CN107497712B - 一种分选定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特指一种分选定位输送装置，包括固定座，固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，第一移动机构连接有第二移动机构，第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；分选出料装置与定位装置装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置，通过上述机构完成圆柱形棒料的自动化分选出料、定位和运输动作，实现自动化操作，降低生产企业的用人成本。

Description

一种分选定位输送装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特指一种分选定位输送装置。

背景技术

在不同的生产行业中（锂电行业、电容行业或其它行业），均有涉及到针对圆柱形棒料进行分选、定位和输送的工序，目前上述工序均需要人工进行操作完成，并无自动化操作设备可替代，造成生产企业人力成本的增加，无法实现自动化生产。因此，发明人针对现有技术所存在之缺陷进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种对圆柱形棒料进行分选定位输送的装置，实现自动化操作，降低企业用人成本。

为实现上述目的，本发明的一种分选定位输送装置，包括固定座，所述固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，所述分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，所述第一移动机构连接有第二移动机构，所述第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；所述分选出料装置与定位装置装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置。

作为优选，所述分选出料装置包括分选料槽，所述分选料槽的出料口设置有可转动的分料轴，所述分料轴的外圆周开设有卡料槽；所述分选料槽设置有驱动分料轴进行旋转出料的出料驱动机构。

作为优选，所述出料驱动机构包括分选气缸，所述分选气缸固定于分选料槽，所述分选气缸的气缸输出轴铰接有拨杆，所述拨杆可转动套接于分料轴的一端，所述拨杆与分料轴的连接处设置有超越离合器。

作为优选，所述定位装置包括支撑架，所述支撑架可转动连接有一内部中空的固定套，所述固定套的一端滑动连接有滑套，所述滑套卡接有用于与圆柱形棒料的端部卡槽进行匹配定位的前定位顶锥，所述固定套的另一端设置有顶板，所述顶板与滑套之间抵接有伸缩弹簧；所述支撑架设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接于固定套；还包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的输出轴连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸的输出轴连接有用于与圆柱形棒料的另一端部卡槽进行匹配定位的后定位顶锥；所述支撑架设置有用于检测滑套位置的定位光纤传感器，所述驱动电机的电机轴设置有缺口回零转盘，所述支撑架设置有用于检测缺口回零转盘的回零光纤传感器。

作为优选，所述顶板滑动设置于固定套的内腔，所述电机轴与固定套的连接处设置有调节伸缩弹簧压缩量的调节螺杆。

作为优选，所述前定位顶锥的外侧套设有缓冲弹簧。

作为优选，所述滑套内部设置有卡接口，所述前定位顶锥通过卡接块固定于滑套的卡接口。

作为优选，所述送料装置包括可转动设置于固定座的旋转气爪，所述固定座设置有用于驱动旋转气爪往复旋转送料的气爪驱动气缸。

作为优选，所述第一移动机构包括输送伺服电机，所述输送伺服电机固定于固定座，所述固定座设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述输送伺服电机连接有驱动滑块往复滑动的丝杠传动机构；所述第一定位气缸设置于滑块，所述第二移动机构设置于滑块。

作为优选，所述第二移动机构为移动气缸。

本发明的有益效果：本发明的一种分选定位输送装置，包括固定座，固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，第一移动机构连接有第二移动机构，第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；分选出料装置与定位装置装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置，操作人员将待操作的圆柱形棒料放置于分选出料装置，分选出料装置对圆柱形棒料进行逐一分选出料，送料装置将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置，定位装置配合第二移动机构对圆柱形棒料进行定位，定位后的圆柱形棒料通过第一移动机构进行运输至下一工位进行操作，通过上述机构完成圆柱形棒料的自动化分选出料、定位和运输动作，实现自动化操作，降低生产企业的用人成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明分选出料装置的侧面结构示意图。

图3为本发明的侧面结构示意图。

图4为本发明的另一立体结构示意图。

图5为本发明的剖切结构示意图。

图6为本发明滑套与前定位顶锥的连接剖面结构示意图。

图7为本发明圆柱形棒料的三种端部卡槽的结构示意图。

附图标记包括：

1—固定座 2—分选出料装置 21—分选料槽 22—分料轴 23—卡料槽24—分选气缸 25—拨杆 26—超越离合器 3—第一移动机构 31—输送伺服电机32—滑轨 33—滑块 4—第二移动机构 5—定位装置 51—支撑架 52—固定套53—滑套 54—前定位顶锥 55—顶板 56—伸缩弹簧 57—驱动电机 58—第一定位气缸 59—第二定位气缸 60—后定位顶锥 61—定位光纤传感器 62—缺口回零转盘63—回零光纤传感器 64—调节螺杆 65—缓冲弹簧 66—卡接块 7—送料装置 71—旋转气爪 72—气爪驱动气缸 8—圆柱形棒料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种分选定位输送装置，包括固定座1，所述固定座1设置有用于对圆柱形棒料8进行逐一出料的分选出料装置2，所述分选出料装置2的一侧设置有第一移动机构3，所述第一移动机构3连接有第二移动机构4，所述第二移动机构4设置有用于对圆柱形棒料8进行定位的定位装置5；所述分选出料装置2与定位装置5装置之间设置有用于将分选出料装置2排出的圆柱形棒料8送至定位装置5的送料装置7。操作人员将待操作的圆柱形棒料8放置于分选出料装置2，分选出料装置2对圆柱形棒料8进行逐一分选出料，送料装置7将分选出料装置2排出的圆柱形棒料8送至定位装置5，定位装置5配合第二移动机构4对圆柱形棒料8进行定位，定位后的圆柱形棒料8通过第一移动机构3进行运输至下一工位进行操作，通过上述机构完成圆柱形棒料8的自动化分选出料、定位和运输动作，实现自动化操作，降低生产企业的用人成本。

本实施例的分选出料装置2包括分选料槽21，所述分选料槽21的出料口设置有可转动的分料轴22，所述分料轴22的外圆周开设有卡料槽23；所述分选料槽21设置有驱动分料轴22进行旋转出料的出料驱动机构。圆柱形棒料8排放于分选料槽21内，卡料槽23每次只卡持一根圆柱形棒料8，出料驱动机构驱动分料轴22旋转，带动一根圆柱形棒料8转出至分选料槽21的出料口，最后由分选料槽21的出料口排出。

作为优选，分选料槽21设置有物料感应器，作出缺料提醒。

具体地，本实施例的出料驱动机构包括分选气缸24，所述分选气缸24固定于分选料槽21，所述分选气缸24的气缸输出轴铰接有拨杆25，所述拨杆25可转动套接于分料轴22的一端，所述拨杆25与分料轴22的连接处设置有超越离合器26。分选气缸24的气缸轴伸出，驱动拨杆25从而带动分料轴22转动一定角度，分料轴22转动的角度刚好可以带出一根圆柱形棒料8；分选气缸24的气缸轴缩回时，由于拨杆25连接超越离合器26，当气缸轴带回拨杆25时，不会使分料轴22往回转，所以分选气缸24的每一次往复运动只带出一根圆柱形棒料8，实现自动分选出料动作。

本实施例的送料装置7包括可转动设置于固定座1的旋转气爪71，所述固定座1设置有用于驱动旋转气爪71往复旋转送料的气爪驱动气缸72。当圆柱形棒料8从分选料槽21的出料口带出后，气爪驱动气缸72带动旋转气爪71旋转至分选料槽21的出料口，旋转气爪71抓住圆柱形棒料8；气爪驱动气缸72带动旋转气爪71旋转至定位装置5。

本实施例的定位装置5包括支撑架51，所述支撑架51可转动连接有一内部中空的固定套52，所述固定套52的一端滑动连接有滑套53，所述滑套53卡接有用于与圆柱形棒料8的端部卡槽进行匹配定位的前定位顶锥54，所述固定套52的另一端设置有顶板55，所述顶板55与滑套53之间抵接有伸缩弹簧56；所述支撑架51设置有驱动电机57，所述驱动电机57的电机轴连接于固定套52；还包括第一定位气缸58，所述第一定位气缸58的输出轴连接有第二定位气缸59，所述第二定位气缸59的输出轴连接有用于与圆柱形棒料8的另一端部卡槽进行匹配定位的后定位顶锥60；所述支撑架51设置有用于检测滑套53位置的定位光纤传感器61，所述驱动电机57的电机轴设置有缺口回零转盘62，所述支撑架51设置有用于检测缺口回零转盘62的回零光纤传感器63。作为优选该驱动电机57为伺服驱动电机。气爪驱动气缸72带动旋转气爪71旋转至定位装置5，第一定位气缸58伸出后，第二定位气缸59进一步伸出，此时后定位顶锥60对准圆柱形棒料8的另一端部卡槽，第一定位气缸58回缩后带动后定位顶锥60卡入准圆柱形棒料8的另一端部卡槽。第二移动机构4驱动前定位顶锥54靠近圆柱形棒料8的端部卡槽，若前定位顶锥54刚好匹配进入卡槽，并代表圆柱形棒料8已进入零位，定位光纤传感器61便作出信号反馈，控制第一移动机构3动作，将圆柱形棒料8运输至下一工位。

若前定位顶锥54开始未能匹配进入卡槽，前定位顶锥54抵顶圆柱形棒料8并压缩伸缩弹簧56，定位光纤传感器61未作出信号反馈，此时驱动电机57带动前定位顶锥54转动，直至前定位顶锥54在伸缩弹簧56的作用下匹配进入圆柱形棒料8的端部卡槽，完成前定位顶锥54与圆柱形棒料8的端部卡槽的匹配动作，定位光纤传感器61作出信号反馈，回零光纤传感器63反馈信号进一步控制驱动电机57带动圆柱形棒料8旋转，直至回零光纤传感器63检测缺口回零转盘62的缺口，此时圆柱形棒料8位于回零基准，驱动电机57停止工作，第一移动机构3动作，进一步将圆柱形棒料8运输至下一工位。通过上述动作实现圆柱形棒料8的自动定位。

作为优选，固定套52与滑套53的滑动连接处设置有无油衬套。

本实施例的顶板55滑动设置于固定套52的内腔，所述电机轴与固定套52的连接处设置有调节伸缩弹簧56压缩量的调节螺杆。该调节螺杆可以调节伸缩弹簧56的压缩量，从而控制前定位顶锥54与圆柱形棒料8的端部卡槽的抵接力。

本实施例的前定位顶锥54的外侧套设有缓冲弹簧65。前定位顶锥54受伸缩弹簧56的回弹力顶入圆柱形棒料8的端部卡槽时，为避免前定位顶锥54对圆柱形棒料8的接触面造成损伤，前定位顶锥54伸入时，缓冲弹簧65对此可以起到缓冲作用，避免对接触面造成损伤。

本实施例的滑套53内部设置有卡接口，所述前定位顶锥54通过卡接块66固定于滑套53的卡接口。卡接块66使前定位顶锥54固定于滑套53，驱动电机57带动滑套53转动时，可以进一步带动前定位顶锥54转动。

本实施例的第一移动机构3包括输送伺服电机31，所述输送伺服电机31固定于固定座1，所述固定座1设置有滑轨32，所述滑轨32滑动连接有滑块33，所述输送伺服电机31连接有驱动滑块33往复滑动的丝杠传动机构；所述第一定位气缸58设置于滑块33，所述第二移动机构4设置于滑块33。具体地，输送伺服电机31带动丝杠传动机构，从而实现使得滑块33沿着滑轨32滑动，丝杠传动机构传动更加快捷稳定。作为优选，本实施例的第二移动机构4为移动气缸，移动气缸结构简单，动作可靠稳定。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种分选定位输送装置，包括固定座，其特征在于：所述固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，所述分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，所述第一移动机构连接有第二移动机构，所述第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；

所述分选出料装置与定位装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置；所述定位装置包括支撑架，所述支撑架可转动连接有一内部中空的固定套，所述固定套的一端滑动连接有滑套，所述滑套卡接有用于与圆柱形棒料的端部卡槽进行匹配定位的前定位顶锥，所述固定套的另一端设置有顶板，所述顶板与滑套之间抵接有伸缩弹簧；所述支撑架设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接于固定套；

还包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的输出轴连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸的输出轴连接有用于与圆柱形棒料的另一端部卡槽进行匹配定位的后定位顶锥；

所述支撑架设置有用于检测滑套位置的定位光纤传感器，所述驱动电机的电机轴设置有缺口回零转盘，所述支撑架设置有用于检测缺口回零转盘的回零光纤传感器。

2.根据权利要求1所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述分选出料装置包括分选料槽，所述分选料槽的出料口设置有可转动的分料轴，所述分料轴的外圆周开设有卡料槽；所述分选料槽设置有驱动分料轴进行旋转出料的出料驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述出料驱动机构包括分选气缸，所述分选气缸固定于分选料槽，所述分选气缸的气缸输出轴铰接有拨杆，所述拨杆可转动套接于分料轴的一端，所述拨杆与分料轴的连接处设置有超越离合器。

4.根据权利要求1所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述顶板滑动设置于固定套的内腔，所述电机轴与固定套的连接处设置有调节伸缩弹簧压缩量的调节螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述前定位顶锥的外侧套设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述滑套内部设置有卡接口，所述前定位顶锥通过卡接块固定于滑套的卡接口。

7.根据权利要求1所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述送料装置包括可转动设置于固定座的旋转气爪，所述固定座设置有用于驱动旋转气爪往复旋转送料的气爪驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述第一移动机构包括输送伺服电机，所述输送伺服电机固定于固定座，所述固定座设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述输送伺服电机连接有驱动滑块往复滑动的丝杠传动机构；所述第一定位气缸设置于滑块，所述第二移动机构设置于滑块。

9.根据权利要求8所述的一种分选定位输送装置，其特征在于：所述第二移动机构为移动气缸。