CN207326367U - 一种平台式吸钉螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平台式吸钉螺丝锁付设备，包括平台，X、Y、Z轴，人机界面，锁付模组，螺丝送料机，定位工装，嵌式梁架，左、右工位；所述平台内装配有电控箱和Y轴的驱动电机；两个Y轴上的左、右工位上设有定位工装，所述平台垂直设有带有X轴的嵌式梁架，所述X轴一端设有人机界面，所述X轴上通过伺服电机驱动设有锁付模组，所述锁付模组上设有Z轴；所述嵌式梁架下方与平台之间设有螺丝送料机；所述锁付模组采用单头双工位吸钉式锁付，左右工位之间交替运行，双工位连续锁付作业；本新型结构简单、螺丝的输送、锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工成本、保证产品合格率和产品质量稳定。

Description

一种平台式吸钉螺丝锁付设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术设备领域，特别涉及一种平台式吸钉螺丝锁付设备。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中经常会用到，而螺丝组装大多为人工锁付，但是这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。

现有技术中，有许多装配不适合于全自动化螺丝锁付作业，需要手工螺丝锁付方法存在的缺点为锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平台式吸钉螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，设计人工上料、平台式吸钉自动螺丝锁付设备；结构简单、降低锁付人工成本、提高锁付效率、保证产品合格率和产品质量稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种平台式吸钉螺丝锁付设备，包括平台、X轴、人机界面、锁付模组、Z轴、Y轴、操作按钮、螺丝送料机、定位工装、拖链、信号线入口、吸嘴、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、嵌式梁架、左工位、右工位，其特征在于：

所述平台为钣金焊接而成的扁平矩形体，所述平台下部设置有五个水平调整脚、两侧装配有散热风扇、内部装配有电控箱和Y轴的驱动电机；两个所述Y轴分别设置有左工位和右工位，所述左工位和右工位上设置有定位工装，所述定位工装通过拖链与驱动电机连接；所述平台两侧内凹式垂直设置有嵌式梁架，所述嵌式梁架上水平设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上通过伺服电机驱动设置有锁付模组，所述锁付模组上设置有Z轴；所述嵌式梁架的中间下方位置与平台之间螺接固定设置有螺丝送料机，所述螺丝送料机位于两个所述Y轴之间；所述平台前方的斜面上设置有多个操作按钮、后方侧边部位设置有信号输入口；

所述锁付模组为单导轨滑动卡接于Z轴的驱动块上，所述锁付模组采用单头双工位吸钉式锁付，所述锁付模组从螺丝送料机上吸取螺丝，左工位摆放产品的同时，右工位同步锁付，左工位与右工位之间交替运行，双工位连续锁付作业。

所述锁付模组包括吸嘴、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸；锁付时吸嘴从螺丝送料机上吸取螺丝，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着电批、批杆往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；所述预压弹簧的预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

所述操作按钮从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警按钮、上料按钮、右启动按钮。

所述人机界面上设定有锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车信号即为浮锁，人机界面给出报警信号：显示为浮锁报警；若大于锁付时间还未收到电批的刹车信号即为滑牙，人机界面给出报警信号：显示为滑牙报警。

所述左工位和右工位由内置电机分别独立驱动定位工装沿着两个Y轴运动。

所述X轴、Y轴和Z轴的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴、Y轴和Z轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

本实用新型的工作原理为：螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力送到螺丝送料机上,由吸嘴取走单个螺丝,再通过X轴、Y轴和Z轴运行定位到产品孔位上,电批下行自动锁进产品上；真空路径中装有压力传感器，利用压力传感器上真空值的变化来判断螺丝是否被吸取牢固，锁付时通过起子刹车型号和锁付时间来判断锁付结果。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计人工上料、平台式吸钉自动螺丝锁付设备；结构简单、降低锁付人工成本、提高锁付效率、保证产品合格率和产品质量稳定；螺丝的输送、锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工；通过吸钉式上料方式，将螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批下行自动锁进产品上.分取料效率与行走距离、运行速度有关,一般1.5S/Pcs—4S/Pcs吸附式，一般适合长度相对小、重量轻、吹气式无法实现螺钉,同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性，设备结构为：单头双工位、吸钉式锁付，一工位摆放产品的同时另一工位可同步锁付，双工位交替运行，取放产品不占用时间，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种平台式吸钉螺丝锁付设备立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种平台式吸钉螺丝锁付设备俯视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种平台式吸钉螺丝锁付设备锁付模组示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.平台 2.X轴 3.人机界面 4.锁付模组

5.Z轴 6.Y轴 7.操作按钮 8.螺丝送料机

9.定位工装 10.拖链 11.信号线入口 12.吸嘴

13.批杆 14.预压弹簧 15.电批 16.锁付气缸

17.嵌式梁架 18.左工位 19.右工位

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种平台式吸钉螺丝锁付设备，包括平台1、X轴2、人机界面3、锁付模组4、Z轴5、Y轴6、操作按钮7、螺丝送料机8、定位工装9、拖链10、信号线入口11、吸嘴12、批杆13、预压弹簧14、电批15、锁付气缸16、嵌式梁架17、左工位18、右工位19。

所述平台1为钣金焊接而成的扁平矩形体，所述平台1下部设置有五个水平调整脚、两侧装配有散热风扇、内部装配有电控箱和Y轴6的驱动电机；两个所述Y轴6分别设置有左工位18和右工位19，所述左工位18和右工位19上设置有定位工装9，所述定位工装9通过拖链10与驱动电机连接；所述平台1两侧内凹式垂直设置有嵌式梁架17，所述嵌式梁架17上水平设置有X轴2，所述X轴2的一端固定设置有人机界面3，所述X轴2上通过伺服电机驱动设置有锁付模组4，所述锁付模组4上设置有Z轴5；所述嵌式梁架17的中间下方位置与平台1之间螺接固定设置有螺丝送料机8，所述螺丝送料机8位于两个所述Y轴6之间；所述平台1前方的斜面上设置有多个操作按钮7、后方侧边部位设置有信号输入口11；

所述锁付模组4为单导轨滑动卡接于Z轴5的驱动块上，所述锁付模组4采用单头双工位吸钉式锁付，所述锁付模组4从螺丝送料机8上吸取螺丝，左工位18摆放产品的同时，右工位19同步锁付，左工位18与右工位19之间交替运行，双工位连续锁付作业。

所述锁付模组4包括吸嘴12、批杆13、预压弹簧14、电批15、锁付气缸16；锁付时吸嘴12从螺丝送料机8上吸取螺丝，锁付气缸16伸出压缩预压弹簧14，预压弹簧14再压着电批15、批杆13往下锁付；预压弹簧14模拟人工锁付方式，既能保证批杆13与螺丝的配合，又能给批杆13一个上下浮动的弹性空间；所述预压弹簧14的预压力的大小由预压弹簧14的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸16的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

所述操作按钮7从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警按钮、上料按钮、右启动按钮。

所述人机界面3上设定有锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批15的刹车信号即为浮锁，人机界面3给出报警信号：显示为浮锁报警；若大于锁付时间还未收到电批15的刹车信号即为滑牙，人机界面3给出报警信号：显示为滑牙报警。

所述左工位18和右工位19由内置电机分别独立驱动定位工装9沿着两个Y轴6运动。

所述X轴2、Y轴6和Z轴5的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴2、Y轴6和Z轴5的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

所述平台1为2.0mm厚钣金焊接面成，所述锁付模组4工作电源为AC220V 50HZ，工作气压范围为5kg/cm²—7kg/cm²；所述定位工装9为带有压紧气缸的仿形结构，所述螺丝送料机8设置有上料涡轮、直振流道、分料机构。

本实用新型的具体实施操作步骤是：螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力送到螺丝送料机8上,由吸嘴12取走单个螺丝,再通过X轴2、Y轴6和Z轴5运行定位到产品孔位上,电批15下行自动锁进产品上；真空路径中装有压力传感器，利用压力传感器上真空值的变化来判断螺丝是否被吸取牢固，锁付时通过起子刹车信号和锁付时间来判断锁付结果；具体操作步骤是：1.人工将工件摆放在定位工装9上；2.按下左或者可启动按钮；3.吸嘴12从螺丝送料机8上吸取螺丝；4.XYZ三轴配合移动至相应的坐标点位；5.锁付模组4执行锁付作业，锁付完成后治具退回，人工取出成品；6.左、右工位(18、19)之间交替运行；7.重复以上动作。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：设计人工上料、平台式吸钉自动螺丝锁付设备；结构简单、降低锁付人工成本、提高锁付效率、保证产品合格率和产品质量稳定；螺丝的输送、锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工；通过吸钉式上料方式，将螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力,取走单个螺丝,再运行定位到产品孔位上,电批下行自动锁进产品上.分取料效率与行走距离、运行速度有关,一般1.5S/Pcs—4S/Pcs吸附式，一般适合长度相对小、重量轻、吹气式无法实现螺钉,同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性，设备结构为：单头双工位、吸钉式锁付，一工位摆放产品的同时另一工位可同步锁付，双工位交替运行，取放产品不占用时间，大大提高生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种平台式吸钉螺丝锁付设备，其特征在于，包括平台、X轴、人机界面、锁付模组、Z轴、Y轴、操作按钮、螺丝送料机、定位工装、拖链、信号线入口、吸嘴、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸、嵌式梁架、左工位、右工位；所述平台为钣金焊接而成的扁平矩形体，所述平台下部设置有五个水平调整脚、两侧装配有散热风扇、内部装配有电控箱和Y轴的驱动电机；两个所述Y轴分别设置有左工位和右工位，所述左工位和右工位上设置有定位工装，所述定位工装通过拖链与驱动电机连接；所述平台两侧内凹式垂直设置有嵌式梁架，所述嵌式梁架上水平设置有X轴，所述X轴的一端固定设置有人机界面，所述X轴上通过伺服电机驱动设置有锁付模组，所述锁付模组上设置有Z轴；所述嵌式梁架的中间下方位置与平台之间螺接固定设置有螺丝送料机，所述螺丝送料机位于两个所述Y轴之间；所述平台前方的斜面上设置有多个操作按钮、后方侧边部位设置有信号输入口；

所述锁付模组为单导轨滑动卡接于Z轴的驱动块上，所述锁付模组采用单头双工位吸钉式锁付，所述锁付模组从螺丝送料机上吸取螺丝，左工位摆放产品的同时，右工位同步锁付，左工位与右工位之间交替运行，双工位连续锁付作业。

2.根据权利要求1所述的一种平台式吸钉螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付模组包括吸嘴、批杆、预压弹簧、电批、锁付气缸；锁付时吸嘴从螺丝送料机上吸取螺丝，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着电批、批杆往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；所述预压弹簧的预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。

3.根据权利要求1所述的一种平台式吸钉螺丝锁付设备，其特征在于，所述操作按钮从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警按钮、上料按钮、右启动按钮。

4.根据权利要求1所述的一种平台式吸钉螺丝锁付设备，其特征在于，所述人机界面上设定有锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车信号即为浮锁，人机界面给出报警信号：显示为浮锁报警；若大于锁付时间还未收到电批的刹车信号即为滑牙，人机界面给出报警信号：显示为滑牙报警。

5.根据权利要求1所述的一种平台式吸钉螺丝锁付设备，其特征在于，所述X轴、Y轴和Z轴的传动部分分别包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴、Y轴和Z轴的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。