

所述靠角装置230包括与所述治具底座210固定的定位气缸231、安装在所述定位气缸231的推动杆232上的靠角连接件233，以及可拆卸安装在所述靠角连接件233上的第一靠角块240和第二靠角块250。其中，可拆卸安装可以采用卡接或螺接等。

所述推动杆232的移动方向穿过所述治具吸附板220的相邻两边的夹角，用以使得移动的靠角装置230能够对该相邻两边进行抵顶调整。所述第一靠角块240和第二靠角块250分别对应所述治具吸附板220的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。

本实施例，通过设置玻璃加工治具200能够自动调整原料玻璃到达预设位置，从而能够加快自动加工的效率，以及提高自动加工的精度。进一步的，通过设置第一靠角块240和第二靠角块250为可拆卸了解，则还具有便于更换而适配不同尺寸的原料玻璃的效果。

可选的，所述第一靠角块240包括安装于所述靠角连接件233上的第一调整块241，以及可拆卸安装于所述第一调整块241上的第一推抵块242；所述第一调整块241设有由其外侧面(未标注)向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔243，所述第一调整块241通过螺栓穿过所述第一腰型孔243与所述靠角连接件233螺接固定。

所述第一推抵块242包括第一连接部244和与所述第一连接部244连接的第一抵靠部245，所述第一连接部244与所述第一调整块241的顶面螺接固定，所述第一抵靠部245与所述第一调整块241的内侧面246相对，所述第一抵靠部245与所述第一连接部244呈截面为L形的柱状。

本实施例，通过设置第一推抵块242呈L形契合于所述第一调整块241的顶面和内侧面246上，从而可以达到固定牢靠的效果。进一步通过设置第一调整块241包括第一腰型孔243，从而第一调整块241在安装时，能够调整其安装位置，使得其内侧面246处于不同的位置，从而相应的调整了第一推抵块242的位置，使得对原料玻璃的定位位置进行了调整，便于适用于不同尺寸的原料玻璃。进一步的，通过设置第一推抵块242为可拆卸连接，则能够在第一推抵块242磨损后进行更换。优选的，第一推抵块242采用具有一定弹性的耐磨材料制成，从而一方面避免缺乏弹性而撞坏原料玻璃，另一方避免不耐磨而更换频率过高。

可选的，所述第二靠角块250包括安装于所述靠角连接件233上的第二调整块251，以及可拆卸安装于所述第二调整块251上的第二推抵块252；所述第二调整块251设有由其外侧面(未标注)向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔253，所述第二调整块251通过螺栓穿过所述第二腰型孔253与所述靠角连接件233螺接固定。

所述第二推抵块252包括第二连接部254和与所述第二连接部254连接的第二抵靠部255，所述第二连接部254与所述第二调整块251的顶面螺接固定，所述第二抵靠部255与所述第二调整块251的内侧面256相对，所述第二抵靠部255与所述第二连接部254呈截面为L形的柱状。

本实施例，通过设置第二靠角块250与第一靠角块240相同，从而具有与第一靠角块240相同的有益效果，在此不再赘述。

请结合查看图8，本实施例所提供的玻璃精雕机，在放料时的工作流程如下。

第一步：取放抓手540在第一活动部520和第二活动部530的驱动下，移动至玻璃料盒400的上方的取料位置。

第二步：取放抓手540在活动杆531的转动驱动下进行翻转，从而使得取放抓手540的安装板542呈竖直状态。

第三步：取放抓手540在第二活动部530的驱动下向下移动，直至移动至待取的原料玻璃侧面。然后安装板542上的吸盘543产生负压，从而实现抓取固定原料玻璃。

第四步：取放抓手540在第二活动部530的驱动下向上移动，并且带着原料玻璃一起上升。

第五步：取放抓手540在活动杆531的转动驱动下进行翻转，从而使得取放抓手540的安装板542呈水平状态，并且原料玻璃也一起呈水平状态。

第六步：取放抓手540在第二活动部530的驱动下移动至高于玻璃加工治具200之上1mm至2mm的位置；并且在第一活动部520的驱动下移动至对应的玻璃加工治具200位置(第一活动部520驱动的该运动在本图视角下不可见)。

第七步：取放抓手540在活动杆531的推动下向前移动，并且，吹***600从开始移动时开始吹气，直到活动杆531移动到位；取放抓手540在活动杆531的推动下向前移动玻璃加工治具200上方；

第八步：取放抓手540在第二活动部530的驱动下缓慢下降，在将原料玻璃放置到玻璃加工治具200上时，吸盘543取消负压，从而松开原料玻璃。此时，玻璃加工治具200的靠角装置230启动，用以将原料玻璃调整至预设位置，然后治具吸附板220产生负压，将原料玻璃固定。

第九步：取放抓手540在活动杆531的推动下恢复原位进行待命。等待将原料玻璃放置到玻璃加工治具200，以及等待将成品玻璃从玻璃加工治具200上取回。

将成品玻璃从玻璃加工治具200上取回的流程与上述流程类似，在此不再描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃精雕机包括：

底座，设有朝上的安装面；

玻璃加工治具，数量为多个，多个所述玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于所述安装面上；

加工装置，包括安装于所述安装面上的支撑架，以及活动安装于所述支撑架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一个加工头；

玻璃料盒，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；

取放料机械手，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃料盒的后侧；

所述取放料机械手将所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工装置加工完一个玻璃加工治具上的一张原料玻璃时，所述加工装置移动到另一玻璃加工治具上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且将所述玻璃料盒中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上。

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述支撑架包括纵向柱和与所述纵向柱连接的横向梁，所述横向梁架设于所述玻璃加工治具的上方；所述加工头左右方向可移动的安装于所述横向梁上；

所述加工头的数量为两个，两个所述加工头左右间隔固定在一个连接板上，并且通过所述连接板活动安装于所述横向梁；

所述玻璃加工治具的数量为四个，从左往右第一个和第三个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同；从左往右第二个和第四个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同。

3.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述取放料机械手包括安装于所述安装面并且沿着左右方向延伸的第一轨道、活动安装于所述第一轨道上的第一活动部、活动安装于所述第一活动部上的第二活动部，以及安装于所述第二活动部上的取放抓手；

所述第一活动部相对于所述第一导轨左右移动，所述第二活动部相对于所述第一活动部纵向移动，所述取放抓手相对所述第二活动部前后移动，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃；

所述第一活动部包括纵向延伸的第二轨道，所述第二活动部活动安装于所述第二轨道；

所述第二活动部包括前后延伸的活动杆，所述取放抓手安装于所述活动杆，所述活动杆带动所述取放抓手前后移动。

4.如权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述第二活动部还驱动所述活动杆来回自转；

所述玻璃料盒设有纵向插取的多个插槽，多个所述插槽呈左右方向上间隔层叠状设置，并且所述插槽的左右两槽侧壁设有由槽顶向下延伸的镂空区域；

所述取放抓手包括与所述活动杆连接的摇臂、与所述摇臂连接的安装板，以及安装于所述安装板的一侧板面的多个吸盘；

所述活动杆驱动所述摇臂前后移动，以及驱动所述摇臂以所述活动杆为轴转动；所述安装板与所述摇臂的连接位置与所述活动杆的轴线呈错开状；

所述吸盘在所述安装板转动至板面竖直时，吸取所述插槽中的原料玻璃或者释放所述成品玻璃至所述插槽；所述吸盘在所述安装板转动至板面水平时，吸取所述玻璃加工治具上的成品玻璃或者释放原料玻璃到所述玻璃加工治具上。

5.如权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述取放料机械手上安装有吹***，所述吹***在所述取放料机械手向前移动至所述玻璃加工治具时进行吹气，用以清洁玻璃加工治具的表面以及成品玻璃的表面。

6.如权利要求5所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述吹***包括与气源连接的气管，以及与所述气管连接的吹气头；

所述吹气头设于所述取放抓手的上方，并且包括与所述气管连接的连接管，以及与所述连接管连接的扫气嘴；所述扫气嘴设有呈左右方向延伸的导气管道，以及与所述导气管道连通并且朝向所述取放抓手的前侧的多个出气孔；

所述多个出气孔沿着左右方向间隔均匀设置，用以朝所述取放抓手的前侧倾斜喷气。

7.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃料盒的数量为两个，两个所述玻璃料盒左右方向间隔设置；

所述玻璃料盒包括左右间隔且板面相对设置的两个支撑板、连接于两个所述支撑板之间的底支撑杆、前支撑杆和后支撑杆；所述前支撑杆和后支撑杆前后方向间隔设置，所述底支撑杆设于所述前支撑杆和后支撑杆之间，并且低于所述前支撑杆和后支撑杆；

所述底支撑杆包括齿尖朝上且预设齿间距的底齿条段；所述前支撑杆包括齿尖朝后且预设齿间距的前齿条段；所述后支撑杆包括齿尖朝前且预设齿间距的后齿条段；

分别位于所述底支撑杆、前支撑杆和后支撑杆上的对应的三个齿间隙共同构成一个开口朝上的插槽，所述插槽供成品玻璃或原料玻璃***。

8.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃加工治具包括治具底座、可拆卸安装在治具底座上的治具吸附板，以及安装在所述治具底座上的靠角装置；在所述原料玻璃移动至所述治具吸附板上时，所述靠角装置拨动所述原料玻璃至预设位置，所述治具吸附板产生负压固定原料玻璃。

9.如权利要求8所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述靠角装置包括与所述治具底座固定的定位气缸、安装在所述定位气缸的推动杆上的靠角连接件，以及可拆卸安装在所述靠角连接件上的第一靠角块和第二靠角块；所述推动杆的移动方向穿过所述治具吸附板的相邻两边的夹角，所述第一靠角块和第二靠角块分别对应所述治具吸附板的相邻两边，用以推抵所述原料玻璃的相邻两边至预设位置。

10.如权利要求9所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述第一靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第一调整块，以及可拆卸安装于所述第一调整块上的第一推抵块；所述第一调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第一腰型孔，所述第一调整块通过螺栓穿过所述第一腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第一推抵块包括第一连接部和与所述第一连接部连接的第一抵靠部，所述第一连接部与所述第一调整块的顶面螺接固定，所述第一抵靠部与所述第一调整块的内侧面相对，所述第一抵靠部与所述第一连接部呈截面为L形的柱状；

所述第二靠角块包括安装于所述靠角连接件上的第二调整块，以及可拆卸安装于所述第二调整块上的第二推抵块；所述第二调整块设有由其外侧面向内凹陷形成的贯通其顶底两面的第二腰型孔，所述第二调整块通过螺栓穿过所述第二腰型孔与所述靠角连接件螺接固定；

所述第二推抵块包括第二连接部和与所述第二连接部连接的第二抵靠部，所述第二连接部与所述第二调整块的顶面螺接固定，所述第二抵靠部与所述第二调整块的内侧面相对，所述第二抵靠部与所述第二连接部呈截面为L形的柱状。